CN216709388U - 一种用于煤矿用废料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿用废料运输装置，包括底座，所述底座的内腔设有固定机构，且所述底座的底部靠近四角处均固定连接有竖板，且所述竖板靠近底座底部中心的一侧设有滚轮，本实用新型通过设置调节机构，通过转盘、固定杆、矩形框、限位板、推动杆、伺服电机和支撑板这些部件之间的相互配合，便于带动收集槽进行倾斜倒料，操作便捷，本实用新型通过设置固定机构，通过卡位齿轮、连接杆、活动齿轮、移动杆、传动杆、第二弹簧、T形杆、转柄、连接片、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮这些部件之间的相互配合，便于对装置进行移动以及在需要的时候可以对滚轮进行固定，从而避免打滑的现象发生。

Description

一种用于煤矿用废料运输装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿的技术领域，尤其涉及一种用于煤矿用废料运输装置。

背景技术

煤矿在使用的过程中会产生废料，需要对其进行运输，故煤矿用废料运输装置因此而诞生。

由于传统的煤矿用废料运输装置，在使用的过程中，不便于对运输到指定位置的废料进行倾倒，从而导致操作起来较为不便，同时传统的装置不具有可以带动装置进行移动以及预防出现打滑现象的机构，从而导致装置的实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于煤矿用废料运输装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种用于煤矿用废料运输装置，包括底座，所述底座的内腔设有固定机构，且所述底座的底部靠近四角处均固定连接有竖板，且所述竖板靠近底座底部中心的一侧设有滚轮，所述底座的底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个所述转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮，并与竖板活动连接，所述底座的顶部设有收集槽，所述收集槽的前侧开设有开口，所述收集槽的前侧设有与开口相互匹配的挡板，所述挡板的底部设有轴销，所述挡板通过轴销与收集槽活动连接，所述挡板的后侧设有卡接机构，所述收集槽底部靠近前侧的左右两侧处均铰接有支撑腿，两个所述支撑腿的底端均与底座固定连接，且所述收集槽的底部设有调节机构。

进一步的，所述底座的左侧靠近顶部与底部处均固定连接有连接板，两个所述连接板的左侧共同固定连接有侧板，所述侧板的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把，且两个所述握把为前后设置。

进一步的，所述卡接机构包括两个安装板，两个所述安装板分别固定连接在挡板后侧的左右两侧处，两个所述安装板上均开设有第一穿孔，所述收集槽的左右两侧靠近前侧处均开设有第二穿孔，且所述收集槽的左右两侧靠近前侧处均设有插销，两个所述插销相对的一端分别穿过相邻的第二穿孔和第一穿孔，并延伸至收集槽的内腔，两个所述插销的外侧均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与插销和收集槽固定连接。

进一步的，所述调节机构包括支撑板，所述支撑板固定连接在底座的顶部靠近后侧处，所述支撑板的前侧靠近顶部处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的前侧靠近底部边缘处固定连接有固定杆，所述转盘的前侧靠近底部处设有矩形框，所述固定杆的前端插接在矩形框的内腔，所述矩形框的顶部固定连接有推动杆，且所述推动杆的顶端与收集槽底部铰接。

进一步的，所述矩形框的左右两侧处均固定连接有第一滑块，所述矩形框的左右两侧均设有限位板，两个所述限位板的底部均与底座固定连接，且两个所述限位板相对的一侧均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔。

进一步的，所述固定机构包括有横板，所述横板固定连接在底座内腔靠近顶部处，所述横板底部中间位置处设有连接片，所述连接片的顶部固定连接有转动杆，所述横板顶部中心位置处固定连接有第一轴承，所述转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的顶部啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的右侧固定连接有传动杆，所述底座的右侧靠近顶部处固定连接有第二轴承，所述传动杆的右端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有转柄，所述底座的右侧靠近顶部处开设有凹槽，且所述凹槽内腔左侧处固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的右端固定连接有T形杆，所述转柄的左侧靠近边缘处开设有若干个盲孔，所述T形杆的右端插接在其中一个盲孔的内腔，且所述T形杆的底部固定连接有拨片。

进一步的，所述连接片靠近顶部与底部处均铰接有连接杆，两个所述连接杆远离连接片的一端均活动连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有第二滑块，所述横板的底部靠近左右两侧处均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，且两个所述固定块的底部均固定连接有移动杆，所述底座底部靠近左右两侧处均开设有矩形开口，两个所述移动杆的底端分别穿过相邻矩形开口的内腔，并固定连接有卡位齿轮，两个所述卡位齿轮相反的一侧均设有活动齿轮，且两个所述活动齿轮分别套设在相邻转轴外侧的中心位置处。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置调节机构，通过转盘、固定杆、矩形框、限位板、推动杆、伺服电机和支撑板这些部件之间的相互配合，便于带动收集槽进行倾斜倒料，操作便捷；

2、本实用新型通过设置固定机构，通过卡位齿轮、连接杆、活动齿轮、移动杆、传动杆、第二弹簧、T形杆、转柄、连接片、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮这些部件之间的相互配合，便于对装置进行移动以及在需要的时候可以对滚轮进行固定，从而避免打滑的现象发生。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的正视剖面图；

图2为本实施例的底座局部右侧视图；

图3为本实施例的收集槽局部俯视图；

图4为本实施例的图1中A处放大图；

图5为本实施例的图1中B处放大图。

图中：1、收集槽；2、插销；3、第一弹簧；4、握把；5、侧板；6、底座；7、固定机构；70、卡位齿轮；71、连接杆；72、活动齿轮；73、移动杆；74、传动杆；75、第二弹簧；76、T形杆；77、转柄；78、连接片；79、主动锥形齿轮；790、从动锥形齿轮；8、调节机构；80、转盘；81、固定杆；82、矩形框；83、限位板；84、推动杆；85、伺服电机；86、支撑板；9、支撑腿； 10、挡板；11、安装板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，一种用于煤矿用废料运输装置，包括底座6，底座6 的左侧靠近顶部与底部处均固定连接有连接板，两个连接板的左侧共同固定连接有侧板5，侧板5的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把4，且两个握把 4为前后设置，便于工作人员握住握把4带动装置进行移动，底座6的内腔设有固定机构7，且底座6的底部靠近四角处均固定连接有竖板，且竖板靠近底座6底部中心的一侧设有滚轮，底座6的底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮，并与竖板活动连接，底座6的顶部设有收集槽1，收集槽1的前侧开设有开口，收集槽1的前侧设有与开口相互匹配的挡板10，挡板10的底部设有轴销，挡板10通过轴销与收集槽1活动连接，挡板10的后侧设有卡接机构，收集槽1底部靠近前侧的左右两侧处均铰接有支撑腿9，两个支撑腿9的底端均与底座6固定连接，且收集槽1的底部设有调节机构8；

卡接机构包括两个安装板11，两个安装板11分别固定连接在挡板10后侧的左右两侧处，两个安装板11上均开设有第一穿孔，收集槽1的左右两侧靠近前侧处均开设有第二穿孔，且收集槽1的左右两侧靠近前侧处均设有插销2，两个插销2相对的一端分别穿过相邻的第二穿孔和第一穿孔，并延伸至收集槽1的内腔，两个插销2的外侧均套设有第一弹簧3，第一弹簧3的两端分别与插销2和收集槽1固定连接，便于对挡板10和收集槽1之间进行卡接固定，提高稳定性；

调节机构8包括支撑板86，支撑板86固定连接在底座6的顶部靠近后侧处，支撑板86的前侧靠近顶部处固定连接有伺服电机85，伺服电机85的输出轴固定连接有转盘80，转盘80的前侧靠近底部边缘处固定连接有固定杆 81，转盘80的前侧靠近底部处设有矩形框82，矩形框82的左右两侧处均固定连接有第一滑块，矩形框82的左右两侧均设有限位板83，两个限位板83 的底部均与底座6固定连接，且两个限位板83相对的一侧均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，便于对矩形框82进行限位，固定杆81的前端插接在矩形框82的内腔，矩形框82的顶部固定连接有推动杆84，且推动杆84的顶端与收集槽1底部铰接，便于带动收集槽1进行倾斜倒料；

固定机构7包括有横板，横板固定连接在底座6内腔靠近顶部处，横板底部中间位置处设有连接片78，连接片78靠近顶部与底部处均铰接有连接杆 71，两个连接杆71远离连接片78的一端均活动连接有固定块，两个固定块的顶部均固定连接有第二滑块，横板的底部靠近左右两侧处均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，且两个固定块的底部均固定连接有移动杆73，底座6底部靠近左右两侧处均开设有矩形开口，两个移动杆73的底端分别穿过相邻矩形开口的内腔，并固定连接有卡位齿轮70，两个卡位齿轮70相反的一侧均设有活动齿轮72，且两个活动齿轮72分别套设在相邻转轴外侧的中心位置处，连接片78的顶部固定连接有转动杆，横板顶部中心位置处固定连接有第一轴承，转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有从动锥形齿轮790，从动锥形齿轮790 的顶部啮合有主动锥形齿轮79，主动锥形齿轮79的右侧固定连接有传动杆 74，底座6的右侧靠近顶部处固定连接有第二轴承，传动杆74的右端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有转柄77，底座6的右侧靠近顶部处开设有凹槽，且凹槽内腔左侧处固定连接有第二弹簧75，第二弹簧75的右端固定连接有T 形杆76，转柄77的左侧靠近边缘处开设有若干个盲孔，T形杆76的右端插接在其中一个盲孔的内腔，且T形杆76的底部固定连接有拨片，便于对滚轮进行固定，从而避免底座6出现打滑的现象。

工作原理：首先，在使用的过程中，通过若干个滚轮的设置可以对装置进行移动运输废料，当移动至需要倒料或者装料的位置时，向左拨动拨片，拨片向左移动会带动T形杆76向左移动和第二弹簧75挤压收缩，然后使T 形杆76远离其中一个盲孔的内腔，然后转动转柄77，转动转柄77会带动传动杆74转动，传动杆74转动会带动主动锥形齿轮79转动，主动锥形齿轮79 转动会带动与之啮合的从动锥形齿轮790转动，从动锥形齿轮790转动会带动转动杆转动，转动杆转动会通过两个连接杆71带动相邻的固定块在第二滑块和第二滑槽的限位下向相反的一侧移动，同时两个移动杆73也会向相反的方向移动，从而带动两个卡位齿轮70分别与相邻的活动齿轮72啮合，即可对滚轮进行固定，避免出现打滑的现象，然后停止转动转柄77和松开拨片， T形杆76会在第二弹簧75弹力的作用下向右移动，从而插进入其中一个盲孔的内腔对转柄77进行固定，从而避免意外使其出现转动，当向左移动拨片，再反向转动转柄77即可解除对活动齿轮72的固定，当需要对废料进行倾倒时，通过外接电源启动伺服电机85，伺服电机85工作的时候其输出轴会带动转盘80转动，转盘80转动会通过固定杆81带动矩形框82在第一滑块和第一滑槽的限位下向上移动，从而带动推动杆84向上移动，推动杆84向上移动会带动收集槽1在两个支撑腿9的限位下向前侧倾斜，再同时拉动两个插销2做相远离的移动，使得插销2从第一穿孔内腔脱离，在重力作用下废料会推动挡板10向前翻转使得废料落入指定区域，便于对废料进行倾倒，当倾倒结束后，启动伺服电机85反向转动即可使收集槽1恢复原位，再反向操作挡板10即可使挡板10与收集槽1之间继续卡接，便于下次使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于煤矿用废料运输装置，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的内腔设有固定机构(7)，且所述底座(6)的底部靠近四角处均固定连接有竖板，且所述竖板靠近底座(6)底部中心的一侧设有滚轮，所述底座(6)的底部靠近左右两侧处均设有转轴，两个所述转轴的前后两端分别贯穿相邻的滚轮，并与竖板活动连接，所述底座(6)的顶部设有收集槽(1)，所述收集槽(1)的前侧开设有开口，所述收集槽(1)的前侧设有与开口相互匹配的挡板(10)，所述挡板(10)的底部设有轴销，所述挡板(10)通过轴销与收集槽(1)活动连接，所述挡板(10)的后侧设有卡接机构，所述收集槽(1)底部靠近前侧的左右两侧处均铰接有支撑腿(9)，两个所述支撑腿(9)的底端均与底座(6)固定连接，且所述收集槽(1)的底部设有调节机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述底座(6)的左侧靠近顶部与底部处均固定连接有连接板，两个所述连接板的左侧共同固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的左侧靠近顶部处固定连接有两个握把(4)，且两个所述握把(4)为前后设置。

3.如权利要求1所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述卡接机构包括两个安装板(11)，两个所述安装板(11)分别固定连接在挡板(10)后侧的左右两侧处，两个所述安装板(11)上均开设有第一穿孔，所述收集槽(1)的左右两侧靠近前侧处均开设有第二穿孔，且所述收集槽(1)的左右两侧靠近前侧处均设有插销(2)，两个所述插销(2)相对的一端分别穿过相邻的第二穿孔和第一穿孔，并延伸至收集槽(1)的内腔，两个所述插销(2)的外侧均套设有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)的两端分别与插销(2)和收集槽(1)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括支撑板(86)，所述支撑板(86)固定连接在底座(6)的顶部靠近后侧处，所述支撑板(86)的前侧靠近顶部处固定连接有伺服电机(85)，所述伺服电机(85)的输出轴固定连接有转盘(80)，所述转盘(80)的前侧靠近底部边缘处固定连接有固定杆(81)，所述转盘(80)的前侧靠近底部处设有矩形框(82)，所述固定杆(81)的前端插接在矩形框(82)的内腔，所述矩形框(82)的顶部固定连接有推动杆(84)，且所述推动杆(84)的顶端与收集槽(1)底部铰接。

5.如权利要求4所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述矩形框(82)的左右两侧处均固定连接有第一滑块，所述矩形框(82)的左右两侧均设有限位板(83)，两个所述限位板(83)的底部均与底座(6)固定连接，且两个所述限位板(83)相对的一侧均开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，两个所述第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔。

6.如权利要求1所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述固定机构(7)包括有横板，所述横板固定连接在底座(6)内腔靠近顶部处，所述横板底部中间位置处设有连接片(78)，所述连接片(78)的顶部固定连接有转动杆，所述横板顶部中心位置处固定连接有第一轴承，所述转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有从动锥形齿轮(790)，所述从动锥形齿轮(790)的顶部啮合有主动锥形齿轮(79)，所述主动锥形齿轮(79)的右侧固定连接有传动杆(74)，所述底座(6)的右侧靠近顶部处固定连接有第二轴承，所述传动杆(74)的右端贯穿第二轴承的内腔，并固定连接有转柄(77)，所述底座(6)的右侧靠近顶部处开设有凹槽，且所述凹槽内腔左侧处固定连接有第二弹簧(75)，所述第二弹簧(75)的右端固定连接有T形杆(76)，所述转柄(77)的左侧靠近边缘处开设有若干个盲孔，所述T形杆(76)的右端插接在其中一个盲孔的内腔，且所述T形杆(76)的底部固定连接有拨片。

7.如权利要求6所述的一种用于煤矿用废料运输装置，其特征在于：所述连接片(78)靠近顶部与底部处均铰接有连接杆(71)，两个所述连接杆(71)远离连接片(78)的一端均活动连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有第二滑块，所述横板的底部靠近左右两侧处均开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，两个所述第二滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，且两个所述固定块的底部均固定连接有移动杆(73)，所述底座(6)底部靠近左右两侧处均开设有矩形开口，两个所述移动杆(73)的底端分别穿过相邻矩形开口的内腔，并固定连接有卡位齿轮(70)，两个所述卡位齿轮(70)相反的一侧均设有活动齿轮(72)，且两个所述活动齿轮(72)分别套设在相邻转轴外侧的中心位置处。

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