CN216709786U - 一种袋体袋状粉剂输送上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构；对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂的情况。

Description

一种袋体袋状粉剂输送上料机构

技术领域

本实用新型涉及粉剂的二次包装设备领域，具体涉及一种袋体袋状粉剂输送上料机构。

背景技术

现在的粉剂（洗衣粉）在一次包装完毕后，为便于进行搬运与储存，一般采用二次包装将多袋粉剂包装放入到二次包装袋内，但是现在的二次包装一般通过输送带将袋状的粉剂输送到二次包装袋处，通过工作人员将袋状粉剂放入到二次包装袋内，这样袋状粉剂放置到二次包装袋内是没有顺序的，这样在二次包装袋内粉剂包装在进行挤压或者搬运的时候，会由于压力过大而引起的袋状粉剂破损开来；同时在进行装袋的时候，需要工作人员进行搬运装袋，这样工作人员的劳动强度比较大且无法进行整齐堆码并自动置入到二次包装袋内。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种袋体袋状粉剂输送上料机构，对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构，通过夹取输送机构将托举组件上的袋状粉剂输送到堆码机构上。

优选地，夹取输送机构包括第一滑动组件与夹取组件，在第一滑动组件的两端分别位于托举组件与堆码机构上方，在夹取组件上设置有在第一滑动组件上进行滑动的滑动座且夹取组件位于滑动座的下方；夹取组件包括抵紧板与夹取爪，其中在抵紧板的两侧均开有多道并排设置的槽体，在每道槽体设置有夹取爪且夹取爪的中段铰接在槽体内，在夹取爪的顶端与抵紧板顶部之间铰接有伸缩组件，抵紧板固定在滑动座上，通过伸缩组件的伸缩实现夹取爪对袋状粉剂机构装夹。

优选地，伸缩组件包括联动杆与伸缩气缸，联动杆为两个且两根联动杆分别与对应一侧的多根夹取爪的顶部铰接，在每根联动杆与抵紧板顶部之间铰接有伸缩气缸。

优选地，在上料板上设置有多个对袋状袋体底部进行夹持的预夹紧组件；预夹紧组件包括夹块与夹紧模块，夹块为两个且两个夹块与夹紧模块进行连接，通过夹紧模块使两个夹块对袋状粉剂底部进行夹紧。

优选地，在上料板上方架设有推倒组件，在推倒组件的两端设置有对推倒组件进行高度调节的调节组件，根据袋状粉剂的厚度调节推倒组件与上料板之间的间距。

优选地，托举组件包括多块托板、固定板与第一升降组件，其中在固定板上固定有多块并排设置的托板且多块托板竖直向上，在固定板的下方设置有第一升降组件，通过第一升降组件实现托板的上升，在上料板上设置有多道对托板进行让位的缺口，托板穿过缺口将袋状粉剂托起来。

优选地，堆码机构包括堆码台与第二升降组件，在堆码台下方设置有第二升降组件，通过第二升降组件实现堆码台的升降，在第二升降组件下方设置有第二滑动组件，通过第二滑动组件实现滑动，在堆码台的上设置有间歇性移动组件且间歇性移动组件与第二滑动组件进行连接并传动；间歇性移动组件实现堆码台阶逐步移动，这样使袋状粉剂错位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：对袋状粉剂进行自动上料与自动堆码，这样无需人工进行打包，同时在上料的时候进行堆码，这样在进行装袋的时候整齐排列，这样便于进行二次袋状内的袋状粉剂整齐码放，这样在搬运与挤压的时候不会出现袋体破裂的情况。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型夹取输送机构的示意图。

图4为本实用新型上料板的示意图。

图5为本实用新型托举组件的示意图。

图6为本实用新型堆码机构的示意图。

图7为本实用新型夹取输送机构的示意图。

其中，1、上料板，1.1、预夹紧组件，1.2、夹块，1.3、夹紧模块，1.4、推倒组件，1.5、调节组件，2、平移机构，3、夹取输送机构，3.1、第一滑动组件，3.2、滑动座，3.3、夹取组件，3.4、抵紧板，3.5、槽体，3.6、伸缩组件，3.7、联动杆，3.8、伸缩气缸，3.9、夹取爪，4、堆码机构，4.1、堆码台，4.2、第二升降组件，4.3、第二滑动组件，4.4、托举组件，4.5、托板，4.6、固定板，4.7、第一升降组件，4.8、间歇性移动组件。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步阐述。

如图1-7所示，一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4，其中上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4均设置在机架上，通过机架实现上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4的固定，机架的主要目的在于对上料板1、平移机构2、夹取输送机构3与堆码机构4的固定，没有其他特殊特点，其中上料板1底部设置有平移机构2（平移机构2设置在机架与上料板1之间，通过平移机构2实现上料板1的移动，加工完毕的单袋袋状粉剂通过输送带输送到上料板1的上方，并掉落到上料板1上，由于采用输送带进行输送，这样袋状粉剂掉落到上料板1上的位置一致且竖直下落），在平移机构2的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件4.4，在上料板1设置有对托举组件4.4进行让位的缺口（即为在上料板1的右侧壁上开有缺口且缺口向左侧延伸，托举组件4.4从上料板1缺口内顶出实现托举组件4.4将上料板1上的袋状粉剂托举起来并离开上料板1，同时上料板1通过平移机构2后退回位），在托举组件4.4的右侧机架上通过滑动配合的方式设置有堆码机构4，在堆码机构4上设置有间歇性移动组件4.8，通过间歇性移动组件4.8实现上料板1的间歇性移动，托举组件4.4与堆码机构4的上方设置有夹取输送机构3，通过夹取输送机构3将托举组件4.4上的袋状粉剂输送到堆码机构4上，托举组件4.4托举起来的粉剂袋状夹取并输送到堆码机构4上，通过堆码机构4间歇性移动，这样袋状粉剂整齐堆码排列在堆码机构4上，这样通过输送带将袋状粉剂输送到上料板1上，通过上料板1向右移动，上料板1移动到托举组件4.4的上方，通过托举组件4.4实现将上料板1上的粉剂袋状托举起来，通过夹取输送机构3将粉剂袋状抓取起来并输送到堆码机构4上，同时每堆码一袋袋状粉剂，堆码机构4向有移动一小格，这样袋状粉剂高度上的堆码，这样便于后续的将堆码好的袋状粉剂置入到二次包装袋内，这样二次包装袋内的袋状粉剂整齐码放，这样防止在挤压堆码的时候发生袋体破裂。

夹取输送机构3包括第一滑动组件3.1与夹取组件3.3，在第一滑动组件3.1的两端分别位于托举组件4.4与堆码机构4上方，在夹取组件3.3上设置有在第一滑动组件3.1上进行滑动的滑动座3.2且夹取组件3.3位于滑动座3.2的下方（在机架上通过螺栓紧固的方式固定有位于托举组件4.4与堆码机构4上方支撑架，第一滑动组件3.1包括轨道与导向杆，轨道横向设置且轨道通过螺栓固定在支撑架上，在支撑架上通过螺栓紧固的方式固定有横向的导向杆，在轨道上卡设有在轨道上滑动的滑动座3.2，在轨道的一侧通过轴承固定有通过减速电机驱动的丝杆（丝杠与轨道平行）且丝杠穿过滑动座3.2并与滑动座3.2螺纹配合，通过丝杠的转动实现滑动座3.2的左右滑动，在导向杆上套有在导向杆上滑动的导向套且导向套通过螺栓固定在夹取组件3.3上）；夹取组件3.3包括抵紧板3.4与夹取爪3.9（弧形夹取爪3.9），其中在抵紧板3.4的前后两侧均开有多道并排设置的槽体3.5，在每道槽体3.5设置有夹取爪3.9且夹取爪3.9的中段铰接在槽体3.5内，在夹取爪3.9的顶端与抵紧板3.4顶部之间铰接有伸缩组件3.6，伸缩组件3.6的伸缩实现夹取爪3.9的摆动，当伸缩组件3.6向外伸出的时候，夹取爪3.9的尾部向内侧摆动对袋状粉剂进行夹取，当伸缩组件3.6向内回缩的时候，夹取爪3.9的尾部向外侧摆出，这样夹取爪3.9失去对袋状粉剂的装夹，袋状粉剂放置在堆码机构4上，抵紧板3.4通过螺栓紧固的方式固定在滑动座3.2上，抵紧板3.4跟随滑动座3.2一起左右移动，通过伸缩组件3.6的伸缩实现夹取爪3.9对袋状粉剂机构装夹。

伸缩组件3.6包括联动杆3.7与伸缩气缸3.8，联动杆3.7为两个且两根联动杆3.7分别与对应一侧的多根夹取爪3.9的顶部铰接，在每根联动杆3.7与抵紧板3.4顶部之间铰接有伸缩气缸3.8，伸缩气缸3.8通过铰接的方式固定抵紧板3.4的顶部，伸缩气缸3.8的活塞杆与联动杆3.7进行铰接，这样通过伸缩气缸3.8的伸缩实现联动杆3.7的摆动，联动杆3.7的摆动实现夹取爪3.9的摆动，这样便于夹取爪3.9对袋状粉剂进行夹取。

在上料板1上通过螺栓紧固的方式固定有多个对袋状袋体底部进行夹持的预夹紧组件1.1且预夹紧组件1.1位于上料板1的缺口内壁上；预夹紧组件1.1包括夹块1.2与夹紧模块1.3，夹块1.2为两个且两个夹块1.2与夹紧模块1.3进行连接，通过夹紧模块1.3使两个夹块1.2对袋状粉剂底部进行夹紧，夹块1.2的一端一体成型的方式固定有圆盘且圆盘中心点铰接在夹紧模块1.3上，在圆盘上开有槽体3.5，在槽体3.5内嵌入有在槽体3.5内滑动的滑杆，夹紧模块1.3即为拇指气缸且拇指气缸通过螺栓固定在上料板1上，拇指气缸的活塞杆通过螺栓紧固的方式与滑杆进行连接，通过拇指气缸伸缩实现两块夹块1.2的夹紧与分离开来，当袋状粉剂掉落到两块夹块1.2之间的时候，通过拇指气缸收缩实现夹块1.2对袋状粉剂进行夹紧，这样通过夹块1.2对单包的袋状粉剂底部进行夹紧，这样保证袋状粉剂的位置，这样便于夹取输送机构3进行夹取。

在上料板1上方架设有推倒组件1.4且推倒组件1.4通过螺栓固定在机架上，在推倒组件1.4的两端设置有对推倒组件1.4进行高度调节的调节组件1.5（调节组件1.5即为开有竖向滑动槽的安装板且安装板通过螺栓固定在机架上，推到组件即为挡杆且挡杆的两端伸入到滑动槽内，同时在挡杆的两点设置有螺纹段，在每块安装板两侧的挡杆上通过螺栓配合的方式固定有对安装板进行压紧的螺母，通过松开螺母实现调节，拧紧螺母实现紧固），根据袋状粉剂的厚度调节推倒组件1.4与上料板1之间的间距，当上料板1在进行移动的时候，当袋状粉剂移动到挡杆处的时候，竖向放置的袋状粉剂被挡杆打倒，由于袋状粉剂为软质袋体，粉剂包装的底部同样被预夹紧组件1.1进行夹取，当上料板1移动到夹取输送机构3下方的时候，预夹紧组件1.1张开并失去对袋状粉剂的夹取，这样便于实现上料板1上的袋状粉剂与夹取输送机构3位置相对，这样便于进行夹取输送机构3对袋状粉剂进行输送。

托举组件4.4包括多块托板4.5、固定板4.6与第一升降组件4.7，其中在固定板4.6上通过螺栓紧固的方式固定有多块并排设置的托板4.5且多块托板4.5竖直向上，在固定板4.6的下方通过螺栓紧固的方式固定有第一升降组件4.7（第一升降组件4.7即为气缸，气缸的缸体通过螺栓固定在机架上，气缸的活塞杆通过螺栓紧固的方式固定在固定板4.6上，通过第一升降组件4.7的伸缩实现托板4.5的上升与下降），通过第一升降组件4.7实现托板4.5的上升，在上料板1上设置有多道对托板4.5进行让位的缺口，托板4.5穿过缺口将袋状粉剂托起来，这样实现上料板1上的袋状粉剂与上料板1分离开来。

堆码机构4包括堆码台4.1与第二升降组件4.2，在堆码台4.1下方设置有第二升降组件4.2（第二升降组件4.2同样为竖向设置的气缸），通过第二升降组件4.2实现堆码台4.1的升降，在第二升降组件4.2下方设置有第二滑动组件4.3（第二滑动组件4.3包括滑轨、滑动座3.2与气缸，其中滑轨通过螺栓固定在机架上且滑轨横向设置，在滑轨上卡设置有在滑动轨道上进行移动的滑动座3.2，第二升降组件4.2的缸体通过螺栓紧固的方式固定在滑动座3.2上，第二升降组件4.2的活塞杆通过螺栓紧固的方式固定在堆码台4.1的底部，通过第二升降组件4.2的伸缩实现堆码台4.1的升降），通过第二滑动组件4.3实现滑动，在堆码台4.1的上设置有间歇性移动组件4.8且间歇性移动组件4.8与第二滑动组件4.3进行连接并传动，间歇性移动组件4.8即为通过转轴及轴承固定在机架上的链轮（链轮通过平板键固定在转轴上，在转轴的一端通过焊接的方式固定有电机，通过电机的间隙性启动实现间隙性移动组件4.8实现间歇性移动），在链轮上套有与链轮啮合的链条且链条与第一滑动组件3.1上的滑动座3.2进行螺栓紧固的方式进行连接，转轴通过焊接的方式与步进电机的输出轴进行固定，通过步进电机的间歇性工作实现堆码台4.1的间隙性移动；间歇性移动组件4.8实现堆码台4.1阶逐步移动，这样使袋状粉剂错位堆码，袋状粉剂子进行堆码的时候，形成阶梯状，通过间歇性移动组件4.8实现将堆码台4.1上的堆码的袋状粉剂送入到二次包装袋内。

Claims (7)

1.一种袋体袋状粉剂输送上料机构，包括上料板、平移机构、夹取输送机构与堆码机构，其中上料板底部设置有平移机构，其特征在于，在平移机构的尾端的下方设置有对袋状粉剂进行托举的托举组件，在上料板设置有对托举组件进行让位的缺口，在托举组件的一侧设置有堆码机构，在堆码机构上设置有间歇性移动组件，托举组件与堆码机构的上方设置有夹取输送机构，通过夹取输送机构将托举组件上的袋状粉剂输送到堆码机构上。

2.根据权利要求1所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，夹取输送机构包括第一滑动组件与夹取组件，在第一滑动组件的两端分别位于托举组件与堆码机构上方，在夹取组件上设置有在第一滑动组件上进行滑动的滑动座且夹取组件位于滑动座的下方；夹取组件包括抵紧板与夹取爪，其中在抵紧板的两侧均开有多道并排设置的槽体，在每道槽体设置有夹取爪且夹取爪的中段铰接在槽体内，在夹取爪的顶端与抵紧板顶部之间铰接有伸缩组件，抵紧板固定在滑动座上，通过伸缩组件的伸缩实现夹取爪对袋状粉剂机构装夹。

3.据权利要求2所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，伸缩组件包括联动杆与伸缩气缸，联动杆为两个且两根联动杆分别与对应一侧的多根夹取爪的顶部铰接，在每根联动杆与抵紧板顶部之间铰接有伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，在上料板上设置有多个对袋状袋体底部进行夹持的预夹紧组件；预夹紧组件包括夹块与夹紧模块，夹块为两个且两个夹块与夹紧模块进行连接，通过夹紧模块使两个夹块对袋状粉剂底部进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，在上料板上方架设有推倒组件，在推倒组件的两端设置有对推倒组件进行高度调节的调节组件，根据袋状粉剂的厚度调节推倒组件与上料板之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，托举组件包括多块托板、固定板与第一升降组件，其中在固定板上固定有多块并排设置的托板且多块托板竖直向上，在固定板的下方设置有第一升降组件，通过第一升降组件实现托板的上升，在上料板上设置有多道对托板进行让位的缺口，托板穿过缺口将袋状粉剂托起来。

7.根据权利要求6所述的一种袋体袋状粉剂输送上料机构，其特征在于，堆码机构包括堆码台与第二升降组件，在堆码台下方设置有第二升降组件，通过第二升降组件实现堆码台的升降，在第二升降组件下方设置有第二滑动组件，通过第二滑动组件实现滑动，在堆码台的上设置有间歇性移动组件且间歇性移动组件与第二滑动组件进行连接并传动；间歇性移动组件实现堆码台阶逐步移动，这样使袋状粉剂错位堆码。

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