CN219279391U - 一种自动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动升降平台，通过确定好物料厚度，装填数量，确定好需要的高度，并设定好初始位置及结束终点位置参数，通过升降平台控制箱的启动按键，使得升降伺服电机开始转动，通过升降伺服电机的转动可带动升降丝杆进行转动，升降丝杆与升降台面板上的丝杆套螺纹连接，进而通过升降丝杆的转动带动升降台面板开始升降，进而实现了对机器人的升降调节，通过自动升降平台通过程序把Z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

Description

一种自动升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降台领域，具体而言，涉及一种自动升降平台。

背景技术

随着用工成本上升，冲压五金行业里面普遍展开6轴机器人作业的趋势，但是机器人在使用的过程中存在一些不足之处需要进行改进，首先就是机器人在进行作业的时候，无法在Z轴的方向上进行升降，因此为了满足上述需求我们提出一种自动升降平台。

自动升降平台通过程序把Z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种自动升降平台，包括平台支撑架，所述平台支撑架下方固定安装有支撑缓冲垫，且所述支撑缓冲垫设有四个，依次连接在所述平台支撑架的底部，之间相互对称，所述平台支撑架之间设置有电箱固定板，所述电箱固定板的上方电性安装有升降平台控制箱，且所述升降平台控制箱表面连接着按钮设备。

作为本实用新型优选的技术方案，所述支撑缓冲垫采用橡胶材质制作而成。

作为本实用新型优选的技术方案，所述平台支撑架顶杆中心端设置有电机安装圆盘，所述电机安装圆盘上方安装有升降伺服电机，且所述升降平台控制箱与所述升降伺服电机之间通过电线路进行连接，所述升降伺服电机的动力输出端连接着升降丝杆。

作为本实用新型优选的技术方案，所述升降丝杆顶杆上连接着升降台面板，由于所述升降丝杆表面螺纹，所以随着所述升降丝杆的转动，即可使所述升降台面板起到升降的效果。

作为本实用新型优选的技术方案，所述升降台面板的底面上嵌有连接插孔，所述连接插孔的凹槽内嵌入有升降导向杆，且所述连接插孔，以及所述升降导向杆设有两个，位于所述升降台面板首尾两端，之间相互对称。

作为本实用新型优选的技术方案，所述平台支撑架顶杆表面固定安装有导向杆套，所述导向杆套的内环内贯穿有所述升降导向杆，并且所述导向杆套也设有两个，与所述升降导向杆对应。

作为本实用新型优选的技术方案，所述升降台面板的顶面固定安装有立柱固定板，所述立柱固定板顶板上嵌有立柱安装孔，且所述立柱安装孔设置为通孔，每个所述立柱安装孔内孔内嵌入有一个移动立柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

1.通过确定好物料厚度，装填数量，确定好需要的高度，并设定好初始位置及结束终点位置参数，通过升降平台控制箱的启动按键，使得升降伺服电机开始转动，通过升降伺服电机的转动可带动升降丝杆进行转动，升降丝杆与升降台面板上的丝杆套螺纹连接，进而通过升降丝杆的转动带动升降台面板开始升降，进而实现了对机器人的升降调节；

2.通过自动升降平台通过程序把Z轴自动升降平台保持在同样一个高度，便于机器人快速准确取料，减少了机器人移动的时间，避免了机器人取料时的剐蹭产生的异常停机，保证了自动化生产的稳定性和快捷性。

附图说明：

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的升降平台控制箱示意图；

图3为本实用新型提供的立柱安装孔示意图；

图4为本实用新型提供的支撑缓冲垫结构示意图。

图中标示：

1、平台支撑架；2、支撑缓冲垫；3、电箱固定板；4、升降平台控制箱；5、电机安装圆盘；6、升降伺服电机；7、升降丝杆；8、升降台面板；9、升降导向杆；10、连接插孔；11、导向杆套；12、立柱固定板；13、立柱安装孔；14、移动立柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：请参阅图1-4，一种自动升降平台，包括平台支撑架1，平台支撑架1下方固定安装有支撑缓冲垫2，且支撑缓冲垫2设有四个，依次连接在平台支撑架1的底部，之间相互对称，平台支撑架1之间设置有电箱固定板3，电箱固定板3的上方电性安装有升降平台控制箱4，且升降平台控制箱4表面连接着按钮设备。支撑缓冲垫2采用橡胶材质制作而成。平台支撑架1顶杆中心端设置有电机安装圆盘5，电机安装圆盘5上方安装有升降伺服电机6，且升降平台控制箱4与升降伺服电机6之间通过电线路进行连接，升降伺服电机6的动力输出端连接着升降丝杆7。

升降丝杆7顶杆上连接着升降台面板8，由于升降丝杆7表面螺纹，所以随着升降丝杆7的转动，即可使升降台面板8起到升降的效果。升降台面板8的底面上嵌有连接插孔10，连接插孔10的凹槽内嵌入有升降导向杆9，且连接插孔10，以及升降导向杆9设有两个，位于升降台面板8首尾两端，之间相互对称。

平台支撑架1顶杆表面固定安装有导向杆套11，导向杆套11的内环内贯穿有升降导向杆9，并且导向杆套11也设有两个，与升降导向杆9对应。升降台面板8的顶面固定安装有立柱固定板12，立柱固定板12顶板上嵌有立柱安装孔13，且立柱安装孔13设置为通孔，每个立柱安装孔13内孔内嵌入有一个移动立柱14。

本实用新型在使用的过程中，根据操作流程，首先确定好物料厚度，装填数量，确定好需要的高度，并设定好初始位置及结束终点位置参数，通过升降平台控制箱1的启动按键，使得升降伺服电机6开始转动，通过升降伺服电机6的转动可带动升降丝杆7进行转动，升降丝杆7与升降台面板8上的丝杆套螺纹连接，进而通过升降丝杆7的转动带动升降台面板8开始升降，进而实现了对机器人的升降调节；

机器人联机自动升降平台的时候，需要一个触发信号，每取走一片料，需要触发一次信号，升降平台运动一次，将高度始终维持在最开始设定的高度，如此循环，当物料取走最后一片料时，升降平台会自动复位到起始位置，并蜂鸣器报警提示，这个时候需要作业人员进行装填料，并伺服复位和重新启动即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自动升降平台，包括平台支撑架(1)，其特征在于，所述平台支撑架(1)下方固定安装有支撑缓冲垫(2)，且所述支撑缓冲垫(2)设有四个，依次连接在所述平台支撑架(1)的底部，之间相互对称，所述平台支撑架(1)之间设置有电箱固定板(3)，所述电箱固定板(3)的上方电性安装有升降平台控制箱(4)，且所述升降平台控制箱(4)表面连接着按钮设备。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述支撑缓冲垫(2)采用橡胶材质制作而成。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述平台支撑架(1)顶杆中心端设置有电机安装圆盘(5)，所述电机安装圆盘(5)上方安装有升降伺服电机(6)，且所述升降平台控制箱(4)与所述升降伺服电机(6)之间通过电线路进行连接，所述升降伺服电机(6)的动力输出端连接着升降丝杆(7)。

4.根据权利要求3所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降丝杆(7)顶杆上连接着升降台面板(8)，由于所述升降丝杆(7)表面螺纹，所以随着所述升降丝杆(7)的转动，即可使所述升降台面板(8)起到升降的效果。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降台面板(8)的底面上嵌有连接插孔(10)，所述连接插孔(10)的凹槽内嵌入有升降导向杆(9)，且所述连接插孔(10)，以及所述升降导向杆(9)设有两个，位于所述升降台面板(8)首尾两端，之间相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述平台支撑架(1)顶杆表面固定安装有导向杆套(11)，所述导向杆套(11)的内环内贯穿有所述升降导向杆(9)，并且所述导向杆套(11)也设有两个，与所述升降导向杆(9)对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降平台，其特征在于，所述升降台面板(8)的顶面固定安装有立柱固定板(12)，所述立柱固定板(12)顶板上嵌有立柱安装孔(13)，且所述立柱安装孔(13)设置为通孔，每个所述立柱安装孔(13)内孔内嵌入有一个移动立柱(14)。

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