CN216730461U - 一种铰链轴稳定送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链轴稳定送料机构，包括推料机构和夹持导向机构，利用夹持导向机构将出料机构上的铰链轴抬升并夹持，并利用推料机构推动铰链轴水平移动。本实用新型通过夹持导向机构对铰链轴进行引导，并且通过光电开关在铰链轴到达适当位置时自动打开，为推料机构提供驱动空间，进而使得铰链轴能够稳定的压入铰链座内。夹持导向机构通过上下设置的导轮和抬举块，对铰链轴进行定位和引导，保证铰链轴与铰链座的相对位置，进而确保顺利装配。

Description

一种铰链轴稳定送料机构

技术领域

本实用新型涉及铰链装配领域，特别涉及一种铰链轴稳定送料机构。

背景技术

市面上，铰链主要由铰链座、铰链轴、铰链臂和轴衬组成。一般铰链座孔直径小于铰链轴，铰链轴直径小于轴衬，轴衬外径小于铰链臂孔内径。通过加压装置将铰链轴压入穿过铰链座、铰链臂孔(轴衬)中，使铰链座、铰链轴固定不动，铰链臂能绕铰链轴转动。它能够适用于家具、大门、机电设备及其他需实现门扇转动的场景。

铰链装配过程中，先将轴衬安装于铰链臂的两端，而后将铰链臂与铰链座的轴孔对齐，将铰链轴插入后将铰链座与铰链轴转动连接。而铰链轴是从一侧插入，因此，有较长一端距离需要传输，如果高度发生偏移，则无法准确的插入铰链座的孔内。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种铰链轴稳定送料机构，包括推料机构和夹持导向机构，利用所述夹持导向机构将出料机构上的所述铰链轴抬升并夹持，并利用所述推料机构推动所述铰链轴水平移动。

进一步地，所述推料机构包括推料底座、轴导套、顶针、第一弹簧、连接座、滑轨和电缸，所述电缸和所述滑轨设置在所述推料底座上，所述连接座滑动设置在导轨上，所述电缸连接所述连接座，所述顶针的一端设置在所述连接座上，所述轴导套和所述第一弹簧套设于所述顶针上，利用所述第一弹簧驱动所述轴导套水平移动使所述顶针端部隐没于所述轴导套内，所述轴导套的端部设置与所述铰链轴配合的连接孔。

进一步地，所述推料机构还包括压力传感器和压块，所述压力传感器设置在所述连接座内，所述压块浮动设置在所述连接座上，并且所述压块作用于所述压力传感器上，所述压块与所述电缸连接。

进一步地，所述推料机构还包括光电开关和遮光片，所述遮光片设置在所述连接座上，所述光电开关设置在所述推料底座上，利用所述光电开关控制所述夹持导向机构打开。

进一步地，所述遮光片上间隔设置两个腰型孔。

进一步地，所述轴导套的侧壁上设置轴向延伸的导槽，所述顶针上设置连接轴，所述连接轴延伸至所述导槽内。

进一步地，所述夹持导向机构包括第一气缸、第二气缸、缓冲机构、压轮和抬举块，所述抬举块的上表面凹设两端贯通的引导槽，所述抬举块设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述抬举块上下移动，所述压轮通过所述缓冲机构设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述压轮靠近或远离所述抬举块；使用时，所述压轮位于所述抬举块上方，且作用于所述铰链轴上。

进一步地，所述缓冲机构包括固定座、导杆、上端板、下端板、第二弹簧和夹持板，所述固定座设置在所述第二气缸上，所述导杆间隔在所述固定座的两端，并且所述导杆与所述固定座滑动连接，所述导杆的上端设置所述上端板，下端设置所述下端板，所述下端板的两端分别设置所述压轮，所述第二弹簧套设在所述导杆上，并且所述第二弹簧位于所述下端板和所述固定座之间。

进一步地，所述第二气缸为杠杆气缸。

本实用新型取得的而有益效果：

本实用新型通过夹持导向机构对铰链轴进行引导，并且通过光电开关在铰链轴到达适当位置时自动打开，为推料机构提供驱动空间，进而使得铰链轴能够稳定的压入铰链座内。夹持导向机构通过上下设置的导轮和抬举块，对铰链轴进行定位和引导，保证铰链轴与铰链座的相对位置，进而确保顺利装配。

附图说明

图1为本实用新型的一种铰链轴稳定送料机构的立体结构示意图；

图2为推料机构的立体结构示意图；

图3为推料机构的内部结构示意图；

图4为夹持导向机构的立体结构示意图；

附图标记如下：

1、推料机构，2、夹持导向机构，11、推料底座，12、轴导套，13、顶针，14、第一弹簧，15、连接座，16、滑轨，17、电缸，18、光电开关， 19、遮光片，21、第一气缸，22、第二气缸，23、缓冲机构，24、压轮， 25、抬举块，121、连接孔，122、导槽，131、连接轴，151、压力传感器，152、压块，231、固定座，232、导杆，233、上端板，234、下端板，235、第二弹簧，251、引导槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种铰链轴稳定送料机构，如图1所示，包括推料机构1和夹持导向机构2，利用夹持导向机构2将出料机构上的铰链轴抬升并夹持，并利用推料机构1推动铰链轴水平移动。

在一实施例中，如图1-3所示，推料机构1包括推料底座11、轴导套 12、顶针13、第一弹簧14、连接座15、滑轨16和电缸17，滑轨16电缸 17固定在推料底板11上，并且滑轨16与电缸17的驱动方向平行。连接座15设置在滑轨16上，电缸17与连接座15连接，顶针13的一端固定在连接座15上，轴导套12和第一弹簧14套设于顶针13的另一端，利用第一弹簧14驱动轴导套12向右推移，并且轴导套12在不受其他轴向力的推动下，顶针13的端部隐没于轴导套12内，轴导套12的端部设置与铰链轴配合的连接孔121。

在上述实施例中，如图1-3所示，还可以增设压力组件，用于实时检测顶针13推动铰链轴移动时的推力；具体的，压力组件包括压力传感器151 和压块152，连接过15为框型结构，压力传感器151设置在连接座15内；连接座15的一侧边设置安装孔，压块152设置在安装孔内实现与安装座15 浮动连接，压块的一端与电缸17连接，另一端作用于压力传感器151上；使用时，电缸17推动压块152向右移动，压块152作用于压力传感器151 上以实时监测该推力；当电缸复位时，电缸17通过压块152牵引连接座15 同步向左移动。

在上述实施例中，如图1-3所示，推料机构1还包括光电开关18和遮光片19，遮光片19设置在连接座15上，光电开关18设置在推料底座11 上，利用光电开关18控制夹持导向机构2打开。优选的，遮光片19上间隔设置两个腰型孔，螺丝穿过腰型孔将遮光片19固定在连接座15上，同时可利用腰型孔左右调节遮光片19的位置。

在上述实施例中，如图1-3所示，轴导套12的侧壁上设置轴向延伸的导槽122，顶针13上设置连接轴131，连接轴131延伸至导槽122内。通过连接轴131和导槽122相互配合，限定轴导套12的轴向移动范围，并防止轴导套12转动。

在一实施例中，如图1、4所示，夹持导向机构2包括第一气缸21、第二气缸22、缓冲机构23、压轮24和抬举块25，抬举块25的上表面凹设两端贯通的引导槽251，引导槽251用于托举并引导铰链轴移动；抬举块251 设置在第一气缸21上，利用第一气缸21驱动抬举块25上下移动，压轮24 通过缓冲机构23设置在第二气缸22上，利用第二气缸22驱动压轮24靠近或远离抬举块25；优选的，第二气缸22采用杠杆气缸，通过第二气缸22对压轮24进行翻转，进而节约高度空间。使用时，通过第二气缸22驱动压轮24翻转至工作状态；而后通过第一气缸21驱动抬举块25将出料机构上的铰链轴上抬；此时铰链轴处于定位槽251和压轮24的槽内，并利用缓冲机构23通过压轮24对铰链轴保持一定的压力。

在上述实施例中，如图1、4所示，缓冲机构23包括固定座231、导杆 232、上端板233、下端板234和第二弹簧235，固定座231设置在第二气缸22上，导杆232间隔在固定座231的两端，并且导杆232与固定座231 滑动连接，导杆232的上端设置上端板233，下端设置下端板234，下端板 234的两端分别设置压轮24，第二弹簧235套设在导杆232上，并且第二弹簧235位于下端板234和固定座231之间。

本实用新型在使用时，如图1-4所示，出料机构将一根铰链轴推出后，第二气缸22驱动压轮24至工作位置，第一气缸21推动抬举块25上移，并驱动铰链轴向上移动，通过缓冲机构23对铰链轴保持一定压力；而后电缸17驱动连接座15以推动顶针13向右移动，铰链轴的一端置于轴导套12 的连接孔121内，并利用顶针13推动铰链轴水平移动，直至遮光片19到达光电开关18处，此时铰链轴的另一端插入铰链座的孔内，并且轴导套12 已经靠近压轮24，第二气缸22驱动压轮24离开，第一气缸21驱动抬举块 25下降，为顶针13提供移动空间。直至轴导套12贴于铰链座安装模具，顶针13继续推动铰链轴移动，使得铰链轴与轴导套12分离，此时，铰链轴完全压入铰链座内。因铰链轴与铰链座之间为紧配合，因此，需要一定的力才能将铰链轴压入铰链座内，通过压力传感器151监测该压力值，如果超过设定范围，则说明装配故障，电缸17停止工作，以防止意外发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，包括推料机构和夹持导向机构，利用所述夹持导向机构将出料机构上的所述铰链轴抬升并夹持，并利用所述推料机构推动所述铰链轴水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述推料机构包括推料底座、轴导套、顶针、第一弹簧、连接座、滑轨和电缸，所述电缸和所述滑轨设置在所述推料底座上，所述连接座滑动设置在导轨上，所述电缸连接所述连接座，所述顶针的一端设置在所述连接座上，所述轴导套和所述第一弹簧套设于所述顶针上，利用所述第一弹簧驱动所述轴导套水平移动使所述顶针端部隐没于所述轴导套内，所述轴导套的端部设置与所述铰链轴配合的连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述推料机构还包括压力传感器和压块，所述压力传感器设置在所述连接座内，所述压块浮动设置在所述连接座上，并且所述压块作用于所述压力传感器上，所述压块与所述电缸连接。

4.根据权利要求2所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述推料机构还包括光电开关和遮光片，所述遮光片设置在所述连接座上，所述光电开关设置在所述推料底座上，利用所述光电开关控制所述夹持导向机构打开。

5.根据权利要求4所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述遮光片上间隔设置两个腰型孔。

6.根据权利要求2所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述轴导套的侧壁上设置轴向延伸的导槽，所述顶针上设置连接轴，所述连接轴延伸至所述导槽内。

7.根据权利要求1所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述夹持导向机构包括第一气缸、第二气缸、缓冲机构、压轮和抬举块，所述抬举块的上表面凹设两端贯通的引导槽，所述抬举块设置在所述第一气缸上，利用所述第一气缸驱动所述抬举块上下移动，所述压轮通过所述缓冲机构设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述压轮靠近或远离所述抬举块；使用时，所述压轮位于所述抬举块上方，且作用于所述铰链轴上。

8.根据权利要求7所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述缓冲机构包括固定座、导杆、上端板、下端板、第二弹簧和夹持板，所述固定座设置在所述第二气缸上，所述导杆间隔在所述固定座的两端，并且所述导杆与所述固定座滑动连接，所述导杆的上端设置所述上端板，下端设置所述下端板，所述下端板的两端分别设置所述压轮，所述第二弹簧套设在所述导杆上，并且所述第二弹簧位于所述下端板和所述固定座之间。

9.根据权利要求7所述的一种铰链轴稳定送料机构，其特征在于，所述第二气缸为杠杆气缸。

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