CN216686757U - 一种排纸机构、图像形成设备及自助终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种排纸机构以及使用该排纸机构的图像形成设备、自助终端设备，排纸机构设置在图像形成设备的上部，包括从图像形成设备的后部向正面延伸的排纸通道，所述排纸通道内沿着纸张搬送的方向设置有第一排纸托盘以及第二排纸托盘，在所述第一排纸托盘和所述第二排纸托盘之间设置有可摆动的纸张搬送器，所述纸张搬送器接收设置在所述图像形成设备内的主驱动源的驱动力。根据打印纸张的尺寸，纸张搬送器可选择性的摆动，对不满足排出条件的纸张类型进行搬送，方便用户取纸。

Description

一种排纸机构、图像形成设备及自助终端设备

【技术领域】

本申请属于图像形成技术领域，具体涉及一种排纸机构、使用该排纸机构的图像形成设备及使用该图像形成设备的自助终端设备。

【背景技术】

自助终端机在人们生活中使用越来越广泛，生活也变得更加便利，各方面的事情都能够通过自助终端机办理。自助终端机内部放置有图像形成设备用于在打印介质上打印图像以形成输出件，图像形成设备的排出口与自助终端机的排出口对接，将输出件排出自助终端机外，方便用户取走输出件。但是自助终端机是封闭式的机器，用户只能够接触到排出的纸张以及操作面板，如果图像形成设备输出的输出件沿排纸方向的尺寸小于图像形成设备的排出口到自助终端机的排出口的距离，那么输出件就无法到达自助终端机的排出口，用户就无法取走输出件；如果将图像形成设备的排出口到自助终端机的排出口的距离缩短，图像形成设备输出的输出件沿排纸方向的尺寸大于图像形成设备的排出口到自助终端机的排出口的距离时，可能导致输出件直接从自助终端机的排出口滑落到地上，不能满足用户需求。

亟需一种方案，能够使得图像形成设备的输出件合适地排出，满足用户的取走输出件的需求。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种排纸机构、使用该排纸机构的图像形成设备以及使用该图像形成设备的自助终端设备，用以解决现有自助终端设备无法使得输出件合适地排出所给用户带来不便的技术问题。

本申请实施例提供了一种排纸机构，排纸机构设置在图像形成设备的上部，包括从图像形成设备的后部向正面延伸的排纸通道，所述排纸通道内沿着纸张搬送的方向设置有第一排纸托盘以及第二排纸托盘，在所述第一排纸托盘和所述第二排纸托盘之间设置有可摆动的纸张搬送器，所述纸张搬送器接收设置在所述图像形成设备内的主驱动源的驱动力。根据打印纸张的尺寸，纸张搬送器能够选择性的摆动，对不满足排出条件的纸张类型进行搬送，方便用户取纸。

本申请进一步提供了一种图像形成设备，包括框架，在所述框架的上方设有前述的排纸机构。纸张在图像形成设备内形成图像后，经过前述排纸机构排出，实现对不满足排出条件的纸张类型进行搬送，方便用户取纸。

本申请进一步提供了一种自助终端设备，包括外壳，在所述外壳内设置如前所述的一种图像形成设备。通过使用本申请排纸机构及使用该排纸机构的图像形成设备，对不满足排出条件的纸张类型进行搬送及成像，然后从图像形成设备排出纸张的前端都能够从自助终端设备正常的排出，用户能够方便的进行取纸。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供一种图像形成设备的整体外形图；

图2为本申请实施例提供一种图像形成设备的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种自助终端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的排纸机构的俯视图；

图5为申请是实施例提供的排纸机构的侧视图；

图6为本申请实施例提供的推动机构的结构分解图；

图7为本申请实施例提供的另一种图像形成设备的整体外形图；

图8为本申请实施例提供的一种图像形成控制方法的流程图；

图9为本申请另一实施例提供的一种图像形成控制方法的流程图；

图10为本申请另一实施例提供的一种图像形成控制方法的流程图；

图11为本申请实施例提供的一种图像形成控制设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图2所示的图像形成设备，包括壳体11、前盖103以及出纸口104，图像形成设备10包括设置在壳体11内的框架12，所述框架12上安装有各种功能模块，包括容纳在框架12下部的用于存放待进行打印作业的纸张的储纸单元13、容纳在框架12中部的用于在纸张上形成图像的图像形成部14、设置在框架12上部的用于排放纸张的排纸机构15。

在框架12内部构成了用于搬送纸张的搬送通道16，通过位于储纸单元13上方的搓纸机构131将纸张从储纸单元13取出，搬送通道16将纸张搬送至图像形成部14，经过图像形成部14形成图像后，纸张被搬送至定影机构17，定影机构17通过高压高热的作用将图像固定在纸张上，纸张经过定影机构17处理后，被搬送至排纸机构15，该排纸机构15内设有纸张排纸通道151与纸张搬送通道16连通，完成打印作业的纸张放置于排纸通道151内。当纸张需要进行双面打印时，纸张还没有完全进入排纸通道151时，纸张会被反向搬送进入图像形成设备10的内部，并且从进入到双面打印通道18内，再从双面打印通道18进入搬送通道16，并再次进入图像形成部14内，最后从排纸机构15排出。各功能模块的驱动以及纸张的搬送，是通过设置在图像形成设备10内部主驱动源(未图示)，例如驱动马达进行驱动。

为了便于用户操作，前盖103、排纸通道151以及储纸单元13都设置在图像形成设备10的正面。当图像形成部14内部的显影剂不足时，用户可以从正面打开前盖103，然后从框架12内取出图像形成部14，进行更换。当储纸单元13内的纸张数量不足时，用户可以从正面抽出储纸单元13，然后放入纸张，再将储纸单元13插入图像形成设备10内。纸张的前端能够通过排纸通道151从出纸口104伸出，用户可以从正面取走纸张。

具体的，在图像形成设备10正面的下部设有第一开口101，被构造成盒状的储纸单元13能够通过第一开口101从图像形成设备10拆卸或安装，储纸单元13设置把手以方便用户抽拉。在图像形成设备10正面的中部设有第二开口102，通过第二开口102，用户能够将图像形成部14从图像形成设备10安装或者拆卸，以方便更换图像形成部14，进一步的，在图像形成设备10正面设置前盖103以遮蔽或者是打开第二开口102。在图像形成设备10正面的上部设有出纸口104，所述出纸口104与纸张排纸通道151连通，纸张的前端能够通过所述出纸口104从图像形成设备10的正面突出，用户就能够从图像形成设备10的正面取出纸张。

图2所示，左侧为图像形成设备10的背面，右侧为图像形成设备10的正面，即面向客户操作的一面。纸张在搬送通道16内的搬送过程如下，从储纸单元13输出的纸张通过搓纸机构131以及第一搬送轮161从图像形成设备10的正面向背面搬送，经过图像形成部14后进入定影机构17，然后纸张通过第二搬送轮162的作用从图像形成设备10的背面向正面搬送，最后经过第一排出辊152排出，进入排纸通道151。

图像形成设备可以包括：喷墨打印机、激光打印机、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)打印机、传真机、复印机、扫描仪或者多功能一体机以及在单个设备中执行以上功能的多功能外围设备(MFP，Multi-Functional Peripheral)等，在此不进行限定，图像形成设备的一种示例为上述图像形成设备10。

如附图3所示，上述图像形成设备10可以安装在自助终端设备20内，该自助终端设备20具有外壳21，一般的，外壳21上根据实际应用场景的需求，可以设置有操作面板22、显示屏23、排出口24等机构，通过控制系统25对各模块以及图像形成设备10进行控制。用户是从自助终端设备20外部进行操作的，图像形成设备10的出纸口104需与外壳21的排出口24对应，纸张从排纸通道151输出，并且纸张前端从排出口24突出，用户从排出口24取走纸张。

为了使纸张能够顺利的通过排纸通道输出，出纸口104与排出口24能够准确配合，以下对本申请提供的纸张排放机构进行详细的描述。

如图4、5所示分别为排纸机构15的俯视图以及侧视图，从左侧向右侧为纸张排纸通道151的纸张输送方向，沿着该方向设置有第一排纸托盘153以及第二排纸托盘154，在第一排纸托盘153和第二排纸托盘154之间设置有可摆动的纸张搬送器155。在纸张输送方向上，第一排纸托盘153的上游处设置一对第一排出辊152，纸张搬送器155包括摆动架155a以及可转动地安装在摆动架155a上的搬送轮155b，摆动架155a上设有驱动轴155d，驱动轴155与图像形成设备10内的主驱动源连接，带动搬送轮155b转动。在纸张搬送方向上，所述驱动轴155d位于所述搬送轮155b的下游位置处，以避免摆动架155a工作时受到较大的压力，其中，相较于第一排纸托盘153，第二排纸托盘154更靠近图像形成设备10的排出口104。

摆动架155a可以绕驱动轴155d摆动，使得该搬送轮155b能够与安装在第一排纸托盘153及第二排纸托盘154之间第二排出辊156接触或者分离，当搬送轮155b与第二排出辊156接触时，能够夹持并搬送纸张，因此，通过纸张搬送器155可选择性的摆动，能够针对不同尺寸的纸张进行搬送，便于用户取走纸张。

具体的，当图像形成设备10排出的纸张足够长，以使得纸张排出后，用户能够从自助终端设备20的排出口24取出纸张时，纸张搬送器155被驱使向上摆动，搬送轮155b与第二排出辊156分离。由于纸张足够长，当纸张从第一排出辊152排出后，纸张的尾端落入第一排纸托盘153上，前端依然能够从排出口24伸出，用户能够从自助终端设备外取走纸张。

但是，如果纸张长度较短，当纸张从第一排出辊152排出后，纸张的前端依然无法伸出排出口24，纸张搬送器155将被驱使向下摆动，使得搬送轮155b与第二排出辊156接触，搬送轮155b与第二排出辊156会进一步将纸张搬送到第二排纸托盘154上，此时，纸张的前端就能够从排出口24伸出，用户能够从自助终端设备外取走纸张。

上述纸张搬送器155与图像形成设备10主体内的主驱动源连接，获取驱动力，为此，本申请设置有用于驱使摆动架155a摆动摆动的推动机构157，以选择性地使搬送轮155b与第二排出辊156接触或者是分离。

上述纸张搬送器155可以采用单独的驱动源，例如驱动马达进行驱动，也可以与图像形成设备10主体内的主驱动源连接，获取驱动力，为此，本申请设置有用于驱使摆动架155a摆动摆动的推动机构157，以选择性地使搬送轮155b与第二排出辊156接触或者是分离。

如图4-6所示，本申请的推动机构157设置摆动臂157a用于推动摆动架155a摆动，摆动架155a上可以设置凸起与该摆动臂157a配合，还设置有凸轮157b用于推动摆动臂157a摆动，摆动臂157a具有转轴，转轴两端分别设置有悬臂分别于凸轮157b、摆动架155a接触，以将凸轮157b的转动传递至摆动架155a上。为了实现驱动凸轮157b的间歇摆动，本申请推动机构157采用双缺齿齿轮与锁定部件配合的方式，锁定部件可以采用电磁螺线管157g。

具体的，上述双缺齿齿轮包括第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d，其外圈齿轮齿存在无齿部T，该无齿部与来自本体的驱动齿轮157e配合，进一步的，根据凸轮157b转动的距离，本申请在第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d上分别设置两个无齿部T，并且两个无齿部T相对齿轮轴心对称设置。上述凸轮157b设置在第一缺齿齿轮157c上，并随其一同转动，也可以将凸轮157b与第一缺齿齿轮157c作成一体成型的。在第二缺齿齿轮157d的外端面设有卡扣157f，该卡扣157f与电磁螺线管157g上的卡勾157h相配合，并且卡扣157f的位置与上述无齿部T位置相符，进一步的，可以设置两个相对齿轮轴心对称的卡扣157f。在第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d之间还设置有提供推力以使两个缺齿齿轮能够相对转动的推动弹簧157i。

以下对本申请推动机构157的工作过程做进一步的描述。

在凸轮157b处于静止状态时，第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d的无齿部T与驱动齿轮157e相对，并且电磁螺线管157g上的卡勾157h卡接在卡扣157f上，防止第二缺齿齿轮157d转动，第一缺齿齿轮157c和凸轮157b收到摆动架155a的按压，也无法转动，但是推动弹簧157i受到第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d共同作用力，处于弹性能积蓄状态。

当摆动架155a需要摆动时，电磁螺线管157g启动，将卡勾157h从卡扣157f上分离，第二缺齿齿轮157d受到推动弹簧157i的推力而转动，使得第二缺齿齿轮157d的有齿部与驱动齿轮157e啮合，驱动齿轮157e带动第二缺齿齿轮157d转动，第二缺齿齿轮157d带动第一缺齿齿轮157c转动，进而带动凸轮157b转动。当凸轮157b与摆动臂157a接触时，会带动摆动臂157a抬升；相反的，凸轮157b与摆动臂157a分离时，摆动臂157a依靠自身重力，或者是弹性力下降。

当第二缺齿齿轮157d转动后，电磁螺线管157g立即关闭，使卡勾157h与第二缺齿齿轮157d接触，当第二缺齿齿轮157d转动半圈后，卡勾157h会再次与卡扣157f卡接，凸轮157b再次与摆动臂157a接触或者分离。

如图2所示，为了检测摆动架155a的位置，在排纸通道151内设置第一传感器151a，当图像形成设备10被启动后，系统会启动第一传感器151a检测摆动架155a的位置，第一传感器151a将检测到的信号发送给图像形成设备10，配合用户下发的包含打印纸张尺寸的打印命令，判断是否需要启动电磁螺线管157g以改变摆动架155a的位置。

具体的，当第一传感器151a被触发时，摆动架155a位于上升的位置，搬送轮155b与第二排出辊156分离，如果用户下发的打印命令中包含的打印纸张尺寸是较长尺寸的纸张，则电磁螺线管157g不用被启动，当图像形成设备10的内部功能模块满足打印条件后，直接进纸打印。但是，如果此时用户下发的打印命令中包含的打印纸张尺寸是较小尺寸的纸张，则纸张将无法被输送到排出口24，因此，系统会启动电磁螺线管157g，使凸轮157b转动到下方，摆动架155a在自身重力或者弹性力作用下向下摆动。

而当第一传感器151a没有被触发时，摆动架155a位于下降的位置，如果用户下发的打印命令中包含的打印纸张尺寸是较长尺寸的纸张，则电磁螺线管157g被启动，使凸轮157b转动到上方，摆动架155a被凸轮157b抬升，搬送轮155b与第二排出辊156分离，当第一传感器151a检测到摆动架155a后，图像形成设备10进入打印模式，当内部功能模块满足打印条件后，直接进纸打印。如果用户下发的打印命令中包含的打印纸张尺寸是较小尺寸的纸张，那么电磁螺线管157g不用被启动，图像形成设备10可以直接进入打印模式。

上述情况是根据用户下发的打印命令，通过第一传感器151a检测摆动架155a的状态，在摆动架155a不满足排纸条件的情况下，系统启动电磁螺线管157g，通过缺齿齿轮以及凸轮157b、摆动臂157a的摆动，改变摆动架155a的位置，使其满足排纸条件。如果第一传感器151a超过预定时间后，没有改变检测到的结果，系统会再次启动电磁螺线管157g，如果超过预定时间后第一传感器151a的检测结果依然没有改变，那么系统会提示用户，摆动架155a摆动存在异常，并且暂停打印操作，用户需要检测电磁螺线管157g是否存在故障，摆动架155a以及凸轮157b、摆动臂157a是否损坏。

在另外一种情况下，用户下发的打印命令中包含的打印纸张尺寸与摆动架155a的位置所对应的纸张尺寸是相符的，但是由于人为的失误，图像形成设备10中实际放置的纸张并不是打印命令中要求的纸张尺寸，而且一般的图像形成设备10都不会预先检测纸张的尺寸，就无法在打印开始之前提醒用户纸型不匹配。那么图像形成设备10会进行接下来的操作。

用户下发打印命令后，纸张被搓纸机构131拾取并进入搬送通道16，然后经过设置在搬送通道16内的第四传感器S4，第四传感器S4会被纸张按压并启动，从而系统知晓纸张经过的位置，进一步的，系统会计算第四传感器S4从启动到关闭的时间，再根据纸张搬送的速度，可以得出纸张沿纸张搬送方向上的实际长度。如果纸张实际长度与打印命令中的打印纸张尺寸相符，则正常打印；如果不相符，系统会立即切换摆动架155a的位置，使得基于打印命令生成的第一个输出件正常排出，例如，当打印命令中包含的打印纸张尺为A4尺寸，搬送通道16中实际存在的纸张的尺寸为A5尺寸，那么摆动架155a就需要位于下降的位置，使得搬送轮155b与第二排出辊156接触，基于打印命令生成的第一输出件能够被排出至第二排纸托盘154上，而不会排出至第一排纸托盘153，导致用户无法取出，输出件就会一直存留在图像形成设备10内，可能引发信息泄露的问题。如果打印作业的纸张为A5尺寸，实际纸张为A4尺寸，那么摆动架155a就需要位于上升的位置，这样纸张会被排出至第一排纸托盘153上，而不会掉出自助终端设备20的外面。当然，当第一张纸张被排出后，图像形成设备10会并输出表征打印命令中包含的纸张尺寸信息与图像形成设备10的搬送通道16中实际存在的纸张尺寸不匹配的提示信息，并停止打印，用户需要重新调整纸张。

进一步的，为了提高纸张成像的品质，避免纸张进入图像形成部14时出现倾斜，在搬送通道16内，位于图像形成部14的纸张搬送方向上游位置设置一对校正辊163，在校正辊163的上游位置设置有第五传感器S5。第五传感器S5和校正辊163的工作原理是，当纸张从储纸单元13被输出后，第一搬送轮161夹持并搬送纸张经过并按压第五传感器S5，第五传感器S5被触发。此时，校正辊163处于静止状态，由于第一搬送轮161持续搬送，纸张的前端会抵靠校正辊163，从而使得纸张前端与校正辊163轴向平行，实现对纸张倾斜的校正。当第五传感器S5被触发超过预定时间后，系统启动校正辊163转动，校正辊163夹持并继续搬送纸张在搬送通道16内移动。

需要补充说明地是，上述方案中，基于打印命令生成的第一输出件可以直接排出至第二排纸托盘154上，也可以直接基于图像形成设备10的搬送通道16中实际存在的纸张尺寸确定上述第一输出件的排纸托盘。本申请设置传感器检测摆动架155a的位置，以能够准确的判断摆动架155a的位置，并且结合需要打印的纸张尺寸，及时改变摆动架155a的位置，避免给用户带来不便。

进一步的，为了能够检测纸张在排纸通道151内的位置，在排纸通道151内设有第二传感器S2及第三传感器S3，当纸张在排纸通道151内搬送时，会推动第二、第三传感器，传感器被启动，进而向图像形成设备10发送信号。

其中，所述第二传感器S2位于第一排出辊152的纸张排出方向的上游位置，当第二传感器S2的启动时间超过了预定时间后，系统会提示用户纸张在排纸通道151内出现卡纸的情况，需要清除，用户可以通过打开排纸通道151上方的导向盖板，取出纸张。但是，当图像形成设备10需要进行双面打印的操作时，第二传感器S2被纸张按压的时间会超过预定时间，但是由于处于双面打印模式，第二传感器S2的触发时间被设置的更长了，因此，图像形成设备10并不会提示出现卡纸情况。进一步的，为了防止纸张在按压第二传感器S2回退至图像形成设备10的内部时，摩擦力增加，导致第二传感器S2损坏或者纸张划伤，可以在第二传感器S2的末端设置一个导轮，使得纸张与第二传感器S2的摩擦变成滚动摩擦。

第三传感器S3被设置在第二排纸托盘154上，当纸张从第一排出辊152排出后，会按压在第三传感器S3上，系统通过第三传感器S3的信号，判断第二排纸托盘154上是否存在纸张，当一个打印作业完成，或者下一个打印作业开始之前，系统会提示用户可以取走纸张。

在双面打印模式中，为了能够控制纸张反转的时间，在定影机构17的排纸方向的下游位置设置第六传感器S6，当纸张经过第六传感器S6时，第六传感器S6被触发，告知系统纸张已经从定影机构17输出。从纸张离开第六传感器S6到达预定时间后，控制图像形成设备10的驱动机构反向转动。当第六传感器S6被触发超过预定时间时，系统会发出卡纸信号，提示用户取出卡纸。

较佳的是，为了保证摆动架155a能够向下摆动，并且提供一定的压力使得搬送轮155b与第二排出辊156能够夹持并搬送纸张，在排纸通道151内设置按压弹簧155c，以给摆动架155a提供一个持续的、向下的按压力。在摆动臂157a上也可以设置扭簧157j或者弹簧对摆动臂157a施加一个向下的压力，使得摆动臂157a能够正常按压在凸轮157b上，并且能够保持凸轮157b以及第一缺齿齿轮157c的位置，当电磁螺线管157g启动后，第一缺齿齿轮157c和第二缺齿齿轮157d之间能够正常的进行相对转动，进而保证摆动架155a能够正常的切换位置。

本申请的图像形成设备10在开机通电后，没有收到用户的打印命令之前，会输出打印一张空白纸张，当纸张经过第四传感器S4时，第四传感器S4被触发，图像形成设备10知晓有纸张被搬送，然后系统会启动第一传感器151a检测摆动架155a的位置，如果摆动架155a位于下降的位置，则电磁螺线管157g不启动，纸张正常排出；如果摆动架155a位于上升的位置，则系统会启动电磁螺线管157g，切换摆动架155a的位置，以确保搬送轮155b与第二排出辊156能够夹持并搬送纸张。

本申请的图像形成设备10设置有一个储纸单元13用于放置纸张，还可以根据用户的实际需求，在图像形成设备10的下方增加额外的储纸单元13a，如附图7所示。储纸单元13a作为配件，可拆卸地安装在图像形成设备10，可以通过连接器与图像形成设备10电连接以及进行通信，可以单独设置驱动马达，也可以通过齿轮连接到图像形成设备10，以获取驱动力。储纸单元13a内设置搓纸机构进行供纸，储纸单元13a内的纸张路径连接到图像形成设备10的纸张搬送通道16，从储纸单元13a输出的纸张进入图像形成设备10后，依次经过图像形成部14、定影机构17进行成像以及定影操作，并最终输出到排纸机构15内。

不同的储纸单元可以放置不同尺寸的纸张，并且可以在图像形成设备10的系统中或者由用户预先设定各储纸单元所放置的纸张类型，用户在下发打印作业时，根据打印命令中包含的打印纸张尺寸，系统会自动选择从哪个储纸单元输出纸张。当然，用户也可以在下发打印命令前，自行选择从哪个储纸单元输出纸张。

基于上述图像形成设备10和上述自助终端设备20，以及上述排纸机构，本申请实施例提供一种图像形成控制方法，执行于上述图像形成设备10，具体包括以下步骤：S101：基于图像形成设备10的输送通道上的纸张信息和/或预设纸张尺寸信息，控制图像形成设备10的纸张搬送器155状态以使图像形成设备10的输出件排出至第一排纸托盘153、第二排纸托盘154中的一个。

上述方法的执行主体可以为图像形成控制设备，具体可以为图像形成设备10所包含的控制单元。

其中，输送通道包括搬送通道16和排纸通道151中的至少一个。

其中，输送通道上的纸张信息具体可以为搬送通道16上存在的纸张的尺寸信息，也可以为搬送通道16和/或排纸通道151上是否存在纸张的纸有无信息，也可以为搬送通道16和/或排纸通道151上发生的预设卡纸事件，在此不进行限定。

图像形成设备10的输出件，具体可以为图像形成设备10的排出件，可以为空白输出件或者印刷有画像的打印件，在此不进行限定。

预设纸张尺寸信息，具体可以为纸张尺寸的预设阈值，也可以为用户设定的期望使用的打印纸张尺寸，即打印命令中包含的纸张尺寸信息，也可以包括打印命令中包含的纸张尺寸信息和预设阈值，在此不进行限定。

其中，控制图像形成设备10的纸张搬送器155状态以使图像形成设备10的输出件排出至第一排纸托盘153、第二排纸托盘154中的一个，具体包括：控制纸张搬送器155进入第一状态，以使搬送轮155b与第二排出辊156分离，以使图像形成设备10的输出件排出至第一排纸托盘153，或者控制纸张搬送器155进入第二状态，以使搬送轮155b与第二排出辊156接触，以使图像形成设备10的输出件排出至第二排纸托盘154。

其中，控制单元具体通过判断传感器151a的检测结果，以确定纸张搬送器155当前所处的状态，若纸张搬送器155当前所处的状态符合预设要求，则维持该纸张搬送器155的状态，若纸张搬送器155当前所处的状态不符合预设要求，则调整该纸张搬送器155的状态至期望的状态。

进一步的，具体地根据传感器151a的检测结果，确定纸张搬送器155当前所处的状态，进而调整或者维持纸张搬送器的状态的方式参加前述内容，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过控制纸张搬送器155的状态以使图像形成设备10的输出件输出至第一排纸托盘153和第二排纸托盘154中的一个，以确定图像形成设备10的输出件均能被用户取走，给用户带来便利。

下面结合附图8-10，详细地解释S101的具体实现方式。

如图7所示，输送通道上的纸张信息具体可以为输出送通道上是否存在纸张，上述S101具体包括以下步骤：S701：在图像形成设备10开机时，判断图像形成设备10的输出送通道上是否存在纸张？若是，则进入S702。

S702：控制图像形成设备10的纸张搬送器155的状态，以使上述纸张排出至第二排纸托盘154。

具体地，S701中，图像形成设备10开机时，具体是指图像形成设备10处于接通电源但并未接收到打印命令的场景。

在某些场景下，图像形成设备10开机时，图像形成设备10的搓纸机构131会自动搓起一张空白纸以使空白纸进入搬送通道16，当空白纸经过在搬送通道16内的第四传感器S4、第二传感器S2、第五传感器S5、第六传感器S6中的一个或者多个时，第四传感器S4、第二传感器S2、第五传感器S5、第六传感器S6中的一个或者多个会被纸张按压并启动，控制单元确定空白纸存在于搬送通道16中。

在图像形成设备10开机时，输送通道存在空白纸时，控制单元控制纸张搬送器155的状态以使该空白纸输出至第二排纸托盘154，具体包括控制单元确定输送通道中存在空白纸时，控制单元查询传感器151a的检测结果，以确定纸张搬送器155当前所处的状态，若纸张搬送器155当前处于上升的位置，则调整纸张搬送器155的位置至下降的位置，以使搬送轮155b与第二排出辊156相互接触，从而使得空白纸排出至第二排纸托盘154；若纸张搬送器155当前处于下降位置，则维持纸张搬送器155的状态不变，此时搬送轮155b与第二排出辊156相互接触，从而将空白纸排出至第二排纸托盘154。

本申请实施例提供的上述方案中，当图像形成设备10开机时未收到打印命令时，若检测到输送通道中存在纸张时，在无法知晓输送通道中存在的纸张的尺寸信息时，控制纸张搬送器的状态以使图像形成设备10的输出件输出至第二排纸托盘154，确定图像形成设备10的输出件被搬送至第二排纸托盘154，有效避免了当输送通道中存在的纸张尺寸较小时直接输出至第一排纸托盘153所导致的空白纸滞留至自助终端机内部无法被用户取走的技术问题，给用户带来便利。

如图8所示，当输送通道上的纸张信息具体为搬送通道16上的纸张的尺寸信息，预设纸张尺寸信息为打印命令中包含的纸张尺寸信息，上述S101具体包括以下步骤：S801：获取打印命令中包含的打印纸张尺寸信息。

S802:获取搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息。

图像形成设备10接收到打印命令后，纸张被搓纸机构131拾取并进入搬送通道16，然后经过设置在搬送通道16内的第四传感器S4，第四传感器S4会被纸张按压并启动，从而系统知晓纸张经过的位置，进一步的，系统会计算第四传感器S4从启动到关闭的时间，再根据纸张搬送的速度，可以得出搬送通道16中的纸张沿纸张搬送方向上的尺寸信息。

S803：判断搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息与打印命令中包含的打印纸张尺寸信息是否匹配？若是，则执行S804，若否，则执行S805。

S804：控制纸张搬送器155的状态以使基于打印命令生成的输出件排出至第一排纸托盘153和所述第二排纸托盘154中的一个。

S805：控制纸张搬送器155的状态以使基于打印命令生成的一个输出件排出至第二排纸托盘154，或者基于搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息，控制纸张搬送器155的状态以使基于打印命令生成的一个输出件排出至第一排纸托盘153和第二排纸托盘154中的一个。

其中，判断搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息与打印命令中包含的打印纸张尺寸信息是否匹配，具体是通过比较打印命令中包含的打印纸张尺寸信息沿纸张搬送方向的长度与搬送通道16中存在的纸张沿着纸张搬送方向上的长度是否相同，若相同，则上述比对结果为匹配，若不同，则上述比对结果为不匹配。

进一步地，当判断搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息与打印命令中包含的打印纸张尺寸信息是否匹配，具体可以是直接比较搬送通道16中存在的纸张类型与打印命令中包含的纸张类型是否一致，若一致，则上述比对结果为匹配，若不同，则上述比对结果为不匹配，其中，上述纸张类型可以为诸如A4、A5等纸张类型。

之后基于确定的搬送通道16中存在的纸张的尺寸信息与打印命令中包含的打印纸张尺寸信息是否相匹配，若不匹配，依然基于该打印命令生成一个输出件，并控制纸张搬送器155的状态，以使基于打印命令生成的第一个输出件输出至第二排纸托盘154，停止打印操作，并提示表征打印命令中包含的打印纸张尺寸与图像形成设备10的搬送通道16中实际存在的纸张尺寸不匹配的提示信息，基于打印命令生成的第一输出件也可以直接基于图像形成设备10的搬送通道16中实际存在的纸张尺寸确定上述第一输出件的排纸托盘。

其中，S804中基于打印命令中包含的打印纸张尺寸或者搬送通道16中实际存在的纸张的尺寸，控制纸张搬送器155的状态以使打印命令生成的输出件排出至第一排纸托盘153和第二排纸托盘154中的一个，S805中基于搬送通道16中实际存在的纸张的尺寸，控制纸张搬送器155的状态以使打印命令生成的输出件排出至第一排纸托盘153和第二排纸托盘154中的一个，即基于纸张的尺寸控制纸张搬送器155的状态以使打印命令生成的输出件排出至第一排纸托盘153和第二排纸托盘154中的一个，具体的是实现方式，如图9所示，包括以下步骤：S901：判断纸张尺寸信息与预设阈值之间的大小关系，纸张尺寸信息小于预设阈值；若是，则进入S902，若否，则进入S903。

S902：控制纸张搬送器155的状态以使基于打印命令生成的输出件排出至第二排纸托盘154。

S903：控制纸张搬送器155的状态以使基于打印命令生成的输出件排出至所述第一排纸托盘153。

预设阈值可以预先存储于图像形成设备10的存储单元，或者直接设置于图像形成设备10的控制单元中包含的计算机程序中，在此不进行限定。

上述纸张尺寸信息具体可以为纸张沿纸张搬送方向上的长度信息，也可以为诸如A4、A5等纸张类型信息，具体地，当纸张尺寸信息为纸张沿搬送方向上的长度信息时，则上述预设阈值具体为表征纸张长度信息的数值或者数值范围，在此不进行限定；当纸张尺寸信息为上述纸张类型信息时，上述预设阈值具体为具体的纸张类型信息，则上述预设阈值可以为具体的纸张类型，上述预设阈值也可以包含多个纸张类型，在此不进行限定。

本申请实施例提供的上述方案，即便出现搬送通道中实际存在的纸张与用户期望使用的打印纸张尺寸不匹配，也排出基于打印命令生成的第一输出件，避免记录有数据的第一输出件滞留至自助终端机中所导致的信息泄露问题，给用户带来良好的体验。

进一步地，搬送通道中实际存在的纸张与用户期望使用的打印纸张尺寸相匹配，则基于纸张的尺寸信息来确定图像形成设备10生成的输出件的排纸托盘，以使图像形成设备10的输出件能够被用户取走，给用户带来良好的体验。

进一步地,当搬送通道中实际存在的纸张与用户期望使用的打印尺寸不匹配时，基于搬送通道中实际存在的纸张来确定图像形成设备10生成的输出件的排纸托盘，或者直接将图像形成设备10生成的输出件排出至第二排纸托盘154，以使图像形成设备10的输出件能够被用户取走，给用户带来良好的体验。

进一步地，S101中预设纸张尺寸信息可以为打印命令中包含的纸张尺寸信息和预设阈值，则图像形成设备10的输出件的排纸托盘的确定方式参见S901-902，在此不冗述，其中S901中纸张尺寸信息具体为打印命令中包含的纸张尺寸信息。

本申请实施例提供的上述方案，基于纸张的尺寸信息来确定图像形成设备10生成的输出件的排纸托盘，以使图像形成设备10的输出件能够被用户取走，避免记录有数据的输出件滞留至自助终端机中所导致的信息泄露问题，给用户带来良好的体验，给用户带来良好的体验。

进一步地，当图像形成设备10检测到搬送通道16和/或排纸通道151上发生预设卡纸事件，图像形成设备10继续进行纸张搬送，并控制纸张搬送器155的状态以使搬送通道16和/或排纸通道151存在的纸张排出至所述第二排纸托盘154。

其中，图像形成设备10在接收到打印命令后，图像形成设备10的搓纸机构131会搓起纸张以使纸张进入搬送通道16和排纸通道151，当纸张经过在搬送通道16上设置的第四传感器S4、第五传感器S5中的一个或者多个，或者经过排纸通道151上设置的第二传感器S2时，第二传感器S2、第四传感器S4、第五传感器S5中的一个或者多个会被纸张按压并启动，当第四传感器S4和/或第五传感器S5和/或第二传感器S3被触发启动后超过预设时间仍未释放，则确定发生了上述预设卡纸事件。

本申请实施例提供的方案中，当发生预设卡纸事件时，图像形成设备10继续进行纸张搬送并将纸张排出至更靠近排出口24的第二排纸托盘154以供用户取件，避免纸张滞留于自助终端设备中所引发的信息安全问题，给用户带来便利。

本申请实施例提供一种图像形成控制设备，设置于图像形成设备10中，上述图像形成设备10中设置有排纸机构15，上述排纸机构15包括从图像形成设备10的后部向正面延伸的排纸通道151，上述排纸通道151内沿着纸张搬送的方向设置有第一排纸托盘153以及第二排纸托盘154，在上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154之间设置有可摆动的纸张搬送器155，上述纸张搬送器155接收设置在上述图像形成设备10内的主驱动源的驱动力，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口，包括：控制单元，用于基于上述图像形成设备10的输送通道上的纸张信息和/或预设纸张尺寸信息，控制上述纸张搬送器155的状态以使上述图像形成设备10的输出件排出至第一排纸托盘153、第二排纸托盘154中的一个。

具体地，控制单元，具体包括：第一判断单元，具体用于在图像形成设备10开机时，判断上述输送通道上是否存在纸张；第一控制单元，若上述第一判断单元的判断结果为存在纸张，则控制上述纸张搬送器155的状态以使上述纸张排出至上述第二排纸托盘154。

进一步地，控制单元，具体包括第一获取单元，具体用于获取打印命令中包含的打印纸张尺寸信息；第二获取单元，具体用于获取上述图像形成设备10的搬送通道存在的纸张的尺寸信息；第二判断单元，用于判断上述搬送通道中存在的纸张的尺寸信息与上述打印纸张尺寸信息是否匹配；第二控制单元，具体用于当上述判断单元的判断结果为是时，控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154中的一个，当上述判断单元的判断结果为否时，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的一个输出件排出至上述第二排纸托盘154，或者基于上述搬送通道中存在的纸张的尺寸信息，控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的一个输出件排出至上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154中的一个。

进一步地，上述控制单元，具体包括：第三获取单元，用于获取打印命令中包含的打印纸张尺寸信息；第三判断单元，判断上述打印纸张尺寸信息与预设阈值之间的大小关系；第三控制单元，具体用于在第二判断单元的判断结果为上述打印纸张尺寸信息大于或者等于上述预设阈值时，控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至上述第一排纸托盘153，若第二判断单元的判断结果为上述打印纸张尺寸信息小于上述预设阈值时，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至第二排纸托盘154，其中，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

进一步的，上述控制单元，具体包括：检测单元，用于检测上述图像形成设备10的输送通道上发生的预设卡纸事件；第四控制单元，用于在检测到上述预设卡纸事件时，控制上述纸张搬送器155的状态以使上述输送通道中存在的纸张排出至上述第二排纸托盘154，其中，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

如图11所示，本申请实施例提供一种图像形成控制设备1010，包括存储器11和处理器12及存储在上述存储器上并可在上述处理上运行的计算机程序，上述处理器执行上述程序时实现如前述实施例提供的图像形成控制方法。

本申请实施例提一种图像形成设备，包括前述实施例提供的图像形成控制设备。

本申请实施例提供一种图像形成设备，包括：第一排纸托盘153和第二排纸托盘154，用于承载上述图像形成设备10的输出件；控制单元，用于控制上述图像形成设备10的纸张搬送器155的状态以使上述输出件排出至上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154。

进一步地，上述控制单元，具体用于在上述图像形成设备10开机时，判断上述图像形成设备10的输送通道上是否存在纸张，若存在纸张，控制上述纸张搬送器155的状态以使上述纸张排出至上述第二排纸托盘154，其中，相较于上述第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

进一步地，上述控制单元，具体用于在上述图像形成设备10开机时，判断上述图像形成设备10的输送通道上是否存在纸张，若存在纸张，控制上述纸张搬送器155的状态以使上述纸张排出至上述第二排纸托盘154，其中，相较于上述第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

进一步地，上述控制单元，具体用于获取打印命令中包含的打印纸张尺寸信息和上述图像形成设备10的搬送通道存在的纸张的尺寸信息，并判断上述搬送通道中存在的纸张的尺寸信息与上述打印纸张尺寸信息是否匹配，若是，控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154中的一个；若否，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的一个输出件排出至上述第二排纸托盘154，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104，或者基于上述搬送通道中存在的纸张的尺寸信息，控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的一个输出件排出至上述第一排纸托盘153和上述第二排纸托盘154中的一个。

进一步地，上述控制单元，具体用于获取打印命令中包含的打印纸张尺寸信息，并判断上述打印纸张尺寸信息与上述预设阈值之间的大小关系，若上述打印纸张尺寸信息大于或者等于上述预设阈值，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至上述第一排纸托盘153；若上述打印纸张尺寸信息小于上述预设阈值，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至第二排纸托盘154，其中，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

进一步地，上述控制单元，具体用于获取纸张尺寸信息，并判断上述纸张尺寸信息与上述预设阈值之间的大小关系，若上述纸张尺寸信息大于或者等于上述预设阈值，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至上述第一排纸托盘153；若上述纸张尺寸信息小于上述预设阈值，则控制上述纸张搬送器155的状态以使基于上述打印命令生成的输出件排出至第二排纸托盘154，其中，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

进一步地，上述控制单元，具体用于在检测到预设卡纸事件时，控制上述纸张搬送器155的状态以使上述输送通道存在的纸张排出至上述第二排纸托盘154，其中，相较于第一排纸托盘153，上述第二排纸托盘154更靠近上述图像形成设备10的出纸口104。

本申请实施例提供一种自助终端设备20，包括前述实施例所提供的图像形成设备10。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，上述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述实施例所提供的图像形成控制方法。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的图像形成控制装置、图像形成装置、自助终端设备的构成，可以参考前述实施例中的对应内容，在此不再赘述。

以上上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种排纸机构，设置在图像形成设备上，包括从图像形成设备的后部向正面延伸的排纸通道，其特征在于，所述排纸通道内沿着纸张搬送的方向设置有第一排纸托盘以及第二排纸托盘，在所述第一排纸托盘和所述第二排纸托盘之间设置有可摆动的纸张搬送器，所述纸张搬送器接收设置在所述图像形成设备内的主驱动源的驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种排纸机构，其特征在于，所述纸张搬送器包括摆动架，以及设置在所述摆动架上的搬送轮，所述摆动架上设有驱动轴，所述驱动轴连接至所述主驱动源，接收来自所述主驱动源的驱动力，并传递至所述搬送轮。

3.根据权利要求2所述的一种排纸机构，其特征在于，在纸张搬送方向上，所述驱动轴位于所述搬送轮的下游位置处。

4.根据权利要求3所述的一种排纸机构，其特征在于，在所述排纸通道内设有用于推动所述摆动架摆动的推动机构。

5.根据权利要求4所述的一种排纸机构，其特征在于，所述推动机构包括摆动臂以及凸轮，所述摆动臂摆动时与所述摆动架接触，推动所述摆动架绕所述驱动轴摆动。

6.根据权利要求5所述的一种排纸机构，其特征在于，所述推动机构包括带动所述凸轮转动的第一缺齿齿轮以及带动所述第一缺齿齿轮转动的第二缺齿齿轮，在所述第一缺齿齿轮与所述第二缺齿齿轮之间设置有提供推力以使两个缺齿齿轮能够相对转动的推动弹簧，所述第二缺齿齿轮的端面上设有卡扣，所述推动机构设有锁定部件用于与所述卡扣卡接或分离。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种排纸机构，其特征在于，所述排纸通道内设有用于检测所述摆动架摆动的第一传感器。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种排纸机构，其特征在于，所述第一排纸托盘以及第二排纸托盘内分别设有用于检测纸张的第二传感器以及第三传感器。

9.一种图像形成设备，包括框架，其特征在于，在所述框架的上方设有权利要求1-8任一项所述的排纸机构。

10.一种自助终端设备，包括外壳，其特征在于，在所述外壳内设置如权利要求9所述的一种图像形成设备。

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