CN216730752U - 一种台虎钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台虎钳,涉及工件装夹技术领域。该台虎钳包括台座,台座的左、右两侧分别设置有第一卡爪和第二卡爪,第二卡爪左右滑动设置于台座上,第二卡爪与台座之间设置有用于阻碍第二卡爪远离第一卡爪的弹性件;台座与第二卡爪之间还可拆卸连接有用于固定第二卡爪的固定件;台座上且位于第一卡爪和第二卡爪的后方滑动设置有压紧块,台座上还设置有用于驱动压紧块移动的驱动组件;第一卡爪和第二卡爪靠近压紧块的一侧设置有平面卡槽和斜面卡槽。本实用新型,斜面卡槽设置呈V形结构,工件装夹于斜面卡槽内部后,斜面卡槽可以对工件形成一个限位作用,防止工件在加工过程中飞出机床工作台。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件装夹技术领域,具体为一种台虎钳。
背景技术
目前的台虎钳由于台虎钳钳口是平直的,不能较好的装夹外形较为复杂和不规则的工件(如球形和圆柱形工件)。另外在进行机加工时,由于工件侧面没有受力,工件容易移位甚至飞出机床工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种台虎钳,可以装夹表面平整或不平整的工件(如球形和圆柱形工件),装夹效果好,可以有效防止工件在加工过程中飞出机床工作台。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种台虎钳,包括台座,所述台座的左、右两侧分别设置有第一卡爪和第二卡爪,所述第二卡爪左右滑动设置于所述台座上,所述第二卡爪与所述台座之间设置有用于阻碍所述第二卡爪远离所述第一卡爪的弹性件;所述台座与所述第二卡爪之间还可拆卸连接有用于固定所述第二卡爪的固定件;所述台座上且位于所述第一卡爪和第二卡爪的后方滑动设置有压紧块,所述台座上还设置有用于驱动所述压紧块移动的驱动组件;
所述第一卡爪和第二卡爪靠近所述压紧块的一侧设置有平面卡槽和斜面卡槽。
优选的,所述第一卡爪和第二卡爪朝向所述压紧块的一侧分别设置有第一平槽部和第二平槽部,所述第一平槽部和第二平槽部共同形成平面卡槽。
优选的,所述第一卡爪和第二卡爪的内侧分别设置有第一斜槽部和第二斜槽部,所述第一斜槽部和第二斜槽部共同形成一个呈“V”形结构的斜面卡槽。
优选的,所述台座上设置有沿横向延伸的燕尾槽,所述第二卡爪上设置有与所述燕尾槽滑动配合的连接部。
优选的,所述台座上且位于所述第二卡爪的下方设置有左右延伸的避让槽,所述避让槽的一侧贯穿设置有左右延伸且与所述避让槽连通设置的通孔,所述第二卡爪上设置有穿过所述避让槽并伸入至所述通孔内的第一插销,所述台座上设置有用于封堵所述通孔的限位罩,所述弹性件为设置于所述通孔内且位于所述第一插销和限位罩之间的弹簧。
优选的,所述台座的内侧面设置有多个沿横向排布的第一限位孔,所述第二卡爪的内侧面设置有第二限位孔,第二限位孔和一个所述第一限位孔共同形成限位孔,所述固定件为插接进所述限位孔内的第二插销。
优选的,所述驱动组件包括转动设置于所述台座上且轴向纵向延伸的丝杆,所述丝杆上配合有丝杆滑块,所述压紧块固定于所述丝杆滑块上。
优选的,所述压紧块的内侧设置有防滑垫。
优选的,所述台座的左、右两侧分别设置有耳板部,所述耳板部上设置有定位孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,使用第一卡爪和第二卡爪以及压紧块对工件进行装夹,第一卡爪和第二卡爪上设置有平面卡槽和呈V形结构的斜面卡槽,通过平面卡槽可以装夹矩形、梯形、多边形等表面平整的规则工件,通过斜面卡槽可以装夹球形、圆柱形等表面不平整的不规则工件。
2、本实用新型,斜面卡槽设置呈V形结构,工件装夹于斜面卡槽内部后,斜面卡槽可以对工件形成一个限位作用,防止工件在加工过程中飞出机床工作台。
3、本实用新型,第二卡爪滑动设置于台座上,继而使第一卡爪和第二卡爪上所设置的平面卡槽和斜面卡槽的大小可调,提高了装置对工件的装夹的适用性。
附图说明
图1为本实用新型的外观图一;
图2为本实用新型的图1中的A-A剖视图;
图3为本实用新型的外观图二;
图4为本实用新型图3中的B-B剖视图;
图5为本实用新型台座的结构示意图;
图6为本实用新型第一卡爪的结构示意图;
图7为本实用新型第二卡爪的结构示意图;
图8为本实用新型的爆炸视图一;
图9为本实用新型的爆炸视图二;
图10为本实用新型的部分结构示意图(去掉压紧块);
图11为本实用新型的外观图三;
图12为本实用新型丝杆滑块的结构示意图。
图中:
1-台座,11-导向槽,12-限位槽,13-燕尾槽,14-避让槽,15-通孔,16- 第一限位孔,17-耳板部,18-限位罩,
2-第一卡爪,21-第一平槽部,22-第一斜槽部,23-固定螺栓,
3-第二卡爪,31-第二平槽部,32-第二斜槽部,33-连接部,34-第二限位孔,35-第一插销,
4-丝杆,
5-丝杆滑块,51-限位部,52-连接头,
6-压紧块,61-固定螺钉,62-防松垫,
7-防滑垫,8-第二插销,9-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了方便描述,现定义坐标系如图1所示,并以左右方向为横向,前后方向为纵向,上下方向为竖向。
如图1和图2所示,一种台虎钳,包括台座1,所述台座1的左、右两侧分别设置有第一卡爪2和第二卡爪3,所述第二卡爪3左右滑动设置于所述台座1上,所述第二卡爪3与所述台座1之间设置有用于阻碍所述第二卡爪3 远离所述第一卡爪2的弹性件;所述台座1与所述第二卡爪3之间还可拆卸连接有用于固定所述第二卡爪3的固定件;所述台座1上且位于所述第一卡爪2和第二卡爪3的后方滑动设置有压紧块6,所述台座1上还设置有用于驱动所述压紧块6移动的驱动组件。
所述第一卡爪2和第二卡爪3靠近所述压紧块6的一侧设置有平面卡槽和斜面卡槽。作为一种具体实施方式,如图1和6-7所示,所述第一卡爪2 和第二卡爪3朝向所述压紧块6的一侧分别设置有第一平槽部21和第二平槽部31,所述第一平槽部21和第二平槽部31共同形成用于装夹矩形等规则工件的平面卡槽。所述第一平槽部21和第二平槽部31处于同一竖直面内,且第一平槽部21和第二平槽部31的槽面与所述压紧块6的内侧面互相平行布置。所述第一卡爪2和第二卡爪3的内侧(以所述第一卡爪2和第二卡爪3 相对的一侧为内侧)分别设置有第一斜槽部22和第二斜槽部32,所述第一斜槽部22和第二斜槽部32共同形成一个呈“V”形结构并用于装夹球形、圆柱形等不规则工件的斜面卡槽。
具体在本实施例中,如图3-4所示,所述第一卡爪2固定于所述台座1 上。作为一种具体实施方式,所述第一卡爪2通过固定螺栓23固定于所述台座1上。
作为一种具体实施方式,如图5、图7和图9所示,所述台座1上设置有沿横向延伸的燕尾槽13,所述第二卡爪3上设置有与所述燕尾槽13滑动配合的连接部33。这样,所述第二卡爪3通过连接部33连接于燕尾槽13内,并且可沿着燕尾槽13滑动并靠近或远离第一卡爪1,继而实现平面卡槽和斜面卡槽的槽口的大小,以增加台虎钳对不同大小工件夹持的适用性。
作为一种具体实施方式,如图4-5、图7和图9所示,所述弹性件为弹簧 9。具体在本实施例中,所述台座1上且位于所述第二卡爪3的下方设置有左右延伸的避让槽14,所述避让槽14的一侧贯穿设置有左右延伸且与所述避让槽14连通设置的通孔15,所述第二卡爪3上设置有穿过所述避让槽14并伸入至所述通孔15内的第一插销35,所述台座1上设置有用于封堵所述通孔 15的限位罩18,所述弹簧9设置于所述通孔15内且位于所述第一插销35和限位罩18之间。这样,在弹簧9的弹力作用下,驱动第二卡爪3向着第一卡爪2的方向压紧,便于一些规则工件夹持在平面卡槽内。
作为一种具体实施方式,如图4-5和图7所示,所述固定件为第二插销8,具体在本实施例中,所述台座1的内侧面(以所述台座1与所述第二卡爪3 的竖直接触面为内侧面)上设置有多个沿横向排布的第一限位孔16,所述第二卡爪3的内侧面(以所述台座1与所述第二卡爪3的竖直接触面为内侧面) 设置有第二限位孔34,第二限位孔34和一个所述第一限位孔16共同形成用于所述第二插销8插入的限位孔。优选的,所述第一限位孔16和第二限位孔 34均设置呈半圆柱状结构,这样第一限位孔16和第二限位孔34共同形成的限位孔呈圆柱状结构,便于第二插销8的插入。通过第二插销8插入限位孔内,使第二卡爪3相对于台座1形成一个固定,使台虎钳夹通过斜面卡槽夹持不规则工件时,避免因斜面卡槽受到工件对第二卡爪3的横向分力而导致第二卡爪3移动,保证台虎钳对不规则工件夹持时的稳定性。同时由于第一限位孔16在台座1上设置有多个,因此可以使第二限位孔34与不同的第一限位孔16配合,以调整第二卡爪3在固定情况下到第一卡爪2之间的距离,提高装置对不同规则工件夹持的适用性。
作为一种具体实施方式,如图1-2和图10-12所示,所述驱动组件包括转动设置于所述台座1上且轴向纵向延伸的丝杆4,所述丝杆4上配合有丝杆滑块5,所述压紧块6固定于所述丝杆滑块5上。这样,通过转动丝杆4带动丝杆滑块5前后移动,继而使压紧块6远离或靠近第一卡爪2和第二卡爪3。
具体在本实施例中,如图11-12所示,所述台座1的底部设置有纵向延伸的限位槽12,所述丝杆滑块5的底部设置有与所述限位槽12相配合的限位部51。这样在限位槽12对限位部51的限位作用下,防止丝杆4在转动的过程中带动丝杆滑块5转动,保证丝杆滑块5和丝杆4之间螺纹配合的紧密性,保证丝杆4可以稳定驱动丝杆滑块5前后移动。
具体在本实施例中,如图8和图12所示,所述丝杆滑块5的顶部设置有连接头52,所述压紧块6通过固定螺钉61固定于所述连接头52上。优选的,所述固定螺钉61与所述压紧块6之间设置有防松垫62。
进一步地,为增加压紧块6对工件的压紧效果,所述压紧块6的内侧(以所述压紧块6和第一卡爪2相对的一侧为内侧)设置有防滑垫7。
进一步地,所述台座1的左、右两侧分别设置有耳板部17,所述耳板部 17上设置有定位孔。这样,通过紧固件(如螺栓等)穿过所述定位孔可以将台座1固定于外界工装台上,以便于调节丝杆4的转动。
工作原理:
装夹表面平整的工件时,例如矩形、梯形、多边形等形状的工件,首先将第二插销8拔下,使第二卡爪3可以相对于台座1左右滑动,然后手动驱动第二卡爪3向外侧(远离第一卡爪2的一侧)移动,使第一平槽部21和第二平槽部31共同形成的平面卡槽可以容下需要装夹的工件,然后将工件移动至平面卡槽内,取消对第二卡爪3的拉力,在弹簧9的弹力作用下,工件被夹紧在平面卡槽内,然后调节丝杆4转动以驱动丝杆滑块5向工件靠近,丝杆滑块5同时带动压紧块6向工件靠近并压紧工件,最终完成工件的装夹。
装夹表面不平整、不规则的工件时例如球形、圆柱形等工件,首先将第二插销8拔下,使第二卡爪3可以相对于台座1左右滑动,然后手动驱动第二卡爪3向外侧(远离第一卡爪2的一侧)移动,使第一斜槽部22和第二斜槽部32共同形成的斜面卡槽可以容下需要装夹的工件,然后将第二插销8重新插入第二限位孔34和第一限位孔16共同形成的限位孔内,时第二卡爪3 相对于台座1固定,然后调节丝杆4转动以驱动丝杆滑块5向工件靠近,丝杆滑块5同时带动压紧块6向工件靠近并压紧工件,最终完成工件的装夹。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种台虎钳,其特征在于:包括台座,所述台座的左、右两侧分别设置有第一卡爪和第二卡爪,所述第二卡爪左右滑动设置于所述台座上,所述第二卡爪与所述台座之间设置有用于阻碍所述第二卡爪远离所述第一卡爪的弹性件;所述台座与所述第二卡爪之间还可拆卸连接有用于固定所述第二卡爪的固定件;所述台座上且位于所述第一卡爪和第二卡爪的后方滑动设置有压紧块,所述台座上还设置有用于驱动所述压紧块移动的驱动组件;
所述第一卡爪和第二卡爪靠近所述压紧块的一侧设置有平面卡槽和斜面卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述第一卡爪和第二卡爪朝向所述压紧块的一侧分别设置有第一平槽部和第二平槽部,所述第一平槽部和第二平槽部共同形成平面卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述第一卡爪和第二卡爪的内侧分别设置有第一斜槽部和第二斜槽部,所述第一斜槽部和第二斜槽部共同形成一个呈“V”形结构的斜面卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述台座上设置有沿横向延伸的燕尾槽,所述第二卡爪上设置有与所述燕尾槽滑动配合的连接部。
5.根据权利要求4所述的一种台虎钳,其特征在于:所述台座上且位于所述第二卡爪的下方设置有左右延伸的避让槽,所述避让槽的一侧贯穿设置有左右延伸且与所述避让槽连通设置的通孔,所述第二卡爪上设置有穿过所述避让槽并伸入至所述通孔内的第一插销,所述台座上设置有用于封堵所述通孔的限位罩,所述弹性件为设置于所述通孔内且位于所述第一插销和限位罩之间的弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述台座的内侧面设置有多个沿横向排布的第一限位孔,所述第二卡爪的内侧面设置有第二限位孔,第二限位孔和一个所述第一限位孔共同形成限位孔,所述固定件为插接进所述限位孔内的第二插销。
7.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述驱动组件包括转动设置于所述台座上且轴向纵向延伸的丝杆,所述丝杆上配合有丝杆滑块,所述压紧块固定于所述丝杆滑块上。
8.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述压紧块的内侧设置有防滑垫。
9.根据权利要求1所述的一种台虎钳,其特征在于:所述台座的左、右两侧分别设置有耳板部,所述耳板部上设置有定位孔。
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