CN212060975U - 一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，包括电源模块、数字量输入测试模块、模拟量输入的电阻信号测试模块、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块、高低边输出测试模块、CAN通讯及PWM输入输出测试模块、对外接口模块；电源模块与数字量输入测试模块及高低边输出测试模块连接，电源模块还连接有外部电源；对外接口模块与数字量输入测试模块、模拟量输入的电阻信号测试模块、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块、高低边输出测试模块、CAN通讯及PWM输入输出测试模块均连接，对外接口模块连接有整车控制器；CAN通讯及PWM输入输出测试模块还连接有外部测试模块。

Description

一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置

技术领域

本实用新型属于整车控制器硬件功能测试技术领域，具体涉及一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置。

背景技术

整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)作为新能源汽车的控制核心，对于保证车辆正常运行有重要作用，因此必须保证整车控制器的硬件功能正常、安全、可靠。

对于新开发或升级版整车控制器进行初期功能验证时，需要为整车控制器提供各种输入信号，当前开发阶段使用的简易测试负载在测试时一般使用车辆实物进行简单测试，这样会造成测试空间庞大、连接测试复杂繁琐、线束凌乱，测试不方便，同时对输出功能测试等项目无法直观判断功能是否正常，不能直接锁定问题点，影响测试效率，也很难适用于不同整车控制器，通用性较差。进行高低边输出、5V电源输出功能测试时，不能直接判断功能是否正常，测试不直观，使得测试时间较长，影响整车控制器开发周期；通用性差，在面对不同整车控制器的功能测试时，测试工作改动量大，易降低测试装置可靠性。而市场现有的使用各种芯片、板卡搭建的负载箱，其成本高，加工生产周期长。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，是非常有必要的。

发明内容

针对现有技术的上述现有整车控制器使用车辆实物进行简单测试，测试空间庞大，测试繁琐，不方便，无法直观判断功能是否正常，通用性差的缺陷，本实用新型提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，包括电源模块、数字量输入测试模块、模拟量输入的电阻信号测试模块、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块、高低边输出测试模块、CAN通讯及PWM输入输出测试模块、对外接口模块；

电源模块与数字量输入测试模块及高低边输出测试模块连接，电源模块还连接有外部电源；

对外接口模块与数字量输入测试模块、模拟量输入的电阻信号测试模块、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块、高低边输出测试模块、CAN通讯及PWM输入输出测试模块均连接，对外接口模块连接有整车控制器；

CAN通讯及PWM输入输出测试模块还连接有外部测试模块。

进一步地，数字量输入测试模块包括6pin三挡开关KEY---H/L，6pin三挡开关KEY---H/L包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子以及第六端子；

第一端子固定连接有第一开关，第一开关另一端选择连接第三端子、第五端子或者悬空；

第二端子固定连接有第二开关，第二开关另一端选择连接第四端子、第五端子或者悬空；

第一端子与第二端子连接，且连接有数字输入端子DI_L1，数字输入端子DI_L1与对外接口模块连接；

第三端子与电源模块连接，第六端子接地；

第五端子连接有第一发光二极管D50和第一电容C85，第一发光二极管D50的负极与第五端子连接，第一发光二极管D50的正极连接有第一电阻R68，第一电阻R68的另一端与第一电容C85的另一端连接，且与电源模块连接；

第四端子连接有第二电容C81和第二电阻R64，第二电阻R64的另一端连接有第二发光二极管D46，第二发光二极管D46的正极与第二电阻R64连接，第二发光二极管D46的另一端与第二电容C81的另一端连接，并接地。6Pin多档开关KEY----H/L为一个3档开关，处于如图2所示状态时为中间档，6Pin多档开关KEY----H/L的所有端子都互不相通，此时整车控制器的数字输入端子DI_L1为悬空状态，第二发光二极管D46、第一发光二极管D50都不亮；把6Pin多档开关KEY----H/L上拨，则6Pin多档开关KEY----H/L的第一端子与第三端子连通、第二端子和第四端子连通，数字输入端子DI_L1为电源模块输出电压24V，同时第二发光二极管D46点亮，为红色，第一发光二极管D50不亮；把6Pin多档开关KEY----H/L下拨，那么6Pin多档开关KEY----H/L的第一端子与第五端子连通、第二端子和第六端子连通，数字输入端子DI_L1为地，同时第一发光二极管D50点亮，为绿色，第二发光二极管D46不亮；通过该模块可以满足整车控制器所需的高、低、悬空三种状态的数字量输入信号，同时伴有指示灯，可直观判断信号的状态，进而快速验证整车控制器数字量采集功能是否正常。

进一步地，模拟量输入的电阻信号测试模块包括第一跳线帽P1，第一跳线帽P1的第一管脚连接有第三电阻R28，第一跳线帽P1的第二管脚连接有第四电阻R26，第一跳线帽P1的第三管脚连接有第五电阻R27，第三电阻R28的另一端与第四电阻R26的另一端以及第五电阻R27的另一端连接并接地；

第一跳线帽P1的第二管脚还连接有电阻输入端子PT1000_1；

电阻输入端子PT1000_1与对外接口模块连接。第三电阻R28采用470欧阻值的电阻，第四电阻R26采用2K欧阻值的电阻，第五电阻R27采用2K欧阻值的电阻，该模块可以为整车控制器提供不同大小的电阻信号，进行整车控制器电阻信号采集功能测试，从图3中可以看出，该电路主要由第一跳线帽P1、第四电阻R26、第五电阻R27和第三电阻R28组成，在使用过程中，如果不对第一跳线帽P1进行操作，电阻输入端子PT1000_1将给整车控制器输入2千欧姆大小的电阻；如果将第一跳线帽P1的2脚和3脚短接，则引脚PT1000_1变为1千欧姆大小的电阻；如果将第一跳线帽P1的第二端子和第一端子短接，则电阻输入端子PT1000_1为380欧姆大小的电阻,将不同大小的电阻信号输入给整车控制器，对比采集结果和输入信号的大小，可以判断整车控制器电阻采集模块功能是否正常。

进一步地，模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块包括第二跳线帽P11；

第二跳线帽P11的第一管脚连接有第六电阻R80和第七电阻R96；

第二跳线帽P11的第二管脚与第六电阻R80的另一端连接，还连接有第八电阻R88和第三电容C121；第八电阻R88的另一端连接有第三发光二极管D62，第三发光二极管D62的正极与第八电阻R88连接；

第二跳线帽P11的第三管脚与第七电阻R96的另一端连接，还连接有第九电阻R104，第九电阻R104的另一端与第三电容C121的另一端、第三发光二极管D62的负极连接并接地；

第二跳线帽P11的第二管脚还连接有5V输出测试端子VCU_5V_OUT1及第一测试端子J21；

第三跳线帽P11的第三管脚还连接有模拟电压输入端子VCU_ADIN1；

5V输出测试端子VCU_5V_OUT1和模拟电压输入端子VCU_ADIN1均与对外接口模块连接。5V输出测试端子VCU_5V_OUT1接整车控制器的5V电源输出引脚，如果5V电源输出正常，电流会经过第八电阻R88、第三发光二极管D62形成回路，此时第三发光二极管D62会点亮，表明5V电源已输出，可以轻易判断5V电源模块是否正常输出；如果想进一步测试5V电源输出的具体数值，可以利用万用表在第一测试端子J21进行测量；模拟电压输入信号是通过VCU_ADIN1是输入给整车控制器，测试电路是利用5V输出测试端子VCU_5V_OUT1、第二跳线帽P11、第六电阻R80、第七电阻R96、第九电阻R104组成；使用过程中，如果不对第二跳线帽P11进行操作，模拟电压输入端子VCU_ADIN1为1.67V的电压；如果将第二跳线帽P11的第一管脚和第二管脚短接，模拟电压输入端子VCU_ADIN1变为2.5V的电压；如果将第二跳线帽P11的第二管脚和第三管脚短接，则模拟电压输入端子VCU_ADIN1再次变为5V的电压。通过为整车控制器电压采集模块提供不同大小的电压信号，对比采集结果，可验证采集功能是否正常。

进一步地，高低边输出测试模块包括高边输出测试单元和低边输出测试单元；

高边输出测试单元包括第一继电器RE12，第一继电器RE12包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第一继电器RE12的线圈一端接地，第一继电器R12的线圈二端连接有高边输出端子HS_OUT12，高边输出端子HS_OUT12与对外接口模块连接；

第一继电器RE12的上端子悬空，第一继电器RE12的下端子受控于铁芯，且与电源模块连接；

第一继电器RE12的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十电阻R19和第四电容C18；

第十电阻R19的另一端连接有第四发光二极管D19，第四发光二极管D19的正极与第十电阻R19连接，第四发光二极管D19的负极与第四电容C18连接，并接地。高边输出端子HS_OUT12接整车控制器的高边输出引脚，如果高边输出引脚工作，则第一继电器RE12吸合，第四发光二极管D19点亮；如果高边输出引脚不工作，第一继电器RE12断开，第四发光二极管D19熄灭，根据上述特点，可以直观明了地判断整车控制器高边输出功能是否正常。

进一步地，低边输出测试单元包括：

低边输出测试单元包括第二继电器RE16，第二继电器RE16包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第二继电器RE16的线圈一端连接有低边输出端子LS_OUT4，第二继电器RE16的线圈二端与电源模块连接，低边输出端子LS_OUT4与对外接口模块连接；

第二继电器RE16的上端子悬空，第二继电器RE16的下端子受控于铁芯，且与电源模块连接；

第二继电器RE16的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十一电阻R23和第五电容C24；

第十一电阻R23的另一端连接有第五发光二极管D23，第五发光二极管D23的正极与第十一电阻R23连接，第五发光二极管D23的负极与第五电容C24连接，并接地。低边输出端子LS_OUT4连接整车控制器的低边输出引脚，低边输出工作时，第二继电器RE16吸合、第五发光二极管D23点亮；低边输出不工作时，第二继电器RE16断开、第五发光二极管D23熄灭，也可直观判断整车控制器的低边输出引脚是否按照期望的要求进行输出。

进一步地，CAN通讯及PWM输入输出测试模块包括CAN接口、PWM输入测试点以及PWM输出测试点；

CAN接口包括CAN高电平端子和CAN低电平端子均与对外接口模块连接，CAN高电平端子和CAN低电平端子之间还连接有一电阻；

外部测试模块包括CAN盒和示波器；

CAN接口与CAN盒连接，CAN盒连接有上位机；

PWM输入测试点和PWM输出测试点均与示波器连接。通过CAN接口可以连接CAN盒到上位机，进行CAN通信测试；通过PWM输入测试点和PWM输出测试点可以连接示波器进行PWM信号的采集，测试整车控制器的PWM输入模块是否能准确捕捉输入的PWM信号、PWM输出是否按照设定的周期和占空比输出，测试方便快捷，提高测试效率。

进一步地，外部电源采用蓄电池或直流电源。蓄电池或直流电源为负载装置提供24V电源。

进一步地，电源模块包括电源接口Power1，电源接口Power1包括正端子BAT+和负端子BAT-，正端子BAT+与蓄电池的正极连接，负端子BAT-接地；

正端子BAT+连接有活动开关SW1，活动开关SW1包括固定端、活动一端、活动二端以及开关弹片，开关弹片一端与活动开关SW1的固定端连接，开关弹片另一端选择活动一端或活动二端连接；

活动开关SW1的活动一端悬空，活动开关SW1的活动二端与正端子BAT+连接；

活动开关SW1的固定端连接有保险F1，保险F1的另一端连接有第十二电阻R13、第六电容C19以及第七电容C20，第六电容C19的另一端与第七电容C20的另一端接地；

第十二电阻R13的另一端连接有第六发光二极管D13，第六发光二极管D13的正极与第十二电阻R13连接，第六发光二极管D13的负极接地。通过活动开关SW1可以控制电源的通断，利用第六发光二极管D13可以观察电源模块的状态，保险F1起到保护作用，同时也具有部分隔离电路进行滤波，一定程度上防止对整车控制器的电源造成干扰。

进一步地，对外接口模块包括点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子以及三开关组；

三开关组的三个开关的一端分别与点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子连接，三开关组的三个开关的另一端均与电源模块连接。对外接口模块通过三开关组为整车控制器提供点火信号KEY_ON、KEY_START和充电唤醒信号AWAKE控制整车控制器的工作与停机；对外接口模块的测试引脚资源充足，可满足不同整车控制器的测试需求，通用性好；对外接口模块采用接插件为市场通用低压接插件，安全可靠，价格实惠，通过搭配不同线束可以进行不同型号整车控制器的测试。

本实用新型的有益效果在于，

本实用新型提供的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，在满足整车控制器功能测试所需输入信号时，不需使用车辆实物，连接、操作、测试方便，同时具有指示灯，可以让测试人员直观明了掌握当前输入信号的状态，进而判断整车控制器采集功能模块是否正常；对于高低边输出模块的测试，搭配指示灯和继电器的动作可以轻易判断输出是否正常，提高测试效率；对于5V电源输出，可以利用指示灯判断是否正常输出，同时留有测试节点可实现精确测量；对于CAN通信、PWM输入输出功能，留有测试接口，方便外接测试仪器进行快速测试；本实用新型资源丰富，测试项目多，可以适用于不同整车控制器的测试，通用性好；且该负载装置，操作方便，安全可靠，经济性好，生产加工周期快。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型负载装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型数字量输入测试模块的电路原理图；

图3是本实用新型模拟量输入的电阻信号测试模块的电路原理图；

图4是本实用新型模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块的电路原理图；

图5是本实用新型高边输出测试单元的电路原理图；

图6是本实用新型低边输出测试单元的电路原理图；

图7是本实用新型电源模块的电路原理图；

图中，1-电源模块；2-数字量输入测试模块；3-模拟量输入的电阻信号测试模块；4-模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块；5-高低边输出测试模块；5.1-高边输出测试单元；5.2-低边输出测试单元；6-CAN通讯及PWM输入输出测试模块；7-对外接口模块；8-外部电源；9-整车控制器；10-外部测试模块；KEY---H/L-6pin三挡开关；DI_L1-数字输入端子；PT1000_1-电阻输入端子；VCU_5V_OUT1-5V输出测试端子；VCU_ADIN1-模拟电压输入端子；HS_OUT12-高边输出端子；LS_OUT4-低边输出端子；D50-第一发光二极管；D46-第二发光二极管；D62-第三发光二极管；D19-第四发光二极管；D23-第五发光二极管；D13-第六发光二极管；R68-第一电阻；R64-第二电阻；R28-第三电阻；R26-第四电阻；R27-第五电阻；R80-第六电阻；R96-第七电阻；R88-第八电阻；R104-第九电阻；R19-第十电阻；R23-第十一电阻；R13-第十二电阻；C85-第一电容；C81-第二电容；C121-第三电容；C18-第四电容；C24-第五电容；C19-第六电容；C20-第七电容；P1-第一跳线帽；P11-第二跳线帽；RE12-第一继电器；RE16-第二继电器；Power1-电源接口；BAT+，正端子；BAT-，负端子；SW1-活动开关；F1-保险。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，包括电源模块1、数字量输入测试模块2、模拟量输入的电阻信号测试模块3、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4、高低边输出测试模块5、CAN通讯及PWM输入输出测试模块6、对外接口模块7；

电源模块1与数字量输入测试模块2及高低边输出测试模块5连接，电源模块1还连接有外部电源8；

对外接口模块7与数字量输入测试模块2、模拟量输入的电阻信号测试模块3、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4、高低边输出测试模块5、CAN通讯及PWM输入输出测试模块6均连接，对外接口模块7连接有整车控制器9；

CAN通讯及PWM输入输出测试模块6还连接有外部测试模块10。电源模块1，用于提供电源，并具有滤波和安全保护等功能；对外接口模块7用来连接被测整车控制器9与本负载装置，实现与被测整车控制器9的信号交互；数字量输入测试模块2完成对整车控制器9数字量采集功能的测试；模拟量输入的电阻信号测试模块3和模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4为整车控制器提供电压信号和电阻信号，以进行模拟量电压信号和模拟量电阻信号采集功能的验证；模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4还用于测试整车控制器5V输出功能是否正常；高低边输出测试模块5为整车控制器9提供高低边输出测试的负载，验证整车控制器9的高低边输出功能是否按期望要求输出；CAN通讯及PWM输入输出测试模块6用来测试CAN通信和PWM输入输出功能。

实施例2：

如图1所示，本实用新型提供一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，包括电源模块1、数字量输入测试模块2、模拟量输入的电阻信号测试模块3、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4、高低边输出测试模块5、CAN通讯及PWM输入输出测试模块6、对外接口模块7；

电源模块1与数字量输入测试模块2及高低边输出测试模块5连接，电源模块1还连接有外部电源8；

对外接口模块7与数字量输入测试模块2、模拟量输入的电阻信号测试模块3、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4、高低边输出测试模块5、CAN通讯及PWM输入输出测试模块6均连接，对外接口模块7连接有整车控制器9；

CAN通讯及PWM输入输出测试模块6还连接有外部测试模块10；

如图2所示，数字量输入测试模块2包括6pin三挡开关KEY---H/L，6pin三挡开关KEY---H/L包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子以及第六端子；

第一端子固定连接有第一开关，第一开关另一端选择连接第三端子、第五端子或者悬空；

第二端子固定连接有第二开关，第二开关另一端选择连接第四端子、第五端子或者悬空；

第一端子与第二端子连接，且连接有数字输入端子DI_L1，数字输入端子DI_L1与对外接口模块7连接；

第三端子与电源模块1连接，第六端子接地；

第五端子连接有第一发光二极管D50和第一电容C85，第一发光二极管D50的负极与第五端子连接，第一发光二极管D50的正极连接有第一电阻R68，第一电阻R68的另一端与第一电容C85的另一端连接，且与电源模块1连接；

第四端子连接有第二电容C81和第二电阻R64，第二电阻R64的另一端连接有第二发光二极管D46，第二发光二极管D46的正极与第二电阻R64连接，第二发光二极管D46的另一端与第二电容C81的另一端连接，并接地；

如图3所示，模拟量输入的电阻信号测试模块3包括第一跳线帽P1，第一跳线帽P1的第一管脚连接有第三电阻R28，第一跳线帽P1的第二管脚连接有第四电阻R26，第一跳线帽P1的第三管脚连接有第五电阻R27，第三电阻R28的另一端与第四电阻R26的另一端以及第五电阻R27的另一端连接并接地；

第一跳线帽P1的第二管脚还连接有电阻输入端子PT1000_1；

电阻输入端子PT1000_1与对外接口模块7连接；第三电阻R28采用470欧阻值的电阻，第四电阻R26采用2K欧阻值的电阻，第五电阻R27采用2K欧阻值的电阻；

如图4所示，模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块4包括第二跳线帽P11；

第二跳线帽P11的第一管脚连接有第六电阻R80和第七电阻R96；

第二跳线帽P11的第二管脚与第六电阻R80的另一端连接，还连接有第八电阻R88和第三电容C121；第八电阻R88的另一端连接有第三发光二极管D62，第三发光二极管D62的正极与第八电阻R88连接；

第二跳线帽P11的第三管脚与第七电阻R96的另一端连接，还连接有第九电阻R104，第九电阻R104的另一端与第三电容C121的另一端、第三发光二极管D62的负极连接并接地；

第二跳线帽P11的第二管脚还连接有5V输出测试端子VCU_5V_OUT1及第一测试端子J21；

第三跳线帽P11的第三管脚还连接有模拟电压输入端子VCU_ADIN1；

5V输出测试端子VCU_5V_OUT1和模拟电压输入端子VCU_ADIN1均与对外接口模块7连接；

高低边输出测试模块5包括高边输出测试单元5.1和低边输出测试单元5.2；

如图5所示，高边输出测试单元5.1包括第一继电器RE12，第一继电器RE12包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第一继电器RE12的线圈一端接地，第一继电器R12的线圈二端连接有高边输出端子HS_OUT12，高边输出端子HS_OUT12与对外接口模块7连接；

第一继电器RE12的上端子悬空，第一继电器RE12的下端子受控于铁芯，且与电源模块1连接；

第一继电器RE12的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十电阻R19和第四电容C18；

第十电阻R19的另一端连接有第四发光二极管D19，第四发光二极管D19的正极与第十电阻R19连接，第四发光二极管D19的负极与第四电容C18连接，并接地；

如图6所示，低边输出测试单元5.2包括：

低边输出测试单元5.2包括第二继电器RE16，第二继电器RE16包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第二继电器RE16的线圈一端连接有低边输出端子LS_OUT4，外部电源8采用蓄电池或直流电源；

如图7所示，电源模块1包括电源接口Power1，电源接口Power1包括正端子BAT+和负端子BAT-，正端子BAT+与蓄电池的正极连接，负端子BAT-接地；

正端子BAT+连接有活动开关SW1，活动开关SW1包括固定端、活动一端、活动二端以及开关弹片，开关弹片一端与活动开关SW1的固定端连接，开关弹片另一端选择活动一端或活动二端连接；

活动开关SW1的活动一端悬空，活动开关SW1的活动二端与正端子BAT+连接；

活动开关SW1的固定端连接有保险F1，保险F1的另一端连接有第十二电阻R13、第六电容C19以及第七电容C20，第六电容C19的另一端与第七电容C20的另一端接地；

第十二电阻R13的另一端连接有第六发光二极管D13，第六发光二极管D13的正极与第十二电阻R13连接，第六发光二极管D13的负极接地；

对外接口模块7包括点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子以及三开关组；

三开关组的三个开关的一端分别与点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子连接，三开关组的三个开关的另一端均与电源模块1连接的线圈二端与电源模块1连接，低边输出端子LS_OUT4与对外接口模块7连接；

第二继电器RE16的上端子悬空，第二继电器RE16的下端子受控于铁芯，且与电源模块1连接；

第二继电器RE16的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十一电阻R23和第五电容C24；

第十一电阻R23的另一端连接有第五发光二极管D23，第五发光二极管D23的正极与第十一电阻R23连接，第五发光二极管D23的负极与第五电容C24连接，并接地；

CAN通讯及PWM输入输出测试模块6包括CAN接口、PWM输入测试点以及PWM输出测试点；

CAN接口包括CAN高电平端子和CAN低电平端子均与对外接口模块7连接，CAN高电平端子和CAN低电平端子之间还连接有一电阻；

外部测试模块10包括CAN盒和示波器；

CAN接口与CAN盒连接，CAN盒连接有上位机；

PWM输入测试点和PWM输出测试点均与示波器连接。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，包括电源模块(1)、数字量输入测试模块(2)、模拟量输入的电阻信号测试模块(3)、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块(4)、高低边输出测试模块(5)、CAN通讯及PWM输入输出测试模块(6)、对外接口模块(7)；

电源模块(1)与数字量输入测试模块(2)及高低边输出测试模块(5)连接，电源模块(1)还连接有外部电源(8)；

对外接口模块(7)与数字量输入测试模块(2)、模拟量输入的电阻信号测试模块(3)、模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块(4)、高低边输出测试模块(5)、CAN通讯及PWM输入输出测试模块(6)均连接，对外接口模块(7)连接有整车控制器(9)；

CAN通讯及PWM输入输出测试模块(6)还连接有外部测试模块(10)。

2.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，数字量输入测试模块(2)包括6pin三挡开关KEY---H/L，6pin三挡开关KEY---H/L包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子以及第六端子；

第一端子固定连接有第一开关，第一开关另一端选择连接第三端子、第五端子或者悬空；

第二端子固定连接有第二开关，第二开关另一端选择连接第四端子、第五端子或者悬空；

第一端子与第二端子连接，且连接有数字输入端子DI_L1，数字输入端子DI_L1与对外接口模块(7)连接；

第三端子与电源模块(1)连接，第六端子接地；

第五端子连接有第一发光二极管D50和第一电容C85，第一发光二极管D50的负极与第五端子连接，第一发光二极管D50的正极连接有第一电阻R68，第一电阻R68的另一端与第一电容C85的另一端连接，且与电源模块(1)连接；

第四端子连接有第二电容C81和第二电阻R64，第二电阻R64的另一端连接有第二发光二极管D46，第二发光二极管D46的正极与第二电阻R64连接，第二发光二极管D46的另一端与第二电容C81的另一端连接，并接地。

3.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，模拟量输入的电阻信号测试模块(3)包括第一跳线帽P1，第一跳线帽P1的第一管脚连接有第三电阻R28，第一跳线帽P1的第二管脚连接有第四电阻R26，第一跳线帽P1的第三管脚连接有第五电阻R27，第三电阻R28的另一端与第四电阻R26的另一端以及第五电阻R27的另一端连接并接地；

第一跳线帽P1的第二管脚还连接有电阻输入端子PT1000_1；

电阻输入端子PT1000_1与对外接口模块(7)连接。

4.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，模拟量输入的电压信号测试及5V输出测试模块(4)包括第二跳线帽P11；

第二跳线帽P11的第一管脚连接有第六电阻R80和第七电阻R96；

第二跳线帽P11的第二管脚与第六电阻R80的另一端连接，还连接有第八电阻R88和第三电容C121；第八电阻R88的另一端连接有第三发光二极管D62，第三发光二极管D62的正极与第八电阻R88连接；

第二跳线帽P11的第三管脚与第七电阻R96的另一端连接，还连接有第九电阻R104，第九电阻R104的另一端与第三电容C121的另一端、第三发光二极管D62的负极连接并接地；

第二跳线帽P11的第二管脚还连接有5V输出测试端子VCU_5V_OUT1及第一测试端子J21；

第三跳线帽P11的第三管脚还连接有模拟电压输入端子VCU_ADIN1；

5V输出测试端子VCU_5V_OUT1和模拟电压输入端子VCU_ADIN1均与对外接口模块(7)连接。

5.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，高低边输出测试模块(5)包括高边输出测试单元(5.1)和低边输出测试单元(5.2)；

高边输出测试单元(5.1)包括第一继电器RE12，第一继电器RE12包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第一继电器RE12的线圈一端接地，第一继电器R12的线圈二端连接有高边输出端子HS_OUT12，高边输出端子HS_OUT12与对外接口模块(7)连接；

第一继电器RE12的上端子悬空，第一继电器RE12的下端子受控于铁芯，且与电源模块(1)连接；

第一继电器RE12的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十电阻R19和第四电容C18；

第十电阻R19的另一端连接有第四发光二极管D19，第四发光二极管D19的正极与第十电阻R19连接，第四发光二极管D19的负极与第四电容C18连接，并接地。

6.如权利要求5所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，低边输出测试单元(5.2)包括：

低边输出测试单元(5.2)包括第二继电器RE16，第二继电器RE16包括线圈一端、线圈二端、铁芯、上端子、下端子以及开关；

第二继电器RE16的线圈一端连接有低边输出端子LS_OUT4，第二继电器RE16的线圈二端与电源模块(1)连接，低边输出端子LS_OUT4与对外接口模块(7)连接；

第二继电器RE16的上端子悬空，第二继电器RE16的下端子受控于铁芯，且与电源模块(1)连接；

第二继电器RE16的开关一端选择连接上端子和下端子，开关另一端连接有第十一电阻R23和第五电容C24；

第十一电阻R23的另一端连接有第五发光二极管D23，第五发光二极管D23的正极与第十一电阻R23连接，第五发光二极管D23的负极与第五电容C24连接，并接地。

7.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，CAN通讯及PWM输入输出测试模块(6)包括CAN接口、PWM输入测试点以及PWM输出测试点；

CAN接口包括CAN高电平端子和CAN低电平端子均与对外接口模块(7)连接，CAN高电平端子和CAN低电平端子之间还连接有一电阻；

外部测试模块(10)包括CAN盒和示波器；

CAN接口与CAN盒连接，CAN盒连接有上位机；

PWM输入测试点和PWM输出测试点均与示波器连接。

8.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，外部电源(8)采用蓄电池或直流电源。

9.如权利要求8所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，电源模块(1)包括电源接口Power1，电源接口Power1包括正端子BAT+和负端子BAT-，正端子BAT+与蓄电池的正极连接，负端子BAT-接地；

正端子BAT+连接有活动开关SW1，活动开关SW1包括固定端、活动一端、活动二端以及开关弹片，开关弹片一端与活动开关SW1的固定端连接，开关弹片另一端选择活动一端或活动二端连接；

活动开关SW1的活动一端悬空，活动开关SW1的活动二端与正端子BAT+连接；

活动开关SW1的固定端连接有保险F1，保险F1的另一端连接有第十二电阻R13、第六电容C19以及第七电容C20，第六电容C19的另一端与第七电容C20的另一端接地；

第十二电阻R13的另一端连接有第六发光二极管D13，第六发光二极管D13的正极与第十二电阻R13连接，第六发光二极管D13的负极接地。

10.如权利要求1所述的用于整车控制器硬件功能测试的负载装置，其特征在于，对外接口模块(7)包括点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子以及三开关组；

三开关组的三个开关的一端分别与点火ON端子、点火START端子、充电唤醒端子连接，三开关组的三个开关的另一端均与电源模块(1)连接。

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