CN216694695U - 节叉花键通止检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了节叉花键通止检测设备，包括伺服丝杆直线模组、压力传感器和检测头，伺服丝杆直线模组上安装有滑台，滑台上设置有基座，压力传感器固定于滑台上，检测头的固定端从基座中的导套穿过并抵接于压力传感器的接触头上；检测头包括连接杆和通止规，通止规为一体式结构，其由套管、通规和止规组成，套管套装于连接杆相对于压力传感器的一端，通规与止规分别成型于套管的两端。本设备将通规和止规设置成一体，通过压力传感器的力反馈和伺服丝杆直线模组的行程判断通规和止规有没有通过花键，节叉无需移动便可完成花键的通止检测，提高了花键的检测速度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化检测技术领域，涉及到节叉花键通止检测设备。
背景技术
汽车转向节叉中的花键经拉齿成型后需要进行花键的通止检测。目前，花键的通止检测已由人工检测升级为机器自动化检测，检测速度快，检测精度也得以提高。
现有的检测设备中的通规和止规是分开的，节叉需由分度盘或者移送机构在两个检测头之间移动，检测设备的检测流程是，先通规检测，后止规检测，若通规无法进入花键，节叉自动跳过止规，进入NG下料工序。现有的检测设备设置两套升降装置去分别驱动两个检测头，以及一副移送装置去转送节叉，设备的成本不仅高，而且节叉的转送也需要时间，检测设备的检测速度也相对变慢。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种低成本、检测速度快的节叉花键通止检测设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
节叉花键通止检测设备，包括伺服丝杆直线模组、压力传感器和检测头，所述伺服丝杆直线模组上安装有滑台，所述滑台上设置有基座，所述压力传感器固定于所述滑台上，所述检测头的固定端从所述基座中的导套穿过并抵接于所述压力传感器的接触头上；所述检测头包括连接杆和通止规，所述通止规为一体式结构，其由套管、通规和止规组成，所述套管套装于所述连接杆相对于所述压力传感器的一端，所述通规与止规分别成型于所述套管的两端，所述套管的前端设置的导向斜面与所述通规衔接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.将通规和止规设置成一体，通过压力传感器的力反馈和伺服丝杆直线模组的行程判断通规和止规有没有通过花键，如果在设定的时间里，伺服走的位移和力的数据没有超出设定范围，设备自动判断接插的花键尺寸合格，反之则判定为不合格，节叉无需移动便可完成花键的通止检测，提高了花键的检测速度；
2.伺服丝杆直线模组便可驱动通规和止规移动，简化了设备的结构，降低了设备的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为检测设备的结构示意图；
图2为通止规的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
参见图1中所示的节叉花键通止检测设备，包括伺服丝杆直线模组10、压力传感器20和检测头30，伺服丝杆直线模组10上安装有滑台，滑台上设置有基座40，压力传感器20固定于滑台上，检测头的固定端从基座40中的导套穿过并抵接于压力传感器20的接触头上；检测头30包括连接杆31和通止规，通止规为一体式结构，其由套管32、通规33和止规34组成，套管套装于连接杆31相对于压力传感器20的一端，通规与止规分别成型于套管的两端。优选地，套管的前端设置的导向斜面35与通规衔接，便于通规进入花键中。
节叉固定后，伺服丝杆直线模组10驱动检测头30下行。若通规33不能进入花键中，压力传感器20的力反馈较大，设备结合伺服丝杆直线模组的位移距离判断花键通规检测不合格，进而判断此节叉的花键检测不合格。若通规33能顺利进入花键中，压力传感器20的力反馈极小，设备结合伺服丝杆直线模组的位移距离，判定此花键通规检测合格；伺服丝杆直线模组驱动检测头继续下行，若止规34能顺利进入花键中，压力传感器20的力反馈极小，设备结合伺服丝杆直线模组的位移距离，判定此花键止规检测不合格，进而判断此节叉的花键检测不合格。若止规34不能顺利进入花键中，压力传感器20的力反馈较大，设备结合伺服丝杆直线模组的位移距离，判定此花键止规检测合格，进而判断此节叉的花键检测合格。
若因为通规不能进入花键判定节叉不合格，此节叉可以返工，若因为止规能进入花键判定节叉不合格，此节叉不可以返工。
作为本实施例的改进，节叉固定放置后，通规和止规的花齿与花键之间可能出现错位，会导致通过不能进入花键，设备误判。为消除相对位置误差的影响，本设备在滑台上安装有伺服电机50，检测头30通过连接装置与伺服电机的输出轴连接，当通规33无法进入花键中，伺服电机驱动检测头旋转，若通过顺利进入花键中，压力传感器20的力反馈变小，若还不能顺利进入花键，压力传感器的力反馈大小持续不变，设备判断此节叉的花键检测不合格。
优选地，连接装置包括联轴器61、连杆62和导向杆63，联轴器将连杆与伺服电机的输出轴连接，导向杆固定于连杆相对于联轴器的一端，导向杆活动插入连接杆31中。滑台上设置有轴承支座70，连杆62穿设于轴承支座70的轴承内圈中。
作为本实施例的改进，套管32中设置有一圈凸环37，凸环37将套管32内部分成两个插孔，对应止规34的为插孔一，对应通规33的为插孔二，连接杆插入套管的插孔一中，其前端抵接于凸环上；以一螺栓穿过凸环锁进连接杆中将套管固定于连接杆31的前端。优选地，在凸环37与螺栓的头部之间设置垫板，垫板位于插孔二中。优选地，连接杆前端的横截面呈D型，套管中设置的插孔一与连接杆的前端适配。
与现有技术相比，本设备的有益效果是：
1.将通规和止规设置成一体，通过压力传感器的力反馈和伺服丝杆直线模组的行程判断通规和止规有没有通过花键，如果在设定的时间里，伺服走的位移和力的数据没有超出设定范围，设备自动判断接插的花键尺寸合格，反之则判定为不合格，节叉无需移动便可完成花键的通止检测，提高了花键的检测速度；
2.伺服丝杆直线模组便可驱动通规和止规移动，简化了设备的结构，降低了设备的制造成本；
3.伺服电机驱动检测头旋转可以消除节叉与通止规之间的相对位置误差带来的影响，提高了设备的检测精度。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.节叉花键通止检测设备，其特征在于，包括伺服丝杆直线模组(10)、压力传感器(20)和检测头(30)，所述伺服丝杆直线模组(10)上安装有滑台，所述滑台上设置有基座(40)，所述压力传感器(20)固定于所述滑台上，所述检测头(30)的固定端从所述基座(40)中的导套穿过并抵接于所述压力传感器的接触头上；所述检测头包括连接杆(31)和通止规，所述通止规为一体式结构，其由套管(32)、通规(33)和止规(34)组成，所述套管套装于所述连接杆(31)相对于所述压力传感器(20)的一端，所述通规与止规分别成型于所述套管(32)的两端，所述套管(32)的前端设置的导向斜面(35)与所述通规衔接。
2.根据权利要求1所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述滑台上安装有伺服电机(50)，所述检测头(30)通过连接装置与所述伺服电机(50)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述连接装置包括联轴器(61)、连杆(62)和导向杆(63)，所述联轴器(61)将所述连杆(62)与所述伺服电机(50)的输出轴连接，所述导向杆(63)固定于所述连杆(62)相对于所述联轴器(61)的一端，所述导向杆(63)活动插入所述连接杆(31)中。
4.根据权利要求3所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述滑台上设置有轴承支座(70)，所述连杆(62)穿设于所述轴承支座(70)的轴承内圈中。
5.根据权利要求1所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述套管(32)中设置有一圈凸环(37)，所述连接杆(31)插入所述套管(32)中，其前端抵接于所述凸环(37)上；以一螺栓穿过所述凸环(37)锁进所述连接杆(31)中将所述套管(32)固定于所述连接杆(31)的前端。
6.根据权利要求5所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述凸环(37)与所述螺栓的头部之间设置有垫板。
7.根据权利要求5所述的节叉花键通止检测设备，其特征在于，所述连接杆(31)前端的横截面呈D型，所述套管(32)中设置的插孔与所述连接杆(31)的前端适配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122944568.7U CN216694695U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 节叉花键通止检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216694695U true CN216694695U (zh) | 2022-06-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202122944568.7U Active CN216694695U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 节叉花键通止检测设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122944568.7U patent/CN216694695U/zh active Active
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