CN216687370U - 一种叠垛机油缸驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及叠垛机领域,尤其涉及一种叠垛机油缸驱动机构,包括固定板,固定板的上表面固定有油站,油站的左右两侧在固定板上分别固定有油缸,左右两个油缸的丝杆轴的端部分别固定在固定框的左右内表面,固定框的左右外表面分别与固定架滑动连接,固定架的底端固定在固定板上,该装置通过油缸驱动,使得驱动机构的承载力大大上升,满足叠垛机的要求,进而保证了工作的稳定性,消除安全隐患,同时也保证了叠垛机运行过程的精准性,通过在固定板的下方固定托盘,这样当油站出现故障漏油的时候,漏出的油就会被托盘接住,不会漏至货物上,对货物进行污染,起到了保护货物的作用。

Description

一种叠垛机油缸驱动机构
技术领域
本实用新型涉及叠垛机领域,尤其涉及一种叠垛机油缸驱动机构。
背景技术
叠垛机在抓夹货物的时候,上升的驱动装置往往需要将货物连同整个的抓夹装置以及固定架等等一同作上升和下降运动,整个的驱动装置的承载力相当大,所以需要稳定的确定装置,但是现有的驱动装置都是气缸驱动的,由于承载力较大,在工作的过程中会出现不稳定的现象,从而影响工作的正常进行,出现不安全的情况,同时气缸很容易变形,进而影响运行的精准性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种叠垛机油缸驱动机构,解决了现有技术中存在的问题,通过油缸驱动,使得驱动机构的承载力大大上升,满足叠垛机的要求,进而保证了工作的稳定性,消除安全隐患,同时也保证了叠垛机运行过程的精准性。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种叠垛机油缸驱动机构,包括固定板,固定板的上表面固定有油站,油站的左右两侧在固定板上分别固定有油缸,左右两个油缸的丝杆轴的端部分别固定在固定框的左右内表面,固定框的左右外表面分别与固定架滑动连接,固定架的底端固定在固定板上。
优选的,固定框的前后外表面靠近底端处固定有固定座,固定座和固定框之间固定有直角板,直角板的竖板固定在固定框上,其横板固定在固定座上,直角板上固定有三角板。
优选的,固定框的左右外表面上固定有滑块,固定架的左右内表面上设有与滑块相适配的滑轨。
优选的,固定框的左外表面和右外表面上分别固定有三个滑块,三个滑块呈上中下对齐设置。
优选的,丝杆轴的端部固定在固定块上,固定块包括固定在固定框左右内表面上的7字型块,7字型块上固定有两金属块,两金属块之间形成夹槽,丝杆轴的端部固定在夹槽内。
优选的,固定板的底面上固定有固定杆,固定杆的底面上固定有托盘,托盘的大小能够覆盖油站的底面。
优选的,托盘设置为矩形,固定杆设有四根且方分别固定在托盘的四个角落处。
(三)有益效果
1.本实用新型提供一种叠垛机油缸驱动机构,该装置通过油缸驱动,使得驱动机构的承载力大大上升,满足叠垛机的要求,进而保证了工作的稳定性,消除安全隐患,同时也保证了叠垛机运行过程的精准性;
2.本实用新型通过在固定板的下方固定托盘,这样当油站出现故障漏油的时候,漏出的油就会被托盘接住,不会漏至货物上,对货物进行污染,起到了保护货物的作用。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型固定框和固定座的连接示意图。。
图3为本实用新型去掉固定框之后的示意图。
图4为本实用新型固定块的具体示意图。
图中:1-固定板、2-油站、3-油缸、4-丝杆轴、5-固定框、6-固定架、7-固定座、8-直角板、9-三角板、10-滑块、11-滑轨、12-固定块、13-7字型块、14-金属块、15-固定杆、16-托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案:一种叠垛机油缸驱动机构,包括固定板1,固定板1的上表面固定有油站2,油站2的左右两侧在固定板1上分别固定有油缸3,左右两个油缸3的丝杆轴4的端部分别固定在固定框5的左右内表面,固定框5的左右外表面分别与固定架6滑动连接,固定架6的底端固定在固定板1上,当叠垛机抓夹好货物之后,需要上升的时候,固定板1上左右两侧的油缸3启动,这里需要说明的是固定框5是固定在整个叠垛机的支撑架上的,所以固定框5是固定不变的,由于油缸3的丝杆轴4是固定在固定框5上的,所以当油缸3启动后,丝杆轴4收缩,就会带动油缸3向上运动,油缸3向上运动,就会带动和其固定连接的固定板1、油站2和固定架6整体向上,又由于固定框5的左右外表面分别与固定架6滑动连接,所以油缸3向上运动就会带动固定板1、油站2和固定架6整体沿着固定框5的左右外表面向上滑动,实现上升的功能当需要向下运动的时候,丝杆轴4伸长,就会带动油缸3向下运动,从而带动固定板1、油站2和固定架6整体向下,实现下降的功能,由于这个过程中驱动装置需要将货物、固定板1、油站2和固定架6等一起作上升和下降运动,其负重较大,如果使用一般的气缸驱动装置在这么大的负重的条件下很容易出现不稳定的情况,存在着安全隐患,影响正常的工作进程,对机器的损坏比较大,同时也影响运行的精准度,本驱动机构采用油缸驱动的方式,使得驱动机构的承载力大大上升,满足叠垛机的要求,进而保证了工作的稳定性,消除安全隐患,同时也保证了叠垛机运行过程的精准性。
固定框5的前后外表面靠近底端处固定有固定座7,固定座7和固定框5之间固定有直角板8,直角板8的竖板固定在固定框5上,其横板固定在固定座7上,直角板8上固定有三角板9,通过在固定框5上固定直角板8,然后在直角板8上固定三角板9,这样使得固定框5的固定更加牢固和稳定,从而保证整个的运行过程的稳定,其中固定座的底部是固定在整个叠垛机的支撑架上的,这样保证了固定框5的稳定性以及固定的牢固性。
固定框5的左右外表面上固定有滑块10,固定架6的左右内表面上设有与滑块10相适配的滑轨11,确保上升和下降过程的稳定性。
固定框5的左外表面和右外表面上分别固定有三个滑块10,三个滑块10呈上中下对齐设置,这样一方面相对于一根整体的滑块10节省了材料,同时又保证了运行的稳定性。
丝杆轴4的端部固定在固定块12上,固定块12包括固定在固定框5左右内表面上的7字型块13,7字型块13上固定有两金属块14,两金属块14之间形成夹槽,丝杆轴4的端部固定在夹槽内,这样保证了固定的牢固性和稳定性。
固定板4的底面上固定有固定杆15,固定杆15的底面上固定有托盘16,托盘16的大小能够覆盖油站2的底面,这样当油站2出现故障漏油的时候,漏出的油就会被托盘16接住,不会漏至货物上,对货物进行污染,起到了保护货物的作用。
托盘16设置为矩形,固定杆15设有四根且方分别固定在托盘16的四个角落处,这个设置方式保证了固定的牢固性和稳定性。
工作原理:当叠垛机抓夹好货物之后,需要上升的时候,固定板1上左右两侧的油缸3启动,这里需要说明的是固定框5是固定在整个叠垛机的支撑架上的,所以固定框5是固定不变的,由于油缸3的丝杆轴4是固定在固定框5上的,所以当油缸3启动后,丝杆轴4收缩,就会带动油缸3向上运动,油缸3向上运动,就会带动和其固定连接的固定板1、油站2和固定架6整体向上,又由于固定框5的左右外表面分别与固定架6滑动连接,所以油缸3向上运动就会带动固定板1、油站2和固定架6整体沿着固定框5的左右外表面向上滑动,实现上升的功能当需要向下运动的时候,丝杆轴4伸长,就会带动油缸3向下运动,从而带动固定板1、油站2和固定架6整体向下,实现下降的功能,由于这个过程中驱动装置需要将货物、固定板1、油站2和固定架6等一起作上升和下降运动,其负重较大,如果使用一般的气缸驱动装置在这么大的负重的条件下很容易出现不稳定的情况,存在着安全隐患,影响正常的工作进程,对机器的损坏比较大,同时也影响运行的精准度,本驱动机构采用油缸驱动的方式,使得驱动机构的承载力大大上升,满足叠垛机的要求,进而保证了工作的稳定性,消除安全隐患,同时也保证了叠垛机运行过程的精准性,固定板4的底面上固定有固定杆15,固定杆的底面上固定有托盘16,托盘16的大小能够覆盖油站2的底面,这样当油站2出现故障漏油的时候,漏出的油就会被托盘16接住,不会漏至货物上,对货物进行污染,起到了保护货物的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,包括固定板(1),所述固定板(1)的上表面固定有油站(2),所述油站(2)的左右两侧在所述固定板(1)上分别固定有油缸(3),左右两个所述油缸(3)的丝杆轴(4)的端部分别固定在固定框(5)的左右内表面,所述固定框(5)的左右外表面分别与固定架(6)滑动连接,所述固定架(6)的底端固定在所述固定板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述固定框(5)的前后外表面靠近底端处固定有固定座(7),所述固定座(7)和所述固定框(5)之间固定有直角板(8),所述直角板(8)的竖板固定在所述固定框(5)上,其横板固定在所述固定座(7)上,所述直角板(8)上固定有三角板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述固定框(5)的左右外表面上固定有滑块(10),所述固定架(6)的左右内表面上设有与所述滑块(10)相适配的滑轨(11)。
4.根据权利要求3所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述固定框(5)的左外表面和右外表面上分别固定有三个所述滑块(10),三个所述滑块(10)呈上中下对齐设置。
5.根据权利要求1所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述丝杆轴(4)的端部固定在固定块(12)上,所述固定块(12)包括固定在所述固定框(5)左右内表面上的7字型块(13),所述7字型块(13)上固定有两金属块(14),两所述金属块(14)之间形成夹槽,所述丝杆轴(4)的端部固定在所述夹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述固定板(1)的底面上固定有固定杆(15),所述固定杆(15)的底面上固定有托盘(16),所述托盘(16)的大小能够覆盖所述油站(2)的底面。
7.根据权利要求6所述的一种叠垛机油缸驱动机构,其特征在于,所述托盘(16)设置为矩形,所述固定杆(15)设有四根且方分别固定在所述托盘(16)的四个角落处。
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