CN216697063U - 电动汽车整车控制器性能测试装置 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车整车控制器性能测试装置，包括了转换器、显示器、程序烧录接口模块、钥匙开关输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、档位开关输入模块、高端驱动输出模块、低端驱动输出模块、I/O口输出控制模块以及电源接口模块，上述元器件的主体结构分别安装在主体框架的框架结构体内部，上述元器件的插接口及其指示灯等分别安装在主体框架的操作面板上，且上述元器件通过其插接口以及连接线束等与电动汽车的整车控制器的引脚进行连接，完成整车控制器性能指标的测试和确认。本实用新型能够快速获得使用该整车控制器的模拟电动整车在特定工况下的性能数据，设计新颖独特、结构紧凑、装置轻便、降低了测试设备的生产成本且能提高测试效率。

Description

电动汽车整车控制器性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种测试装置，尤其涉及一种电动汽车的整车控制器性能测试装置，属于电动汽车测试设备生产制造技术领域。

背景技术

随着电动汽车的发展，电动汽车正在快速走进人们的生活，电动汽车的安全性随之成为人们关注的焦点，而电动汽车各个零部件的质量和安全性能，是保证电动汽车性能的基础，其中，电动汽车整车控制器的性能，更是电动汽车整车安全性的关键之一。

电动汽车的整车控制器是电动汽车控制系统的核心，用于负责电动汽车整车的运行状况、能量管理、车辆运行状态显示、整车网络管理、故障诊断和处理等事务。

现有技术中的电动汽车整车控制器具有多个引脚，为连接方便，通常要对这些引脚进行编号，各引脚编号其具体的含义业内有具体的定义，用以明确连接整车控制器的具体功能部分。

随着电动汽车的快速发展，对电动汽车整车控制器的性能和可靠性的要求越来越高，为了提高和保证电动汽车整车控制器的性能和可靠性，电动汽车整车控制器的各种不同性能及其可靠性需进行大量的试验验证，以此保证控制策略的正确性以及整车的安全性能。

现有技术中，大部分电动汽车主机厂对整车控制器主要采用的是直接实车装车测试的方法，装车前对整车控制器并不进行系统测试验证确认。

整车控制器硬件在环仿真测试系统中的测试适用于整车控制器开发设计过程中的验证测试，而对于整车主机厂来说，则不适于采用整车控制器硬件在环仿真测试系统进行零部件的全检。

此外，由于大部分测试设备比较笨重，需要大量人力财力的投入才能完成搭建，开发周期很长，非常不利于整车控制器前期设计的开发测试。

由于搭建整车控制器测试台架，需要采用多个线束、多个传感器，更换控制策略时还必须更换传感器及其他部件，因此，投入很大。

此外，现有整车控制器测试台架中的测试系统须采用测功机、转台等设备来模拟整车的运行工况，同时，还要接入真实的零部件来采集信号给整车控制器，这种方法操作复杂、故障排除效率低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电动汽车的整车控制器性能测试装置，目的在于：

提供一种电动汽车整车控制器性能指标的简易测试装置，用于快速获得使用该整车控制器的模拟整车在特定工况下的数据信息，简化测试操作、降低测试设备的成本，在满足测试需求的情况下缩短测试周期，提高测试效率。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种电动汽车整车控制器性能测试装置，用于电动汽车的整车控制器其性能指标的测试和确认，所述整车控制器包括多个经编号的引脚，所述整车控制器的引脚用于与所述电动汽车整车控制器性能测试装置上的检测模块进行连接以测试所述整车控制器各功能部分的性能指标，包括：

主体框架，转换器、显示器、程序烧录接口模块、钥匙开关输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、档位开关输入模块、高端驱动输出模块、低端驱动输出模块、I/O口输出控制模块、电源接口模块和连接线束；

所述主体框架包括框架结构体和安装在所述框架结构体上的操作面板；

所述转换器、所述显示器、所述程序烧录模块、所述钥匙开关输入模块、所述模拟量输入模块、所述开关量输入模块、所述档位开关输入模块、所述高端驱动输出模块、所述低端驱动输出模块、所述I/O口输出控制模块和所述电源接口模块其各自的主体结构部分分别安装在所述框架结构体的内部；

所述转换器的转换机构、所述显示器的显示面板、所述程序烧录模块的程序烧录插接口、所述钥匙开关输入模块中具有四个引脚的电门锁的电门锁孔、所述模拟量输入模块的模拟量输入插接口、所述开关量输入模块的开关量输入插接口以及开关量输入开关、所述档位开关输入模块的档位输入开关及其档位开关输入指示灯、所述高端驱动输出模块的高端驱动输出插接口及其高端驱动指示灯、所述低端驱动输出模块的低端驱动输出开关及其低端驱动输出指示灯、所述I/O口输出控制模块的I/O输出开关及其I/O口输出指示灯和所述电源接口模块的电源输出插接口分别安装在所述操作面板上；

所述线束连接线用于所述程序烧录插接口与外部程序烧录装置的连接、所述线束连接线还用于所述模拟量输入插接口、所述开关量输入插接口、所述高端驱动输出插接口和所述电源输出插接口分别与所述整车控制器的对应引脚连接。

进一步的：

所述显示器为液晶显示器，所述液晶显示器具有四个引脚，其中，所述液晶显示器的一号引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述液晶显示器的二号引脚与所述转换器的输出地连接，所述液晶显示器的二号引脚用于连接所述整车控制器的第十号引脚，所述液晶显示器的四号引脚用于连接所述整车控制器的第二十九号引脚。

进一步的：

所述程序烧录接口模块包括DB9接口和串行输入输出调试串口；且

所述DB9接口分别用于将外部的车身CAN总线与所述整车控制器的第八号和第二十七号引脚连接、将外部的整车CAN总线与所述整车控制器的第十号和第二十九号引脚连接、将外部的诊断标定CAN总线与所述整车控制器的第九号和第二十八号引脚连接、将外部的整车CAN屏蔽地与所述整车控制器的第四十八号引脚连接；

所述串行输入输出调试串口则分别与所述整车控制器的第六号引脚、第七号引脚和第二十六号引脚连接。

进一步的：

所述钥匙开关输入模块中，其所述电门锁的一号引脚用于连接所述整车控制器的第三号引脚，所述电门锁的二号引脚用于连接所述转换器的输出正极，所述电门锁的三号引脚用于连接所述显示器的一号引脚，所述电门锁的四号引脚用于连接所述整车控制器的第二十三号引脚。

进一步的：

所述模拟量输入模块包括分别具有三个引脚的加速踏板调速器和制动踏板调速器，其中：

所述加速踏板调速器的第一引脚用于连接所述整车控制器的第六十八号引脚，所述加速踏板调速器的第二引脚用于连接所述整车控制器的第五十号引脚，而所述加速踏板调速器的第三引脚则用于连接所述整车控制器的第十一号引脚；

所述制动踏板调速器的第一号引脚用于连接所述整车控制器的第六十八号引脚，所述制动踏板调速器的第二引脚用于连接所述整车控制器的第五十号引脚，所述制动踏板调速器的第三引脚用于连接所述整车控制器的第十八号引脚。

进一步的：

所述开关量输入插接口包括第一开关量输入插座、第二开关量输入插座、第三开关量输入插座、第四开关量输入插座、第五开关量输入插座和第六开关量输入插座；且

所述第一开关量输入插座、所述第二开关量输入插座、所述第三开关量输入插座、所述第四开关量输入插座、所述第五开关量输入插座和所述第六开关量输入插座分别为香蕉插座；其中：

所述第一开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第九十二号引脚，所述第二开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十七号引脚，所述第三开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十八号引脚，所述第四开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第十七号引脚，所述第五开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第十九号引脚，所述第六开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十号引脚。

进一步的：

所述开关量输入模块中包括碰撞和手刹开关电路，所述碰撞和手刹开关电路中包括碰撞和手刹开关、碰撞故障开关以及手刹故障开关，其中，所述碰撞和手刹开关为单联三脚开关，所述碰撞故障开关以及所述手刹故障开关分别为单联两脚开关；

所述碰撞和手刹开关的两侧引脚分别与所述转换器的输出正、输出负连接，所述碰撞和手刹开关的中间引脚分别与所述碰撞故障开关和所述手刹故障开关各自的一个引脚连接，所述碰撞故障开关的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第三十三号引脚，所述手刹故障开关的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第三十六号引脚。

进一步的：

所述档位开关输入模块还包括档位开关，所述档位开关包括第一开关、第二开关、P档开关、R档开关、N档开关和D档开关，其中，所述第一开关和所述第二开关为单联三脚开关，所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关、所述D档开关则分别为单联两脚开关；

所述档位开关输入指示灯包括P档指示灯、R档指示灯、N档指示灯和D档指示灯，所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯分别为LED灯，且

所述档位开关输入模块工作时，其所述档位开关输入指示灯亮表示检测的整车控制器其对应档位工作正常；

所述档位开关输入模块工作时，其所述档位开关输入指示灯灭则表示检测的整车控制器其对应档位的工作出现故障；

所述第一开关和所述第二开关各自的两侧引脚分别连接至所述转换器的输出正和输出负；且

所述第一开关的中间引脚依次连接至所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关和所述D档开关各自的其中一个引脚，所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关和所述D档开关各自的另外一个引脚分别依次用于连接所述整车控制器的第十三号引脚、第十四号引脚、第十五号引脚和十六号引脚；

所述第二开关的中间引脚依次连接至所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯各自的其中一个引脚，且所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯各自的另外一个引脚分别依次用于连接所述整车控制器的第十三号引脚、第十四号引脚、第十五号号引脚和第十六号引脚。

进一步的：

所述高端驱动输出模块还包括DC-DC使能故障开关、MCU使能故障开关和BMS使能故障开关，BMS使能故障指示灯、MCU使能故障指示灯、DC-DC使能故障指示灯、第一高端驱动输出指示灯和第二高端驱动输出指示灯，其中：

所述DC-DC使能故障开关、所述MCU使能故障开关和所述BMS使能故障开关分别为单联两脚开关；

所述BMS使能故障指示灯、所述MCU使能故障指示灯、所述DC-DC使能故障指示灯、所述第一高端驱动输出指示灯和所述第二高端驱动输出指示灯分别为LED指示灯；

所述DC-DC使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百一十九号引脚，所述DC-DC使能故障开关的另一侧用于连接所述DC-DC使能故障指示灯中的一个引脚，所述DC-DC使能故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述MCU使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百二十一号引脚，所述MCU使能故障开关的另一侧用于连接所述MCU使能故障指示灯中的一个引脚，所述MCU使能故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百零四号引脚，所述使能故障开关的另一侧用于连接所述BMS使能故障指示灯中的一个引脚，所述BMS使能故障指示灯中的另一侧引脚用于接地；

所述整车控制器的第一百一十一号引脚和第一百一十三号引脚为预留引脚；

所述第一高端驱动输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百零七号引脚，所述第一高端驱动输出指示灯中的另一侧引脚用于接地；

所述第二高端驱动输出指示灯中的一个引脚连用于连接所述整车控制器的第一百零六号引脚，所述第二高端驱动输出指示灯中的另一侧引脚用于接地。

进一步的：

所述低端驱动输出模块中还包括：

高压主正继电器、AC使能继电器、PTC使能继电器、真空泵开关继电器、昼间行车灯继电器、倒车灯继电器、高速风扇继电器和低速风扇继电器，以及

第一故障开关、第二故障开关、第三故障开关、第四故障开关、第五故障开关、第六故障开关、第七故障开关和第八故障开关，及其

第一故障指示灯、第二故障指示灯、第三故障指示灯、第四故障指示灯、第五故障指示灯、第六故障指示灯、第七故障指示灯和第八故障指示灯；其中：

所述高压主正继电器、所述AC使能继电器、所述PTC使能继电器、所述真空泵开关继电器、所述昼间行车灯继电器、所述倒车灯继电器、所述高速风扇继电器和所述低速风扇继电器分别为四脚继电器；

所述第一故障开关、所述第二故障开关、所述第三故障开关、所述第四故障开关、所述第五故障开关、所述第六故障开关、所述第七故障开关和所述第八故障开关分别为单联两脚开关；

所述第一故障指示灯、所述第二故障指示灯、所述第三故障指示灯、所述第四故障指示灯、所述第五故障指示灯、所述第六故障指示灯、所述第七故障指示灯和所述第八故障指示灯分别为LED指示灯；

所述高压主正继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百二十号引脚，所述高压主正继电器的另一个引脚与所述第一故障开关的一侧引脚连接，所述第一故障开关的另一侧引脚接地，所述高压主正继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述高压主正继电器的负载脚另一侧引脚与所述第一故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第一故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述AC使能继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第十七号引脚，所述AC使能继电器的另一个引脚与所述第二故障开关的一侧引脚连接，所述第二故障开关的另一侧引脚接地，所述AC使能继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述AC使能继电器的负载脚另一侧引脚与所述第二故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第二故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述PTC使能继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十六号引脚，所述PTC使能继电器的另一个引脚与所述第三故障开关的一侧引脚连接，所述第三故障开关的另一侧引脚接地，所述PTC使能继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述PTC使能继电器的负载脚另一侧引脚与所述第三故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第三故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述真空泵开关继电器一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十五号引脚，所述真空泵开关继电器的另一个引脚与所述第四故障开关的一侧引脚连接，所述第四故障开关的另一侧引脚接地，所述真空泵开关继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述真空泵开关继电器的负载脚另一侧引脚与所述第四故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第四故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述昼间行车灯继电器一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十四号引脚，所述昼间行车灯继电器的另一个引脚与所述第五故障开关的一侧引脚连接，所述第五故障开关的另一侧引脚接地，所述昼间行车灯继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述昼间行车灯继电器的负载脚另一侧引脚与所述第五故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第五故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述倒车灯继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十六号引脚，所述倒车灯继电器的另一个引脚与所述第六故障开关的一侧引脚连接，所述第六故障开关的另一侧引脚接地，所述倒车灯继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述倒车灯继电器的负载脚另一侧引脚连与所述第六故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第六故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述高速风扇继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第八十九号引脚，所述高速风扇继电器的另一个引脚与所述第七故障开关的一侧引脚连接，所述第七故障开关的另一侧引脚接地，所述高速风扇继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述高速风扇继电器的负载脚另一侧引脚与所述第七故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第七故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述低速风扇继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第八十七号引脚，所述低速风扇继电器的另一个引脚与所述第八故障开关的一侧引脚连接，所述第八故障开关的另一侧引脚接地，所述低速风扇继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述低速风扇继电器的负载脚另一侧引脚与所述第八故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第八故障指示灯的另一侧引脚用于接地。

进一步的：

所述I/O口输出指示灯包括第一I/O输出指示灯、第二I/O输出指示灯、第三I/O输出指示灯、第四I/O输出指示灯、第五I/O输出指示灯、第六I/O输出指示灯、第七I/O输出指示灯、第八I/O输出指示灯、第九I/O输出指示灯和第十I/O输出指示灯；其中：

所述第一I/O输出指示灯、所述第二I/O输出指示灯、所述第三I/O输出指示灯、所述第四I/O输出指示灯、所述第五I/O输出指示灯、所述第六I/O输出指示灯、所述第七I/O输出指示灯、所述第八I/O输出指示灯、所述第九I/O输出指示灯和所述第十I/O输出指示灯分别为LED指示灯；且

所述第一I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百号引脚，所述第一I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第二I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十九号引脚，所述第二I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第三I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十八号引脚，所述第三I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第四I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十七号引脚，所述第四I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第五I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十五号引脚，所述第五I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第六I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十八号引脚，所述第六I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第七I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十六号引脚，所述第七I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第八I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十五号引脚，所述第八I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第九I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十四号引脚，所述第九I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第十I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十三号引脚，所述第十I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚。

进一步的：

所述I/O口输出控制模块中还包括水泵输出PWM电路，所述水泵输出PWM电路包括水泵故障开关和水泵工作指示灯，所述水泵故障开关为单联两脚开关，所述水泵工作指示灯为LED指示灯；

所述水泵故障开关中的一个引脚用以连接所述整车控制器的第一百一十号引脚，所述水泵故障开关中的另一个引脚与所述水泵工作指示灯中的一个引脚连接，所述水泵工作指示灯中的另一个引脚接地。

进一步的：

所述电源接口模块包括DC5V电源接口模组、DC12V电源接口模组和接地线接口模组，所述DC5V电源接口模组、所述DC12V电源接口模组和所述接地线接口模组其各自的主体结构部分设置在所述框架结构体的内部，所述DC5V电源接口模组、所述DC12V电源接口模组和所述接地线接口模组其各自的插接口分别设置在所述操作面板上。

进一步的：

所述DC5V电源接口模组包括第一5V接插口、第二5V接插口、第三5V接插口、第四5V接插口、第五5V接插口和第六5V接插口连接，且

所述第一5V接插口、所述第二5V接插口、所述第三5V接插口、所述第四5V接插口、所述第五5V接插口和所述第六5V接插口分别与所述整车控制器的第七十一号引脚连接；

所述DC12V电源接口模组包括第一12V接插口、第二12V接插口、第三12V接插口、第四12V接插口、第五12V接插口和第六12V接插口，且

所述第一12V接插口、所述第二12V接插口、所述第三12V接插口、所述第四12V接插口、所述第五12V接插口和所述第六12V接插口分别与所述整车控制器的第一百零七号引脚和所述整车控制器的第一百零六号引脚进行连接；

所述接地线接口模组包括第一接地接插口、第二接地接插口、第三接地接插口、第四接地接插口、第五接地接插口和第六接地接插口，且

所述第一接地接插口、所述第二接地接插口、所述第三接地接插口、所述第四接地接插口、所述第五接地接插口和所述第六接地接插口分别与所述整车控制器的第四十五号引脚、所述整车控制器的第四十九号引脚和所述整车控制器的第七十九号引脚进行连接。

进一步的：

所述的电动汽车整车控制器性能测试装置还包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器其主体部分安装在所述框架结构体的内部，所述蜂鸣器的蜂鸣面板镶嵌在所述操作面板上；且

所述框架结构体采用角钢制作，所述操作面板采用PVC板制作，所述转换器为220V转12/24V电位转换器，所述电门锁为旋钮点火锁，所述线束连接线具有针式香蕉插头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果及显著进步在于：

1)本实用新型通过主体框架，转换器、显示器、程序烧录接口模块、钥匙开关输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、档位开关输入模块、高端驱动输出模块、低端驱动输出模块、I/O口输出控制模块、电源接口模块和连接线束构建起一种能够用于电动汽车的整车控制器其性能指标测试和确认的电动汽车整车控制器性能测试装置；

2)本实用新型提供的电动汽车的整车控制器性能测试装置，能够快速获得使用该整车控制器的模拟电动整车在特定工况下的性能数据，简化了测试操作、降低了测试设备的生产成本，能在满足测试需求的情况下缩短测试周期，提高测试效率；

3)本实用新型提供的电动汽车的整车控制器性能测试装置，设计新颖独特、结构紧凑、装置轻便、操作及其搬运方便且安全可靠，能够满足电动汽车整车控制器的性能测试需要，且造价不高但效果显著，因此，极具推广和应用价值。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型的实施例所需使用的附图作一简单介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本实用新型实施例所需使用的附图之内。

图1为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其元器件连接布置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板布置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板中开关量输入模块的布置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中开关量输入模块的碰撞和手刹开关电路示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中档位开关输入模块的电路示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中高端驱动输出模块的电路示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中低端驱动输出模块的电路示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中I/O口输出控制模块的电路示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板中电源接口模块布置结构示意图。

图中：

100-整车控制器；

10-主体框架、101-框架结构体、102-操作面板，11-转换器，12-显示器，13-程序烧录接口模块、131-DB9接口、132-串行输入输出调试串口，14-钥匙开关输入模块，15-模拟量输入模块，16-开关量输入模块、161-碰撞和手刹开关电路，17-档位开关输入模块，18-高端驱动输出模块，19-低端驱动输出模块，20-I/O口输出控制模块、201-水泵输出PWM电路，21-电源接口模块，211-DC5V电源接口模组、212-DC12V电源接口模组、213-接地线接口模组，22-蜂鸣器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本实用新型实施例中所提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是：

本实用新型的说明书和权利要求书以及本实用新型实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序；此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是：

在本实用新型实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本实用新型实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是：

以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

下面，以具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，且实施例中所涉及的元器件均市售可得。

实施例

本实施例提供一种用于电动汽车的整车控制器其性能指标测试和确认的电动汽车整车控制器性能测试装置。

如图1本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其元器件连接布置的结构示意图所示：

整车控制器100包括多个经编号的引脚1'～121'，整车控制器100的引脚1'～121'用于整车控制器100与电动汽车整车控制器性能测试装置上的检测模块进行连接以测试整车控制器100各功能部分的性能指标。

如图2本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架的结构示意图、图3本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板布置的结构示意图所示：

一种电动汽车整车控制器性能测试装置，包括：

主体框架10，转换器11、显示器12、程序烧录接口模块13、钥匙开关输入模块14、模拟量输入模块15、开关量输入模块16、档位开关输入模块17、高端驱动输出模块18、低端驱动输出模块19、I/O口输出控制模块20、电源接口模块21和连接线束(图中未示出)；

主体框架10包括框架结构体101和安装在框架结构体101上的操作面板102；

转换器11、显示器12、程序烧录模块13、钥匙开关输入模块14、模拟量输入模块15、开关量输入模块16、档位开关输入模块17、高端驱动输出模块18、低端驱动输出模块19、I/O口输出控制模块20和电源接口模块21其各自的主体结构部分分别安装在框架结构体101的内部；

转换器11的转换机构、显示器12的显示面板、程序烧录模块13的程序烧录插接口、钥匙开关输入模块14中其有四个引脚的电门锁的电门锁孔、模拟量输入模块15的模拟量输入插接口、开关量输入模块16的开关量输入插接口以及开关量输入开关、档位开关输入模块17的档位输入开关及其档位开关输入指示灯、高端驱动输出模块18的高端驱动输出插接口及其高端驱动指示灯、低端驱动输出模块19的低端驱动输出开关及其低端驱动输出指示灯、I/O口输出控制模块20的I/O输出开关及其I/O口输出指示灯和电源接口模块21的电源输出插接口分别安装在操作面板101上；

线束连接线(图中未示出)用于程序烧录插接口13与外部程序烧录装置(图中未示出)的连接、线束连接线(图中未示出)还用于模拟量输入插接口、开关量输入插接口、高端驱动输出插接口和电源输出插接口分别与整车控制器的对应引脚连接。

进一步的，如图1及图3所示：

显示器12为液晶显示器，液晶显示器具有四个引脚，其中，液晶显示器的1^#号引脚与电门锁的3*号引脚连接，液晶显示器的2^#号引脚与转换器11的输出地连接，液晶显示器的3^#号引脚用于连接整车控制器的10′号引脚，液晶显示器的4^#号引脚用于连接整车控制器的29′号引脚。

进一步的，如图1及图3所示：

程序烧录接口模块13包括DB9接口131和串行输入输出调试串口132；且

DB9接口131分别用于将外部的车身CAN总线与整车控制器的8′号和27′号引脚连接、将外部的整车CAN总线(图中未示出)与整车控制器的10′号和29′号引脚连接、将外部的诊断标定CAN总线(图中未示出)与整车控制器的9′号和28′号引脚连接、将外部的整车CAN屏蔽地(图中未示出)与整车控制器的48′号引脚连接；

串行输入输出调试串口132则分别与整车控制器的6′号引脚、7′号引脚和26′号引脚连接。

进一步的，如图1及图3所示：

钥匙开关输入模块14中，其电门锁的1*号引脚用于连接整车控制器的3′号引脚，电门锁的2*号引脚用于连接转换器11的输出正极，电门锁的3*号引脚用于连接显示器的1^#号引脚，电门锁的4*号引脚用于连接整车控制器的23′号引脚。

进一步的，如图1及图3所示：

模拟量输入模块15包括分别具有三个引脚的加速踏板调速器MB1和制动踏板调速器MB2，其中：

加速踏板调速器MB1的1号引脚用于连接整车控制器的68′号引脚，加速踏板调速器MB1的2号引脚用于连接整车控制器的50′号引脚，而加速踏板调速器MB1的3号引脚则用于连接整车控制器的11′号引脚；

制动踏板调速器MB2的1号引脚用于连接整车控制器的68′号引脚，制动踏板调速器MB2的2号引脚用于连接整车控制器的50′号引脚，制动踏板调速器MB2的3号引脚用于连接整车控制器的18′号引脚。

进一步的，如图1以及图4本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板中开关量输入模块的布置结构示意图所示：

开关量输入模块16的开关量输入插接口包括第一开关量输入插座Q1、第二开关量输入插座Q2、第三开关量输入插座Q3、第四开关量输入插座Q4、第五开关量输入插座Q5和第六开关量输入插座Q6；且

第一开关量输入插座Q1、第二开关量输入插座Q2、第三开关量输入插座Q3、第四开关量输入插座Q4、第五开关量输入插座Q5和第六开关量输入插座Q6分别为香蕉插座；其中：

第一开关量输入插座Q1用于连接整车控制器的92′号引脚，第二开关量输入插座Q2用于连接整车控制器的37′号引脚，第三开关量输入插座Q3用于连接整车控制器的38′号引脚，第四开关量输入插座Q4用于连接整车控制器的17′号引脚，第五开关量输入插座Q5用于连接整车控制器的19′号引脚，第六开关量输入插座Q6用于连接整车控制器的30′号引脚。

进一步的，如图1以及图5本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中开关量输入模块的碰撞和手刹开关电路示意图所示：

开关量输入模块16中包括碰撞和手刹开关电路161，碰撞和手刹开关电路161中包括碰撞和手刹开关SB10、碰撞故障开关SB11以及手刹故障开关SB12，其中，碰撞和手刹开关SB10为单联三脚开关，碰撞故障开关SB11以及手刹故障开关SB12分别为单联两脚开关；

碰撞和手刹开关SB10的两侧引脚分别与转换器11的输出正、输出负连接，碰撞和手刹开关SB10的中间引脚分别与碰撞故障开关SB11和手刹故障开关SB12各自的一个引脚连接，碰撞故障开关SB11的另一个引脚用于连接整车控制器的33′号引脚，手刹故障开关SB12的另一个引脚用于连接整车控制器的36′号引脚。

进一步的，如图1以及图6本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中档位开关输入模块的电路示意图所示：

档位开关输入模块17还包括档位开关，档位开关包括第一开关SB1、第二开关SB6、P档开关SB2、R档开关SB3、N档开关SB4和D档开关SB5，其中：

第一开关SB1和第二开关SB6为单联三脚开关，P档开关SB2、R档开关SB3、N档开关SB4、D档开关SB5则分别为单联两脚开关；

档位开关输入指示灯包括P档指示灯LED1、R档指示灯LED2、N档指示灯LED3和D档指示灯LED4，P档指示灯LED1、R档指示灯LED2、N档指示灯LED3和D档指示灯LED4分别为LED灯，且

档位开关输入模块工作时，其档位开关输入指示灯亮表示检测的整车控制器其对应档位工作正常；

档位开关输入模块工作时，其档位开关输入指示灯灭则表示检测的整车控制器其对应档位的工作出现故障；

第一开关SB1和第二开关SB6各自的两侧引脚分别连接至转换器11的输出正和输出负；且

第一开关SB1的中间引脚依次连接至P档开关SB2、R档开关SB3、N档开关SB4和D档开关SB5各自的其中一个引脚，P档开关SB2、R档开关SB3、N档开关SB4和D档开关SB5各自的另外一个引脚分别依次用于连接整车控制器的13′号引脚、14′号引脚、15′号引脚和16′号引脚；

第二开关SB6的中间引脚依次连接至P档指示灯LED1、R档指示灯LED2、N档指示灯LED3和D档指示灯LED4各自的其中一个引脚，且P档指示灯LED1、R档指示灯LED2、N档指示灯LED3和D档指示灯LED4各自的另外一个引脚分别依次用于连接整车控制器的13′号引脚、14′号引脚、15′号引脚和16′号引脚。

进一步的，如图1以及图7本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中高端驱动输出模块的电路示意图所示：

高端驱动输出模块18还包括DC-DC使能故障开关SB7、MCU使能故障开关SB8和BMS使能故障开关SB9，BMS使能故障指示灯LED5、MCU使能故障指示灯LED6、DC-DC使能故障指示灯LED7、第一高端驱动输出指示灯LED27和第二高端驱动输出指示灯LED28，其中：

DC-DC使能故障开关SB7、MCU使能故障开关SB8和BMS使能故障开关SB9分别为单联两脚开关；

BMS使能故障指示灯LED5、MCU使能故障指示灯LED6、DC-DC使能故障指示灯LED7、第一高端驱动输出指示灯LED27和第二高端驱动输出指示灯LED28分别为LED指示灯；

DC-DC使能故障开关SB7的一侧用于连接整车控制器的119′号引脚，DC-DC使能故障开关SB7的另一侧用于连接DC-DC使能故障指示灯LED7中的一个引脚，DC-DC使能故障指示灯LED7的另一侧引脚用于接地；

MCU使能故障开关SB8的一侧用于连接整车控制器的121′号引脚，MCU使能故障开关SB8的另一侧用于连接MCU使能故障指示灯LED6中的一个引脚，MCU使能故障指示灯LED6的另一侧引脚用于接地；

使能故障开关SB9的一侧用于连接整车控制器的104′号引脚，使能故障开关SB9的另一侧用于连接BMS使能故障指示灯LED5中的一个引脚，BMS使能故障指示灯LED5中的另一侧引脚用于接地；

而整车控制器的111′号引脚和113′号引脚作为预留可不用连接；

第一高端驱动输出指示灯LED27中的一个引脚用于连接整车控制器的107′号引脚，第一高端驱动输出指示灯LED27中的另一侧引脚用于接地；

第二高端驱动输出指示灯LED28中的一个引脚连用于连接整车控制器的106′号引脚，第二高端驱动输出指示灯LED28中的另一侧引脚用于接地。

进一步的，如图1以及图8本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中低端驱动输出模块的电路示意图所示：

低端驱动输出模块19中还包括：

高压主正继电器KM1、AC使能继电器KM2、PTC使能继电器KM3、真空泵开关继电器KM4、昼间行车灯继电器KM5、倒车灯继电器KM6、高速风扇继电器KM7和低速风扇继电器KM8，以及

第一故障开关SB14、第二故障开关SB15、第三故障开关SB16、第四故障开关SB17、第五故障开关SB18、第六故障开关SB19、第七故障开关SB20和第八故障开关SB21，及其

第一故障指示灯LED19、第二故障指示灯LED20、第三故障指示灯LED21、第四故障指示灯LED22、第五故障指示灯LED23、第六故障指示灯LED24、第七故障指示灯LED25和第八故障指示灯LED26；

其中：

高压主正继电器KM1、AC使能继电器KM2、PTC使能继电器KM3、真空泵开关继电器KM4、昼间行车灯继电器KM5、倒车灯继电器KM6、高速风扇继电器KM7和低速风扇继电器KM8分别为四脚继电器；

第一故障开关SB14、第二故障开关SB15、第三故障开关SB16、第四故障开关SB17、第五故障开关SB18、第六故障开关SB19、第七故障开关SB20和第八故障开关SB21分别为单联两脚开关；

第一故障指示灯LED19、第二故障指示灯LED20、第三故障指示灯LED21、第四故障指示灯LED22、第五故障指示灯LED23、第六故障指示灯LED24、第七故障指示灯LED25和第八故障指示灯LED26分别为LED指示灯；

高压主正继电器KM1的一个引脚用于连接整车控制器的120′号引脚，高压主正继电器KM1的另一个引脚与第一故障开关SB14的一侧引脚连接，第一故障开关SB14的另一侧引脚接地，高压主正继电器KM1的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，高压主正继电器KM1的负载脚另一侧引脚与第一故障指示灯LED19其中的一个引脚连接，第一故障指示灯LED19的另一侧引脚用于接地；

AC使能继电器KM2的一个引脚用于连接整车控制器的17′号引脚，AC使能继电器KM2的另一个引脚与第二故障开关SB15的一侧引脚连接，第二故障开关SB15的另一侧引脚接地，AC使能继电器KM2的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，AC使能继电器KM2的负载脚另一侧引脚与第二故障指示灯LED20其中的一个引脚连接，第二故障指示灯LED20的另一侧引脚用于接地；

PTC使能继电器KM3的一个引脚用于连接整车控制器的116′号引脚，PTC使能继电器KM3的另一个引脚与第三故障开关SB16的一侧引脚连接，第三故障开关SB16的另一侧引脚接地，PTC使能继电器KM3的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，PTC使能继电器KM3的负载脚另一侧引脚与第三故障指示灯LED21其中的一个引脚连接，第三故障指示灯LED21的另一侧引脚用于接地；

真空泵开关继电器KM4一个引脚用于连接整车控制器的115′号引脚，真空泵开关继电器KM4的另一个引脚与第四故障开关SB17的一侧引脚连接，第四故障开关SB17的另一侧引脚接地，真空泵开关继电器KM4的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，真空泵开关继电器KM4的负载脚另一侧引脚与第四故障指示灯LED22其中的一个引脚连接，第四故障指示灯LED22的另一侧引脚用于接地；

昼间行车灯继电器KM5一个引脚用于连接整车控制器的114′号引脚，昼间行车灯继电器KM5的另一个引脚与第五故障开关SB18的一侧引脚连接，第五故障开关SB18的另一侧引脚接地，昼间行车灯继电器KM5的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，昼间行车灯继电器KM5的负载脚另一侧引脚与第五故障指示灯LED23其中的一个引脚连接，第五故障指示灯LED23的另一侧引脚用于接地；

倒车灯继电器KM6的一个引脚用于连接整车控制器的96′号引脚，倒车灯继电器KM6的另一个引脚与第六故障开关SB19的一侧引脚连接，第六故障开关SB19的另一侧引脚接地，倒车灯继电器KM6的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，倒车灯继电器KM6的负载脚另一侧引脚连与第六故障指示灯LED24其中的一个引脚连接，第六故障指示灯LED24的另一侧引脚用于接地；

高速风扇继电器KM7的一个引脚用于连接整车控制器的89′号引脚，高速风扇继电器KM7的另一个引脚与第七故障开关SB20的一侧引脚连接，第七故障开关SB20的另一侧引脚接地，高速风扇继电器KM7的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，高速风扇继电器KM7的负载脚另一侧引脚与第七故障指示灯LED25其中的一个引脚连接，第七故障指示灯LED25的另一侧引脚用于接地；

低速风扇继电器KM8的一个引脚用于连接整车控制器的87′号引脚，低速风扇继电器KM8的另一个引脚与第八故障开关SB21的一侧引脚连接，第八故障开关SB21的另一侧引脚接地，低速风扇继电器KM8的负载脚一侧引脚与电门锁的3*号引脚连接，低速风扇继电器KM8的负载脚另一侧引脚与第八故障指示灯LED26其中的一个引脚连接，第八故障指示灯LED26的另一侧引脚用于接地。

进一步的，如图1以及图9本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置中I/O口输出控制模块的电路示意图所示：

I/O口输出控制模块20中的I/O口输出指示灯包括第一I/O输出指示灯LED8、第二I/O输出指示灯LED9、第三I/O输出指示灯LED10、第四I/O输出指示灯LED11、第五I/O输出指示灯LED12、第六I/O输出指示灯LED13，第七I/O输出指示灯LED14、第八I/O输出指示灯LED15、第九I/O输出指示灯LED16和第十I/O输出指示灯LED17；其中：

第一I/O输出指示灯LED8、第二I/O输出指示灯LED9、第三I/O输出指示灯LED10、第四I/O输出指示灯LED11、第五I/O输出指示灯LED12、第六I/O输出指示灯LED13、第七I/O输出指示灯LED14、第八I/O输出指示灯LED15、第九I/O输出指示灯LED16和第十I/O输出指示灯LED17分别为LED指示灯；且

第一I/O输出指示灯LED8中的一个引脚用于连接整车控制器的100′号引脚，第一I/O输出指示灯LED8的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第二I/O输出指示灯LED9中的一个引脚用于连接整车控制器的99′号引脚，第二I/O输出指示灯LED9的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第三I/O输出指示灯LED10中的一个引脚用于连接整车控制器的98′号引脚，第三I/O输出指示灯LED10的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第四I/O输出指示灯LED11中的一个引脚用于连接整车控制器的97′号引脚，第四I/O输出指示灯LED11的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第五I/O输出指示灯LED12中的一个引脚用于连接整车控制器的95′号引脚，第五I/O输出指示灯LED12的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第六I/O输出指示灯LED13中的一个引脚用于连接整车控制器的58′号引脚，第六I/O输出指示灯LED13的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第七I/O输出指示灯LED14中的一个引脚用于连接整车控制器的56′号引脚，第七I/O输出指示灯LED14的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第八I/O输出指示灯LED15中的一个引脚用于连接整车控制器的55′号引脚，第八I/O输出指示灯LED15的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第九I/O输出指示灯LED16中的一个引脚用于连接整车控制器的54′号引脚，第九I/O输出指示灯LED16的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚；

第十I/O输出指示灯LED17中的一个引脚用于连接整车控制器的53′号引脚，第十I/O输出指示灯LED17的另一个引脚用于连接整车控制器的71′号引脚。

进一步的，如图1以及图9所示：

I/O口输出控制模块20中还包括水泵输出PWM电路201，水泵输出PWM电路201包括水泵故障开关SB13和水泵工作指示灯LED18，水泵故障开关SB13为单联两脚开关，水泵工作指示灯LED18为LED指示灯；

水泵故障开关SB13中的一个引脚用以连接整车控制器的110′号引脚，水泵故障开关SB13中的另一个引脚与水泵工作指示灯LED18中的一个引脚连接，水泵工作指示灯LED18中的另一个引脚接地。

进一步的，如图3所示：

电源接口模块21包括DC5V电源接口模组211、DC12V电源接口模组212和接地线接口模组213，DC5V电源接口模组211、DC12V电源接口模组212和接地线接口模组213其各自的主体结构部分设置在框架结构体101的内部，DC5V电源接口模组211、DC12V电源接口模组212和接地线接口模组213其各自的插接口分别设置在操作面板102上。

进一步的，如图1以及图10本实用新型实施例提供的一种电动汽车整车控制器性能测试装置其主体框架操作面板中电源接口模块布置结构示意图所示：

DC5V电源接口模组211包括第一5V接插口Q7-1、第二5V接插口Q7-2、第三5V接插口Q7-3、第四5V接插口Q7-4、第五5V接插口Q7-5和第六5V接插口Q7-6连接，且

第一5V接插口Q7-1、第二5V接插口Q7-2、第三5V接插口Q7-3、第四5V接插口Q7-4、第五5V接插口Q7-5和第六5V接插口Q7-6分别与整车控制器的71′号引脚连接；

DC12V电源接口模组212包括第一12V接插口Q8-1、第二12V接插口Q8-2、第三12V接插口Q8-3、第四12V接插口Q8-4、第五12V接插口Q8-5和第六12V接插口Q8-6，且

第一12V接插口Q8-1、第二12V接插口Q8-2、第三12V接插口Q8-3、第四12V接插口Q8-4、第五12V接插口Q8-5和第六12V接插口Q8-6分别与整车控制器的107′号引脚和整车控制器的106′号引脚进行连接；

接地线接口模组213包括第一接地接插口Q9-1、第二接地接插口Q9-2、第三接地接插口Q9-3、第四接地接插口Q9-4、第五接地接插口Q9-5和第六接地接插口Q9-6，且

第一接地接插口Q9-1、第二接地接插口Q9-2、第三接地接插口Q9-3、第四接地接插口Q9-4、第五接地接插口Q9-5和第六接地接插口Q9-6，分别与整车控制器的45号引脚、整车控制器的49′号引脚和整车控制器的79′号引脚进行连接。

进一步的，如图2及3所示：

本实施例提供的电动汽车整车控制器性能测试装置中，还可包括蜂鸣器22，其中：

蜂鸣器22的主体部分安装在框架结构体101的内部，蜂鸣器22的蜂鸣面板镶嵌在操作面板102上，蜂鸣器22可采用市售的SHD4216蜂鸣器。

此外，本实施例提供的电动汽车整车控制器性能测试装置中：

框架结构体101可以采用角钢制作，操作面板102可以采用PVC板进行制作；

转换器11可采用220V转12/24V及40A的电位转换器；

电门锁可以采用为旋钮点火锁，具体可采用市售的JK417汽车点火开关；

线束连接线可采用具有针式香蕉插头的连接线，具体的，可采用市售的2mm香蕉插头连接线，且与4mm的香蕉插座进行配套使用；

串行输入输出调试串口可以采用9针串口，具体可采用市售的DB9串口线(公头、母头)；

实施例中所涉及的单联两脚开关可采用市售的MTS-102单联两脚开关，实施例中所涉及的单联三脚开关可采用市售的MTS-103单联三脚开关；

实施例中所涉及的LED指示灯，可采用市售的8mmLED信号灯(5V XD8-1)。

从上述描述中，可以看出：

首先，本实施例通过主体框架，转换器、显示器、程序烧录接口模块、钥匙开关输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、档位开关输入模块、高端驱动输出模块、低端驱动输出模块、I/O口输出控制模块、电源接口模块和连接线束的组合，构建起一种能够应用于电动汽车的整车控制器其性能指标测试和确认的电动汽车整车控制器性能测试装置；

其次，本实施例提供的电动汽车的整车控制器性能测试装置，能够快速获得使用该整车控制器的模拟电动整车在特定工况下的性能数据，从而简化了测试操作、降低了测试设备的生产成本，能在满足测试需求的情况下缩短测试周期，提高测试效率；

总之，本实施例提供的电动汽车的整车控制器性能测试装置，设计新颖独特、结构紧凑、装置轻便、操作及其搬运方便且安全可靠，能够满足电动汽车整车控制器的性能测试需要，且造价不高但效果显著，因此，极具推广和应用价值。

在上述说明书的描述过程中：

术语“本实施例”、“本实用新型实施例”、“如……所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；

此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。

最后应说明的是：

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本实用新型所要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种电动汽车整车控制器性能测试装置，用于电动汽车的整车控制器其性能指标的测试和确认，所述整车控制器包括多个经编号的引脚，所述整车控制器的引脚用于与所述电动汽车整车控制器性能测试装置上的检测模块进行连接以测试所述整车控制器其各功能部分的性能指标，其特征在于，包括：

主体框架，转换器、显示器、程序烧录接口模块、钥匙开关输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、档位开关输入模块、高端驱动输出模块、低端驱动输出模块、I/O口输出控制模块、电源接口模块和连接线束；

所述主体框架包括框架结构体和安装在所述框架结构体上的操作面板；

所述转换器、所述显示器、所述程序烧录模块、所述钥匙开关输入模块、所述模拟量输入模块、所述开关量输入模块、所述档位开关输入模块、所述高端驱动输出模块、所述低端驱动输出模块、所述I/O口输出控制模块和所述电源接口模块其各自的主体结构部分分别安装在所述框架结构体的内部；

所述转换器的转换机构、所述显示器的显示面板、所述程序烧录模块的程序烧录插接口、所述钥匙开关输入模块中具有四个引脚的电门锁的电门锁孔、所述模拟量输入模块的模拟量输入插接口、所述开关量输入模块的开关量输入插接口及其开关量输入开关、所述档位开关输入模块的档位输入开关及其档位开关输入指示灯、所述高端驱动输出模块的高端驱动输出插接口及其高端驱动指示灯、所述低端驱动输出模块的低端驱动输出开关及其低端驱动输出指示灯和所述I/O口输出控制模块的I/O输出开关及其I/O口输出指示灯和所述电源接口模块的电源输出插接口分别安装在所述操作面板上；

所述连接线束用于所述程序烧录插接口与外部程序烧录装置的连接、所述连接线束还用于所述模拟量输入插接口、所述开关量输入插接口、所述高端驱动输出插接口和所述电源输出插接口分别与所述整车控制器的对应引脚连接。

2.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述显示器为液晶显示器，所述液晶显示器具有四个引脚，其中：

所述液晶显示器的一号引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述液晶显示器的二号引脚与所述转换器的输出地连接，所述液晶显示器的二号引脚用于连接所述整车控制器的第十号引脚，所述液晶显示器的四号引脚用于连接所述整车控制器的第二十九号引脚。

3.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述程序烧录接口模块包括DB9接口和串行输入输出调试串口；且

所述DB9接口分别用于将外部的车身CAN总线与所述整车控制器的第八号和第二十七号引脚连接、将外部的整车CAN总线与所述整车控制器的第十号和第二十九号引脚连接、将外部的诊断标定CAN总线与所述整车控制器的第九号和第二十八号引脚连接、将外部的整车CAN屏蔽地与所述整车控制器的第四十八号引脚连接；

所述串行输入输出调试串口则分别与所述整车控制器的第六号引脚、第七号引脚和第二十六号引脚连接。

4.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述钥匙开关输入模块中，其所述电门锁的一号引脚用于连接所述整车控制器的第三号引脚，所述电门锁的二号引脚用于连接所述转换器的输出正极，所述电门锁的三号引脚用于连接所述显示器的一号引脚，所述电门锁的四号引脚用于连接所述整车控制器的第二十三号引脚。

5.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述模拟量输入模块包括分别具有三个引脚的加速踏板调速器和制动踏板调速器，其中：

所述加速踏板调速器的第一引脚用于连接所述整车控制器的第六十八号引脚，所述加速踏板调速器的第二引脚用于连接所述整车控制器的第五十号引脚，而所述加速踏板调速器的第三引脚则用于连接所述整车控制器的第十一号引脚；

所述制动踏板调速器的第一号引脚用于连接所述整车控制器的第六十八号引脚，所述制动踏板调速器的第二引脚用于连接所述整车控制器的第五十号引脚，所述制动踏板调速器的第三引脚用于连接所述整车控制器的第十八号引脚。

6.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述开关量输入插接口包括第一开关量输入插座、第二开关量输入插座、第三开关量输入插座、第四开关量输入插座、第五开关量输入插座和第六开关量输入插座；且

所述第一开关量输入插座、所述第二开关量输入插座、所述第三开关量输入插座、所述第四开关量输入插座、所述第五开关量输入插座和所述第六开关量输入插座分别为香蕉插座；其中：

所述第一开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第九十二号引脚，所述第二开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十七号引脚，所述第三开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十八号引脚，所述第四开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第十七号引脚，所述第五开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第十九号引脚，所述第六开关量输入插座用于连接所述整车控制器的第三十号引脚。

7.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述开关量输入模块中包括碰撞和手刹开关电路，所述碰撞和手刹开关电路中包括碰撞和手刹开关、碰撞故障开关以及手刹故障开关，其中，所述碰撞和手刹开关为单联三脚开关，所述碰撞故障开关以及所述手刹故障开关分别为单联两脚开关；

所述碰撞和手刹开关的两侧引脚分别与所述转换器的输出正、输出负连接，所述碰撞和手刹开关的中间引脚分别与所述碰撞故障开关和所述手刹故障开关各自的一个引脚连接，所述碰撞故障开关的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第三十三号引脚，所述手刹故障开关的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第三十六号引脚。

8.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述档位开关输入模块还包括档位开关，所述档位开关包括第一开关、第二开关、P档开关、R档开关、N档开关和D档开关，其中，所述第一开关和所述第二开关为单联三脚开关，所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关、所述D档开关则分别为单联两脚开关；

所述档位开关输入指示灯包括P档指示灯、R档指示灯、N档指示灯和D档指示灯，所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯分别为LED灯，且

所述档位开关输入模块工作时，其所述档位开关输入指示灯亮表示检测的整车控制器其对应档位工作正常；

所述档位开关输入模块工作时，其所述档位开关输入指示灯灭则表示检测的整车控制器其对应档位的工作出现故障；

所述第一开关和所述第二开关各自的两侧引脚分别连接至所述转换器的输出正和输出负；且

所述第一开关的中间引脚依次连接至所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关和所述D档开关各自的其中一个引脚，所述P档开关、所述R档开关、所述N档开关和所述D档开关各自的另外一个引脚分别依次用于连接所述整车控制器的第十三号引脚、第十四号引脚、第十五号引脚和十六号引脚；

所述第二开关的中间引脚依次连接至所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯各自的其中一个引脚，且所述P档指示灯、所述R档指示灯、所述N档指示灯和所述D档指示灯各自的另外一个引脚分别依次用于连接所述整车控制器的第十三号引脚、第十四号引脚、第十五号号引脚和第十六号引脚。

9.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述高端驱动输出模块还包括DC-DC使能故障开关、MCU使能故障开关和BMS使能故障开关，BMS使能故障指示灯、MCU使能故障指示灯、DC-DC使能故障指示灯、第一高端驱动输出指示灯和第二高端驱动输出指示灯，其中：

所述DC-DC使能故障开关、所述MCU使能故障开关和所述BMS使能故障开关分别为单联两脚开关；

所述BMS使能故障指示灯、所述MCU使能故障指示灯、所述DC-DC使能故障指示灯、所述第一高端驱动输出指示灯和所述第二高端驱动输出指示灯分别为LED指示灯；

所述DC-DC使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百一十九号引脚，所述DC-DC使能故障开关的另一侧用于连接所述DC-DC使能故障指示灯中的一个引脚，所述DC-DC使能故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述MCU使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百二十一号引脚，所述MCU使能故障开关的另一侧用于连接所述MCU使能故障指示灯中的一个引脚，所述MCU使能故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述使能故障开关的一侧用于连接所述整车控制器的第一百零四号引脚，所述使能故障开关的另一侧用于连接所述BMS使能故障指示灯中的一个引脚，所述BMS使能故障指示灯中的另一侧引脚用于接地；

所述整车控制器的第一百一十一号引脚和第一百一十三号引脚为预留引脚；

所述第一高端驱动输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百零七号引脚，所述第一高端驱动输出指示灯中的另一侧引脚用于接地；

所述第二高端驱动输出指示灯中的一个引脚连用于连接所述整车控制器的第一百零六号引脚，所述第二高端驱动输出指示灯中的另一侧引脚用于接地。

10.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述低端驱动输出模块中还包括：

高压主正继电器、AC使能继电器、PTC使能继电器、真空泵开关继电器、昼间行车灯继电器、倒车灯继电器、高速风扇继电器和低速风扇继电器，以及

第一故障开关、第二故障开关、第三故障开关、第四故障开关、第五故障开关、第六故障开关、第七故障开关和第八故障开关，及其

第一故障指示灯、第二故障指示灯、第三故障指示灯、第四故障指示灯、第五故障指示灯、第六故障指示灯、第七故障指示灯和第八故障指示灯；

其中：

所述高压主正继电器、所述AC使能继电器、所述PTC使能继电器、所述真空泵开关继电器、所述昼间行车灯继电器、所述倒车灯继电器、所述高速风扇继电器和所述低速风扇继电器分别为四脚继电器；

所述第一故障开关、所述第二故障开关、所述第三故障开关、所述第四故障开关、所述第五故障开关、所述第六故障开关、所述第七故障开关和所述第八故障开关分别为单联两脚开关；

所述第一故障指示灯、所述第二故障指示灯、所述第三故障指示灯、所述第四故障指示灯、所述第五故障指示灯、所述第六故障指示灯、所述第七故障指示灯和所述第八故障指示灯分别为LED指示灯；

所述高压主正继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百二十号引脚，所述高压主正继电器的另一个引脚与所述第一故障开关的一侧引脚连接，所述第一故障开关的另一侧引脚接地，所述高压主正继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述高压主正继电器的负载脚另一侧引脚与所述第一故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第一故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述AC使能继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第十七号引脚，所述AC使能继电器的另一个引脚与所述第二故障开关的一侧引脚连接，所述第二故障开关的另一侧引脚接地，所述AC使能继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述AC使能继电器的负载脚另一侧引脚与所述第二故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第二故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述PTC使能继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十六号引脚，所述PTC使能继电器的另一个引脚与所述第三故障开关的一侧引脚连接，所述第三故障开关的另一侧引脚接地，所述PTC使能继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述PTC使能继电器的负载脚另一侧引脚与所述第三故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第三故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述真空泵开关继电器一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十五号引脚，所述真空泵开关继电器的另一个引脚与所述第四故障开关的一侧引脚连接，所述第四故障开关的另一侧引脚接地，所述真空泵开关继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述真空泵开关继电器的负载脚另一侧引脚与所述第四故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第四故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述昼间行车灯继电器一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百一十四号引脚，所述昼间行车灯继电器的另一个引脚与所述第五故障开关的一侧引脚连接，所述第五故障开关的另一侧引脚接地，所述昼间行车灯继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述昼间行车灯继电器的负载脚另一侧引脚与所述第五故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第五故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述倒车灯继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十六号引脚，所述倒车灯继电器的另一个引脚与所述第六故障开关的一侧引脚连接，所述第六故障开关的另一侧引脚接地，所述倒车灯继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述倒车灯继电器的负载脚另一侧引脚连与所述第六故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第六故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述高速风扇继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第八十九号引脚，所述高速风扇继电器的另一个引脚与所述第七故障开关的一侧引脚连接，所述第七故障开关的另一侧引脚接地，所述高速风扇继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述高速风扇继电器的负载脚另一侧引脚与所述第七故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第七故障指示灯的另一侧引脚用于接地；

所述低速风扇继电器的一个引脚用于连接所述整车控制器的第八十七号引脚，所述低速风扇继电器的另一个引脚与所述第八故障开关的一侧引脚连接，所述第八故障开关的另一侧引脚接地，所述低速风扇继电器的负载脚一侧引脚与所述电门锁的三号引脚连接，所述低速风扇继电器的负载脚另一侧引脚与所述第八故障指示灯其中的一个引脚连接，所述第八故障指示灯的另一侧引脚用于接地。

11.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述I/O口输出指示灯包括第一I/O输出指示灯、第二I/O输出指示灯、第三I/O输出指示灯、第四I/O输出指示灯、第五I/O输出指示灯、第六I/O输出指示灯、第七I/O输出指示灯、第八I/O输出指示灯、第九I/O输出指示灯和第十I/O输出指示灯；其中：

所述第一I/O输出指示灯、所述第二I/O输出指示灯、所述第三I/O输出指示灯、所述第四I/O输出指示灯、所述第五I/O输出指示灯、所述第六I/O输出指示灯、所述第七I/O输出指示灯、所述第八I/O输出指示灯、所述第九I/O输出指示灯和所述第十I/O输出指示灯分别为LED指示灯；且

所述第一I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第一百号引脚，所述第一I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第二I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十九号引脚，所述第二I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第三I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十八号引脚，所述第三I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第四I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十七号引脚，所述第四I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第五I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第九十五号引脚，所述第五I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第六I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十八号引脚，所述第六I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第七I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十六号引脚，所述第七I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第八I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十五号引脚，所述第八I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第九I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十四号引脚，所述第九I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚；

所述第十I/O输出指示灯中的一个引脚用于连接所述整车控制器的第五十三号引脚，所述第十I/O输出指示灯的另一个引脚用于连接所述整车控制器的第七十一号引脚。

12.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述I/O口输出控制模块中还包括水泵输出PWM电路，所述水泵输出PWM电路包括水泵故障开关和水泵工作指示灯，所述水泵故障开关为单联两脚开关，所述水泵工作指示灯为LED指示灯；

所述水泵故障开关中的一个引脚用以连接所述整车控制器的第一百一十号引脚，所述水泵故障开关中的另一个引脚与所述水泵工作指示灯中的一个引脚连接，所述水泵工作指示灯中的另一个引脚接地。

13.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述电源接口模块包括DC5V电源接口模组、DC12V电源接口模组和接地线接口模组，其中：

所述DC5V电源接口模组、所述DC12V电源接口模组和所述接地线接口模组其各自的主体结构部分设置在所述框架结构体的内部；

所述DC5V电源接口模组、所述DC12V电源接口模组和所述接地线接口模组其各自的插接口分别设置在所述操作面板上。

14.如权利要求13所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

所述DC5V电源接口模组包括第一5V接插口、第二5V接插口、第三5V接插口、第四5V接插口、第五5V接插口和第六5V接插口连接，且

所述第一5V接插口、所述第二5V接插口、所述第三5V接插口、所述第四5V接插口、所述第五5V接插口和所述第六5V接插口分别与所述整车控制器的第七十一号引脚连接；

所述DC12V电源接口模组包括第一12V接插口、第二12V接插口、第三12V接插口、第四12V接插口、第五12V接插口和第六12V接插口，且

所述第一12V接插口、所述第二12V接插口、所述第三12V接插口、所述第四12V接插口、所述第五12V接插口和所述第六12V接插口分别与所述整车控制器的第一百零七号引脚和所述整车控制器的第一百零六号引脚进行连接；

所述接地线接口模组包括第一接地接插口、第二接地接插口、第三接地接插口、第四接地接插口、第五接地接插口和第六接地接插口，且

所述第一接地接插口、所述第二接地接插口、所述第三接地接插口、所述第四接地接插口、所述第五接地接插口和所述第六接地接插口分别与所述整车控制器的第四十五号引脚、所述整车控制器的第四十九号引脚和所述整车控制器的第七十九号引脚进行连接。

15.如权利要求1所述的电动汽车整车控制器性能测试装置，其特征在于：

还包括蜂鸣器；

所述蜂鸣器其主体部分安装在所述框架结构体的内部，所述蜂鸣器的蜂鸣面板镶嵌在所述操作面板上；且所述框架结构体采用角钢制作，所述操作面板采用PVC板制作，所述转换器为220V转12/24V电位转换器，所述电门锁为旋钮点火锁，所述连接线束具有针式香蕉插头。

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