CN216687361U - 一种正反两用货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正反两用货叉，包括固定叉总成、中叉总成和下叉总成等部件。下叉总成的叉体是装配式结构，包括下叉底板、第一下叉侧板和第二下叉侧板，第一下叉侧板和第二下叉侧板通过连接螺栓固定在下叉底板上。所述货叉除能正装使用外，还能倒装使用。货叉倒装时，下叉通过连接背板与其他机械抓手或夹具连接，可以实现吊装功能。本实用新型功能结构紧凑、设计合理，在正装情况下能实现正常货叉转运作用，在倒装情况下可以实现吊运货物的作用，且下叉总成为拼装结构具有生产成本低和便于更换的优点。

Description

一种正反两用货叉

技术领域

本实用新型属于运输机械装备技术领域，具体涉及一种正反两用货叉。

背景技术

货叉是自动化立体仓库取存货物的主要起重运输设备，立体仓库由大量的仓库高位货架组成，依次规划出货架的排列次序，然后在左右货架之间架设用于堆垛机的轨道，再通过堆垛机设置货叉，它具有高速度、高灵活性、高精度的特点，在为企业节约人力的同时又可以给企业提供快速的“理货能力”和“提货能力”。

目前，货叉主要采用托举的方式转移货物，而在实际工作中，也需要伸缩吊运转移货物，目前常规货叉无法实现。另外现在货叉的下叉多采用整体铸造或厚板折弯，存在生产成本高，折弯精度难控制等问题。

因此，本领域需要一种正反两用货叉。

发明内容

为实现上述功能和目的，实现伸缩货叉可吊运转移货物并降低下叉生产成本，本实用新型提供一种正反两用货叉，其技术方案是：包括依次连接的固定叉总成1、中叉总成2和下叉总成3，在所述固定叉总成1上设置有能与输送设备固定连接的连接板101和用于传递动力以及调控货叉运行速度的齿轮箱总成4；还包括驱动装置6，所述驱动装置6与齿轮箱总成4连接；其特征在于：所述下叉总成3的叉体是装配式结构，包括下叉底板301、第一下叉侧板302和第二下叉侧板303，所述第一下叉侧板302和第二下叉侧板303通过若干连接螺栓306固定在下叉底板301上，且第一下叉侧板302和第二下叉侧板303平行设置且二者均与下叉底板301垂直设置，以下叉底板301的板面为界，第一下叉侧板302和第二下叉侧板303设置在同一侧；在所述下叉底板301上设置有下叉底板螺栓孔305，用于所述连接背板304能平行地设置在下叉底板301上；当所述货叉正装使用时，下叉底板301上不设置连接背板304，且下叉底板301上用于放置货物载具；当货叉倒装使用时，下叉底板301上设置连接背板304，且以下叉底板301的板面为界时，连接背板304设置在与第一下叉侧板302和第二下叉侧板303不同的一侧，所述连接背板304用于与其他机械抓手或夹具连接，以便共同完成物料输送。

在一种具体的实施方式中，所述两用货叉设置有平行的两个货叉，组合使用后为双叉货叉；双叉货叉共用同一个驱动装置6，两个货叉上的两个齿轮箱总成4与同一个万向节7连接，使双叉能够同步伸缩。

在一种具体的实施方式中，所述驱动装置6包括电机和减速机。

在一种具体的实施方式中，在所述固定叉总成1上还设置有齿轮组合104、固定叉导向块103和固定叉滚轮轴承102，所述齿轮组合104用于所述中叉总成2和固定叉总成1之间通过齿轮齿条啮合连接。

在一种具体的实施方式中，在所述固定叉总成1上还设置有限位装置8，所述限位装置8用于立即停止已运行到极限位置的货叉。

在一种具体的实施方式中，在所述中叉总成2设置有滑轮201、齿条202、内滑槽203和外滑槽204。

在一种具体的实施方式中，在所述两用货叉上还设置有链条5，所述链条5一端固定在固定叉总成1上，另一端固定在下叉总成3上。

在一种具体的实施方式中，所述齿轮箱总成4包括有齿轮箱体401、输入齿轮轴402和过渡齿轮403。

在一种具体的实施方式中，在所述下叉总成3上，还设置有下叉滚轮轴承307和下叉导向块308。

与现有技术相比，本实用新型有益效果包括：

本实用新型提供的两用货叉，能正装或倒装使用。当货叉正装时，能放置物料托盘或周转箱等货物载具，通过托举方式转运货物。当货叉倒装时，下叉总成安装连接背板，连接背板与专用吊具连接，此时能实现吊运货物的功能。此外，货叉下叉叉体采用装配式结构，与现在的铸造加工相比可降低叉体制造成本，同时也无需厚板折弯，制造精度更容易把控。

附图说明

图1为本实用新型的一种含有安装连接背板的具体实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的一种含有安装连接背板且货叉倒装的具体实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的一种未安装连接背板且货叉正装的具体实施例的结构示意图。

图4为本实用新型的一种具体实施例的下叉总成的结构示意图。

图5为本实用新型的一种具体实施例的固定叉总成的结构示意图。

图6为本实用新型的一种具体实施例的中叉总成的结构示意图，其中图a为中叉总成的主视图，图b为中叉总成的侧视图。

图7为本实用新型的一种具体实施例的齿轮箱总成的结构示意图。

图中各标号对应部件名称如下：

1-固定叉总成；2-中叉总成；3-中叉总成；4-齿轮箱总成；5-链条；6-驱动装置；7-万向节；8-限位装置；101-连接板；102-固定叉滚轮轴承；103-固定叉导向块；104-齿轮组合；201-滑轮；202-齿条；203-内滑槽；204-外滑槽；301-下叉底板；302-第一下叉侧板；303-第二下叉侧板；304-连接背板；305-下叉底板螺栓孔；306-连接螺栓；307-下叉滚轮轴承；308-下叉导向块；401-齿轮箱体；402-输入齿轮轴；403-过渡齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本实用新型。

如图1～7所示，本实用新型为一种正反两用货叉，包括依次连接的固定叉总成1、中叉总成2和下叉总成3，在所述固定叉总成1上设置有能与输送设备固定连接的连接板101和用于传递动力以及调控货叉运行速度的齿轮箱总成4；还包括驱动装置6，所述驱动装置6与齿轮箱总成4连接；其特征在于：所述下叉总成3的叉体是装配式结构，包括下叉底板301、第一下叉侧板302和第二下叉侧板303，所述第一下叉侧板302和第二下叉侧板303通过若干连接螺栓306固定在下叉底板301上，且第一下叉侧板302和第二下叉侧板303平行设置且二者均与下叉底板301垂直设置，以下叉底板301的板面为界，第一下叉侧板302和第二下叉侧板303设置在同一侧；在所述下叉底板301上设置有下叉底板螺栓孔305，用于所述连接背板304能平行地设置在下叉底板301上；当所述货叉正装使用时，下叉底板301上不设置连接背板304，且下叉底板301上用于放置货物载具；当货叉倒装使用时，下叉底板301上设置连接背板304，且以下叉底板301的板面为界时，连接背板304设置在与第一下叉侧板302和第二下叉侧板303不同的一侧，所述连接背板304用于与其他机械抓手或夹具连接，以便共同完成物料输送。

作为本实用新型更佳的实施例，当所要转运的货物规格或荷载较大时，单叉货叉难以满足要求，需要双叉货叉。所述两用货叉设置有平行的两个货叉，组合使用后为双叉货叉；双叉货叉共用同一个驱动装置6，两个货叉上的两个齿轮箱总成4与同一个万向节7连接，使双叉能够同步伸缩。

作为本实用新型更佳的实施例，货叉运行时需要将齿轮转速控制在要求的范围内，所述驱动装置6包括电机和减速机，通过电机和减速机将齿轮转速控制在要求的参数。

作为本实用新型更佳的实施例，在所述固定叉总成1上还设置有齿轮组合104、固定叉导向块103和固定叉滚轮轴承102，所述齿轮组合104用于所述中叉总成2和固定叉总成1之间通过齿轮齿条啮合连接。齿轮组合104能将电机动力传递给中叉总成2，固定叉导向块103和固定叉滚轮轴承102为中叉总成2的伸缩移动提供导向和支撑作用。在固定叉总成1上还设置有限位装置8，限位装置8用于立即停止已运行到极限位置的货叉。

作为本实用新型更佳的实施例，在所述中叉总成2设置有滑轮201、齿条202、内滑槽203和外滑槽204。内滑槽203用于固定叉导向块103和固定叉滚轮轴承102的滑动；外滑槽204用于下叉滚轮轴承307和下叉导向块308的滑动；齿条202起到动力输送和运动形式的转换。

作为本实用新型更佳的实施例，在所述两用货叉上还设置有链条5，所述链条5一端固定在固定叉总成1上，另一端固定在下叉总成3上。中间绕过固定在下叉总成3里的滑轮，实现下叉总成3与中叉总成2形成线性移动的目的。

作为本实用新型更佳的实施例，所述齿轮箱总成4包括有齿轮箱体401、输入齿轮轴402和过渡齿轮403，齿轮箱总成4主要起到传递动力，调控货叉运行速度的作用。

作为本实用新型更佳的实施例，在所述下叉总成3上，还设置有下叉滚轮轴承307和下叉导向块308，为下叉总成3的伸缩移动提供滑动、导向和支撑作用。下叉滚轮轴承307和下叉导向块308可以根据下叉总成3的叉体长度设置若干组。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种正反两用货叉，包括依次连接的固定叉总成(1)、中叉总成(2)和下叉总成(3)，在所述固定叉总成(1)上设置有能与输送设备固定连接的连接板(101)和用于传递动力以及调控货叉运行速度的齿轮箱总成(4)；还包括驱动装置(6)，所述驱动装置(6)与齿轮箱总成(4)连接；其特征在于：所述下叉总成(3)的叉体是装配式结构，包括下叉底板(301)、第一下叉侧板(302)和第二下叉侧板(303)，所述第一下叉侧板(302)和第二下叉侧板(303)通过若干连接螺栓(306)固定在下叉底板(301)上，且第一下叉侧板(302)和第二下叉侧板(303)平行设置且二者均与下叉底板(301)垂直设置，以下叉底板(301)的板面为界，第一下叉侧板(302)和第二下叉侧板(303)设置在同一侧；在所述下叉底板(301)上设置有下叉底板螺栓孔(305)，用于连接背板(304)能平行地设置在下叉底板(301)上；当所述货叉正装使用时，下叉底板(301)上不设置连接背板(304)，且下叉底板(301)上用于放置货物载具；当货叉倒装使用时，下叉底板(301)上设置连接背板(304)，且以下叉底板(301)的板面为界时，连接背板(304)设置在与第一下叉侧板(302)和第二下叉侧板(303)不同的一侧，所述连接背板(304)用于与其他机械抓手或夹具连接，以便共同完成物料输送。

2.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：所述两用货叉设置有平行的两个货叉，组合使用后为双叉货叉；双叉货叉共用同一个驱动装置(6)，两个货叉上的两个齿轮箱总成(4)与同一个万向节(7)连接，使双叉能够同步伸缩。

3.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机和减速机。

4.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：在所述固定叉总成(1)上还设置有齿轮组合(104)、固定叉导向块(103)和固定叉滚轮轴承(102)，所述齿轮组合(104)用于所述中叉总成(2)和固定叉总成(1)之间通过齿轮齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：在所述固定叉总成(1)上还设置有限位装置(8)，所述限位装置(8)用于立即停止已运行到极限位置的货叉。

6.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：在所述中叉总成(2)设置有滑轮(201)、齿条(202)、内滑槽(203)和外滑槽(204)。

7.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：在所述两用货叉上还设置有链条(5)，所述链条(5)一端固定在固定叉总成(1)上，另一端固定在下叉总成(3)上。

8.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：所述齿轮箱总成(4)包括有齿轮箱体(401)、输入齿轮轴(402)和过渡齿轮(403)。

9.根据权利要求1所述的正反两用货叉，其特征在于：在所述下叉总成(3)上，还设置有下叉滚轮轴承(307)和下叉导向块(308)。

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