CN216687159U - 一种吊钩限位的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，液压控制系统包括吊钩限位阀组、绞车控制模块、多路阀组、油箱和油泵，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，所述吊钩限位阀组还与绞车控制模块连接，所述吊钩限位阀组用于控制双伸缩吊机的伸缩；通过以上设置，保证了双伸缩吊机在工作时不会因为伸出过长而导致伸缩臂的结构损坏的问题。

Description

一种吊钩限位的液压系统

技术领域

本实用新型涉及伸缩吊机系统技术领域，具体涉及一种吊钩限位的液压系统。

背景技术

船舶吊机是运输船只用于货物起吊、装卸的机械，它是船舶的重要组成部分，因为船上空间局限，各种使用装备以及船体结构布置非常紧凑，船舶吊机工作的稳定性直接影响到货物运载的安全性。出于安全因素的考虑，各船只在船舶吊机受制于安装部位以及附近固定或非固定障碍的情况下，必须增加强制性的自动限位功能，功能分为完全限制和区域限制两种。完全限制就是吊机在任何工作条件下，都不允许进入该旋转区域的限制；区域限制为仅当吊机臂架仰角高于某一角度时，才能旋转进入区域的限制，且进入该区域后，臂架仰角不能低于条件高度。现有的限位实现方式为根据船体布置图，预先对应在有障碍的限位区焊接限位挡板，并选用液压或电气限位开关感应区域边界，实现限位停止功能。

在中国专利申请号为201810944519.3，公开日为2018.10.23的专利文献中公开了一种货船双伸缩式自平衡塔吊，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠，工作时，它不受完全限制和区域限制，可以升高和旋转的伸缩式自平衡吊臂总成及其中的吊装机构，能在船舶与码头之间直接小、大跨距装卸货物，消除对码头吊机的依赖。货船双伸缩式自平衡塔吊的特征是：双伸缩式自平衡塔吊设在货船上，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠；所述双伸缩式自平衡塔吊，伸缩式底座总成安装在货船上，伸缩式底座总成中的旋转总成上安置着伸缩式自平衡吊臂总成。

但是，该申请的双伸缩吊机，没有对伸缩臂的伸出进行控制，这样在工作时，容易导致伸缩臂伸出至极限长度还继续伸出而导致伸缩臂的结构损坏，由此则需要人工观察伸缩臂伸出的长度，当接近极限长度时就需要人工进行停止伸缩臂伸出，因此，增加了人工的工作量，且人工观察容易出现失误。

发明内容

本实用新型提供一种吊钩限位的液压系统，通过本实用新型的液压系统，可以使得双伸缩吊机的伸缩稳定不容易损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，液压控制系统包括吊钩限位阀组、绞车控制模块、多路阀组、油箱和油泵，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，所述吊钩限位阀组还与绞车控制模块连接，所述吊钩限位阀组用于控制双伸缩吊机的伸缩。

所述多路阀组包括回转阀组、举升阀组和伸缩阀组，所述回转阀组、举升阀组、伸缩阀组的进油端连接油泵，所述回转阀组、举升阀组和伸缩阀组的出油端连接油箱。

所述吊钩限位阀组包括限位第一二位二通换向阀，所述限位第一二位二通换向阀的P端连接伸缩阀组，所述限位第一二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第一二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第一二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀的A端常闭。

所述伸缩阀组包括伸缩三位七通换向阀、伸缩单向阀、一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述伸缩单向阀的一端连接油泵，伸缩单向阀的另一端连接伸缩三位七通换向阀的P端，所述伸缩三位七通换向阀的B端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的一端，所述伸缩三位七通换向阀的A端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的另一端，所述伸缩三位七通换向阀的T端连接油箱；所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接限位第一二位二通换向阀的P端；在所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口与限位第一二位二通换向阀的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组。

上述的吊钩限位的液压系统，当双伸缩吊机伸出达到上限位时，绞车控制模块的MWL端向限位第一二位二通换向阀的控制端输送液压油从而控制限位第一二位二通换向阀换向，将限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，使得伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通，由此，油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油，多余的液压油即可经过限位第一二位二通换向阀流回油箱，而一级伸缩油缸和二级伸缩油缸保持伸出状态，从而实现双伸缩电机保持伸出动作且不会超过伸出的上限位，通过以上设置，保证了双伸缩吊机在工作时不会因为伸出过长而导致伸缩臂的结构损坏的问题。

进一步的，所述回转阀组包括回转三位七通换向阀、回转单向阀和回转输出系统，所述回转单向阀的一端连接油泵，回转单向阀的另一端连接回转三位七通换向阀的P端，所述回转三位七通换向阀的B端连接回转输出系统的SW1端，所述回转三位七通换向阀的A端连接回转输出系统的SW2端，所述回转三位七通换向阀的T端连接油箱；所述回转输出系统的SWT端连接油箱。

以上设置，当双伸缩吊机需要转向时，回转三位七通换向阀换向，使得回转三位七通换向阀的P端连通B端，回转三位七通换向阀的A端连通T端，由此液压油即可经过回转三位七通换向阀流向回转输出系统对回转输出系统进行控制使得双伸缩电机实现转向。

进一步的，所述举升阀组包括举升三位七通换向阀、举升单向阀和举升油缸，所述举升单向阀的一端连接油泵，举升单向阀的另一端连接举升三位七通换向阀的P端，所述举升三位七通换向阀的B端连接举升油缸的一端，所述举升三位七通换向阀的A端连接举升油缸的另一端，所述举升三位七通过换向阀的T端连接油箱。

以上设置，当伸缩吊机需要举升时，举升三位七通换向阀换向，使得举升三位七通换向阀的P端连通B端，举升三位七通换向阀的A端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀流向举升油缸的一端，液压油从举升油缸的另一端流回油箱，由此即可驱动举升油缸进行伸出控制双伸缩吊机上升，当伸缩吊机需要下降时，举升三位七通换向阀换向，使得举升三位七通换向阀的P端连通A端，举升三位七通换向阀的B端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀流向举升油缸的另一端，液压油从举升油缸的一端流回油箱，由此即可驱动举升油缸进行回缩控制双伸缩吊机下降。

进一步的，所述伸缩泄油稳压阀组包括伸缩泄油第一梭阀、伸缩泄油第二梭阀、伸缩泄油第一溢流阀和伸缩泄油第二溢流阀，所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接伸缩泄油第一梭阀两端的进油端，所述伸缩泄油第一梭阀的出油端连接伸缩泄油第二梭阀一端的进油端，所述伸缩泄油第二梭阀另一端的进油端连接油箱，所述伸缩泄油第二梭阀的出油端连接油箱；所述伸缩泄油第一梭阀一端的进油端还与伸缩泄油第一溢流阀的一端连接，所述伸缩泄油第一溢流阀的另一端连接油箱，所述伸缩泄油第一梭阀另一端的进油端还与伸缩泄油第二溢流阀的一端端连接，所述伸缩泄油第二溢流阀的另一端连接油箱，伸缩泄油第一梭阀的进油端口还与限位第一二位二通换向阀的P端连接。通过伸缩泄油稳压阀组的设置，在伸缩阀组泄油时可以保证泄油的稳定，当伸缩阀组泄油时，多余的液压油通过伸缩泄油第一溢流阀和伸缩泄油第二溢流阀流回油箱，通过两个溢流阀使得泄油时液压油达到分流的作用，从而使得液压油流动稳定，流速不会太大。

进一步的，在油箱与绞车控制模块之间设有应急泵阀组，所述应急泵阀组包括应急手动泵、应急单向阀、第一隔膜阀和第二隔膜阀，所述应急手动泵的一端连接油箱，应急手动泵的另一端连接应急单向阀的一端，所述应急单向阀的另一端连接绞车控制模块；在应急手动泵与油箱之间连接有第一隔膜阀，在应急手动泵的一端与应急单向阀的另一端至今连接有第二隔膜阀。

由此设置，通过应急泵阀组的设置，在双伸缩吊机出现特殊情况无法正常启动时，通过应急泵对双伸缩吊机进行供油，使得双伸缩吊机可以进行应急工作，防止事故的发生。

进一步的，所述多路阀组的出油端与油箱之间设有过滤阀组，所述过滤阀组包括过滤器、油压表和过滤单向阀，所述过滤器的一端连接多路阀组的出油端，所述过滤器的另一端连接油箱，所述过滤单向阀与过滤器并联设置，在过滤器的一端上还连接有油压表。由此设置，回流的液压油经过过滤阀组的过滤，保证回流到油箱的液压油不会掺杂过多的杂质。

附图说明

图1为本实用新型的液压控制系统的简易示意图。

图2为本实用新型的吊钩限位阀组和超载保护阀组的示意图。

图3为本实用新型的绞车控制模块与伸缩阀组的示意图。

图4为图3中Z处的放大图。

图5为图2中Y处的放大图。

图6为本实用新型的多路阀组中举升阀组和伸缩阀组的示意图。

图7为本实用新型的举升阀组和伸缩阀组的示意图。

图8为图2中E处的放大图。

图9为本实用新型的应急泵阀组的示意图。

图10为本实用新型的过滤阀组的示意图。

图11为本实用新型的通过液压控制系统控制的双伸缩吊机的结构示意图。

图12为本实用新型的吊钩机构的结构示意图。

图13为本实用新型的起升限位组件的结构示意图。

图14为本实用新型的吊钩限位的液压系统的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图14所示，一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，所述液压控制系统用于控制双伸缩吊机2（在图11中示出），所述液压控制系统1包括多路阀组3、油箱10、油泵11、吊钩限位阀组4和绞车控制模块12，所述油箱10连接油泵11的一端，油泵11的另一端连接多路阀组3的进油端，所述多路阀组3的出油端连接油箱10；所述吊钩限位阀组4连接多路阀组3的控制端，所述液压控制系统1还包括超载保护阀组5，所述超载保护阀组5与吊钩限位阀组4连接；所述绞车控制模块12用于控制双伸缩吊机2进行起升与伸出。

所述多路阀组3包括回转阀组31、举升阀组32和伸缩阀组33，所述回转阀组31、举升阀组32、伸缩阀组33的进油端连接油泵11，所述回转阀组31、举升阀组32和伸缩阀组33的出油端连接油箱10；所述多路阀组3用于驱动双伸缩吊机2。

如图1和图2所示，所述吊钩限位阀组4包括限位第一二位二通换向阀41，所述限位第一二位二通换向阀41的P端连接伸缩阀组33，所述限位第一二位二通换向阀41的T端连接油箱10，所述限位第一二位二通换向阀41的B端与油箱10连接，所述限位第一二位二通换向阀41的控制端41K连接绞车控制模块12的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀41的A端常闭。

所述吊钩限位阀,4还包括限位第二二位二通换向阀42，所述限位第二二位二通换向阀42的A端连接超载保护阀组5，所述限位第二二位二通换向阀42的T端连接油箱10，所述限位第二二位二通换向阀42的B端与油箱10连接，所述限位第二二位二通换向阀42的控制端42K连接绞车控制模块12的MWL端，所述限位第二二位二通换向阀42的P端常闭。

如图1至图4所示，所述超载保护阀组5包括超载第一二位二通换向阀51、超载溢流阀52、超载三位七通换向阀53、超载第二二位二通换向阀54和超载泄油稳压阀组55，所述超载三位七通换向阀53的P端连接连接油泵11，所述超载三位七通换向阀53的T端连接油箱10，所述超载三位七通换向阀53的B端连接绞车控制模块12的MW1端，所述超载三位七通换向阀53的A端连接绞车控制模块12的MW2端，所述超载三位七通换向阀53的泄油端53K与超载泄油稳压阀组55连接，所述超载泄油稳压阀组55还与超载第一二位二通换向阀51的P端连接，所述超载第一二位二通换向阀51的的B端连接超载溢流阀52的一端，所述超载溢流阀52的另一端连接油箱10，所述超载第一二位二通换向阀51的T端与油箱10连接，所述超载第一二位二通换向阀51的A端常闭；所述超载第一二位二通换向阀51的控制端51K与超载第二二位二通换向阀54（在图4中示出）的B端相连，绞车控制模块12的MW2端还与超载第二二位二通换向阀54的P端，所述超载第二二位二通换向阀54的T端连接油箱10，所述超载第二二位二通换向阀54的A端常闭。

如图2和图5所示，所述超载泄油稳压阀组55包括超载泄油第一梭阀551、超载泄油第二梭阀552、超载泄油第一溢流阀553和超载泄油第二溢流阀554，所述超载三位七通换向阀53的泄油端口53K连接超载泄油第一梭阀551两端的进油端551P，所述超载泄油第一梭阀551的出油端551T连接超载泄油第二梭阀552一端的进油端552P，所述超载泄油第二梭阀552另一端的进油端552P连接油箱10，所述超载泄油第二梭阀552的出油端连接油箱；所述超载泄油第一梭阀551一端的进油端还与超载泄油第一溢流阀553的一端连接，所述超载泄油第一溢流阀553的另一端连接油箱10，所述超载泄油第一梭阀551另一端的进油端还与超载泄油第二溢流阀554的一端端连接，所述超载泄油第二溢流阀554的另一端连接油箱10，超载泄油第一梭阀的进油端口53K还与超载第一二位二通换向阀的P端连接。通过超载泄油稳压阀组的设置，在超载阀组泄油时可以保证泄油的稳定，当超载阀组泄油时，多余的液压油通过超载泄油第一溢流阀和超载泄油第二溢流阀流回油箱，通过两个溢流阀使得泄油时液压油达到分流的作用，从而使得液压油流动稳定，流速不会太大。

如图1至图5所示，所述伸缩阀组33包括伸缩三位七通换向阀331、伸缩单向阀332、一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334，所述伸缩单向阀332的一端连接油泵11，伸缩单向阀332的另一端连接伸缩三位七通换向阀331的P端，所述伸缩三位七通换向阀331的B端连接一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334的一端，所述伸缩三位七通换向阀331的A端连接一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334的另一端，在本实施例中，一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334的一端用C表示，一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334的另一端用D表示，所述伸缩三位七通换向阀331的T端连接油箱10；所述伸缩三位七通换向阀331的泄油端口331K连接限位第一二位二通换向阀41的P端；在所述伸缩三位七通换向阀331的泄油端口331K与限位第一二位二通换向阀41的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组335。在本实施例中，伸缩三位七通换向阀331与一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334之间连接有平衡油路，所述平衡油路用于使得输出至一级伸缩油缸与二级伸缩油缸的液压油保持稳定的状态，具体的油路为现有技术，以下将不再累述。

上述结构，在工作时，液压控制系统1控制双伸缩吊机2进行伸缩动作，超载三位七通换向阀53换向，将超载三位七通换向阀53的P端连通B端，使得油箱10经过超载三位七通换向阀53向绞车控制模块12输送液压油，伸缩三位七通换向阀331换向，连通伸缩三位七通换向阀331的P端与B端，液压油通过油泵11经过伸缩三位七通换向阀331输送至一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334的一端将双伸缩吊机2伸出，当双伸缩吊机2伸出达到上限位时，绞车控制模块12的MWL端向限位第一二位二通换向阀41的控制端41K输送液压油从而控制限位第一二位二通换向阀41换向，将限位第一二位二通换向阀41的P端连通限位第一二位二通换向阀41的B端，使得伸缩三位七通换向阀331的泄油端口331K与油箱10之间的油路连通，由此，油箱10继续通过伸缩三位七通换向阀331向一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334供油，多余的液压油即可经过限位第一二位二通换向阀41流回油箱10，而一级伸缩油缸333和二级伸缩油缸334保持伸出状态，在本实施例中，液压控制系统预先设置好双伸缩吊机的伸出上限位的预设值，当双伸缩吊机达到该伸出上限位的预设值时，绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向泄油来实现双伸缩吊机的伸出控制，从而实现双伸缩电机2保持伸出动作且不会超过伸出的上限位；当双伸缩吊机2达到起升的上限位时，超载第二二位二通换向阀54换向，使得超载第二二位二通换向阀54的P端与B端连通，绞车控制模块12的MW2端即可通过超载第二二位二通换向阀54输送液压油至超载第一二位二通换向阀51的控制端51K，从而控制超载第一二位二通换向阀51换向，将超载第一二位二通换向阀51的P端连通B端，由此，油箱10继续通过超载三位七通换向阀53向绞车控制模块12供油，而多余的液压油即可从超载第一二位二通换向阀51流回油箱10，从而控制双伸缩吊机2起升不会超过起升上限位，在本实施例中，液压控制系统预先设置好双伸缩吊机的起升上限位的预设值，当双伸缩吊机达到该起升上限位的预设值时，超载第二二位二通换向阀换向，使得绞车控制模块控制超载第一二位二通换向阀换向泄油来实现双伸缩吊机的起升控制，通过以上设置，保证了双伸缩吊机在工作时不会因为伸出过长而导致伸缩臂的结构损坏的问题，且还能保证双伸缩吊机起升不会出现超过起升上限位的问题。

如图6和图7所示，所述回转阀组31包括回转三位七通换向阀311、回转单向阀312和回转输出系统313，所述回转单向阀312的一端连接油泵11，回转单向阀312的另一端连接回转三位七通换向阀311的P端，所述回转三位七通换向阀311的B端连接回转输出系统313的SW1端，所述回转三位七通换向阀311的A端连接回转输出系统313的SW2端，所述回转三位七通换向阀311的T端连接油箱10；所述回转输出系统313的SWT端连接油箱10。

以上设置，当双伸缩吊机需要转向时，回转三位七通换向阀311换向，使得回转三位七通换向阀311的P端连通B端，回转三位七通换向阀311的A端连通T端，由此液压油即可经过回转三位七通换向阀流向回转输出系统313对回转输出系统313进行控制使得双伸缩电机实现转向。

如图6和图7所示，所述举升阀组32包括举升三位七通换向阀321、举升单向阀322和举升油缸323，所述举升单向阀322的一端连接油泵11，举升单向阀322的另一端连接举升三位七通换向阀321的P端，所述举升三位七通换向阀321的B端连接举升油缸323的一端3231，所述举升三位七通换向阀321的A端连接举升油缸323的另一端3232，所述举升三位七通过换向阀321的T端连接油箱10。

以上设置，当伸缩吊机需要举升时，举升三位七通换向阀321换向，使得举升三位七通换向阀321的P端连通B端，举升三位七通换向阀321的A端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀321流向举升油缸323的一端，液压油从举升油缸323的另一端流回油箱10，由此即可驱动举升油缸323进行伸出控制双伸缩吊机上升，当伸缩吊机需要下降时，举升三位七通换向阀321换向，使得举升三位七通换向阀321的P端连通A端，举升三位七通换向阀321的B端连通T端，液压油即可经过举升三位七通换向阀321流向举升油缸323的另一端，液压油从举升油缸323的一端流回油箱10，由此即可驱动举升油缸323进行回缩控制双伸缩吊机下降。

如图2和图8所示，所述伸缩泄油稳压阀组335包括伸缩泄油第一梭阀3351、伸缩泄油第二梭阀3352、伸缩泄油第一溢流阀3353和伸缩泄油第二溢流阀3354，所述伸缩三位七通换向阀331的泄油端口331K连接伸缩泄油第一梭阀3351两端的进油端3351P，所述伸缩泄油第一梭阀3351的出油端3351T连接伸缩泄油第二梭阀一端3352的进油端3352P，所述伸缩泄油第二梭阀3352P另一端的进油端3352P连接油箱10，所述伸缩泄油第二梭阀3352P的出油端连接油箱10；所述伸缩泄油第一梭阀3351一端的进油端还与伸缩泄油第一溢流阀3353的一端连接，所述伸缩泄油第一溢流阀3353的另一端连接油箱10，所述伸缩泄油第一梭阀3351另一端的进油端还与伸缩泄油第二溢流阀3354的一端连接，所述伸缩泄油第二溢流阀3354的另一端连接油箱10，伸缩泄油第一梭阀3351的进油端口还与限位第一二位二通换向阀41的P端连接。通过伸缩泄油稳压阀组的设置，在伸缩阀组泄油时可以保证泄油的稳定，当伸缩阀组泄油时，多余的液压油通过伸缩泄油第一溢流阀和伸缩泄油第二溢流阀流回油箱，通过两个溢流阀使得泄油时液压油达到分流的作用，从而使得液压油流动稳定，流速不会太大。

如图9所示，在油箱10与绞车控制模块12之间设有应急泵阀组6，所述应急泵阀组6包括应急手动泵61、应急单向阀62、第一隔膜阀63和第二隔膜阀64，所述应急手动泵61的一端连接油箱10，应急手动泵61的另一端连接应急单向阀62的一端，所述应急单向阀62的另一端连接绞车控制模块12；在应急手动泵61与油箱10之间连接有第一隔膜阀63，在应急手动泵61的一端与应急单向阀62的另一端至今连接有第二隔膜阀64。

由此设置，通过应急泵阀组的设置，在双伸缩吊机出现特殊情况无法正常启动时，通过应急泵对双伸缩吊机进行供油，使得双伸缩吊机可以进行应急工作，防止事故的发生。

如图10所示，所述多路阀组3的出油端与油箱10之间设有过滤阀组7，所述过滤阀组7包括过滤器71、油压表72和过滤单向阀73，所述过滤器71的一端连接多路阀组3的出油端，所述过滤器71的另一端连接油箱10，所述过滤单向阀73与过滤器71并联设置，在过滤器71的一端上还连接有油压表72。由此设置，回流的液压油经过过滤阀组的过滤，保证回流到油箱的液压油不会掺杂过多的杂质。

如图11所示，所述双伸缩吊机2包括基座21、主臂22、一级伸缩臂23、二级伸缩臂24和吊钩机构25，所述主臂22的一端铰接在基座21的顶端，在主臂22内设有一级伸缩油缸333，在主臂22的另一端设有用于容置一级伸缩臂23的一级容置槽221，所述一级伸缩臂23设置在一级容置槽221内并连接一级伸缩油缸333，在一级伸缩臂23内设有二级伸缩油缸334，在一级伸缩臂23的一端设有用于容置二级伸缩臂24的二级容置槽231，所述二级伸缩臂24的一端设置在二级容置槽231内并连接二级伸缩油缸334，所述二级伸缩臂24的另一端设有吊钩机构25；在基座21的底端设有举升油缸323，所述举升油缸323的缸体铰接在基座21上，所述举升油缸323的活塞杆铰接在主臂22上，在基座21上设有控制室（图中未示出）。在本实施例中，控制室用于驱动双伸缩吊钩进行工作。

所述举升油缸323通过举升阀组32进行控制实现双伸缩电机2的上升或下降。

在所述基座21上还设有回转机构（图中未示出），所述回转机构与回转输出系统连接，所述回转机构通过回转阀组控制实现双伸缩电机的转向。在本实施例中，回转机构为常见的旋转装置，以下将不再累述。

以上设置，双伸缩吊机2在工作时，工作人员位于控制室20根据所需要吊起的货物位置，控制一级伸缩油缸333驱动一级伸缩臂23伸出，二级伸缩油缸334驱动二级伸缩臂24伸出，当伸出长度达到合适位置时，停止伸出；工作人员通过控制室20控制吊钩机构25勾起货物并将货物吊起进行转移，由此完成吊钩工作，过程简单且有效。

如图11和图12所示，所述吊钩机构25包括起升绞车251、缆绳252、吊钩滑轮253，吊钩254和起升限位组件26，所述起升绞车251设置在主臂22上，在二级伸缩臂24的另一端设有吊钩滑轮253，所述缆绳252的一端缠绕连接在起升绞车251上，缆绳252的另一端设置在吊钩滑轮253上，在缆绳252的末端设有吊钩254，在位于吊钩254与吊钩滑轮253之间的缆绳252上设有起升限位组件26。

以上设置，在缆绳252上设有起升限位组件26，当缆绳252回收至一定长度时，缆绳252会被起升限位组件26抵挡，从而使得位于吊钩254不会碰到吊钩滑轮253而导致吊钩机构25的结构损坏。

如图11至图13所示，所述起升限位组件26包括起升限位基座261、起升限位挡块262、起升限位滑座263和起升限位触发开关264，所述起升限位触发开关264通过触发开关固定座2641设置在起升限位基座261内，在起升限位基座261的下方设有起升限位滑座263，在起升限位滑座263远离起升限位基座261的端面上设有起升限位槽2631，在起升限位槽2631内设有起升限位连接螺杆265；所述起升限位滑座263通过起升限位连接螺杆265滑动的连接在起升限位基座261上，所述起升限位触发开关264与起升限位滑座263接触连接；缆绳252的末端穿过起升限位基座261并连接吊钩254，在吊钩254与起升限位滑座263之间的缆绳252上设有起升限位挡块262，起升限位触发开关264与起升绞车251电性连接，在本实施例中，绞车控制模块驱动起升绞车实现缆绳的回收与伸出，绞车控制模块与超载第二二位二通换向阀电连接。

以上设置，当缆绳252回收时，缆绳252带动设置在缆绳252上的起升限位挡块262上升，当起升限位挡块262触碰到起升限位滑座263后继续上升，当起升限位滑座263被起升限位挡块262带动上升并触碰到起升限位触发开关264后，起升限位触发开关264发送信号至绞车控制模块，使得绞车控制模块驱动超载第二二位二通换向阀换向，进而使得绞车控制模块控制超载第一二位二通换向阀换向，由此使得多余的液压油流回油箱，从而使得起升绞车251停止工作，缆绳252停止上升，防止吊钩254触碰吊钩滑轮253。

如图13所示，所述起升限位螺杆265包括起升限位部2651和起升连接部2652，所述起升连接部2652的一端固定连接在起升限位基座261上，起升连接部2652的另一端穿过起升限位滑座263并延伸至起升限位槽2631内，所述起升限位部2651滑动的设置在起升限位槽2631内并与起升连接部2652连接。

以上设置，通过起升限位螺杆265，使得起升限位滑座263与起升限位基座261之间预留有一点的空间，使得起升限位挡块262被缆绳252带动上升触碰到起升限位滑座263时不会直接碰撞到起升限位基座261，从而保护起升限位组件26的结构不容易被破坏。

如图14所示，一种吊钩限位的液压系统的控制方法，具体步骤包括：

S1伸缩三位七通换向阀换向，液压油输出至伸缩阀组控制一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出。

S2当一级伸缩油缸和二级伸缩油缸伸出达到上限位时，绞车控制模块控制限位第一二位二通换向阀换向。

S3限位第一二位二通换向阀的P端连通限位第一二位二通换向阀的B端，将伸缩三位七通换向阀的泄油端口与油箱之间的油路连通。

S4油箱继续通过伸缩三位七通换向阀向一级伸缩油缸和二级伸缩油缸供油。

S5多余的液压油经过限位第一二位二通换向阀流回油箱。

Claims (6)

1.一种吊钩限位的液压系统，包括液压控制系统和双伸缩吊机，其特征在于：所述液压控制系统包括吊钩限位阀组、绞车控制模块、多路阀组、油箱和油泵，所述油箱连接油泵的一端，油泵的另一端连接多路阀组的进油端，所述多路阀组的出油端连接油箱；所述吊钩限位阀组连接多路阀组的控制端，所述吊钩限位阀组还与绞车控制模块连接，所述吊钩限位阀组用于控制双伸缩吊机的伸缩；

所述多路阀组包括回转阀组、举升阀组和伸缩阀组，所述回转阀组、举升阀组、伸缩阀组的进油端连接油泵，所述回转阀组、举升阀组和伸缩阀组的出油端连接油箱；

所述吊钩限位阀组包括限位第一二位二通换向阀，所述限位第一二位二通换向阀的P端连接伸缩阀组，所述限位第一二位二通换向阀的T端连接油箱，所述限位第一二位二通换向阀的B端与油箱连接，所述限位第一二位二通换向阀的控制端连接绞车控制模块的MWL端，所述限位第一二位二通换向阀的A端常闭；

所述伸缩阀组包括伸缩三位七通换向阀、伸缩单向阀、一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述伸缩单向阀的一端连接油泵，伸缩单向阀的另一端连接伸缩三位七通换向阀的P端，所述伸缩三位七通换向阀的B端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的一端，所述伸缩三位七通换向阀的A端连接一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的另一端，所述伸缩三位七通换向阀的T端连接油箱；所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接限位第一二位二通换向阀的P端；在所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口与限位第一二位二通换向阀的P端之间连接有伸缩泄油稳压阀组。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述回转阀组包括回转三位七通换向阀、回转单向阀和回转输出系统，所述回转单向阀的一端连接油泵，回转单向阀的另一端连接回转三位七通换向阀的P端，所述回转三位七通换向阀的B端连接回转输出系统的SW1端，所述回转三位七通换向阀的A端连接回转输出系统的SW2端，所述回转三位七通换向阀的T端连接油箱；所述回转输出系统的SWT端连接油箱。

3.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述举升阀组包括举升三位七通换向阀、举升单向阀和举升油缸，所述举升单向阀的一端连接油泵，举升单向阀的另一端连接举升三位七通换向阀的P端，所述举升三位七通换向阀的B端连接举升油缸的一端，所述举升三位七通换向阀的A端连接举升油缸的另一端，所述举升三位七通过换向阀的T端连接油箱。

4.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述伸缩泄油稳压阀组包括伸缩泄油第一梭阀、伸缩泄油第二梭阀、伸缩泄油第一溢流阀和伸缩泄油第二溢流阀，所述伸缩三位七通换向阀的泄油端口连接伸缩泄油第一梭阀两端的进油端，所述伸缩泄油第一梭阀的出油端连接伸缩泄油第二梭阀一端的进油端，所述伸缩泄油第二梭阀另一端的进油端连接油箱，所述伸缩泄油第二梭阀的出油端连接油箱；所述伸缩泄油第一梭阀一端的进油端还与伸缩泄油第一溢流阀的一端连接，所述伸缩泄油第一溢流阀的另一端连接油箱，所述伸缩泄油第一梭阀另一端的进油端还与伸缩泄油第二溢流阀的一端端连接，所述伸缩泄油第二溢流阀的另一端连接油箱，伸缩泄油第一梭阀的进油端口还与限位第一二位二通换向阀的P端连接。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：在油箱与绞车控制模块之间设有应急泵阀组，所述应急泵阀组包括应急手动泵、应急单向阀、第一隔膜阀和第二隔膜阀，所述应急手动泵的一端连接油箱，应急手动泵的另一端连接应急单向阀的一端，所述应急单向阀的另一端连接绞车控制模块；在应急手动泵与油箱之间连接有第一隔膜阀，在应急手动泵的一端与应急单向阀的另一端至今连接有第二隔膜阀。

6.根据权利要求1所述的一种吊钩限位的液压系统，其特征在于：所述多路阀组的出油端与油箱之间设有过滤阀组，所述过滤阀组包括过滤器、油压表和过滤单向阀，所述过滤器的一端连接多路阀组的出油端，所述过滤器的另一端连接油箱，所述过滤单向阀与过滤器并联设置，在过滤器的一端上还连接有油压表。

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