CN216688854U - 一种apm轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的APM轨道检测装置包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；测距组件包括第一测距件以及第二测距件；本实用新型的机架沿轨道的长度方向在轨道的走行梁面上行走，当遇到单走行面段时，第一测距件反馈信号，直线运动机构及时将走行梁检测元件向上带起，避免走行梁检测元件撞到轨道的单走行面段，当第二测距件测量到的竖向距离变大时，直线运动机构及时将走行梁检测元件向下下放，进而对双走行面段的走行梁进行检测，本实用新型能够适应单、双走行面段的检测，检测的连贯性好。

Description

一种APM轨道检测装置

技术领域

本实用新型涉及APM检测设备领域，具体涉及一种APM轨道检测装置。

背景技术

APM线路检测设备是充分保障APM线路安全运营的一个重要工具，APM轨道沿其长度方向包括单走行面段(即单走行面轨道)和双走行面段(双走行面轨道)。

如图2所示，单走行面轨道是指APM轨道的左右两组走行梁的上梁面和中间的基座上端面连在一起形成共面，即单走行面轨道的截面形状为矩形，中间的基座上端安装有导向轨和供电轨。

如图1所示，双走行面轨道是APM轨道的左右两组走行梁的上梁面和基座的上端面分开，即双走行面轨道截面形状为山字形，山字形的三竖边分别示意两组走行梁和基座，导向轨以及供电轨安装中间的基座上。

现有APM轨道检测存在的问题是：针对轨道双走行面段检测时，走行梁检测元件需要下放到走行梁的上梁面下方，从而测量走行梁内侧面与导向轨中心面横向水平距离；当走行梁检测元件的前方遇到轨道单走行面段时，就必须考虑走行梁检测元件不能与单走行面段的端面碰撞。

综上所述，急需一种APM轨道检测装置以解决现有技术中不能适应轨道的单、双走行面段检测的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种APM轨道检测装置，以解决现有技术中不能适应轨道的单、双走行面段检测的问题，具体技术方案如下：

一种APM轨道检测装置，包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；

所述机架设置在轨道的走行面上，用于沿轨道长度方向行走；导向轨检测元件安装在机架上；所述直线运动机构设置在机架上；所述走行梁检测元件安装在直线运动机构上，通过直线运动机构带动走行梁检测元件在竖向运动；

所述测距组件包括第一测距件以及第二测距件；第一测距件用于测量机架至轨道的单走行面段的距离；第二测距件用于测量机架与轨道基面的竖向距离。

以上技术方案优选的，所述机架上设有用于安装直线运动机构的安装框架；所述安装框架上设有用于安装导向轨检测元件的安装部。

以上技术方案优选的，所述安装框架和安装部之间设有加强筋。

以上技术方案优选的，所述直线运动机构为滑台直线模组或伸缩件。

以上技术方案优选的，所述走行梁检测元件安装在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上。

以上技术方案优选的，所述第一测距件设置在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上，第一测距件的测量方向为水平方向。

以上技术方案优选的，所述第一测距件有两组，两组第一测距件均设置在滑台或伸缩端上，且两组第一测距件的测量方向相反。

以上技术方案优选的，所述第二测距件有两组，两组第二测距件沿轨道长度方向分别设置在机架上。

以上技术方案优选的，所述第一测距件以及第二测距件均为激光测距传感器或超声波测距传感器。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的APM轨道检测装置包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；测距组件包括第一测距件以及第二测距件；本实用新型的机架沿轨道的长度方向在轨道的走行梁面上行走，当遇到单走行面段时，第一测距件反馈信号，直线运动机构及时将走行梁检测元件向上带起，避免走行梁检测元件撞到轨道的单走行面段，当第二测距件测量到的竖向距离变大时(即机架已经进入双走行面段)，直线运动机构及时将走行梁检测元件向下下放，进而对双走行面段的走行梁进行检测，本实用新型能够适应单、双走行面段的检测，检测的连贯性好。

(2)本实用新型的直线运动机构固定安装在安装框架上，结构稳定；安装框架上的安装部便于导向轨检测元件的固定安装，结构紧凑，安装和使用方便。优选在安装部和安装框架之间设置加强筋，进一步提高结构强度。

(3)本实用新型的直线运动机构优选为滑台直线模组或伸缩件，滑台直线模组或伸缩件的运动速度快，能迅速将走行梁检测元件向上带起或下放，进而能有效减少漏检的路段长度。

(4)本实用新型的第一测距件能随滑台或伸缩件的伸缩端上下运动，结构灵活；在走行梁检测元件下放进行检测时，第一测距件对机架前进方向(水平方向)进行检测，能在遇到单走行段时，及时获取机架与单走行段端面的水平距离并进行反馈，避免走行梁检测元件和单走行段的端面发生碰撞。

(5)本实用新型的两组第一测距件的测量方向相反，通过设置两组第一测距件，进而使得检测装置能双向检测，避免人工搬动装置转换检测方向。

(6)本实用新型的两组第二测距件沿轨道长度方向分别设置在机架(具体优选设置在安装框架)上，设置在前端的一组第二测距件检测到与轨道基面的竖向距离变小时(即机架进入了单走行面段)，当后端的一组第二测距件检测到竖向距离变大时(即机架已经离开单走行面段)，两组第二测距件的作用是能保证机架的安装框架完全离开单走行面段后，直线运动机构才将走行梁检测元件下放，安全性高。

(7)本实用新型的第一测距件以及第二测距件均为激光测距传感器或超声波测距传感器，测距效果好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实施例轨道检测装置在轨道的双走行面段上的截面示意图(示意了机架的简图)；

图2是本实施例轨道检测装置在轨道的单走行面段上的截面示意图；

图3是图1中安装框架和直线运动机构的主视图；

图4是图3侧视图；

图5是图3的俯视图；

其中，图1至图3中的虚线箭头示意第二测距件的测量方向，实线箭头示意的是第一测距件的测量方向；

1、机架；1.1、安装框架；1.11、安装部；1.12、加强筋；1.2、走行轮；2、直线运动机构；3、导向轨检测元件；4、走行梁检测元件；5、第一测距件；6、第二测距件；7、走行梁；8、基座；9、导向轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种APM轨道检测装置，包括机架1、直线运动机构2、导向轨检测元件3、走行梁检测元件4以及测距组件；

如图1和图2所示，本实施例所述的APM轨道沿其长度方向包括单走行面段和双走行面段，单走行面段和双走行面段具体是：

双走行面段如图1所示，左右两组走行梁7的上梁面和基座8的上端面分开，即双走行面轨道截面形状为山字形，山字形的三竖边分别示意两组走行梁7和基座8，导向轨9以及供电轨(未标示)安装在中间的基座8上；

单走行面段如图2所示，左右走行梁7的上梁面和基座8的上端面在水平方向共面，且基座8与左右走行梁7之间的间隙填充实体，使得单走行面段的截面形状为矩形；导向轨9以及供电轨安装在中间的基座8上。

本实施例的APM轨道检测装置能够适用于上述单走行面段和双走行面段的检测，具体如下，如图1-5所示：

如图1所示，所述机架1的下端设有两组走行轮1.2，两组走行轮1.2分别设置在轨道的左右两组走行梁7的上梁面上，通过在机架1上设置驱动机构(如电机等)从而驱动机架1沿轨道的长度方向行走。

如图1、图3以及图5所示，所述机架1上设有安装框架1.1，安装框架1.1用于安装直线运动机构2以及导向轨检测元件3；所述安装框架1.1上设有安装部1.11，导向轨检测元件3固定安装在安装部1.11上。安装框架1.1和安装部1.11之间设有加强筋1.12。

如图3所示，所述直线运动机构2为滑台直线模组或伸缩件(本实施例优选为滑台直线模组)，滑台直线模组或伸缩件固定安装在安装框架1.1内，走行梁检测元件4安装在滑台直线模组的滑台上或者是安装在伸缩件的伸缩端上，通过滑台直线模组或伸缩件带动走行梁检测元件4上下运动，从而能避免走行梁检测元件4与单走行面段的端面发生碰撞。伸缩件优选为伸缩气缸、伸缩油缸或电动推杆。

如图1所示，导向轨检测元件3以及走行梁检测元件4均优选为点激光位移传感器或线激光传感器，导向轨检测元件3用于测量与导向轨9侧壁的水平距离，走行梁检测元件4用于测量与走行梁7内侧壁的水平距离。

如图3和图4所示，所述测距组件包括第一测距件5以及第二测距件6，具体如下：

第一测距件5用于测量机架1与轨道的单走行面段的距离，具体是，第一测距件5设置在机架1上或直线运动机构2上，当机架1的前方遇到单走行面段时，随着机架1的行进，第一测距件5测到与单走行面段端面的距离逐渐变小，第一测距件5反馈至控制件(控制件参考现有技术)，控制件控制滑台直线模组或伸缩件将走行梁检测元件4向上提起，避免走行梁检测元件4撞到轨道的单走行面段。

如图3所示，第一测距件5设置在直线运动机构2上(具体是设置在滑台直线模组的滑台上)，第一测距件5的测量方向为水平方向(即轨道的长度方向)。

如图3所示，所述第一测距件5的数量有两组，两组第一测距件5均设置在滑台直线模组的滑台上，且两组第一测距件5的测量方向相反。此处需要说明的是，当滑台直线模组的滑台下放后，第一测距件5的竖向位置低于单走行面段的上表面，使得第一测距件5能测量机架1与单走行面段端面的距离。两组实线箭头分别示意两组第一测距件5的测量方向。

如图3所示，所述第二测距件6设置在机架1的安装框架1.1上，第二测距件6用于测量机架1与轨道基面的竖向距离，具体是：当机架1在单走行面段上行走，第二测距件6实时测量机架1与单走行面段上表面(即轨道基面)的距离，当机架1离开单走行面段进入双走行面段时，第二测距件6测量到的距离变大，此时机架1进入了双走行面段，第二测距件6反馈信号至控制件，控制件控制滑台直线模组将走行梁检测元件4下放，走行梁检测元件4进而测量与走行梁7内侧壁的水平距离。

如图3所示，所述第二测距件6的数量有两组，两组第二测距件6沿轨道长度方向设置在机架1上，具体是分别设置在安装框架1.1的两侧壁上，两组第二测距件6作用是能保证安装框架1.1完全离开单走行面段后滑台直线模组才将走行梁检测元件4下放，避免发生碰撞。图3中两组虚线箭头分别示意的是两组第二测距件6的测量方向。

优选的，第一测距件5以及第二测距件6均为激光测距传感器或超声波测距传感器。

如图1和图2所示，第二测距件6的测量点位于轨道基面上，第二测距件6的测量位置参考图1-2的虚线箭头所示，本实施例的第二测距件6需要通过测量机架与轨道基面的竖向距离变化，从而获取机架是否已经离开或进入单走行面段。所述轨道基面具体指的是单走行面段的基面和双走行面段的基面，单走行面段的基面为一水平面，该水平面的高度与走行梁上梁面一致(即图2中虚线箭头所指的面)，双走行面段的基面为基座8和走行梁7横向间隙的间隙顶面(即图1中虚线箭头所指的面)。

本实施例优选的，如图1和图2所示，为了适应左右两组走行梁7以及导向轨9左右侧壁的检测，本实施例的直线运动机构2、测距组件、导向轨检测元件3以及走行梁检测元件4的数量均设有两组，且一一对应设置。

本实施例的APM轨道检测装置的工作过程是：

第1步，设置直线运动机构2(即滑台直线模组)的参数，具体是：

设置直线运动机构2竖向伸缩的长度阈值，满足走行梁检测元件4、第一测距件5以及第二测距件6下放后能低于轨道单走行面段的上表面，收回后高于轨道单走行面段的上表面；

根据机架的行走速度设置直线运动机构2的伸缩的速度，能满足走行梁检测元件、第一测距件以及第二测距件在到达轨道单走行面段前能及时缩回，避免碰撞；

第2步，对轨道进行检测，具体如下：

第2.1步：机架在轨道上行走，当轨道由单走行面段变为双走行面段时，第二测距件6测量的距离变大，即机架已经进入双走行面段；

进入双走行面段后，如图1所示，直线运动机构2(滑台直线模组)通过滑台带动走行梁检测元件4、第一测距件5以及第二测距件6下放；其中，走行梁检测元件4对双走行面段的走行梁进行检测；第一测距件在水平方向进行检测；导向轨检测元件3对导向轨9进行检测；

第2.2步：当轨道即将由双走行面段变为单走行面段时，第一测距件5测量的距离逐渐变小，控制件(参考现有技术)控制直线运动机构2将走行梁检测元件、第一测距件以及第二测距件向上提起，避免碰撞；当第二测距件测量的距离变小，即机架已经进入单走行面段；

进入单走行面段后，如图2所示，机架继续行走，导向轨检测元件3对导向轨9进行检测；

沿轨道长度方向，本实施例的APM轨道检测装置重复上述第2.1步和第2.2步，能适应轨道的单、双走行面段的检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种APM轨道检测装置，其特征在于，包括机架(1)、直线运动机构(2)、导向轨检测元件(3)、走行梁检测元件(4)以及测距组件；

所述机架(1)设置在轨道的走行面上，用于沿轨道长度方向行走；导向轨检测元件(3)安装在机架(1)上；所述直线运动机构(2)设置在机架(1)上；所述走行梁检测元件(4)安装在直线运动机构(2)上，通过直线运动机构(2)带动走行梁检测元件(4)在竖向运动；

所述测距组件包括第一测距件(5)以及第二测距件(6)；第一测距件(5)用于测量机架(1)至轨道的单走行面段的距离；第二测距件(6)用于测量机架(1)与轨道基面的竖向距离。

2.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设有用于安装直线运动机构(2)的安装框架(1.1)；所述安装框架(1.1)上设有用于安装导向轨检测元件(3)的安装部(1.11)。

3.根据权利要求2所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述安装框架(1.1)和安装部(1.11)之间设有加强筋(1.12)。

4.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述直线运动机构(2)为滑台直线模组或伸缩件。

5.根据权利要求4所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述走行梁检测元件(4)安装在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上。

6.根据权利要求4所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)设置在滑台直线模组的滑台或伸缩件的伸缩端上，第一测距件(5)的测量方向为水平方向。

7.根据权利要求6所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)有两组，两组第一测距件(5)均设置在滑台或伸缩端上，且两组第一测距件(5)的测量方向相反。

8.根据权利要求1所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第二测距件(6)有两组，两组第二测距件(6)沿轨道长度方向分别设置在机架(1)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的APM轨道检测装置，其特征在于，所述第一测距件(5)以及第二测距件(6)均为激光测距传感器或超声波测距传感器。

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