CN114489026B - 新能源车辆的整车控制器的测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新能源车辆的整车控制器的测试系统，用于对新能源车辆的整车控制器的硬件功能进行测试，且包括上位机模块、通讯模块和测试台，整车控制器设置在通讯模块和测试台之间。上位机模块生成控制命令，整车控制器根据控制命令生成测试命令并将测试命令发送至测试台；测试台生成激励信号，整车控制器根据激励信号生成测试数据并将测试数据传输至上位机模块。本方案将上位机模块、通讯模块和测试台集成，仅需一个设备即可实现整车控制器的各种类型的测试，操作简单、测试效率高。并且，由于具有两种测试信号的传输方向，既可以测试整车控制器对控制命令的解析，还能测试整车控制器对激励信号的转换和解析，提高了测试结果的准确率和可靠性。

Description

新能源车辆的整车控制器的测试系统

技术领域

本发明涉及新能源车辆的测试系统技术领域，特别涉及一种新能源车辆的整车控制器的测试系统。

背景技术

随着新能源车辆的发展，新能源车辆上集成了越来越多的功能，整车控制器也承担了对越来越多的部件进行控制的任务。为了保证整车控制器的可靠性，在自主开发和生产整车控制器的过程中，都需要对整车控制器的所有端口进行测试。整车控制器的端口主要包括电源部分、信号输入部分、信号输出部分和通讯部分。

现有技术中，暂时没有专门的测试方法和测试系统对整车控制器的各个类型的端口进行集中测试，而只能采用多个不同的测试设备进行测试。但是，由于被测的整车控制器的端口较多，如果使用分散的原始的设备测试，则所需设备较多、操作复杂、且测试速度慢，无法满足高效和可靠的测试要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中对整车控制器进行测试的方式无法满足高效和可靠的测试要求的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试系统用于对新能源车辆的整车控制器的硬件功能进行测试；并且，测试系统包括集成在一起的上位机模块、通讯模块和测试台，整车控制器设置在通讯模块和测试台之间，在测试信号传输方向，上位机模块、通讯模块、整车控制器和测试台依次连接；其中，上位机模块生成控制命令，并经由通讯模块将控制命令发送至整车控制器，整车控制器根据控制命令生成测试命令，并将测试命令发送至测试台；并且，测试台生成激励信号，并将激励信号发送至整车控制器，整车控制器根据激励信号生成测试数据，经由通讯模块将测试数据传输至上位机模块。

采用上述方案，将上位机模块、通讯模块和测试台集成，对整车控制器进行测试，仅需一个设备即可实现整车控制器的各种类型的测试，操作简单、测试效率高。并且，由于具有从上位机模块到测试台、以及从测试台到上位机模块两种测试信号的传输方向，使得该测试系统不仅可以对整车控制器对控制命令的解析进行测试，还能对整车控制器对激励信号的转换和解析进行测试，提高了测试结果的准确率和可靠性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试台包括开关输出检测模块，开关输出检测模块包括高边开关输出检测电路、低边开关输出检测电路、开关模块选通开关和电流显示仪表；其中，高边开关输出检测电路包括高边接口、多个高边负载支路、以及多个高边电流采样电阻；高边接口分别与整车控制器、以及多个高边负载支路中各高边负载支路的一端连接；多个高边电流采样电阻与多个高边负载支路一一对应，且各高边负载支路的另一端连接至对应的高边电流采样电阻的一端，多个高边电流采样电阻中各高边电流采样电阻的另一端均接地；高边负载支路的另一端还与开关模块选通开关连接后与电流显示仪表连接，电流显示仪表显示流经被开关模块选通开关选通的高边负载支路的电流；低边开关输出检测电路包括低边接口、多个低边负载支路、以及多个低边电流采样电阻；低边接口分别与整车控制器、以及多个低边负载支路中各低边负载支路的一端连接；多个低边电流采样电阻与多个低边负载支路一一对应，且各低边负载支路的另一端连接至对应的低边电流采样电阻的一端，多个低边电流采样电阻中各低边电流采样电阻的另一端均接高电平；低边负载支路的另一端还与开关模块选通开关连接后与电流显示仪表连接，电流显示仪表显示流经被开关模块选通开关选通的低边负载支路的电流。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，开关模块选通开关包括一级选通开关和二级选通开关；并且，一级选通开关包括一级高边选通开关和一级低边选通开关；二级选通开关为双刀双掷开关，且包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子，第一端子和第四端子与电流显示仪表连接，第二端子接地、第六端子接高电平；其中，一级高边选通开关与各高边负载支路中的其中一条高边负载支路连通，且与二级选通开关的第五端子连通，二级选通开关的第一端子与第二端子连通、第五端子与第四端子连通，以选通该条高边负载支路并将流经该条高边负载支路的电流显示在电流显示仪表上；一级低边选通开关与各低边负载支路中的其中一条低边负载支路连通，且与二级选通开关的第三端子连通，二级选通开关的第一端子与第三端子连通、第六端子与第四端子连通，以选通该条低边负载支路并将流经该条低边负载支路的电流显示在电流显示仪表上。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，各高边负载支路均包括高边功率电阻、高边负载加载开关、以及高边指示灯，高边功率电阻与高边负载加载开关以串联的方式连接后与高边指示灯并联，高边功率电阻、以及高边指示灯的输入端连接至高边接口，高边负载加载开关、以及高边指示灯的输出端连接至高边电流采样电阻；并且，各低边负载支路均包括低边功率电阻、低边负载加载开关、以及低边指示灯，低边功率电阻与低边负载加载开关以串联的方式连接后与低边指示灯并联，低边功率电阻、以及低边指示灯的输入端连接至低边接口，低边负载加载开关、以及低边指示灯的输出端连接至低边电流采样电阻。

采用上述方案，通过对上位机模块的开关进行控制给被测的整车控制器发送指令，被测的整车控制器接收到指令后控制高低边开关输出，观察相应通道指示灯和相应通道的电流值就可以检测出该项功能是否正常。测试时，仅需在上位机模块的测试界面上输入控制指令，然后直接观察指示灯和电流值就可以对整车控制器是否故障进行判断，操作简单、效率更高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试系统根据高边指示灯、低边指示灯和电流显示仪表显示的电流值判断整车控制器生成测试命令是否正常。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试台包括电压测量功能检测模块，激励信号包括电压信号；并且，电压测量功能检测模块包括电压测量接口、多个电压测量电位器、电压模块选通开关和电压显示仪表；其中，各电压测量电位器均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚；电压模块选通开关包括一级选通开关和二级选通开关，且一级选通开关和二级选通开关均包括固定端、以及与电压测量电位器的数量对应的多个端子；并且，电压测量接口与整车控制器的电压信号输入端连接，以将电压测量功能检测模块产生的电压信号发送至整车控制器；各电压测量电位器的第一引脚均接电压测量接口、第二引脚均接电压测量接口和对应的一级选通开关的端子、第三引脚均接地和对应的二级选通开关的端子；一级选通开关和二级选通开关的固定端均连接至电压显示仪表；一级选通开关的其中一个端子与多个电压测量电位器中的其中一个电压测量电位器的第二引脚连通，二级选通开关的其中一个端子与其中一个电压测量电位器的第三引脚连通，以选通其中一个电压测量电位器，并将其中一个电压测量电位器的电压显示在电压显示仪表上；整车控制器根据电压信号生成测试电压数据，经由通讯模块将测试电压数据传输至上位机模块；并且，测试系统根据上位机模块显示的测试电压数据和电压显示仪表显示的电压数据判断整车控制器生成测试数据是否正常。

采用上述方案，仅通过在测试台上拨动电压模块选通开关的位置，对应选通信号，并观察电压显示仪表显示的电压是否与上位机模块的测试界面显示的电压是否相同，就可以判断整车控制器对电压信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试台包括电阻测量功能检测模块，激励信号包括电阻信号；并且，电阻测量功能检测模块包括电阻测量接口、多个电阻测量电位器、与电阻测量电位器对应的多个电阻模块选通开关和电阻显示仪表；其中，各电阻测量电位器均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚；各电阻模块选通开关均为双刀双掷开关，且均包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子，第一端子与第二引脚连接，第四端子和第三引脚连接，第二端子和第五端子均与电阻测量接口连接，第三端子和第六端子均与电阻显示仪表连接；并且，电阻测量接口与整车控制器的电阻信号输入端连接，以将电阻测量功能检测模块产生的电阻信号发送至整车控制器；各电阻测量功能检测模块的第一引脚均悬空、第二引脚均为滑动触点、第三引脚均接地；电阻模块选通开关的第一端子与第二端子连接，且第四端子与第五端子连接，以将对应的电阻测量电位器的电阻信号传输至整车控制器，整车控制器根据电阻信号生成测试电阻数据，经由通讯模块将测试电阻数据传输至上位机模块；电阻模块选通开关的第一端子与第三端子连接，且第四端子与第六端子连接，以将对应的电阻测量电位器的电阻信号传输至电阻显示仪表显示；测试系统根据上位机模块显示的测试电阻数据和电阻显示仪表显示的电阻数据判断整车控制器生成测试数据是否正常。

采用上述方案，仅通过在测试台上拨动电阻模块选通开关的位置，对应选通信号，并观察电阻显示仪表显示的电阻是否与上位机模块的测试界面显示的电阻是否相同，就可以判断整车控制器对电阻信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试台包括高低信号状态识别检测模块，激励信号包括高电平信号和低电平信号，上位机还包括高电平信号指示灯和低电平信号指示灯；并且，高低信号状态识别检测模块包括高低信号接口和多个高低信号测量开关，各高低信号测量开关均与高低信号接口连接；各高低信号测量开关均为三档开关，且均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，第一引脚均与高低信号接口连接，第二引脚均接高电平，第三引脚均接地；各第一引脚均与对应的第二引脚连接，以将高电平信号经由高低信号接口传输至整车控制器，整车控制器根据高电平信号生成高电平数据，经由通讯模块将高电平数据传输至上位机模块以驱动高电平信号指示灯；第一引脚均与对应的第三引脚连接，以将低电平信号经由高低信号接口传输至整车控制器，整车控制器根据低电平信号生成低电平数据，经由通讯模块将低电平数据传输至上位机模块以驱动低电平信号指示灯；测试系统根据高电平信号指示灯和低电平信号指示灯的状态判断整车控制器生成测试数据是否正常。

采用上述方案，仅通过在测试台上拨动高低信号测量开关的位置，对应选通信号，并观察上位机模块的测试界面上的高电平信号指示灯和低电平信号指示灯是否能够正常亮启或熄灭，就可以判断整车控制器对高低电平信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，测试台还包括脉宽调制信号检测模块，激励信号包括脉宽调制信号；脉宽调制信号检测模块包括依次连接的脉宽调制信号接口、隔离放大器和信号源；信号源用于将输入的220V信号转换为脉宽调制信号，并将脉宽调制信号输出至隔离放大器；隔离放大器将脉宽调制信号放大后经由脉宽调制信号接口发送至整车控制器，整车控制器根据脉宽调制信号生成脉宽调制数据，经由通讯模块将脉宽调制数据传输至上位机模块；测试系统根据上位机模块显示的脉宽调制数据和信号源设置的脉宽调制参数判断整车控制器生成测试数据是否正常。

采用上述方案，仅通过在测试台上位信号源设置PWM的参数，并观察上位机模块的测试界面显示的参数是否与在测试台上位信号源设置PWM的参数相同，就可以判断整车控制器对脉宽调制信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的新能源车辆的整车控制器的测试系统，信号源包括多个输出端，且每个输出端的其中一个端子输出脉宽调制信号、另一个端子接地。

本发明的有益效果是：

本发明提供的新能源车辆的整车控制器的测试系统，将上位机模块、通讯模块和测试台集成，对整车控制器进行测试，仅需一个设备即可实现整车控制器的各种类型的测试，操作简单、测试效率高。并且，由于具有从上位机模块到测试台、以及从测试台到上位机模块两种测试信号的传输方向，使得该测试系统不仅可以对整车控制器对控制命令的解析进行测试，还能对整车控制器对激励信号的转换和解析进行测试，提高了测试结果的准确率和可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统中开关输出检测模块的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统中电压测量功能检测模块的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统中电阻测量功能检测模块的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统中高低信号状态识别检测模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的整车控制器的测试系统中脉宽调制信号检测模块的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中对整车控制器进行测试的方式无法满足高效和可靠的测试要求的问题，本发明的实施方式提供一种新能源车辆的整车控制器的测试系统。具体地，参考图1，本具体实施方式提供的新能源车辆的整车控制器的测试系统用于对新能源车辆的整车控制器的硬件功能进行测试，且包括集成在一起的上位机模块1、通讯模块2和测试台4。整车控制器3设置在通讯模块2和测试台4之间。在测试信号传输方向，上位机模块1、通讯模块2、整车控制器3和测试台4依次连接。需要说明的是，本具体实施方式中，测试信号有两个传输方向，第一种为图1中示出的从上位机模块1到测试台4的传输方向，也即路径1、路径2至路径3；第二种为图1中示出的从测试台4到上位机模块1的传输方向，也即路径4、路径5至路径6。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，在第一种测试信号的传输方向下，上位机模块1生成控制命令，并经由通讯模块2将控制命令发送至整车控制器3，整车控制器3根据控制命令生成测试命令，并将测试命令发送至测试台4。具体地，整车控制器3接收到控制命令后，对控制命令进行解析，然后经由整车控制器3的端口输出到测试台4，以驱动测试台4的相应部分动作。如果测试台4的相应部分没有执行正确的动作，则说明整车控制器3对控制命令的解析出现故障。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，在第二种测试信号的传输方向下，测试台4生成激励信号，并将激励信号发送至整车控制器3，整车控制器3根据激励信号生成测试数据，经由通讯模块2将测试数据传输至上位机模块1。具体地，经由测试台4上的测试面板给控制器输入激励信号，例如开关信号、电压信号、电阻信号等，整车控制器3采集到激励信号，按照数据库文件规定的格式转换成相应的报文数据，通过整车控制器3的通信端口发送给通讯模块2，进而发送到上位机模块1，并在上位机模块1的测试界面显示。如果上位机模块1不能正确显示经由测试台4上的测试面板给控制器输入激励信号对应的数据，则说明整车控制器3对激励信号的转换和解析出现故障。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，将上位机模块1、通讯模块2和测试台4集成，对整车控制器3进行测试，仅需一个设备即可实现整车控制器3的各种类型的测试，操作简单、测试效率高。并且，由于具有从上位机模块1到测试台4、以及从测试台4到上位机模块1两种测试信号的传输方向，使得该测试系统不仅可以对整车控制器3对控制命令的解析进行测试，还能对整车控制器3对激励信号的转换和解析进行测试，提高了测试结果的准确率和可靠性。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图2，测试台包括开关输出检测模块。开关输出检测模块包括高边开关输出检测电路、低边开关输出检测电路、开关模块选通开关和电流显示仪表M3。具体地，高边开关输出检测电路包括高边接口JX5、多个高边负载支路、以及多个高边电流采样电阻R_H1_1、R_H2_1、R_H3_1、R_H4_1。高边接口JX5分别与整车控制器3、以及多个高边负载支路中各高边负载支路的一端连接；多个高边电流采样电阻与高边负载支路一一对应，且各高边负载支路的另一端连接至对应的高边电流采样电阻的一端，多个高边电流采样电阻中各高边电流采样电阻的另一端均接地GND；高边负载支路的另一端还与开关模块选通开关连接后与电流显示仪表M3连接，电流显示仪表M3显示流经被开关模块选通开关选通的高边负载支路的电流。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图2，低边开关输出检测电路包括低边接口JX6、多个低边负载支路、以及多个低边电流采样电阻R_L1_1、R_L2_1、R_L3_1、R_L4_1。低边接口JX6分别与整车控制器3、以及多个低边负载支路中各低边负载支路的一端连接；多个低边电流采样电阻与多个低边负载支路一一对应，且各低边负载支路的另一端连接至对应的低边电流采样电阻的一端，多个低边电流采样电阻中各低边电流采样电阻的另一端均接高电平12V；低边负载支路的另一端还与开关模块选通开关连接后与电流显示仪表连接，电流显示仪表显示流经被开关模块选通开关选通的低边负载支路的电流。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，开关模块选通开关包括一级选通开关SW1和二级选通开关SW2。具体地，一级选通开关SW1包括一级高边选通开关SW1_1和一级低边选通开关SW1_2。二级选通开关SW2为双刀双掷开关，且包括第一端子11、第二端子12、第三端子13、第四端子14、第五端子15和第六端子16，第一端子11和第四端子14与电流显示仪表连接，第二端子12接地、第六端子16接高电平。更为具体地，一级高边选通开关SW1_1与各高边负载支路中的其中一条高边负载支路连通，且与二级选通开关的第五端子15连通，二级选通开关SW2的第一端子11与第二端子12连通、第五端子15与第四端子14连通，以选通该条高边负载支路并将流经该条高边负载支路的电流显示在电流显示仪表M3上。一级低边选通开关SW1_2与各低边负载支路中的其中一条低边负载支路连通，且与二级选通开关SW2的第三端子13连通，二级选通开关SW2的第一端子11与第三端子13连通、第六端子16与第四端子14连通，以选通该条低边负载支路并将流经该条低边负载支路的电流显示在电流显示仪表M3上。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，各高边负载支路均包括高边功率电阻R_H1_2、R_H2_2、R_H3_2、R_H4_2、高边负载加载开关S_H1、S_H2、S_H3、S_H4、以及高边指示灯L_H1、L_H2、L_H3、L_H4。高边功率电阻与高边负载加载开关以串联的方式连接后与高边指示灯并联，高边功率电阻、以及高边指示灯的输入端连接至高边接口JX5，高边负载加载开关、以及高边指示灯的输出端连接至高边电流采样电阻R_H1_1、R_H2_1、R_H3_1、R_H4_1。并且，各低边负载支路均包括低边功率电阻R_L1_2、R_L2_2、R_L3_2、R_L4_2、低边负载加载开关S_L1、S_L2、S_L3、S_L4、以及低边指示灯L_L1、L_L2、L_L3、L_L4。低边功率电阻与低边负载加载开关以串联的方式连接后与低边指示灯并联，低边功率电阻、以及低边指示灯的输入端连接至低边接口JX6，低边负载加载开关、以及低边指示灯的输出端连接至低边电流采样电阻R_L1_2、R_L2_2、R_L3_2、R_L4_2。需要说明的是，本具体实施方式中，仅仅是示意性的列举了高边接口JX5和低边接口JX6包括8个引脚，事实上，本领域技术人员可以根据负载支路的数量对高边接口JX5和低边接口JX6的引脚数量进行调整。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，测试系统根据高边指示灯、低边指示灯和电流显示仪表显示的电流值判断整车控制器生成测试命令是否正常。具体地，本具体实施方式中，实质上是利用开关输出检测模块实现高低边开关输出的检测。并且，本具体实施方式中，用功率电阻来模拟车上的继电器负载。需要说明的是，在本测试系统中，使能信号控制的负载共包括32路，其中含16路高边和16路低边，但是在图2中仅仅示出了4路低边和4路高边，本领域技术人员可以根据图2中的连接方式进行合理拓展，得到本测试系统的32路负载。当然，也可以根据实际需要增加或减少负载的数量。高边接口JX5连接到被测的整车控制器3的高边开关输出端，低边接口JX6连接到被测的整车控制器3的低边开关输出端。SW1为双层16档选通开关，SW2为双刀双掷开关，通过这两个开关的不同组合可以实现对32路负载电流采样信号的选通，再将测试电压送到电压测量表头，也即电流显示仪表M3上，表头示值为负载电流经过电流采样电阻后，在电流采样电阻上所分得的电压值，经过简单的换算可以得到流经这一路负载上的电流。更为具体地，具有这样的结构，通过对上位机模块1的开关进行控制给被测的整车控制器3发送指令，被测的整车控制器3接收到指令后控制高低边开关输出，观察相应通道指示灯和相应通道的电流值就可以检测出该项功能是否正常。测试时，仅需在上位机模块1的测试界面上输入控制指令，然后直接观察指示灯和电流值就可以对整车控制器3是否故障进行判断，操作简单、效率更高。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图3，测试台包括电压测量功能检测模块，激励信号包括电压信号。并且，电压测量功能检测模块包括电压测量接口JX1、多个电压测量电位器RP1、RP2、电压模块选通开关SW1和电压显示仪表M1。其中，各电压测量电位器均包括第一引脚21、第二引脚22和第三引脚23；电压模块选通开关SW1包括一级选通开关SW1_1和二级选通开关SW1_2，且一级选通开关SW1_1和二级选通开关SW1_2均包括固定端、以及与电压测量电位器的数量对应的多个端子。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图3，电压测量接口JX1与整车控制器3的电压信号输入端连接，以将电压测量功能检测模块产生的电压信号发送至整车控制器；各电压测量电位器的第一引脚21均接电压测量接口、第二引脚22均接电压测量接口JX1和对应的一级选通开关SW1_1的端子、第三引脚23均接地AGND和对应的二级选通开关SW1_2的端子；一级选通开关SW1_1和二级选通开关SW1_2的固定端均连接至电压显示仪表M1。一级选通开关SW1_1的其中一个端子与多个电压测量电位器中的其中一个电压测量电位器RP1的第二引脚22连通，二级选通开关的其中一个端子与其中一个电压测量电位器RP1的第三23引脚连通，以选通其中一个电压测量电位器RP1，并将其中一个电压测量电位器RP1的电压显示在电压显示仪表M1上。整车控制器3根据电压信号生成测试电压数据，经由通讯模块2将测试电压数据传输至上位机模块1。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图3，测试系统根据上位机模块1显示的测试电压数据和电压显示仪表M1显示的电压数据判断整车控制器3生成测试数据是否正常。具体地，本具体实施方式中，电压测量功能检测模块实质上是三线制电压测量功能检测模块，其利用电压测量电位器来模拟加速踏板传感器、制动踏板传感器、伺服电机反馈器。并且，本测试系统包括9路电压测量电位器，图3中仅仅示出了其中两路，本领域技术人员可以根据图3进行合理变换，以得到9路电压测量电位器的连接方式，也可以根据实际需要增删电压测量电位器以及电压测量接口JX1的引脚数量。并且，本具体实施方式中，电压测量接口JX1连接到被测的整车控制器3的电压信号输入端。RP1为手动调节的电压测量电位器，其第一引脚21接电源VCC_S1，第二引脚22为滑动触点且接信号S1，第三引脚23接地线AGND_S1。SW1为双层选通开关，电压显示仪表M1为0-5V的电压表头。通过拨动电压模块选通开关SW1的9个位置，对应选通9路信号，电压显示仪表M1会分别显示对应的信号电压，与上位机模块1的测试界面进行比对，来验证被测的整车控制器3对这9路电压信号的采集测量是否准确。更为具体地，具有这样的结构，仅通过在测试台4上拨动电压模块选通开关SW1的位置，对应选通信号，并观察电压显示仪表M1显示的电压是否与上位机模块1的测试界面显示的电压是否相同，就可以判断整车控制器3对电压信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图4，测试台包括电阻测量功能检测模块，激励信号包括电阻信号。并且，电阻测量功能检测模块包括电阻测量接口JX2、多个电阻测量电位器RP10、RP11、与电阻测量电位器RP10、RP11对应的多个电阻模块选通开关SW1、SW2和电阻显示仪表M2。其中，各电阻测量电位器均包括第一引脚31、第二引脚32和第三引脚33；各电阻模块选通开关均SW1、SW2为双刀双掷开关，且均包括第一端子41、第二端子42、第三端子43、第四端子44、第五端子45和第六端子46，第一端子41与第二引脚32连接，第四端子44和第三引脚33连接，第二端子42和第五端子45均与电阻测量接口JX2连接，第三端子43和第六端子46均与电阻显示仪表M2连接。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图4，电阻测量接口JX2与整车控制器3的电阻信号输入端连接，以将电阻测量功能检测模块产生的电阻信号发送至整车控制器3；各电阻测量功能检测模块的第一引脚31均悬空、第二引脚32均为滑动触点、第三引脚33均接地。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图4，电阻模块选通开关SW1、SW2的第一端子41与第二端子42连接，且第四端子44与第五端子45连接，以将对应的电阻测量电位器RP10、RP11的电阻信号传输至整车控制器3，整车控制器3根据电阻信号生成测试电阻数据，经由通讯模块2将测试电阻数据传输至上位机模块1；电阻模块选通开关SW1、SW2的第一端子41与第三端子43连接，且第四端子44与第六端子46连接，以将对应的电阻测量电位器RP10、RP11的电阻信号传输至电阻显示仪表M2显示；测试系统根据上位机模块1显示的测试电阻数据和电阻显示仪表显示M2的电阻数据判断整车控制器3生成测试数据是否正常。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图4，该电阻测量功能检测模块实质上是一个两线制电阻类传感器信号测量功能的检测模块，其利用滑动变阻器来模拟电阻型温度传感器。且本测试系统中共包括8路电阻测量电位器，但在图4中仅仅示出了其中2路。电阻测量接口JX2连接到被测的整车控制器3的电阻信号输入端。电阻测量电位器RP10、RP11均为手动调节的电位器，其第二引脚32均为滑动触点，且接信号S10，第三引脚33接地线AGND_S10。电阻模块选通开关SW1、SW2均为双刀双掷选择开关。当拨到电阻模块选通开关的第二端子42、第五端子45时，信号送给被测的整车控制器3。当拨到第三端子43、第六端子46时，信号被送给电阻显示仪表M2。比对上位机模块1的测试界面显示的电阻值和电阻显示仪表M2所显示的电阻值是否一致，就可检测出该功能是否正常。更为具体地，具有这样的结构，仅通过在测试台4上拨动电阻模块选通开关的位置，对应选通信号，并观察电阻显示仪表M2显示的电阻是否与上位机模块1的测试界面显示的电阻是否相同，就可以判断整车控制器3对电阻信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图5，测试台包括高低信号状态识别检测模块，激励信号包括高电平信号和低电平信号，上位机模块还包括高电平信号指示灯和低电平信号指示灯。并且，高低信号状态识别检测模块包括高低信号接口JX3和多个高低信号测量开关S1、S2、S3，各高低信号测量开关S1、S2、S3均与高低信号接口连接JX3；各高低信号测量开关S1、S2、S3均为三档开关，且均包括第一引脚51、第二引脚52和第三引脚53，第一引脚51均与高低信号接口连接JX3，第二引脚均接高电平52，第三引脚53均接地。各第一引脚51均与对应的第二引脚52连接，以将高电平信号经由高低信号接口JX3传输至整车控制器3，整车控制器3根据高电平信号生成高电平数据，经由通讯模块2将高电平数据传输至上位机模块1以驱动高电平信号指示灯。第一引脚51均与对应的第三引脚53连接，以将低电平信号经由高低信号接口JX3传输至整车控制器3，整车控制器3根据低电平信号生成低电平数据，经由通讯模块2将低电平数据传输至上位机模块1以驱动低电平信号指示灯。测试系统根据高电平信号指示灯和低电平信号指示灯的状态判断整车控制器3生成测试数据是否正常。更为具体地，采用这样的结构，仅通过在测试台4上拨动高低信号测量开关的位置，对应选通信号，并观察上位机模块1的测试界面上的高电平信号指示灯和低电平信号指示灯是否能够正常亮启或熄灭，就可以判断整车控制器3对高低电平信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。需要说明的是，本测试系统中，该高低信号状态识别检测模块实质上是利用单刀双掷开关来模拟车上的高低电平信号，且本测试系统设置有20路单刀双掷开关对高低电平信号进行模拟，且本领域技术人员可以根据实际需求增删单刀双掷开关的数量，并相应地对高低信号接口JX3的引脚数量进行变化。

进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图6，测试台还包括脉宽调制信号检测模块，激励信号包括脉宽调制信号。具体地，脉宽调制信号检测模块包括依次连接的脉宽调制信号接口JX4、隔离放大器M1和信号源S1。信号源S1用于将输入的220V信号转换为脉宽调制信号，并将脉宽调制信号输出至隔离放大器M1。更为具体地，隔离放大器M1将脉宽调制信号放大后经由脉宽调制信号接口JX4发送至整车控制器3，整车控制器3根据脉宽调制信号生成脉宽调制数据，经由通讯模块2将脉宽调制数据传输至上位机模块1。测试系统根据上位机模块1显示的脉宽调制数据和信号源设置的脉宽调制参数判断整车控制器3生成测试数据是否正常。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，信号源S1包括多个输出端，且每个输出端的其中一个端子61、63输出脉宽调制信号、另一个端子62、64接地。

更进一步，在根据本发明的该新能源车辆的整车控制器的测试系统中，参考图6，该脉宽调制信号检测模块即PWM信号测量功能的检测模块。其是利用隔离放大器M1和信号源S1模拟水泵反馈信号和APTC反馈信号，本测试系统中共包括2路信号。脉宽调制信号接口JX4连接到被测的整车控制器3的PWM信号输入端。信号源S1为双路输出的信号源。信号源S1的输入为AC220V电压，输出为0-5V的PWM信号。信号源S1的第一通道的第一端子61、第二端子62分别为信号和地，连接到隔离放大器M1的输入75、76引脚，经过隔离放大后从71号引脚输出0-12V的PWM信号再连接到脉宽调制信号接口JX4的1号引脚。信号源S1的第二通道的63、64引脚分别为信号和地，连接到隔离放大器M1的输入77、78引脚，经过隔离放大后从72号引脚输出0-12V的PWM信号再连接到脉宽调制信号接口JX4的2号引脚。通过比对信号源S1设置的PWM的参数，即频率、占空比和经过被测的整车控制器3测量后发送到上位机模块1的测试界面上的相应通道的参数，可以检测出该项功能是否正常。更为具体地，具有这样的结构，仅通过在测试台4上位信号源设置PWM的参数，并观察上位机模块1的测试界面显示的参数是否与在测试台4上位信号源设置PWM的参数相同，就可以判断整车控制器3对脉宽调制信号的采集是否出现故障，操作简单、测试效率高。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试系统用于对新能源车辆的整车控制器的硬件功能进行测试；并且

所述测试系统包括集成在一起的上位机模块、通讯模块和测试台，所述整车控制器设置在所述通讯模块和所述测试台之间，在测试信号传输方向，所述上位机模块、所述通讯模块、所述整车控制器和所述测试台依次连接；其中

所述上位机模块生成控制命令，并经由所述通讯模块将所述控制命令发送至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述控制命令生成测试命令，并将所述测试命令发送至所述测试台；并且

所述测试台生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述激励信号生成测试数据，经由所述通讯模块将所述测试数据传输至所述上位机模块。

2.如权利要求1所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试台包括开关输出检测模块，所述开关输出检测模块包括高边开关输出检测电路、低边开关输出检测电路、开关模块选通开关和电流显示仪表；其中

所述高边开关输出检测电路包括高边接口、多个高边负载支路、以及多个高边电流采样电阻；所述高边接口分别与所述整车控制器、以及所述多个高边负载支路中各高边负载支路的一端连接；所述多个高边电流采样电阻与所述多个高边负载支路一一对应，且各所述高边负载支路的另一端连接至对应的高边电流采样电阻的一端，所述多个高边电流采样电阻中各高边电流采样电阻的另一端均接地；所述高边负载支路的另一端还与所述开关模块选通开关连接后与所述电流显示仪表连接，所述电流显示仪表显示流经被所述开关模块选通开关选通的高边负载支路的电流；

所述低边开关输出检测电路包括低边接口、多个低边负载支路、以及多个低边电流采样电阻；所述低边接口分别与所述整车控制器、以及所述多个低边负载支路中各低边负载支路的一端连接；所述多个低边电流采样电阻与所述多个低边负载支路一一对应，且各所述低边负载支路的另一端连接至对应的所述低边电流采样电阻的一端，所述多个低边电流采样电阻中各低边电流采样电阻的另一端均接高电平；所述低边负载支路的另一端还与所述开关模块选通开关连接后与所述电流显示仪表连接，所述电流显示仪表显示流经被所述开关模块选通开关选通的低边负载支路的电流。

3.如权利要求2所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述开关模块选通开关包括一级选通开关和二级选通开关；并且

所述一级选通开关包括一级高边选通开关和一级低边选通开关；

所述二级选通开关为双刀双掷开关，且包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子，所述第一端子和所述第四端子与所述电流显示仪表连接，所述第二端子接地、所述第六端子接高电平；其中

所述一级高边选通开关与各所述高边负载支路中的其中一条高边负载支路连通，且与所述二级选通开关的所述第五端子连通，所述二级选通开关的所述第一端子与所述第二端子连通、第五端子与所述第四端子连通，以选通该条高边负载支路并将流经该条高边负载支路的电流显示在所述电流显示仪表上；

所述一级低边选通开关与各所述低边负载支路中的其中一条低边负载支路连通，且与所述二级选通开关的所述第三端子连通，所述二级选通开关的所述第一端子与所述第三端子连通、第六端子与所述第四端子连通，以选通该条低边负载支路并将流经该条低边负载支路的电流显示在所述电流显示仪表上。

4.如权利要求2所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，各所述高边负载支路均包括高边功率电阻、高边负载加载开关、以及高边指示灯，所述高边功率电阻与所述高边负载加载开关以串联的方式连接后与所述高边指示灯并联，所述高边功率电阻、以及所述高边指示灯的输入端连接至所述高边接口，所述高边负载加载开关、以及所述高边指示灯的输出端连接至所述高边电流采样电阻；并且

各所述低边负载支路均包括低边功率电阻、低边负载加载开关、以及低边指示灯，所述低边功率电阻与所述低边负载加载开关以串联的方式连接后与所述低边指示灯并联，所述低边功率电阻、以及所述低边指示灯的输入端连接至所述低边接口，所述低边负载加载开关、以及所述低边指示灯的输出端连接至所述低边电流采样电阻。

5.如权利要求4所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试系统根据所述高边指示灯、所述低边指示灯和所述电流显示仪表显示的电流值判断所述整车控制器生成测试命令是否正常。

6.如权利要求1所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试台包括电压测量功能检测模块，所述激励信号包括电压信号；并且

所述电压测量功能检测模块包括电压测量接口、多个电压测量电位器、电压模块选通开关和电压显示仪表；其中

各所述电压测量电位器均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚；

所述电压模块选通开关包括一级选通开关和二级选通开关，且所述一级选通开关和所述二级选通开关均包括固定端、以及与所述电压测量电位器的数量对应的多个端子；并且

所述电压测量接口与所述整车控制器的电压信号输入端连接，以将所述电压测量功能检测模块产生的电压信号发送至所述整车控制器；

各所述电压测量电位器的第一引脚均接所述电压测量接口、第二引脚均接所述电压测量接口和对应的所述一级选通开关的端子、第三引脚均接地和对应的所述二级选通开关的端子；

所述一级选通开关和所述二级选通开关的固定端均连接至所述电压显示仪表；

所述一级选通开关的其中一个所述端子与多个所述电压测量电位器中的其中一个电压测量电位器的第二引脚连通，所述二级选通开关的其中一个所述端子与所述其中一个电压测量电位器的第三引脚连通，以选通所述其中一个电压测量电位器，并将所述其中一个电压测量电位器的电压显示在所述电压显示仪表上；

所述整车控制器根据所述电压信号生成测试电压数据，经由所述通讯模块将所述测试电压数据传输至所述上位机模块；并且

所述测试系统根据所述上位机模块显示的所述测试电压数据和所述电压显示仪表显示的电压数据判断所述整车控制器生成测试数据是否正常。

7.如权利要求1所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试台包括电阻测量功能检测模块，所述激励信号包括电阻信号；并且

所述电阻测量功能检测模块包括电阻测量接口、多个电阻测量电位器、与所述电阻测量电位器对应的多个电阻模块选通开关和电阻显示仪表；其中

各所述电阻测量电位器均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚；

各所述电阻模块选通开关均为双刀双掷开关，且均包括第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子和第六端子，所述第一端子与所述第二引脚连接，所述第四端子和所述第三引脚连接，所述第二端子和所述第五端子均与所述电阻测量接口连接，所述第三端子和所述第六端子均与所述电阻显示仪表连接；并且

所述电阻测量接口与所述整车控制器的电阻信号输入端连接，以将所述电阻测量功能检测模块产生的电阻信号发送至所述整车控制器；

各所述电阻测量功能检测模块的第一引脚均悬空、第二引脚均为滑动触点、第三引脚均接地；

所述电阻模块选通开关的第一端子与所述第二端子连接，且所述第四端子与所述第五端子连接，以将对应的所述电阻测量电位器的电阻信号传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述电阻信号生成测试电阻数据，经由所述通讯模块将所述测试电阻数据传输至所述上位机模块；

所述电阻模块选通开关的第一端子与所述第三端子连接，且所述第四端子与所述第六端子连接，以将对应的所述电阻测量电位器的电阻信号传输至所述电阻显示仪表显示；

所述测试系统根据所述上位机模块显示的所述测试电阻数据和所述电阻显示仪表显示的电阻数据判断所述整车控制器生成测试数据是否正常。

8.如权利要求1所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试台包括高低信号状态识别检测模块，所述激励信号包括高电平信号和低电平信号，所述上位机模块还包括高电平信号指示灯和低电平信号指示灯；并且

所述高低信号状态识别检测模块包括高低信号接口和多个高低信号测量开关，各所述高低信号测量开关均与所述高低信号接口连接；

各所述高低信号测量开关均为三档开关，且均包括第一引脚、第二引脚和第三引脚，所述第一引脚均与所述高低信号接口连接，所述第二引脚均接高电平，所述第三引脚均接地；

各所述第一引脚均与对应的所述第二引脚连接，以将所述高电平信号经由所述高低信号接口传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述高电平信号生成高电平数据，经由所述通讯模块将所述高电平数据传输至所述上位机模块以驱动所述高电平信号指示灯；

所述第一引脚均与对应的所述第三引脚连接，以将所述低电平信号经由所述高低信号接口传输至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述低电平信号生成低电平数据，经由所述通讯模块将所述低电平数据传输至所述上位机模块以驱动所述低电平信号指示灯；

所述测试系统根据所述高电平信号指示灯和所述低电平信号指示灯的状态判断所述整车控制器生成测试数据是否正常。

9.如权利要求1～8中任一项所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述测试台还包括脉宽调制信号检测模块，所述激励信号包括脉宽调制信号；

所述脉宽调制信号检测模块包括依次连接的脉宽调制信号接口、隔离放大器和信号源；

所述信号源用于将输入的220V信号转换为脉宽调制信号，并将所述脉宽调制信号输出至所述隔离放大器；

所述隔离放大器将所述脉宽调制信号放大后经由脉宽调制信号接口发送至所述整车控制器，所述整车控制器根据所述脉宽调制信号生成脉宽调制数据，经由所述通讯模块将所述脉宽调制数据传输至所述上位机模块；

所述测试系统根据所述上位机模块显示的脉宽调制数据和所述信号源设置的脉宽调制参数判断所述整车控制器生成测试数据是否正常。

10.如权利要求9所述的新能源车辆的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述信号源包括多个输出端，且每个输出端的其中一个端子输出脉宽调制信号、另一个端子接地。