CN115106735B - 电气件承载盒子的扣盖上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气件承载盒子的扣盖上料装置，其包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部；在扣盖上料传送部的扣盖上料终端设置有扣盖终端挡板，在扣盖上料终端底部设置有扣盖向下对合挡板；在扣盖上料终端上方设置有扣盖下压机械手；扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手，用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

电气件承载盒子的扣盖上料装置

技术领域

本发明涉及电气件承载盒子的扣盖上料装置。

背景技术

在涉电子的行业中，例如航天领域，需要大量的电源组件、控制器等电子件，需要进行现场组装，现有组装方式，一般采用流水线或旋转盘来实现对配件电子件的组装扣盖作用，其虽然看起来线路分布整齐，但是 ，具有现有寸土寸金的现在，其对厂房占地面积大，造成固定资产的浪费，如何在流水线上进行改进，从而具有土地资源紧张问题，实现节约组装面积，成为急需解决的技术问题。

本发明作为该系统改进的一部分，为了解决下落扣合上盖的自动化问题，其实现自动组对下滑的壳体，从而保证了整体系统的先进性、自动化、流畅性，解决了螺旋通道中，盒子不易定位的问题，本发明上料为扣盖，但不限于扣盖，可以结合设计所需，将签字送入配料等工序加入视为等同替换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电气件承载盒子的扣盖上料装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电气件承载盒子的扣盖上料装置 ，包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部；在扣盖上料传送部的扣盖上料终端设置有扣盖终端挡板，在扣盖上料终端底部设置有扣盖向下对合挡板；

在扣盖上料终端上方设置有扣盖下压机械手；扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手，用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行。

作为上述技术方案的进一步改进：

扣盖下压机械手包括扣盖变向输出部，扣盖变向输出部的输出齿轮啮合有竖直升降的扣盖升降齿条，扣盖升降齿条下端的升降杆上分布设置有扣盖上弹性径向伸缩臂及扣盖下托板，在升降杆下端头设置有扣盖负压吸附下顶头；

扣盖负压吸附下顶头位于扣盖向下对合挡板上方，以将位于扣盖上料终端上的扣盖下推送到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上，以扣合。

扣盖挡料机械手包括扣盖摆动弯臂；扣盖摆动弯臂的根部设置在扣盖上弹性径向伸缩臂及扣盖下托板之间；在扣盖摆动弯臂上设置有扣盖磁体，在扣盖摆动弯臂的行程终端设置有扣盖磁力座，以与扣盖磁体吸合；

在扣盖上弹性径向伸缩臂下端具有扣盖导向锥面，在扣盖摆动弯臂上具有带有豁口的扣盖工艺间隙；扣盖导向锥面下行进入到扣盖工艺间隙后，再与下降的扣盖上弹性径向伸缩臂外侧壁弹性压力且摩擦接触；

在扣盖摆动弯臂上设置有扣盖铰接部，从而作为扣盖摆动弯臂摆动的支点；

在升降的扣盖摆动弯臂中部设置有扣盖第一导向槽，在扣盖第一导向槽内移动设置有扣盖前挡驱动臂的扣盖联动销；

在扣盖前挡驱动臂的导向槽中固定设置有扣盖导向柱，在扣盖前挡驱动臂一侧摆动设置有扣盖工艺弯臂，在扣盖工艺弯臂一端设置有转轴，在扣盖工艺弯臂另一端设置有扣盖前挡臂，以下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位。

一种扣盖组装工艺，包括步骤S4，在扣盖上料工位，将扣盖扣罩在位于锥螺旋传送通道中的盒子上；具体包括以下步骤；

S4.1，首先，将扣盖通过扣盖上料传送部送入到扣盖上料终端；然后，扣盖变向输出部驱动扣盖升降齿条下降；其次，扣盖导向锥面下行通过扣盖工艺间隙后，扣盖上弹性径向伸缩臂外侧壁弹性压力接触扣盖工艺间隙对应侧壁；再次，在扣盖工艺间隙对应侧壁与扣盖上弹性径向伸缩臂动摩擦接触，使得扣盖摆动弯臂摆动；之后，扣盖联动销在扣盖第一导向槽中滑动，使得扣盖前挡驱动臂沿着扣盖导向柱下降；再后，扣盖前挡驱动臂驱动扣盖工艺弯臂向下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位，同时，扣盖摆动弯臂的扣盖磁体吸合对应的扣盖磁力座并被阻挡继续下行；

S4.2，首先，扣盖上弹性径向伸缩臂相对于扣盖工艺间隙对应侧壁动摩擦并继续下行；然后，扣盖负压吸附下顶头将位于扣盖上料终端上的扣盖下推送，顶开扣盖向下对合挡板，实现扣盖扣合到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上。

作为上述技术方案的进一步改进：

当扣合之后，在S4.2之后，执行S4.3，首先，扣盖升降齿条被驱动反向运动，在扣盖上弹性径向伸缩臂相对于扣盖工艺间隙对应侧壁动摩擦并反向上行，使得扣盖摆动弯臂的扣盖磁体与扣盖磁力座分离，扣盖向下对合挡板向上自动弹性复位闭合；然后，扣盖升降齿条继续上行，使得扣盖上弹性径向伸缩臂与扣盖工艺间隙对应侧壁相分离；最后，扣盖下托板将扣盖摆动弯臂尾部上升托起并与对应的扣盖磁力座向吸合，使得扣盖前挡臂上升，扣合后的盒子继续前行离开扣盖上料工位。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的扣盖上料传送部使用结构示意图。

其中：61、扣盖上料传送部；62、扣盖上料终端；63、扣盖向下对合挡板；64、扣盖变向输出部；65、扣盖升降齿条；66、扣盖上弹性径向伸缩臂；67、扣盖下托板；68、扣盖负压吸附下顶头；69、扣盖摆动弯臂；70、扣盖铰接部；71、扣盖第一导向槽；72、扣盖前挡驱动臂；73、扣盖导向柱；74、扣盖联动销；75、扣盖工艺弯臂；76、扣盖前挡臂；77、扣盖磁力座；78、扣盖工艺间隙；79、扣盖导向锥面。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的电气件承载盒子的扣盖上料装置 ，包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部61；在扣盖上料传送部61的扣盖上料终端62设置有扣盖终端挡板，在扣盖上料终端62底部设置有扣盖向下对合挡板63；

在扣盖上料终端62上方设置有扣盖下压机械手；扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手，用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行。

扣盖下压机械手包括扣盖变向输出部64，扣盖变向输出部64的输出齿轮啮合有竖直升降的扣盖升降齿条65，扣盖升降齿条65下端的升降杆上分布设置有扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67，在升降杆下端头设置有扣盖负压吸附下顶头68；

扣盖负压吸附下顶头68位于扣盖向下对合挡板63上方，以将位于扣盖上料终端62上的扣盖下推送到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上，以扣合。

扣盖挡料机械手包括扣盖摆动弯臂69；扣盖摆动弯臂69的根部设置在扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67之间；在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖磁体，在扣盖摆动弯臂69的行程终端设置有扣盖磁力座77，以与扣盖磁体吸合；

在扣盖上弹性径向伸缩臂66下端具有扣盖导向锥面79，在扣盖摆动弯臂69上具有带有豁口的扣盖工艺间隙78；扣盖导向锥面79下行进入到扣盖工艺间隙78后，再与下降的扣盖上弹性径向伸缩臂66外侧壁弹性压力且摩擦接触；

在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖铰接部70，从而作为扣盖摆动弯臂69摆动的支点；

在升降的扣盖摆动弯臂69中部设置有扣盖第一导向槽71，在扣盖第一导向槽71内移动设置有扣盖前挡驱动臂72的扣盖联动销74；

在扣盖前挡驱动臂72的导向槽中固定设置有扣盖导向柱73，在扣盖前挡驱动臂72一侧摆动设置有扣盖工艺弯臂75，在扣盖工艺弯臂75一端设置有转轴，在扣盖工艺弯臂75另一端设置有扣盖前挡臂76，以下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位。

本实施例的扣盖组装工艺，包括步骤S4，在扣盖上料工位，将扣盖扣罩在位于锥螺旋传送通道中的盒子上；具体包括以下步骤；

S4.1，首先，将扣盖通过扣盖上料传送部61送入到扣盖上料终端62；然后，扣盖变向输出部64驱动扣盖升降齿条65下降；其次，扣盖导向锥面79下行通过扣盖工艺间隙78后，扣盖上弹性径向伸缩臂66外侧壁弹性压力接触扣盖工艺间隙78对应侧壁；再次，在扣盖工艺间隙78对应侧壁与扣盖上弹性径向伸缩臂66动摩擦接触，使得扣盖摆动弯臂69摆动；之后，扣盖联动销74在扣盖第一导向槽71中滑动，使得扣盖前挡驱动臂72沿着扣盖导向柱73下降；再后，扣盖前挡驱动臂72驱动扣盖工艺弯臂75向下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位，同时，扣盖摆动弯臂69的扣盖磁体吸合对应的扣盖磁力座77并被阻挡继续下行；

S4.2，首先，扣盖上弹性径向伸缩臂66相对于扣盖工艺间隙78对应侧壁动摩擦并继续下行；然后，扣盖负压吸附下顶头68将位于扣盖上料终端62上的扣盖下推送，顶开扣盖向下对合挡板63，实现扣盖扣合到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上。

当扣合之后，在S4.2之后，执行S4.3，首先，扣盖升降齿条65被驱动反向运动，在扣盖上弹性径向伸缩臂66相对于扣盖工艺间隙78对应侧壁动摩擦并反向上行，使得扣盖摆动弯臂69的扣盖磁体与扣盖磁力座77分离，扣盖向下对合挡板63向上自动弹性复位闭合；然后，扣盖升降齿条65继续上行，使得扣盖上弹性径向伸缩臂66与扣盖工艺间隙78对应侧壁相分离；最后，扣盖下托板67将扣盖摆动弯臂69尾部上升托起并与对应的扣盖磁力座77向吸合，使得扣盖前挡臂76上升，扣合后的盒子继续前行离开扣盖上料工位。

本发明针对螺旋通道上扣盖的问题，通过扣盖上料传送部61实现了自动上料，扣盖上料终端62完成将扣盖安装到盒子上，扣盖向下对合挡板63利用弹簧复位，向下受力打开，通过扣盖变向输出部64可以与其他工位实现联动控制，从而替代传感器，设计巧妙，降低成本，扣盖升降齿条65实现直线驱动，本发明的扣盖上弹性径向伸缩臂66，可以通过卡簧实现外顶支撑张开，从而与扣盖工艺间隙78实现了弹性压力接触，可以实现摩擦力向下移动，而保持卡位限制，从而解决了动作差问题，保证了下落扣盖的时候，盒子被预制定位。通过扣盖下托板67可以实现卡位部自动复位，同时避免了脱不开的问题，扣盖负压吸附下顶头68实现吸附下压吹气松开，扣盖摆动弯臂69，扣盖铰接部70，扣盖第一导向槽71，扣盖前挡驱动臂72，扣盖导向柱73，扣盖联动销74，扣盖工艺弯臂75联动实现对扣盖前挡臂76的开合控制，扣盖磁力座77实现磁力吸合定位，扣盖导向锥面79实现导向作用。

如图1，本发明针对螺旋通道上扣盖的问题，通过扣盖上料传送部61实现了自动上料，扣盖上料终端62完成将扣盖安装到盒子上，扣盖向下对合挡板63利用弹簧复位，向下受力打开，通过扣盖变向输出部64可以与其他工位实现联动控制，从而替代传感器，设计巧妙，降低成本，扣盖升降齿条65实现直线驱动，本发明的扣盖上弹性径向伸缩臂66，可以通过卡簧实现外顶支撑张开，从而与扣盖工艺间隙78实现了弹性压力接触，可以实现摩擦力向下移动，而保持卡位限制，从而解决了动作差问题，保证了下落扣盖的时候，盒子被预制定位。通过扣盖下托板67可以实现卡位部自动复位，同时避免了脱不开的问题，扣盖负压吸附下顶头68实现吸附下压吹气松开，扣盖摆动弯臂69，扣盖铰接部70，扣盖第一导向槽71，扣盖前挡驱动臂72，扣盖导向柱73，扣盖联动销74，扣盖工艺弯臂75联动实现对扣盖前挡臂76的开合控制，扣盖磁力座77实现磁力吸合定位，扣盖导向锥面79实现导向作用。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1. 一种电气件承载盒子的扣盖上料装置 ，其特征在于：包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部（61）；在扣盖上料传送部（61）的扣盖上料终端（62）设置有扣盖终端挡板，在扣盖上料终端（62）底部设置有扣盖向下对合挡板（63）；

在扣盖上料终端（62）上方设置有扣盖下压机械手；扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手，用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行；

扣盖下压机械手包括扣盖变向输出部（64），扣盖变向输出部（64）的输出齿轮啮合有竖直升降的扣盖升降齿条（65），扣盖升降齿条（65）下端的升降杆上分布设置有扣盖上弹性径向伸缩臂（66）及扣盖下托板（67），在升降杆下端头设置有扣盖负压吸附下顶头（68）；

扣盖负压吸附下顶头（68）位于扣盖向下对合挡板（63）上方，以将位于扣盖上料终端（62）上的扣盖下推送到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上，以扣合；

扣盖挡料机械手包括扣盖摆动弯臂（69）；扣盖摆动弯臂（69）的根部设置在扣盖上弹性径向伸缩臂（66）及扣盖下托板（67）之间；在扣盖摆动弯臂（69）上设置有扣盖磁体，在扣盖摆动弯臂（69）的行程终端设置有扣盖磁力座（77），以与扣盖磁体吸合；

在扣盖上弹性径向伸缩臂（66）下端具有扣盖导向锥面（79），在扣盖摆动弯臂（69）上具有带有豁口的扣盖工艺间隙（78）；扣盖导向锥面（79）下行进入到扣盖工艺间隙（78）后，再与下降的扣盖上弹性径向伸缩臂（66）外侧壁弹性压力且摩擦接触；

在扣盖摆动弯臂（69）上设置有扣盖铰接部（70），从而作为扣盖摆动弯臂（69）摆动的支点；

在升降的扣盖摆动弯臂（69）中部设置有扣盖第一导向槽（71），在扣盖第一导向槽（71）内移动设置有扣盖前挡驱动臂（72）的扣盖联动销（74）；

在扣盖前挡驱动臂（72）的导向槽中固定设置有扣盖导向柱（73），在扣盖前挡驱动臂（72）一侧摆动设置有扣盖工艺弯臂（75），在扣盖工艺弯臂（75）一端设置有转轴，在扣盖工艺弯臂（75）另一端设置有扣盖前挡臂（76），以下摆动插入到锥螺旋传送通道中，以将盒子挡在扣盖上料工位。