CN216731376U - 一种人工智能机械手臂辅助安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，包括固定框；所述固定框的右侧固定安装有固定架，所述固定框顶端内壁的中部固定安装有上夹板，所述固定框右侧内壁的中部竖直开设有滑槽，所述固定架底端内壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有丝杆，所述固定架上表面的中部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述丝杆的上端贯穿轴承的中轴并与轴承固定连接。本实用新型通过连接套、丝杆、第一固定孔、第二固定孔和螺栓的结合，当伺服电机损坏后，能够拆分连接套和丝杆，方便工作人员经转盘手动转动丝杆，从而台升下夹板与上夹板固定机械手臂，劳动强度低，稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂辅助安装技术领域，具体为一种人工智能机械手臂辅助安装结构。
背景技术
现有的人工智能机械手臂辅助安装结构在使用时，通常是根据其中的推进结构，例如气缸和油缸等进行夹持辅助安装，但由于推进结构在长时间使用后会发生损坏而难以使用的情况，从而导致安装工作无法进行，实用性较低。
经检索公开号为CN211639979U，公开了一种人工智能机械手臂辅助安装结构，所述人工智能机械手臂辅助安装结构包括：支撑底座，所述支撑底座包括气缸和立柱；所述气缸安装固定于支撑底座顶部，所述立柱共设有两个，两个所述立柱分别位于气缸左右两侧，且两个所述立柱底部均与支撑底座顶部焊接；抬压板，所述抬压板位于气缸正上方，且所述抬压板左右两侧均设有与其为一体的侧翼板，所述侧翼板顶部左右两侧均开有延伸至其底部的穿孔，两个所述立柱分别贯穿过两个所述穿孔。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、对比文件中当气缸损坏后，需要使用者手动将抬压板上移，使人工智能机械手臂夹持于抬压板与上座体之间，对机械手臂进行固定，增大了工作人员的劳动强度，2、无法直观的连接机械手臂的夹紧情况，机械手臂过紧或者过松，都会影响使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人工智能机械手臂辅助安装结构，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机械手臂辅助安装结构，包括固定框；
所述固定框的右侧固定安装有固定架，所述固定框顶端内壁的中部固定安装有上夹板，所述固定框右侧内壁的中部竖直开设有滑槽，所述固定架底端内壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有丝杆，所述固定架上表面的中部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有轴承，所述丝杆的上端贯穿轴承的中轴并与轴承固定连接，所述丝杆的顶端固定安装有转盘，所述固定架的内部滑动连接有连接块，所述连接块上表面的中部竖直贯穿开设有连接槽，所述丝杆与连接槽螺纹连接，所述连接块左侧的中部焊接有滑块，所述滑块的左端贯穿滑槽与下夹板右侧的中部焊接，所述伺服电机的电机轴与连接套底侧的中部固定连接，所述连接套左侧和右侧的中部均贯穿开设有第一固定孔，所述丝杆底端的左侧水平贯穿开设有第二固定孔，所述丝杆与连接套通过螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔并固定连接，所述固定架右侧的上端设置有PLC控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定框左侧内壁的上端中部设置有红外线接收器，所述下夹板左侧的中部设置有红外线发射器，所述固定框上表面的左侧固定安装有警示灯。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转盘的外侧通过胶水粘接有防滑套，所述防滑套的外侧设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外线发射器与红外线接收器水平平齐，所述红外线发射器的信号输出端与红外线接收器的信号输入端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述PLC控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器的输出端与伺服电机和警示灯的输入端通过导线构成电连接，所述红外线接收器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与警示灯的信号输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种人工智能机械手臂辅助安装结构，通过连接套、丝杆、第一固定孔、第二固定孔和螺栓的结合，当伺服电机损坏后，能够拆分连接套和丝杆，方便工作人员经转盘手动转动丝杆，从而台升下夹板与上夹板固定机械手臂，劳动强度低，稳定性好。
2.本实用新型一种人工智能机械手臂辅助安装结构，通过红外线发射器、红外线接收器和警示灯的结合，当下夹板上的机械手臂抬升至指定位置时，警示灯工作，能够及时提醒工作人员完成对机械手臂的固定作业，避免机械手臂过紧或者过松，影响使用效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种人工智能机械手臂辅助安装结构的主视图；
图2为本实用新型一种人工智能机械手臂辅助安装结构的A部位结构示意图。
图中：固定框1，固定架2，上夹板3，红外线接收器4，滑槽5，伺服电机6，丝杆7，安装槽8，轴承9，转盘10，防滑套11，连接块12，连接槽13，滑块14，下夹板15，红外线发射器16，警示灯17，连接套18，第一固定孔19，第二固定孔20，螺栓21，PLC控制器22。
具体实施方式
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机械手臂辅助安装结构，包括固定框1；
所述固定框1的右侧固定安装有固定架2，所述固定框1顶端内壁的中部固定安装有上夹板3，所述固定框1右侧内壁的中部竖直开设有滑槽5，所述固定架2底端内壁的中部固定安装有伺服电机6，所述伺服电机6的顶端设置有丝杆7，所述固定架2上表面的中部贯穿开设有安装槽8，所述安装槽8的内部固定安装有轴承9，所述丝杆7的上端贯穿轴承9的中轴并与轴承9固定连接，所述丝杆7的顶端固定安装有转盘10，所述固定架2的内部滑动连接有连接块12，所述连接块12上表面的中部竖直贯穿开设有连接槽13，所述丝杆7与连接槽13螺纹连接，所述连接块12左侧的中部焊接有滑块14，所述滑块14的左端贯穿滑槽5与下夹板15右侧的中部焊接，所述伺服电机6的电机轴与连接套18底侧的中部固定连接，所述连接套18左侧和右侧的中部均贯穿开设有第一固定孔19，所述丝杆7底端的左侧水平贯穿开设有第二固定孔20，所述丝杆7与连接套18通过螺栓21贯穿第一固定孔19和第二固定孔20并固定连接，所述固定架2右侧的上端设置有PLC控制器22。
本实施例中(如图1-2所示)，通过连接套18、丝杆7、第一固定孔、19第二固定孔20和螺栓21的结合，当伺服电机6损坏后，能够拆分连接套18和丝杆7，方便工作人员经转盘10手动转动丝杆7，从而台升下夹板15与上夹板3固定机械手臂，劳动强度低，稳定性好。
本实施例中(请参阅图1)，所述固定框1左侧内壁的上端中部设置有红外线接收器4，所述下夹板15左侧的中部设置有红外线发射器16，所述固定框1上表面的左侧固定安装有警示灯17，当下夹板15上的机械手臂抬升至指定位置时，警示灯17工作，能够及时提醒工作人员完成对机械手臂的固定作业，避免机械手臂过紧或者过松，影响使用效果。
本实施例中(请参阅图1)，所述转盘10的外侧通过胶水粘接有防滑套11，所述防滑套11的外侧设置有防滑纹，避免转动转盘10时打滑。
本实施例中(请参阅图1)，所述红外线发射器16与红外线接收器4水平平齐，所述红外线发射器16的信号输出端与红外线接收器4的信号输入端连接，提高装置的使用精度。
本实施例中(请参阅图1)，所述PLC控制器22的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器22的输出端与伺服电机6和警示灯17的输入端通过导线构成电连接，所述红外线接收器4的数据输出端与PLC控制器22的数据输入端连接，所述PLC控制器22的信号输出端与警示灯17的信号输入端连接，PLC控制器22能够控制伺服电机6和警示灯17工作。
需要说明的是，本实用新型为一种人工智能机械手臂辅助安装结构，包括固定框1，固定架2，上夹板3，红外线接收器4，滑槽5，伺服电机6，丝杆7，安装槽8，轴承9，转盘10，防滑套11，连接块12，连接槽13，滑块14，下夹板15，红外线发射器16，警示灯17，连接套18，第一固定孔19，第二固定孔20，螺栓21，PLC控制器22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时把机械手臂放置在下夹板15上，控制伺服电机6工作，能够带动丝杆7转动，进一步转动的丝杆7能够带动连接块12左侧连接的下夹板15抬升，与上夹板3夹紧机械手臂，当伺服电机6损坏后，拆除螺栓21，从而拆分连接套18和丝杆7，工作人员经转盘10手动转动丝杆7，从而台升下夹板15与上夹板3固定机械手臂，当下夹板15上的机械手臂抬升至指定位置，使红外线发射器16与红外线接收器4水平平齐时，红外线接收器4把数据传给PLC控制器22，进一步PLC控制器22控制警示灯17工作，能够及时提醒工作人员完成对机械手臂的固定作业，避免机械手臂过紧或者过松，影响使用效果。
Claims (5)
1.一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于，包括固定框(1)；
所述固定框(1)的右侧固定安装有固定架(2)，所述固定框(1)顶端内壁的中部固定安装有上夹板(3)，所述固定框(1)右侧内壁的中部竖直开设有滑槽(5)，所述固定架(2)底端内壁的中部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶端设置有丝杆(7)，所述固定架(2)上表面的中部贯穿开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部固定安装有轴承(9)，所述丝杆(7)的上端贯穿轴承(9)的中轴并与轴承(9)固定连接，所述丝杆(7)的顶端固定安装有转盘(10)，所述固定架(2)的内部滑动连接有连接块(12)，所述连接块(12)上表面的中部竖直贯穿开设有连接槽(13)，所述丝杆(7)与连接槽(13)螺纹连接，所述连接块(12)左侧的中部焊接有滑块(14)，所述滑块(14)的左端贯穿滑槽(5)与下夹板(15)右侧的中部焊接，所述伺服电机(6)的电机轴与连接套(18)底侧的中部固定连接，所述连接套(18)左侧和右侧的中部均贯穿开设有第一固定孔(19)，所述丝杆(7)底端的左侧水平贯穿开设有第二固定孔(20)，所述丝杆(7)与连接套(18)通过螺栓(21)贯穿第一固定孔(19)和第二固定孔(20)并固定连接，所述固定架(2)右侧的上端设置有PLC控制器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述固定框(1)左侧内壁的上端中部设置有红外线接收器(4)，所述下夹板(15)左侧的中部设置有红外线发射器(16)，所述固定框(1)上表面的左侧固定安装有警示灯(17)。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述转盘(10)的外侧通过胶水粘接有防滑套(11)，所述防滑套(11)的外侧设置有防滑纹。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述红外线发射器(16)与红外线接收器(4)水平平齐，所述红外线发射器(16)的信号输出端与红外线接收器(4)的信号输入端连接。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能机械手臂辅助安装结构，其特征在于：所述PLC控制器(22)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述PLC控制器(22)的输出端与伺服电机(6)和警示灯(17)的输入端通过导线构成电连接，所述红外线接收器(4)的数据输出端与PLC控制器(22)的数据输入端连接，所述PLC控制器(22)的信号输出端与警示灯(17)的信号输入端连接。
Priority Applications (1)
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| CN216731376U true CN216731376U (zh) | 2022-06-14 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-10-29 CN CN202122622795.8U patent/CN216731376U/zh active Active
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