CN216707827U - 一种隔墙板自动灌浆装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种隔墙板自动灌浆装置，属于灌浆设备的技术领域，其包括多个支柱，还包括与支柱固定连接的第一安装架、与第一安装架滑动连接的第二安装架、与第二安装架滑动连接的支撑架和设置在支撑架上的浇筑组件，第一安装架上设置有第一移动组件，第一移动组件与第一安装架滑动连接，第一移动组件用于驱动第二安装架在第一安装架上移动，第二安装架上设置有第二移动组件，第二移动组件与第二安装架滑动连接，且与支撑架固定连接，第二移动组件用于驱动支撑架在第二安装架上移动，浇筑组件可进行升降，还包括：控制器，第一移动组件、第二移动组件以及浇筑组件均与控制器电连接。本申请具有节省人力的效果。

Description

一种隔墙板自动灌浆装置

技术领域

本申请涉及灌浆设备的技术领域，尤其是涉及一种隔墙板自动灌浆装置。

背景技术

目前，新型隔墙板作为工业化生产的新一代高性能建筑隔板，由多种建筑材料复合制成，新型隔墙板具有环保节能无污染、保温、隔音以及轻便等优点。

新型隔墙板的制作过程包括配料、搅拌、浇筑灌浆、高温定型、拆模等主要生产环节，其中，在浇筑灌浆阶段，一般是由多个工作人员手拿浇筑管道，将浇注管道伸进模具车内，对模具进行浇筑，当浇筑完一个模具之后，在由工作人员将浇筑管道放进另一个模具内，直到整个模具车上的模具都浇筑完。

针对上述中的相关技术，发明人认为在浇筑灌浆阶段，需要多个工作人员手持灌浆管道向模具内进行灌浆，工作量较大。

实用新型内容

为了节省人力，本申请提供了一种隔墙板自动灌浆装置。

本申请提供的一种隔墙板自动灌浆装置，采用如下的技术方案：

一种隔墙板自动灌浆装置，包括多个支柱，还包括与支柱固定连接的第一安装架、与第一安装架滑动连接的第二安装架、与第二安装架滑动连接的支撑架和设置在支撑架上的浇筑组件，所述第一安装架上设置有第一移动组件，所述第一移动组件与所述第一安装架滑动连接，所述第一移动组件用于驱动所述第二安装架在所述第一安装架上移动，所述第二安装架上设置有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二安装架滑动连接，且与所述支撑架固定连接，所述第二移动组件用于驱动所述支撑架在所述第二安装架上移动，所述浇筑组件可进行升降，还包括：

控制器，所述第一移动组件、第二移动组件以及浇筑组件均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，模具车放置在第一安装架的正下方，工作人员操作控制器控制第一移动组件和第二移动组件带动支撑架移动，从而带动浇筑组件移动，当控制器控制浇筑组件移动至模具正上方时，控制器控制浇筑组件进行升降，对模具进行浇筑，与之前人工浇筑相比，只需一名工作人员就可实现对模具的浇筑，节省了人力，同时还减少了工作人员的工作量。

可选的，所述第一移动组件包括与第二安装架固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有三轴转向器，所述三轴转向器的两端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴上设置有若干个第一轴承座，所述第一轴承座与所述第二安装架固定连接，所述第一连接轴远离所述第一驱动电机的两端均固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一安装架滑动连接，所述第一驱动电机与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制第一驱动电机启动，驱动电机带动第一连接轴转动，从而带动第一滚轮在第一安装架上滚动，进而使浇筑组件移动到需要浇筑的模具的上方，对模具进行浇筑，无需工作人员手持浇筑管对模具进行移动，方便快捷，节省人力。

可选的，所述第二移动组件包括与所述支撑架转动连接的第二连接轴，所述第二连接轴上固定连接有第一链轮，所述第二连接轴的两端均固定连接有第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二安装架滑动连接，所述支撑架远离第二安装架的一面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条，所述第一链轮以及所述第二链轮均与所述链条相互啮合，所述第二驱动电机与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当利用浇筑组件对模车上的模具浇筑完之后，需要移动浇筑组件对下一个模具进行浇筑，控制器控制第二驱动电机启动，第二驱动电机驱动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，第一链轮带动第二连接轴转动，从而使第二连接轴带动第二滚轮沿着第二安装架滑动，进而使浇筑组件移动到下一个模具的上方，完成对模具的浇筑。

可选的，所述支撑架靠近第一链轮的一侧固定连接有套筒，所述套筒远离所述支撑架的一端插接有插接杆，所述插接杆远离所述套筒的一端固定连接有张紧轮，所述张紧轮与所述链条相互啮合，所述套筒的两侧壁上开设有条形孔，所述条形孔内设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述条形孔以及插接杆，并用紧固螺母对所述插接杆与所述套筒进行锁紧。

通过采用上述技术方案，针对不同长度的链条，通过调节张紧轮与支撑架之间的距离，来调节不同长度的链条，使第一链轮和第二链轮均与链条之间啮合的更加紧密，从而使第二驱动电机更好的驱动支撑架移动。

可选的，所述浇筑组件包括竖直设置的液压缸，所述液压缸与所述支撑架固定连接，所述液压缸的活塞杆固定连接有安装块，所述安装块靠近所述液压缸的一端开设有安装槽，所述安装槽内设置有若干个竖直放置的浇筑管，所述浇筑管与所述安装块固定连接，所述浇筑管靠近所述液压缸的一端固定连接有快速插头，所述液压缸与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，在对模具进行浇筑的时候，需要将浇注管伸进模具内对模具进行浇筑，故控制器控制液压缸输出，液压缸带动安装板竖直移动，从而使浇筑管伸进模具内，完成对模具的浇筑。

可选的，所述快速插头包括与外部浇筑管道固定连接的插接公头和与所述浇筑管固定连接的插接母头，所述插接母头与所述插接公头相互插接。

通过采用上述技术方案，在外部浇筑管道与灌浆装置的接口处固定连接有插接公头，当将外部浇筑管道连接在灌浆装置上时，将插接公头插进插接母头内，实现快速插接。

可选的，所述安装块的侧壁上固定连接有激光方向与所述液压缸的活塞杆平行设置的激光传感器，所述激光传感器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当控制器控制液压缸使浇筑管伸进模具内，并对模具进行浇筑时，激光传感器检测到模具内的浇筑物与浇筑管之间的距离信息，并将距离信息传输至控制器，控制器根据距离信息控制液压缸进行收缩和伸长，从而实现浇筑管的自动升降。

可选的，所述第一安装架的两端均设置有限位块，所述限位块与所述第一安装架固定连接，所述限位块远离所述第一安装架的一侧面固定连接有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一移动组件的移动距离，所述第二安装架的两端均设置有限位板，所述限位板与所述第二安装架固定连接，且所述限位板远离所述第二安装架的一侧面固定连接有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二移动组件的移动距离，所述第一传感器和第二传感器均与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，第一传感器检测第一移动组件移动的距离，第二传感器检测第二移动组件移动的距离，第一传感器和第二传感器将检测的信息传输至控制器，控制器根据传输的信息精确控制浇筑组件移动，从而使浇筑组件对模具浇筑更加精准。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.模具车放置在第一安装架的正下方，工作人员操作控制器控制第一移动组件和第二移动组件带动支撑架移动，从而带动浇筑组件移动，当控制器控制浇筑组件移动至模具正上方时，控制器控制浇筑组件进行升降，对模具进行浇筑，与之前人工浇筑相比，只需一名工作人员就可实现对模具的浇筑，节省了人力，同时还减少了工作人员的工作量；

2.针对不同长度的链条，通过调节张紧轮与支撑架之间的距离，来调节不同长度的链条，使第一链轮和第二链轮均与链条之间啮合的更加紧密，从而使第二驱动电机更好的驱动支撑架移动；

3.当控制器控制液压缸使浇筑管伸进模具内，并对模具进行浇筑时，激光传感器检测到模具内的浇筑物与浇筑管之间的距离信息，并将距离信息传输至控制器，控制器根据距离信息控制液压缸进行收缩和伸长，从而实现浇筑管的自动升降。

附图说明

图1是本申请实施例的结构框图。

图2是本申请实施例的结构示意图。

图3是本申请实施例中第二移动组件与支撑架的连接结构示意图。

图4是图3中A的放大示意图。

图5是本申请实施例中浇筑组件与支撑架的连接结构示意图。

图6是本申请实施例中浇筑组件的结构示意图。

附图标记说明：1、支柱；2、第一安装架；21、限位块；22、第一传感器；3、第二安装架；31、限位板；32、第二传感器；4、支撑架；41、套筒；411、条形孔；42、放置板；5、浇筑组件；51、液压缸；52、安装块；521、安装槽；53、浇筑管；54、快速插头；541、插接母头；55、激光传感器；6、第一移动组件；61、第一驱动电机；62、三轴转向器；63、第一连接轴；64、第一轴承座；65、第一滚轮；7、第二移动组件；71、第二连接轴；72、第二轴承座；73、第一链轮；74、第二滚轮；75、第二驱动电机；76、第二链轮；77、链条；78、插接杆；781、紧固螺栓；79、张紧轮；8、控制器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种隔墙板自动灌浆装置。参照图1和图2，自动灌浆设备包括与地面固定连接且竖直放置的四个支柱1以及控制器8，四个支柱1远离地面的一端固定连接有第一安装架2，在第一安装架2远离支柱1的一侧面滑动连接有第二安装架3，在第二安装架3的一侧面上固定连接有第一移动组件6，第一移动组件6与第一安装架2滑动连接，在第二安装架3远离第一安装架2的一侧面固定连接有支撑架4，在支撑架4的一侧面上固定连接有第二移动组件7，第二移动组件7与第二安装架3滑动连接，在支撑架4上设置有可升降的浇筑组件5，浇筑组件5与支撑架4固定连接，第一移动组件6、第二移动组件7以及浇筑组件5均与控制器8电连接。

当利用自动灌浆装置对模具进行浇筑时，工作人员操作控制器8控制第一移动组件6和第二移动组件7启动，第一移动组件6和第二移动组件7带动支撑架4移动，使固定在支撑架4上的浇筑组件5移动至模具的上方，然后对模具进行浇筑。工作人员操作控制器8即可实=实现对模具的浇筑，节省了人力。

第一移动组件6包括与第二安装架3固定连接的第一驱动电机61，第一驱动电机61与控制器8电连接，第一驱动电机61的输出轴固定连接有三轴转向器62，三轴转向器62的两端固定连接有第一连接轴63，第一连接轴63上均匀分布有四个第一轴承座64，四个第一轴承座64均与第二安装架3固定连接，第一连接轴63的两端均固定连接有第一滚轮65，第一滚轮65与第一安装架2滑动连接。

在第一安装架2的两端均设置有限位块21，限位块21与第一安装架2远离支柱的1一面固定连接，在任一限位块21上且远离第一安装架2的一面固定连接有第一传感器22，第一传感器22与控制器8电连接，第一传感器22用于检测第二安装架3移动的纵向距离。

当利用第一移动组件6对第二安装架3移动时，工作人员操作控制器8控制第一驱动电机61启动，第一驱动电机61驱动三轴转向器62转动，从而驱动第一连接轴63转动，第一连接轴63带动第一滚轮65在第一安装架2上滚动，进而带动浇筑组件5在第一安装架2上移动。

参照图3和图4，第二移动组件7包括与支撑架4转动连接的第二连接轴71，第二连接轴71上固定连接有两个第二轴承座72，第二轴承座72与支撑架4固定连接，在两个轴承座72之间设置有第一链轮73，第一链轮73与第二连接轴71固定连接，在第二连接轴71的两端均固定连接有第二滚轮74，第二滚轮74与支撑架4固定连接，且与第二安装架3滑动连接。

参照图1和图3，在支撑架4远离第二安装架3的一面固定连接有第二驱动电机75，第二驱动电机75与控制器8电连接第二驱动电机75的输出轴固定连接有第二链轮76，在第一链轮73和第二链轮76之间设置有链条77，第一链轮73和第二链轮76均与链条77相互啮合。

参照图3和图4，为了使第二驱动电机75更好地驱动第一链轮73转动，在支撑架4靠近第二驱动电机75的一侧面固定连接有水平放置的套筒41，套筒41远离支撑架4的一端插接有插接杆78，插接杆78远离套筒41的一端固定连接有张紧轮79，张紧轮79与链条77相互啮合。

为了更好地对涨紧轮79进行固定，在套筒41的两侧面开设有条形孔411，在条形孔411内设置有紧固螺栓781，紧固螺栓781依次穿过条形孔411和插接杆78，并用紧固螺母将插接杆78与套筒41进行锁紧。

当链条77较松时，调节张紧轮79与支撑架4之间的距离，使张紧轮79与链条77抵紧，然后拧紧紧固螺栓781，对插接杆78进行固定；当链条77较紧时，将张紧轮79向远离支撑架4的方向移动，使链条77放松，然后拧紧紧固螺栓781，对插接杆78进行固定。

参照图1和图2，在第二安装架3的两端均设置有限位板31，限位板31与第二安装架3远离第一安装架2的一面固定连接，在任一限位板31上设置有第二传感器32，第二传感器32与限位板31固定连接，且与控制器8电连接，第二传感器32用于检测第二安装架3移动的横向距离。

当对模具进行浇筑时，由于是对模具逐个进行浇筑，所以需要驱动支撑,4横向移动，控制器8控制第二驱动电机75启动，第二驱动电机75驱动第二链轮76转动，第二链轮76通过带动链条77转动继而带动第一链轮73转动，即第二连接轴71随着第一链轮73一起转动，从而驱动支撑架4在第二安装架3上移动，第二传感器32检测到支撑架4在第二安装架3上的横向移动距离，并将距离信息传输至控制器8，控制器8将接收的距离信息与预设距离进行对比，当支撑架4移动的距离达到预设距离时，控制器8控制第二驱动电机75停止运行。

参照图1、图2和图5，支撑架4包括放置板42，浇筑组件5包括竖直设置的液压缸51，液压缸51与支撑架4固定连接，且与控制器8电连接，液压缸51的活塞杆穿过放置板42固定连接有安装块52，安装块52的长度方向与第一安装架2的长度方向一致，在安装块52靠近液压缸51的一侧面开设有安装槽521，在安装槽521内设置有浇筑管53，浇筑管53穿过安装槽521且与安装块52固定连接，在浇筑管53靠近液压缸51的一端固定连接有快速插头54。

参照图5和图6，快速插头54包括插接母头541与插接公头（图中未画出），插接母头541与浇筑管53固定连接，插接母头541用于连接外部浇筑管道，外部浇筑管道上固定连接有插接公头，当将外部浇筑管道连接至自动灌浆装置时，将插接公头直接插进插接母头541内，实现自动灌浆装置与外部浇筑管道的连接，方便快捷。

在安装块52的一侧面固定连接有激光传感器55，激光传感器55与控制器8电连接，激光传感器55用于检测浇筑管53与模具内浇筑物的距离。

参照图1、图5和图6，当利用第一移动组件6和第二移动组件7将浇筑组件5移动至需要浇筑模具的正上方时，控制器8控制液压缸51输出，使浇筑管53伸入模具内，然后激光传感器55检测浇筑管53与模具内浇筑物之间的距离，当对模具浇筑完成时，浇筑管53与模具内浇筑物之间的距离满足预设最低阈值，停止浇筑，从而实现自动化浇筑。

本申请实施例一种隔墙板自动灌浆装置的实施原理为：当利用自动灌浆装置对模具进行浇筑时，工作人员操作控制器8，在控制器8内输入需要横向移动的距离和纵向移动的距离，然后控制器8控制第一驱动电机61和第二驱动电机75启动，第一传感器22检测支撑架4移动的纵向距离并传输至控制器8，控制器8将接收的距离信息与预设距离进行对比，当移动的距离满足预设距离时，控制器8控制第一驱动电机61停止运行；第二传感器32检测支撑架4移动的横向距离并传输至控制器8，当支撑架4移动的横向距离满足预设距离时，控制器8控制第二驱动电机75停止运行，即支撑架4移动至模具的正上方。

当支撑架4移动至模具的正上方时，控制器8控制液压缸51进行输出，使液压缸51控制安装块52竖直向下移动，从而使浇筑管53伸入模具内，激光传感器55将检测到浇筑管53与浇筑物之间的距离传输至控制器8，控制器8将接收的距离信息与预设信息对比，当接收的距离信息小于预设信息时，控制器8控制液压缸51收缩，直至浇筑管53与浇筑物之间的距离达到预设距离时，停止对模具的浇筑，然后控制器8控制第一驱动电机61和第二驱动电机75向下一模具移动，重复上述过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (8)

1.一种隔墙板自动灌浆装置，包括多个支柱（1），其特征在于，还包括与支柱（1）固定连接的第一安装架（2）、与第一安装架（2）滑动连接的第二安装架（3）、与第二安装架（3）滑动连接的支撑架（4）和设置在支撑架（4）上的浇筑组件（5），所述第一安装架（2）上设置有第一移动组件（6），所述第一移动组件（6）与所述第一安装架（2）滑动连接，所述第一移动组件（6）用于驱动所述第二安装架（3）在所述第一安装架（2）上移动，所述第二安装架（3）上设置有第二移动组件（7），所述第二移动组件（7）与所述第二安装架（3）滑动连接，且与所述支撑架（4）固定连接，所述第二移动组件（7）用于驱动所述支撑架（4）在所述第二安装架（3）上移动，所述浇筑组件（5）可进行升降，还包括：

控制器（8），所述第一移动组件（6）、第二移动组件（7）以及浇筑组件（5）均与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述第一移动组件（6）包括与第二安装架（3）固定连接的第一驱动电机（61），所述第一驱动电机（61）的输出轴固定连接有三轴转向器（62），所述三轴转向器（62）的两端固定连接有第一连接轴（63），所述第一连接轴（63）上设置有若干个第一轴承座（64），所述第一轴承座（64）与所述第二安装架（3）固定连接，所述第一连接轴（63）远离所述第一驱动电机（61）的两端均固定连接有第一滚轮（65），所述第一滚轮（65）与所述第一安装架（2）滑动连接，所述第一驱动电机（61）与所述控制器（8）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述第二移动组件（7）包括与所述支撑架（4）转动连接的第二连接轴（71），所述第二连接轴（71）上固定连接有第一链轮（73），所述第二连接轴（71）的两端均固定连接有第二滚轮（74），所述第二滚轮（74）与所述第二安装架（3）滑动连接，所述支撑架（4）远离第二安装架（3）的一面固定连接有第二驱动电机（75），所述第二驱动电机（75）的输出轴固定连接有第二链轮（76），所述第一链轮（73）与所述第二链轮（76）之间设置有链条（77），所述第一链轮（73）以及所述第二链轮（76）均与所述链条（77）相互啮合，所述第二驱动电机（75）与所述控制器（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述支撑架（4）靠近第一链轮（73）的一侧固定连接有套筒（41），所述套筒（41）远离所述支撑架（4）的一端插接有插接杆（78），所述插接杆（78）远离所述套筒（41）的一端固定连接有张紧轮（79），所述张紧轮（79）与所述链条（77）相互啮合，所述套筒（41）的两侧壁上开设有条形孔（411），所述条形孔（411）内设置有紧固螺栓（781），所述紧固螺栓（781）穿过所述条形孔（411）以及插接杆（78），并用紧固螺母对所述插接杆（78）与所述套筒（41）进行锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述浇筑组件（5）包括竖直设置的液压缸（51），所述液压缸（51）与所述支撑架（4）固定连接，所述液压缸（51）的活塞杆固定连接有安装块（52），所述安装块（52）靠近所述液压缸（51）的一端开设有安装槽（521），所述安装槽（521）内设置有若干个竖直放置的浇筑管（53），所述浇筑管（53）与所述安装块（52）固定连接，所述浇筑管（53）靠近所述液压缸（51）的一端固定连接有快速插头（54），所述液压缸（51）与所述控制器（8）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述快速插头（54）包括与外部浇筑管道固定连接的插接公头和与所述浇筑管（53）固定连接的插接母头（541），所述插接母头（541）与所述插接公头相互插接。

7.根据权利要求5所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述安装块（52）的侧壁上固定连接有激光方向与所述液压缸（51）的活塞杆平行设置的激光传感器（55），所述激光传感器（55）与所述控制器（8）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种隔墙板自动灌浆装置，其特征在于，所述第一安装架（2）的两端均设置有限位块（21），所述限位块（21）与所述第一安装架（2）固定连接，所述限位块（21）远离所述第一安装架（2）的一侧面固定连接有第一传感器（22），所述第一传感器（22）用于检测所述第一移动组件（6）的移动距离，所述第二安装架（3）的两端均设置有限位板（31），所述限位板（31）与所述第二安装架（3）固定连接，且所述限位板（31）远离所述第二安装架（3）的一侧面固定连接有第二传感器（32），所述第二传感器（32）用于检测所述第二移动组件（7）的移动距离，所述第一传感器（22）和第二传感器（32）均与所述控制器（8）电连接。

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