CN217642341U - 一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置，属于电力设备检修技术领域。电力设备检修站台包括：支撑座，支撑座在左右方向上间隔设有检修站位区域一和检修站位区域二，检修站位区域一和检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口；防护围栏一，沿检修站位区域一的外侧轮廓连接在检修站位区域一上且向上延伸；防护围栏二，沿检修站位区域二的外侧轮廓连接在检修站位区域二上且向上延伸，防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；当将支撑座靠近电力设备移动，电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内。本实用新型中的电力设备检修站台便于对电力设备进行检修且提高检修效率。

Description

一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备检修技术领域，尤其涉及一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置。

背景技术

目前，为了确保电力设备正常运行，需要来对电力设备进行检修，在对电力设备检修进行检修时，通常采用检修设备将检修人员提升到安装电力设备的高空位置，需要使用两台“一”字形检修设备，或者在检修完一边后再移动检修设备检修另一边，导致对电力设备检修费时费力，检修工作效率低，尤其在对大型电力设备进行检修时。进一步，检修设备上设有的检修站台的结构对电力设备进行检修的便利性起到决定性作用，而现有的检修设备上设有的检修站台的结构不便于对电力设备进行检修；由此，亟需一种便于对电力设备进行检修且提高检修效率的电力设备检修站台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种电力设备检修站台；另外，还提供一种电力设备检修装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电力设备检修站台，包括：

支撑座，所述支撑座在左右方向上间隔设有检修站位区域一和检修站位区域二，所述检修站位区域一和所述检修站位区域二分别向前延伸，所述检修站位区域一和所述检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口；

防护围栏一，沿所述检修站位区域一的外侧轮廓连接在所述检修站位区域一上且向上延伸；

防护围栏二，沿所述检修站位区域二的外侧轮廓连接在所述检修站位区域二上且向上延伸，所述防护围栏一与所述防护围栏二之间形成用于避让所述电力设备的避让凹槽；当将所述支撑座靠近所述电力设备移动，所述电力设备可以伸入所述避让开口和所述避让凹槽内，所述防护围栏一和所述防护围栏二分别位于所述电力设备的左右两侧。

本实用新型的有益效果是：本实施例中的支撑座上设有检修站位区域一和检修站位区域二，检修站位区域一和检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口，且防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；当检修设备上安装有本实施例中的电力设备检修站台，可以将电力设备检修站台靠近电力设备移动，使得电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，检修人员可以站在检修站位区域一上对电力设备的左边进行检修，检修人员还可以站在检修站位区域二上对电力设备的右边进行检修，且防护围栏一和防护围栏二可以对检修人员进行防护，从而通过一个电力设备检修站台便可以对电力设备的左边和电力设备的右边进行检修，进而有利于提高对电力设备检修的便利性，也有利于提高对电力设备检修的检修效率。

另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑座的后侧部分形成检修站位区域三，电力设备检修站台还包括：

防护围栏三，沿所述检修站位区域三的前侧轮廓连接在所述检修站位区域三上且向上延伸，所述防护围栏三位于所述防护围栏一和所述防护围栏二之间，且所述防护围栏一、所述防护围栏二和所述防护围栏三构成防护围栏总成一。

本实施例中通过在支撑座的后侧部分形成检修站位区域三，检修人员还可以站在检修站位区域三上对电力设备的后边进行检修，从而便于对电力设备的后边进行检修，另外，防护围栏三可以对检修人员进行防护，进一步的提高对电力设备检修的便利性，也有利于进一步的提高对电力设备检修的检修效率。

根据本实用新型的一个实施例，电力设备检修站台还包括：

防护围栏四，沿所述支撑座的后侧轮廓连接在所述支撑座上且向上延伸，所述防护围栏四位于所述防护围栏一和所述防护围栏二之间，且所述防护围栏一、所述防护围栏二和所述防护围栏四构成防护围栏总成二。

本实施例中通过沿支撑座的后侧轮廓连接有防护围栏四，检修人员站在检修站位区域三上对电力设备的后边进行检修的过程中，防护围栏四可以在后侧对检修人员进行防护，避免检修人员不小心而从后侧坠落，进一步的提高检修人员的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，电力设备检修站台还包括：

滑动结构一，在左右方向上滑动安装在所述检修站位区域一的下方；

滑动驱动机构一，安装在所述检修站位区域一的下侧，所述滑动驱动机构一与所述滑动结构一连接且能够驱动所述滑动结构一向右滑动伸入所述避让开口内和背离所述避让开口向左滑动并收纳在所述检修站位区域一的下方；

所述防护围栏一包括：

右侧防护围栏单元一，连接在所述滑动结构一的右端且向上延伸，且所述右侧防护围栏单元一位于所述检修站位区域一的右端外侧；

前侧防护围栏单元一，连接在所述检修站位区域一的前端上且向上延伸；

左侧防护围栏单元一，连接在所述检修站位区域一的左端上且向上延伸。

本实施例中的右侧防护围栏单元一连接在滑动结构一的右端，右侧防护围栏单元一位于检修站位区域一的右端外侧，可以通过滑动驱动机构一驱动滑动结构一滑动，进而可以调节右侧防护围栏单元一在左右方向上的位置，有利于在左右方向上调节右侧防护围栏单元一的位置，从而调节右侧防护围栏单元一与电力设备左边的距离，便于检修人员根据调节右侧防护围栏单元一与电力设备左边的距离，以方便检修人员对电力设备左边进行检修操作；进一步的，还可以调节右侧防护围栏单元一与电力设备左边的距离，使得避让凹槽能够收纳多种尺寸的电力设备，提高电力设备检修站台的适用性。

根据本实用新型的一个实施例，电力设备检修站台还包括：

滑动结构二，在左右方向上滑动安装在所述检修站位区域二的下方；

滑动驱动机构二，安装在所述检修站位区域二的下侧，所述滑动驱动机构二与所述滑动结构二连接且能够驱动所述滑动结构二向左滑动伸入所述避让开口内和背离所述避让开口向右滑动并收纳在所述检修站位区域二的下方；

所述防护围栏二包括：

左侧防护围栏单元二，连接在所述滑动结构二的左端且向上延伸，且所述左侧防护围栏单元二位于所述检修站位区域二的左端外侧；

前侧防护围栏单元二，连接在所述检修站位区域二的前端上且向上延伸；

右侧防护围栏单元二，连接在所述检修站位区域二的右端上且向上延伸。

本实施例中的左侧防护围栏单元二连接在滑动结构二的左端，左侧防护围栏单元二位于检修站位区域二的左端外侧，可以通过滑动驱动机构二驱动滑动结构二滑动，进而可以调节左侧防护围栏单元二在左右方向上的位置，有利于在左右方向上调节左侧防护围栏单元二的位置，从而调节左侧防护围栏单元二与电力设备右边的距离，便于检修人员根据调节左侧防护围栏单元二与电力设备右边的距离，以方便检修人员对电力设备右边进行检修操作；进一步的，还可以调节左侧防护围栏单元二与电力设备右边的距离，使得避让凹槽能够收纳多种尺寸的电力设备，提高电力设备检修站台的适用性。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑座呈“凹”字型结构，所述避让开口的敞口端朝向前方。

本实施例中的支撑座呈“凹”字型结构，便于将支撑座靠近电力设备移动，使得电力设备伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，也便于检修人员在检修的过程中，在检修站位区域一和检修站位区域二之间行走，有利于提高检修效率。

另外，本实施例还提供一种电力设备检修装置，包括：

基座；

升降装置，安装在所述基座上；

上述的电力设备检修站台，所述电力设备检修站台安装在所述升降装置上且能够在所述升降装置的驱动下在竖直方向上进行升降运动。

本实施例中的电力设备检修装置的基座上设有升降装置，升降装置上安装有上述的电力设备检修站台，电力设备检修站台上的支撑座上设有检修站位区域一和检修站位区域二，检修站位区域一和检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口，且防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；电力设备检修站台可以在升降装置的驱动下靠近电力设备移动，使得电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，检修人员可以站在检修站位区域一上对电力设备的左边进行检修，检修人员还可以站在检修站位区域二上对电力设备的右边进行检修，且防护围栏一和防护围栏二可以对检修人员进行防护，从而通过一个电力设备检修装置便可以对电力设备的左边和电力设备的右边进行检修，进而有利于提高对电力设备检修的便利性，也有利于提高对电力设备检修的检修效率，也可以减少使用电力设备检修装置的数量。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座呈“凹”字型结构，所述基座上设有的避让槽体的敞口端朝向前方，且所述避让槽体在竖直方向与所述避让开口正对设置。

本实施例中的基座呈“凹”字型结构，且避让槽体在竖直方向与避让开口正对设置，有利于电力设备检修装置靠近支撑电力设备的支撑结构时，支撑结构可以伸入避让槽体内，有利于电力设备检修站台在升降装置的驱动下靠近电力设备，电力设备检修站台上的检修站位区域一和检修站位区域二靠近电力设备，便于检修人员对电力设备进行检修操作。

根据本实用新型的一个实施例，电力设备检修装置还包括：

全景影像雷达，安装在所述支撑座上；

距离传感器，设有多个，多个所述距离传感器间隔安装在所述支撑座上，在将所述支撑座向前靠近所述电力设备移动的过程中，所述距离传感器用于检测所述避让开口的前侧轮廓与所述电力设备的后侧外壁之间的距离；

声光报警装置，用于发出声光报警信号；

控制单元，所述全景影像雷达、所述距离传感器和所述声光报警装置分别与所述控制单元电连接；

电源，所述全景影像雷达、所述距离传感器、所述声光报警和所述控制单元分别与所述电源电连接。

本实施例中通过设有全景影像雷达、距离传感器和声光报警装置，便于通过全景影像雷达对检测周围障碍物，有利于避免电力设备检修装置与围障碍物撞击；另外，可以通过设有距离传感器，便于通过距离传感器检测避让开口的前侧轮廓与电力设备的后侧外壁之间的距离，避免电力设备检修装置与电力设备撞击。

根据本实用新型的一个实施例，电力设备检修装置还包括：

履带式行走本体，所述基座安装在所述履带式行走本体上；

履带总成，安装在所述履带式行走本体上；

履带驱动系统，安装在所述履带式行走本体上，所述履带总成与所述履带驱动系统传动连接。

本实施例中的基座安装在履带式行走本体上，履带总成安装在履带式行走本体上，有利于电力设备检修装置在各种路面上行驶，有利于提高电力设备检修装置对不同路面的适应能力，进行确保电力设备检修装置行驶的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电力设备检修站台安装在电力设备检修装置上的结构示意图；

图2为图1中的电力设备检修装置摆正后的正视图；

图3为图2中的电力设备检修装置的左视图；

图4为图2中的电力设备检修装置的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座，2、剪叉式升降机构一，3、剪叉式升降机构二，4、剪叉式升降机构三，5、支撑座，6、距离传感器，7、水平监测报警装置，8、全景影像雷达，10、履带式行走本体，11、履带总成，12、伸缩支脚机构，13、固定限位座一，14、固定限位座二，15、固定限位座三，20、电动推杆一，21、水平伸缩结构一，30、电动推杆二，40、电动推杆三，41、水平伸缩结构二，50、检修站位区域一，51、检修站位区域二，52、检修站位区域三，53、滑动支撑结构一，54、滑动结构一，55、滑动支撑结构二，56、滑动结构二，57、电动推杆四，58、电动推杆五，59、固定限位座四，501、右侧防护围栏单元一，502、前侧防护围栏单元一，503、左侧防护围栏单元一，511、左侧防护围栏单元二，512、前侧防护围栏单元二，513、右侧防护围栏单元二，521、防护围栏三，522、防护围栏四。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供的一种电力设备检修站台，如图1至图4所示，包括：

支撑座5，支撑座5在左右方向上间隔设有检修站位区域一50和检修站位区域二51，检修站位区域一50和检修站位区域二51分别向前延伸，检修站位区域一50和检修站位区域二51之间限定形成用于避让电力设备的避让开口；

防护围栏一，沿检修站位区域一50的外侧轮廓连接在检修站位区域一50上且向上延伸；

防护围栏二，沿检修站位区域二51的外侧轮廓连接在检修站位区域二51上且向上延伸，防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；当将支撑座5靠近电力设备移动，电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧。

在本实施例中，如图1至图4所示，支撑座5上设有检修站位区域一50和检修站位区域二51，检修站位区域一50和检修站位区域二51之间限定形成用于避让电力设备的避让开口，且防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；当检修设备上安装有本实施例中的电力设备检修站台，可以将电力设备检修站台靠近电力设备移动，使得电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，检修人员可以站在检修站位区域一50上对电力设备的左边进行检修，检修人员还可以站在检修站位区域二51上对电力设备的右边进行检修，且防护围栏一和防护围栏二可以对检修人员进行防护，从而通过一个电力设备检修站台便可以对电力设备的左边和电力设备的右边进行检修，进而有利于提高对电力设备检修的便利性，也有利于提高对电力设备检修的检修效率。

在本实施例中，“电力设备”具体是变压器，也可以是其它的电力装置；而且，电力设备检修站台在设计时，需要参考变压器或其它的电力装置的结构和尺寸进行合理的调整电力设备检修站台的结构和尺寸，以使得制造形成的电力设备检修站台能够适用来对电力设备进行检修。

在本实施例中，将本实施例中的电力设备检修站台安装在检修设备上的方式可以具有多种，可以对现有的检修装置上的站台进行更换为本实施例中的电力设备检修站台，进而获得新的检修设备。另外，需要说明的是，本实施例中的电力设备检修站台具体安装在检修设备上的方式可以参考本领域的现有技术，在此不再进行赘述。

本实用新型的一个实施例，如图1、图4所示，支撑座5的后侧部分形成检修站位区域三52，电力设备检修站台还包括：

防护围栏三521，沿检修站位区域三52的前侧轮廓连接在检修站位区域三52上且向上延伸，防护围栏三521位于防护围栏一和防护围栏二之间，且防护围栏一、防护围栏二和防护围栏三521构成防护围栏总成一。

在本实施例中，如图1、图4所示，通过在支撑座5的后侧部分形成检修站位区域三52，检修人员还可以站在检修站位区域三52上对电力设备的后边进行检修，从而便于对电力设备的后边进行检修，另外，防护围栏三521可以对检修人员进行防护，进一步的提高对电力设备检修的便利性，也有利于进一步的提高对电力设备检修的检修效率。

在本实施例中，如图1和图2所示，防护围栏三521包括多根相互连接的横向围栏杆和纵向围栏杆；另外，防护围栏三521还可以设置成其它结构，便于对检修人员进行防护便可。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，电力设备检修站台还包括：

防护围栏四522，沿支撑座5的后侧轮廓连接在支撑座5上且向上延伸，防护围栏四522位于防护围栏一和防护围栏二之间，且防护围栏一、防护围栏二和防护围栏四522构成防护围栏总成二。

在本实施例中，如图1和图2所示，通过沿支撑座5的后侧轮廓连接有防护围栏四522，检修人员站在检修站位区域三52上对电力设备的后边进行检修的过程中，防护围栏四522可以在后侧对检修人员进行防护，避免检修人员不小心而从后侧坠落，进一步的提高检修人员的安全性。

在本实施例中，如图1和图2所示，防护围栏四522包括多根相互连接的横向围栏杆和纵向围栏杆；另外，防护围栏四522还可以设置成其它结构，便于对检修人员进行防护便可。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，电力设备检修站台还包括：

滑动结构一54，在左右方向上滑动安装在检修站位区域一50的下方；

滑动驱动机构一，安装在检修站位区域一50的下侧，滑动驱动机构一与滑动结构一54连接且能够驱动滑动结构一54向右滑动伸入避让开口内和背离避让开口向左滑动并收纳在检修站位区域一50的下方；

防护围栏一包括：

右侧防护围栏单元一501，连接在滑动结构一54的右端且向上延伸，且右侧防护围栏单元一501位于检修站位区域一50的右端外侧；

前侧防护围栏单元一502，连接在检修站位区域一50的前端上且向上延伸；

左侧防护围栏单元一503，连接在检修站位区域一50的左端上且向上延伸。

在本实施例中，如图1和图2所示，右侧防护围栏单元一501连接在滑动结构一54的右端，右侧防护围栏单元一501位于检修站位区域一50的右端外侧，可以通过滑动驱动机构一驱动滑动结构一54滑动，进而可以调节右侧防护围栏单元一501在左右方向上的位置，有利于在左右方向上调节右侧防护围栏单元一501的位置，从而调节右侧防护围栏单元一501与电力设备左边的距离，便于检修人员根据调节右侧防护围栏单元一501与电力设备左边的距离，以方便检修人员对电力设备左边进行检修操作；进一步的，还可以调节右侧防护围栏单元一501与电力设备左边的距离，使得避让凹槽能够收纳多种尺寸的电力设备，提高电力设备检修站台的适用性。

在本实施例中，如图2所示，检修站位区域一50的下端固定连接有滑动支撑结构一53，滑动支撑结构一53呈近似U字型结构，滑动结构一54呈板状结构，滑动驱动机构一具体为电动推杆四57，滑动支撑结构一53的左端固定连接在检修站位区域一50的下端，滑动支撑结构一53的右端用于支撑滑动结构一54，电动推杆四57水平安装在滑动支撑结构一53的左端和滑动结构一54之间，电动推杆四57与电源连接。另外，滑动驱动机构一还可以采用其它的驱动装置。

在本实施例中，如图1和图2所示，右侧防护围栏单元一501、前侧防护围栏单元一502和左侧防护围栏单元一503均分别包括多根相互连接的横向围栏杆和纵向围栏杆；另外，右侧防护围栏单元一501、前侧防护围栏单元一502和左侧防护围栏单元一503还可以分别设置成其它结构，便于对检修人员进行防护便可。

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，电力设备检修站台还包括：

滑动结构二56，在左右方向上滑动安装在检修站位区域二51的下方；

滑动驱动机构二，安装在检修站位区域二51的下侧，滑动驱动机构二与滑动结构二56连接且能够驱动滑动结构二56向左滑动伸入避让开口内和背离避让开口向右滑动并收纳在检修站位区域二51的下方；

防护围栏二包括：

左侧防护围栏单元二511，连接在滑动结构二56的左端且向上延伸，且左侧防护围栏单元二511位于检修站位区域二51的左端外侧；

前侧防护围栏单元二512，连接在检修站位区域二51的前端上且向上延伸；

右侧防护围栏单元二513，连接在检修站位区域二51的右端上且向上延伸。

在本实施例中，如图1和图2所示，左侧防护围栏单元二511连接在滑动结构二56的左端，左侧防护围栏单元二511位于检修站位区域二51的左端外侧，可以通过滑动驱动机构二驱动滑动结构二56滑动，进而可以调节左侧防护围栏单元二511在左右方向上的位置，有利于在左右方向上调节左侧防护围栏单元二511的位置，从而调节左侧防护围栏单元二511与电力设备右边的距离，便于检修人员根据调节左侧防护围栏单元二511与电力设备右边的距离，以方便检修人员对电力设备右边进行检修操作；进一步的，还可以调节左侧防护围栏单元二511与电力设备右边的距离，使得避让凹槽能够收纳多种尺寸的电力设备，提高电力设备检修站台的适用性。

在本实施例中，如图2所示，检修站位区域二51的下端固定连接有滑动支撑结构二55，滑动支撑结构二55呈近似U字型结构，滑动结构二56呈板状结构，滑动驱动机构二具体为电动推杆五58，滑动支撑结构二55的右端固定连接在检修站位区域二51的下端，滑动支撑结构二55的左端用于支撑滑动结构二56，电动推杆五58水平安装在滑动支撑结构二55的右端和滑动结构二56之间，电动推杆五58与电源连接。另外，滑动驱动机构二还可以采用其它的驱动装置。

在本实施例中，如图1和图2所示，左侧防护围栏单元二511、前侧防护围栏单元二512和右侧防护围栏单元二513均分别包括多根相互连接的横向围栏杆和纵向围栏杆；另外，左侧防护围栏单元二511、前侧防护围栏单元二512和右侧防护围栏单元二513还可以分别设置成其它结构，便于对检修人员进行防护便可。

本实用新型的一个实施例，如图1、图4所示，支撑座5呈“凹”字型结构，避让开口的敞口端朝向前方。

在本实施例中，如图1至图4所示，支撑座5呈“凹”字型结构，便于将支撑座5靠近电力设备移动，使得电力设备伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，也便于检修人员在检修的过程中，在检修站位区域一50和检修站位区域二51之间行走，有利于提高检修效率。另外，本实施例中的支撑座5还可以设置成其它结构。

另外，本实施例提供的一种电力设备检修装置，如图1至图4所示，包括：

基座1；

升降装置，安装在基座1上；

上述的电力设备检修站台，电力设备检修站台安装在升降装置上且能够在升降装置的驱动下在竖直方向上进行升降运动。

在本实施例中，如图1至图4所示，电力设备检修装置的基座1上设有升降装置，升降装置上安装有上述的电力设备检修站台，电力设备检修站台上的支撑座5上设有检修站位区域一50和检修站位区域二51，检修站位区域一50和检修站位区域二51之间限定形成用于避让电力设备的避让开口，且防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；电力设备检修站台可以在升降装置的驱动下靠近电力设备移动，使得电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内，防护围栏一和防护围栏二分别位于电力设备的左右两侧，检修人员可以站在检修站位区域一50上对电力设备的左边进行检修，检修人员还可以站在检修站位区域二51上对电力设备的右边进行检修，且防护围栏一和防护围栏二可以对检修人员进行防护，从而通过一个电力设备检修装置便可以对电力设备的左边和电力设备的右边进行检修，进而有利于提高对电力设备检修的便利性，也有利于提高对电力设备检修的检修效率，也可以减少使用电力设备检修装置的数量。

在本实施例中，如图1至图4所示，本实施例中的升降装置包括剪叉式升降机构一2、剪叉式升降机构二3和剪叉式升降机构三4，剪叉式升降机构一2和剪叉式升降机构二3设置在基座1的左右两边，剪叉式升降机构三4设置在基座1的中间位置的后侧，剪叉式升降机构一2、剪叉式升降机构二3和剪叉式升降机构三4的下端分别连接在基座1上，支撑座5的下端连接在剪叉式升降机构一2、剪叉式升降机构二3和剪叉式升降机构三4的上端上。

在本实施例中，如图1至图3所示，剪叉式升降机构一2包括多个铰接的连接板，剪叉式升降机构一2上设有用于驱动剪叉式升降机构一2实现升降的电动推杆一20，电动推杆一20在竖直方向上倾斜设置，电动推杆一20的一端连接在基座1上，另一端与剪叉式升降机构一2上的顶推杆连接，另外，本实施例中的电动推杆一20与电源连接。进一步的，为了便于对剪叉式升降机构一2的下端进行安装，通过在基座1上设有两个正对设置的固定限位座一13，固定限位座一13呈U字型结构，固定限位座一13固定在基座1上，剪叉式升降机构一2的下端具体安装两个固定限位座一13上；进一步，支撑座5的下侧正对固定限位座一13连接有两个固定限位座，固定限位座也呈U字型结构，剪叉式升降机构一13的下端具体安装两个固定限位座上。

在本实施例中，如图1至图3所示，剪叉式升降机构二3包括多个铰接的连接板，剪叉式升降机构二3上设有用于驱动剪叉式升降机构二3实现升降的电动推杆二30，电动推杆二30在竖直方向上倾斜设置，电动推杆二30的一端连接在基座1上，另一端与剪叉式升降机构二3上的顶推杆连接，另外，本实施例中的电动推杆二30与电源连接。

在本实施例中，如图1至图3所示，剪叉式升降机构二3包括多个铰接的连接板，剪叉式升降机构二3上设有用于驱动剪叉式升降机构二3实现升降的电动推杆二30，电动推杆二30在竖直方向上倾斜设置，电动推杆二30的一端连接在基座1上，另一端与剪叉式升降机构二3上的顶推杆连接，另外，本实施例中的电动推杆二30与电源连接。进一步的，为了便于对剪叉式升降机构二3的下端进行安装，通过在基座1上设有两个正对设置的固定限位座二14，固定限位座二14呈U字型结构，固定限位座二14固定在基座1上，剪叉式升降机构二3的下端具体安装两个固定限位座二14上；进一步，支撑座5的下侧正对固定限位座二14连接有两个固定限位座，固定限位座也呈U字型结构，剪叉式升降机构二14的下端具体安装两个固定限位座上。

在本实施例中，如图1至图3所示，剪叉式升降机构三4包括多个铰接的连接板，剪叉式升降机构三4上设有用于驱动剪叉式升降机构三4实现升降的电动推杆三40，电动推杆三40在竖直方向上倾斜设置，电动推杆三40的一端连接在基座1上，另一端与剪叉式升降机构三4上的顶推杆连接，另外，本实施例中的电动推杆三40与电源连接。

在本实施例中，如图1至图3所示，剪叉式升降机构三4包括多个铰接的连接板，剪叉式升降机构三4上设有用于驱动剪叉式升降机构三4实现升降的电动推杆三40，电动推杆三40在竖直方向上倾斜设置，电动推杆三40的一端连接在基座1上，另一端与剪叉式升降机构三4上的顶推杆连接，另外，本实施例中的电动推杆三40与电源连接。进一步的，为了便于对剪叉式升降机构三4的下端进行安装，通过在基座1上设有两个正对设置的固定限位座三15，固定限位座三15呈U字型结构，固定限位座三15固定在基座1上，剪叉式升降机构三4的下端具体安装两个固定限位座三15上，进一步的，支撑座5的下侧正对固定限位座三15连接有固定限位座四59，固定限位座四59也呈U字型结构，剪叉式升降机构三4的下端具体安装两个固定限位座四59上。

进一步的，本实施例中的电动推杆一20、电动推杆二30和电动推杆三40共用一个控制开关或由同一控制单元进行控制，以使得电动推杆一20、电动推杆二30和电动推杆三40的伸缩动作同步，确保支撑座5在电动推杆一20、电动推杆二30和电动推杆三40的驱动下进行平稳升降运动。

需要说明的是，剪叉式升降机构一2、剪叉式升降机构二3、剪叉式升降机构三4的具体结构以及剪叉式升降机构一2、剪叉式升降机构二3、剪叉式升降机构三4的安装方式均可以参考本领域现有技术中的剪叉式升降台，在此不再进行赘述。进一步的，本实施例中的升降装置还可以采用现有技术中的其它升降设备。

进一步的，如图2所示，本实施例中为了监测电力设备检修站台在升降过程的水平情况，通过在剪叉式升降机构三4上设有水平监测报警装置7。具体的，剪叉式升降机构三4的前侧连接有水平伸缩结构二41，在剪叉式升降机构三4进行升降的过程中，水平伸缩结构二41在水平方向上进行伸缩，安装在剪叉式升降机构三4上的水平监测报警装置7具体安装在水平伸缩结构二41的外侧。

另外，如图3所示，剪叉式升降机构一2上也安装有一个水平监测报警装置7；具体的，剪叉式升降机构一2的左侧连接有水平伸缩结构一21，在剪叉式升降机构一2进行升降的过程中，水平伸缩结构一21在水平方向上进行伸缩，安装在剪叉式升降机构一2上的水平监测报警装置7具体安装在水平伸缩结构一21的外侧。

在本实施例中，水平监测报警装置7与控制单元电连接，当电力设备检修装置停靠的地面不平整时，水平监测报警装置7则发出警告并闭锁升降装置的上升动作；当水平监测报警装置7检测到路面不平整时，在对升降装置进行上升动作之前，需要对电力设备检修装置停靠的水平情况进行调整后再对升降装置进行上升操作。进一步的，本实施例中的水平监测报警装置7的具体结构以及其工作原理均可参考本领域的现有技术，在此不再进行赘述。

本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，基座1呈“凹”字型结构，基座1上设有的避让槽体的敞口端朝向前方，且避让槽体在竖直方向与避让开口正对设置。

在本实施例中，如图1至图4所示，基座1呈“凹”字型结构，且避让槽体在竖直方向与避让开口正对设置，有利于电力设备检修装置靠近支撑电力设备的支撑结构时，支撑结构可以伸入避让槽体内，有利于电力设备检修站台在升降装置的驱动下靠近电力设备，电力设备检修站台上的检修站位区域一50和检修站位区域二51靠近电力设备，便于检修人员对电力设备进行检修操作。另外，本实施例中的基座1还可以设置成其它结构。

本实用新型的一个实施例，如图1至图4所示，电力设备检修装置还包括：

全景影像雷达8，安装在支撑座5上；

距离传感器6，设有多个，多个距离传感器6间隔安装在支撑座5上，在将支撑座5向前靠近电力设备移动的过程中，距离传感器6用于检测避让开口的前侧轮廓与电力设备的后侧外壁之间的距离；

声光报警装置，用于发出声光报警信号；

控制单元，全景影像雷达8、距离传感器6和声光报警装置分别与控制单元电连接；

电源，全景影像雷达8、距离传感器6、声光报警和控制单元分别与电源电连接。

在本实施例中，如图1至图4所示，通过设有全景影像雷达8、距离传感器6和声光报警装置，便于通过全景影像雷达8对检测周围障碍物，有利于避免电力设备检修装置与围障碍物撞击；另外，可以通过设有距离传感器6，便于通过距离传感器6检测避让开口的前侧轮廓与电力设备的后侧外壁之间的距离，避免电力设备检修装置与电力设备撞击。

进一步的，本实施例中的控制单元具体为PLC控制系统，PLC控制系统的具体结构可参考本领域的现有PLC控制技术；进一步的，当电力设备检修装置上的部件与电力设备的外侧的距离等于或小于预设报警数值时，距离传感器6给控制单元反馈信号，控制单元控制声光报警装置发出警告信号；另外，全景影像雷达8检测到障碍物时，全景影像雷达8给控制单元反馈信号，控制单元控制声光报警装置发出警告信号。

进一步的，本实施例中的示出的电力设备检修装置上设有两个距离传感器6，两个距离传感器6安装在固定限位座三15和固定限位座四59的前端。另外，距离传感具有设置的数量可根据需要进行合理的调整，距离传感器6设置的方式也可以具有多种。

另外，本实施例中的全景影像雷达8、距离传感器6和声光报警装置均可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。

本实用新型的一个实施例，如图1至图3所示，电力设备检修装置还包括：

履带式行走本体10，基座1安装在履带式行走本体10上；

履带总成11，安装在履带式行走本体10上；

履带驱动系统，安装在履带式行走本体10上，履带总成11与履带驱动系统传动连接。

在本实施例中，如图1至图3所示，基座1安装在履带式行走本体10上，履带总成11安装在履带式行走本体10上，有利于电力设备检修装置在各种路面上行驶，有利于提高电力设备检修装置对不同路面的适应能力，进行确保电力设备检修装置行驶的可靠性。

在本实施例中，如图1和图2所示，本实施例中的履带总成11包括三个组成部分，设有在检修站位区域一50和检修站位区域二51下方的履带总成11的结构相同，另外，履带总成11也可以设置成其它结构。

进一步的，本实施例中的履带总成11上设有的履带具体为橡胶履带，有利于履带对硬化路面的损坏，另外，履带总成11上设有的履带还可以采用其它材质。进一步的，本实施例中的履带式行走本体10、履带总成11、履带驱动系统均可以参考本领域中的现有的履带式行走机构，在此不再进行赘述。

在本实施例中，电力设备检修装置还包括自检系统和电力系统，自检系统安装在基座1下侧，在电力设备检修装置作业时，启动自检系统，自检系统对电力设备检修装置上的核心部件进行检测，减少使用过程中电力设备检修装置发生故障。

在本实施例中，如图1至图4所示，为了提高电力设备检修装置对使用环境的适应能力，通过在基座1上设有多个伸缩支脚机构12，伸缩支脚机构12具体为液压支脚，液压支脚安装在基座1上且分别向周向外侧延伸。另外，电力设备检修装置上还设有液压系统，液压支脚与液压系统连接且由液压系统控制进行伸缩，便于通过多个液压支脚实现水平支撑基座1。另外，液压支脚的结构以及液压支脚的具体安装方式均可以参考相关现有技术，液压系统也可以参考相关现有技术，在此不再进行赘述。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的全景影像雷达8、声光报警装置、距离传感器6、履带式行走本体10、履带总成11、履带驱动系统、控制单元及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力设备检修站台，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座在左右方向上间隔设有检修站位区域一和检修站位区域二，所述检修站位区域一和所述检修站位区域二分别向前延伸，所述检修站位区域一和所述检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口；

防护围栏一，沿所述检修站位区域一的外侧轮廓连接在所述检修站位区域一上且向上延伸；

防护围栏二，沿所述检修站位区域二的外侧轮廓连接在所述检修站位区域二上且向上延伸，所述防护围栏一与所述防护围栏二之间形成用于避让所述电力设备的避让凹槽；当将所述支撑座靠近所述电力设备移动，所述电力设备可以伸入所述避让开口和所述避让凹槽内，所述防护围栏一和所述防护围栏二分别位于所述电力设备的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的电力设备检修站台，其特征在于，所述支撑座的后侧部分形成检修站位区域三，还包括：

防护围栏三，沿所述检修站位区域三的前侧轮廓连接在所述检修站位区域三上且向上延伸，所述防护围栏三位于所述防护围栏一和所述防护围栏二之间，且所述防护围栏一、所述防护围栏二和所述防护围栏三构成防护围栏总成一。

3.根据权利要求1所述的电力设备检修站台，其特征在于，还包括：

防护围栏四，沿所述支撑座的后侧轮廓连接在所述支撑座上且向上延伸，所述防护围栏四位于所述防护围栏一和所述防护围栏二之间，且所述防护围栏一、所述防护围栏二和所述防护围栏四构成防护围栏总成二。

4.根据权利要求1所述的电力设备检修站台，其特征在于，还包括：

滑动结构一，在左右方向上滑动安装在所述检修站位区域一的下方；

滑动驱动机构一，安装在所述检修站位区域一的下侧，所述滑动驱动机构一与所述滑动结构一连接且能够驱动所述滑动结构一向右滑动伸入所述避让开口内和背离所述避让开口向左滑动并收纳在所述检修站位区域一的下方；

所述防护围栏一包括：

右侧防护围栏单元一，连接在所述滑动结构一的右端且向上延伸，且所述右侧防护围栏单元一位于所述检修站位区域一的右端外侧；

前侧防护围栏单元一，连接在所述检修站位区域一的前端上且向上延伸；

左侧防护围栏单元一，连接在所述检修站位区域一的左端上且向上延伸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电力设备检修站台，其特征在于，还包括：

滑动结构二，在左右方向上滑动安装在所述检修站位区域二的下方；

滑动驱动机构二，安装在所述检修站位区域二的下侧，所述滑动驱动机构二与所述滑动结构二连接且能够驱动所述滑动结构二向左滑动伸入所述避让开口内和背离所述避让开口向右滑动并收纳在所述检修站位区域二的下方；

所述防护围栏二包括：

左侧防护围栏单元二，连接在所述滑动结构二的左端且向上延伸，且所述左侧防护围栏单元二位于所述检修站位区域二的左端外侧；

前侧防护围栏单元二，连接在所述检修站位区域二的前端上且向上延伸；

右侧防护围栏单元二，连接在所述检修站位区域二的右端上且向上延伸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电力设备检修站台，其特征在于，所述支撑座呈“凹”字型结构，所述避让开口的敞口端朝向前方。

7.一种电力设备检修装置，其特征在于，包括：

基座；

升降装置，安装在所述基座上；

上述权利要求1至6任一项所述的电力设备检修站台，所述电力设备检修站台安装在所述升降装置上且能够在所述升降装置的驱动下在竖直方向上进行升降运动。

8.根据权利要求7所述的电力设备检修装置，其特征在于，所述基座呈“凹”字型结构，所述基座上设有的避让槽体的敞口端朝向前方，且所述避让槽体在竖直方向与所述避让开口正对设置。

9.根据权利要求7所述的电力设备检修装置，其特征在于，还包括：

全景影像雷达，安装在所述支撑座上；

距离传感器，设有多个，多个所述距离传感器间隔安装在所述支撑座上，在将所述支撑座向前靠近所述电力设备移动的过程中，所述距离传感器用于检测所述避让开口的前侧轮廓与所述电力设备的后侧外壁之间的距离；

声光报警装置，用于发出声光报警信号；

控制单元，所述全景影像雷达、所述距离传感器和所述声光报警装置分别与所述控制单元电连接；

电源，所述全景影像雷达、所述距离传感器、所述声光报警和所述控制单元分别与所述电源电连接。

10.根据权利要求7所述的电力设备检修装置，其特征在于，还包括：

履带式行走本体，所述基座安装在所述履带式行走本体上；

履带总成，安装在所述履带式行走本体上；

履带驱动系统，安装在所述履带式行走本体上，所述履带总成与所述履带驱动系统传动连接。

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