CN216699049U - 一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子加工技术领域，涉及一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，包括机架和端子插针机，所述端子插针机设置在机架的顶部，还包括夹紧治具、前后移动组件、两轴向调节组件和翻转组件，所述夹紧治具用于将塑料外壳进行夹固定位，所述前后移动组件用于驱动夹紧治具靠近端子插针机，所述两轴向调节组件用于驱动夹紧治具进行上下左右调节移动，所述翻转组件用于驱动夹紧治具进行90度翻转调节，所述前后移动组件设置在端子插针机的旁侧，所述两轴向调节组件设置在前后移动组件上，所述翻转组件设置在两轴向调节组件上，所述夹紧治具设置在翻转组件上。本实用新型提高了将塑料外壳装入到夹紧治具内的便捷性。

Description

一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，尤其是涉及一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构。

背景技术

端子是由插针和塑胶块组成，端子的加工过程中，需要将插针插入到塑料外壳内，端子插针作业已经实现自动化了，但是现有的自动插针设备依然存在占用面积过大的缺陷。因此只需改变塑料外壳的位置就能够完成所有插针作业的端子自动插针装置就孕育而生，此装置能够针对如图1所示的截面为矩形的塑料外壳进行插针作业。但是此装置由于塑料外壳是由夹紧治具进行夹固定位，而夹紧治具呈竖直状态与与插针机相对设置，这样导致工人将塑料外壳安装到夹紧治具上十分麻烦，稍有不慎就发生塑料外壳掉落到机架台面上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决如何将塑料外壳快速稳定的安装到夹紧治具上的问题，本实用新型提供了一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，在安装塑料外壳时，夹紧治具是属于水平状态，工人能够快速将塑料外壳放入到夹紧治具内，待安装完塑料外壳后，通过翻转组件驱动夹紧治具能够进行90度的翻转调节，进而使得夹紧治具处于竖直状态，然后由前后移动组件驱动夹紧治具靠近端子插针机，由两轴向调节组件驱动夹紧治具进行上下左右调节移动。

本实用新型提供一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构,包括机架和端子插针机，所述端子插针机设置在机架的顶部，还包括夹紧治具、前后移动组件、两轴向调节组件和翻转组件，所述夹紧治具用于将塑料外壳进行夹固定位，所述前后移动组件用于驱动夹紧治具靠近端子插针机，所述两轴向调节组件用于驱动夹紧治具进行上下左右调节移动，所述翻转组件用于驱动夹紧治具进行90度翻转调节，所述前后移动组件设置在端子插针机的旁侧，所述两轴向调节组件设置在前后移动组件上，所述翻转组件设置在两轴向调节组件上，所述夹紧治具设置在翻转组件上；采用前后移动组件驱动夹紧治具靠近端子插针机，采用两轴向调节组件驱动夹紧治具进行上下左右调节移动，在安装塑料外壳时，夹紧治具是属于水平状态，工人能够快速将塑料外壳放入到夹紧治具内，待安装完塑料外壳后，通过翻转组件驱动夹紧治具能够进行90度的翻转调节，进而使得夹紧治具处于竖直状态。

在一些实施例中，所述前后移动组件包括移动气缸、水平板、两个第一滑轨和两个固定架，所述水平板的顶部设有与其垂直设置的竖直板，所述第一滑轨上设有与其滑动配合的第一同步块，两个第一滑轨呈对称设置在机架的顶部，所述水平板设置在所有第一同步块上，两个固定架对称设置在一个第一滑轨的旁侧，所述移动气缸呈水平设置在两个固定架上，且移动气缸的输出端与水平板固定连接；将塑料外壳固定到夹紧治具上后，通过移动气缸直接驱动水平板移动就能够让夹紧治具靠近端子插针机。

在一些实施例中，所述水平板的尾端设有与其垂直设置的连接板，所述连接板上设有连接套，所述移动气缸的输出端与连接套固定连接；由于移动气缸的驱动距离是不变的，则移动气缸的输出端的连接位置决定了移动气缸的安装位置，将移动气缸的输出端与水平板尾端连接板上的连接套固定连接能够减少占用机架面积。

在一些实施例中，其中一个第一滑轨的前后端均设有挡块，所述挡块上均设有接近传感器；通过接近传感器来检测水平板的位置，避免水平板移动距离过大而导致脱离第一滑轨。

在一些实施例中，两轴向调节组件包括第一安装板、第一安装支架、平移气缸、第二安装板、第二安装支架、升降气缸、两个第二滑轨和两个第三滑轨，所述第二滑轨上设有与其滑动配合的第二同步块，所述第三滑轨上设有与其滑动配合的第三同步块，两个第二滑轨呈上下对称设置在竖直板的前部，所述第一安装支架固定连接在竖直板的侧壁上，且第一安装支架位于两个第二滑轨之间，所述第一安装板呈竖直安装在所有第二同步块上，所述平移气缸呈水平设置在第一安装支架上，且平移气缸的输出端与第一安装板固定连接，两个第三滑轨呈左右对称设置在第一安装板的前部，所述第二安装板呈竖直安装在所有第三同步块上，所述第二安装支架设置在第一安装板前部的底端，所述升降气缸呈竖直设置在第二安装支架的底部，且升降气缸的输出端与第二安装板固定连接，所述机架的顶部设有用于避让升降气缸的避让缺口；平移气缸驱动第一安装板在两个第二滑轨上进行左右平移，由升降气缸驱动第二安装板在第三滑轨上进行上下移动，从而使得夹紧治具内的塑料外壳能够进行上下左右的两轴向调节移动。

在一些实施例中，所述翻转组件包括转动座、安装座以及旋转气缸，所述安装座的左右两端均设有转轴，所述转动座设置在第二安装板的前部，所述安装座通过两个转轴转动设置在转动座上，所述旋转气缸设置在转动座的侧壁上，且旋转气缸的输出端与其中一个转轴固定连接，所述夹紧治具的背部与安装座固定连接；由翻转气缸驱动对应转轴翻转90度，该转轴带动安装座随转轴在转动座上同步转动90度，从而让夹紧治具能够进行转换成水平状态或竖直状态。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，在安装塑料外壳时，夹紧治具是属于水平状态，工人能够快速将塑料外壳放入到夹紧治具内，待安装完塑料外壳后，通过翻转组件驱动夹紧治具能够进行90度的翻转调节，进而使得夹紧治具处于竖直状态，然后由前后移动组件驱动夹紧治具靠近端子插针机，由两轴向调节组件驱动夹紧治具进行上下左右调节移动，综上所述，本实用新型提高了将塑料外壳装入到夹紧治具内的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为塑料外壳的结构示意图，

图2为端子自动化插针装置的结构示意图，

图3为本实用新型的塑料外壳位置调节机构的立体结构示意图一，

图4为本实用新型的塑料外壳位置调节机构的立体结构示意图二，

图5为本实用新型的塑料外壳位置调节机构的立体结构示意图三；

附图标记：机架1，端子插针机2，夹紧治具3，前后移动组件4，移动气缸41，水平板42，竖直板421，连接板422，连接套423，第一滑轨43，第一同步块431，挡块432，接近传感器433，固定架44，两轴向调节组件5，第一安装板51，第一安装支架52，平移气缸53，第二安装板54，第二安装支架55，升降气缸56，第二滑轨57，第二同步块571，第三滑轨58，第三同步块581，翻转组件6，转动座61，安装座62，转轴621，旋转气缸63，塑料外壳7。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图3及图5所示，一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构具备夹紧治具3、前后移动组件4、两轴向调节组件5和翻转组件6。

通过前后移动组件4驱动夹紧治具3靠近端子插针机2处，前后移动组件4具备移动气缸41、水平板42、两个第一滑轨43和两个固定架44，水平板42的顶部设有与其垂直设置的竖直板421，第一滑轨43上设有与其滑动配合的第一同步块431，通过移动气缸41作为驱动力驱动水平板42在两个第一滑轨43上进行前后移动，通过固定架44使得移动气缸41高于第一滑轨43，这样便于移动气缸41的输出端进行连接，为了减少移动气缸41占用机架1顶部的占用面积，因此在水平板42的尾端设计了连接板422，在连接板422上设置了连接套423，又因移动气缸41的驱动距离是不变的，直接将移动气缸41的输出端与连接套423固定连接就使得移动气缸41直接悬空至对应第一滑轨43的正上方，进而达到减少占用机架1顶部的占用面积的目的。为了避免水平板42从第一滑轨43上发生滑脱的现象，因此在一个第一滑轨43的前后两端设计了挡块432，在挡块432上设计了接近传感器433，由接近传感器433检测水平板42的位置。

通过两轴向调节组件5驱动夹紧气缸进行上下左右移动调节，两轴向调节组件5具备第一安装板51、第一安装支架52、平移气缸53、第二安装板54、第二安装支架55、升降气缸56、两个第二滑轨57和两个第三滑轨58，第二滑轨57上设有与其滑动配合的第二同步块571，第三滑轨58上设有与其滑动配合的第三同步块581，通过平移气缸53驱动第一安装板51在两个第二滑轨57上进行左右平移，由升降气缸56驱动第二安装板54在第三滑轨58上进行上下移动，从而使得夹紧治具3内的塑料外壳7能够进行上下左右的两轴向调节移动。

通过翻转组件6驱动夹紧气缸进行90度翻转调节，翻转组件6具备转动座61、安装座62以及旋转气缸63，安装座62的左右两端均设有转轴621，通过旋转气缸63的驱动力驱动安装座62在转动座61上进行90度翻转，使得安装在安装座62上的夹紧治具3能够即时转换成水平状态或竖直状态，处于水平状态时，工人能够直接将塑料外壳7快速安装至夹紧治具3内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，包括机架(1)和端子插针机(2)，所述端子插针机(2)设置在机架(1)的顶部，

其特征在于，还包括夹紧治具(3)、前后移动组件(4)、两轴向调节组件(5)和翻转组件(6)，所述夹紧治具(3)用于将塑料外壳(7)进行夹固定位，所述前后移动组件(4)用于驱动夹紧治具(3)靠近端子插针机(2)，所述两轴向调节组件(5)用于驱动夹紧治具(3)进行上下左右调节移动，所述翻转组件(6)用于驱动夹紧治具(3)进行90度翻转调节，所述前后移动组件(4)设置在端子插针机(2)的旁侧，所述两轴向调节组件(5)设置在前后移动组件(4)上，所述翻转组件(6)设置在两轴向调节组件(5)上，所述夹紧治具(3)设置在翻转组件(6)上。

2.根据权利要求1所述的端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，其特征在于：所述前后移动组件(4)包括移动气缸(41)、水平板(42)、两个第一滑轨(43)和两个固定架(44)，所述水平板(42)的顶部设有与其垂直设置的竖直板(421)，所述第一滑轨(43)上设有与其滑动配合的第一同步块(431)，两个第一滑轨(43)呈对称设置在机架(1)的顶部，所述水平板(42)设置在所有第一同步块(431)上，两个固定架(44)对称设置在一个第一滑轨(43)的旁侧，所述移动气缸(41)呈水平设置在两个固定架(44)上，且移动气缸(41)的输出端与水平板(42)固定连接。

3.根据权利要求2所述的端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，其特征在于：所述水平板(42)的尾端设有与其垂直设置的连接板(422)，所述连接板(422)上设有连接套(423)，所述移动气缸(41)的输出端与连接套(423)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，其特征在于：其中一个第一滑轨(43)的前后端均设有挡块(432)，所述挡块(432)上均设有接近传感器(433)。

5.根据权利要求1所述的端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，其特征在于：两轴向调节组件(5)包括第一安装板(51)、第一安装支架(52)、平移气缸(53)、第二安装板(54)、第二安装支架(55)、升降气缸(56)、两个第二滑轨(57)和两个第三滑轨(58)，所述第二滑轨(57)上设有与其滑动配合的第二同步块(571)，所述第三滑轨(58)上设有与其滑动配合的第三同步块(581)，两个第二滑轨(57)呈上下对称设置在竖直板(421)的前部，所述第一安装支架(52)固定连接在竖直板(421)的侧壁上，且第一安装支架(52)位于两个第二滑轨(57)之间，所述第一安装板(51)呈竖直安装在所有第二同步块(571)上，所述平移气缸(53)呈水平设置在第一安装支架(52)上，且平移气缸(53)的输出端与第一安装板(51)固定连接，两个第三滑轨(58)呈左右对称设置在第一安装板(51)的前部，所述第二安装板(54)呈竖直安装在所有第三同步块(581)上，所述第二安装支架(55)设置在第一安装板(51)前部的底端，所述升降气缸(56)呈竖直设置在第二安装支架(55)的底部，且升降气缸(56)的输出端与第二安装板(54)固定连接，所述机架(1)的顶部设有用于避让升降气缸(56)的避让缺口。

6.根据权利要求5所述的端子自动插针装置的塑料外壳位置调节机构，其特征在于：所述翻转组件(6)包括转动座(61)、安装座(62)以及旋转气缸(63)，所述安装座(62)的左右两端均设有转轴(621)，所述转动座(61)设置在第二安装板(54)的前部，所述安装座(62)通过两个转轴(621)转动设置在转动座(61)上，所述旋转气缸(63)设置在转动座(61)的侧壁上，且旋转气缸(63)的输出端与其中一个转轴(621)固定连接，所述夹紧治具(3)的背部与安装座(62)固定连接。

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