CN216686500U - 一种手机兼容平板自动上下料测试装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机兼容平板自动上下料测试装备，涉及上下料设备技术领域。包括：流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一。通过设置流水线组件、升降吸取料机构、扫码机构、正反检测机构、翻转机构、侧推机构以及上下料机械手，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。

Description

一种手机兼容平板自动上下料测试装备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种手机兼容平板自动上下料测试装备。

背景技术

测试工序是手机和平板生产过程中必不可少的工序，一般采用上下料设备自动进行，但是现有的上下料设备在使用时还存在以下不足：

由于市场上的上下料测试设备都是单一产品作为一台机器，无法兼容其他产品，导致市场上的产线上一般需要大量作业员手动操作手机及其平板测试夹具，容易出现效率低且不良率高、误测等问题，使用效果不理想。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机兼容平板自动上下料测试装备，包括：

流水线组件，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件包括入料流水线、出料流水线以及NG流水线；

升降吸取料机构，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构包括设置于入料流水线上的升降气缸以及由升降气缸驱动的吸盘组一；

扫码机构，用于对产品进行扫码，所述扫码机构包括包括设置于入料流水线上的Y向运动气缸一以及由Y向运动气缸一驱动的扫码器；

正反检测机构，用于检测扫码后的产品是否放反；

翻转机构，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构包括设置于入料流水线上的Z向运动气缸、翻转气缸以及设置于翻转气缸输出端的吸盘组二；

侧推机构，用于产品翻转前的定位；

上下料机械手，用于将所述翻转机构翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手包括X向移动模组、旋转运动模组一、Z向运动模组、旋转运动模组二、旋转运动模组三以及吸盘组三。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述入料流水线与出料流水线呈相对设置，所述NG流水线设置于出料流水线的一侧，所述NG流水线与出料流水线之间还设置有中转暂存台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述入料流水线上位于扫码机构的一侧设置有在位传感器一，所述升降吸取料机构还包括有设置于入料流水线上的支撑板，所述升降气缸设置于支撑板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫码机构还包括设置于入料流水线上且位于支撑板一侧的连接板，所述Y向运动气缸一设置于连接板上，所述Y向运动气缸一的输出端设置有滑台；

所述滑台上设置有连接座，所述扫码器可转动的设置于连接座的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正反检测机构包括设置于入料流水线上且位于翻转机构一侧的在位传感器二以及位于在位传感器二一侧的霍尔感应器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构还包括有设置于入料流水线上的固定板，所述固定板的一侧活动设置有驱动板，所述翻转气缸设置于驱动板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的一侧设置有稳定板，所述Z向运动气缸设置于稳定板的一侧，所述Z向运动气缸的输出端与驱动板的一端传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧推机构包括设置于入料流水线上的Y向运动气缸二和在位传感器三，所述在位传感器三与Y向运动气缸二呈相对设置，所述Y向运动气缸二的输出端设置有推板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X向移动模组设置于入料流水线的一侧，所述旋转运动模组一设置于X向移动模组上并由X向移动模组驱动，所述Z向运动模组设置于旋转运动模组一的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z向运动模组的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有旋转运动模组二，所述旋转运动模组二的输出端设置有旋转运动模组三，所述吸盘组三设置于旋转运动模组三上，所述旋转运动模组二上还设置有CCD相机组件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机兼容平板自动上下料测试装备，具备以下有益效果：

该手机兼容平板自动上下料测试装备，通过设置流水线组件、升降吸取料机构、扫码机构、正反检测机构、翻转机构、侧推机构以及上下料机械手，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的入料流水线结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的升降吸取料机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的扫码机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的翻转机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的侧推机构结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的上下料机械手结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种手机兼容平板自动上下料测试装备的使用状态示意图。

图中：1、流水线组件；11、入料流水线；12、出料流水线；13、NG流水线；14、中转暂存台；15、在位传感器一；2、升降吸取料机构；21、支撑板；22、升降气缸；23、吸盘组一；3、扫码机构；31、连接板；32、Y向运动气缸一；33、滑台；34、扫码器；4、正反检测机构；41、在位传感器二；42、霍尔感应器；5、翻转机构；51、固定板；52、驱动板；53、Z向运动气缸；54、稳定板；55、翻转气缸；56、吸盘组二；6、侧推机构；61、Y向运动气缸二；62、推板；63、在位传感器三；7、上下料机械手；71、X向移动模组；72、旋转运动模组一；73、Z向运动模组；74、旋转运动模组二；75、旋转运动模组三；76、CCD相机组件；77、吸盘组三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种手机兼容平板自动上下料测试装备，包括：流水线组件1，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件1包括入料流水线11、出料流水线12以及NG流水线13。

升降吸取料机构2，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构2包括设置于入料流水线11上的升降气缸22以及由升降气缸22驱动的吸盘组一23。

扫码机构3，用于对产品进行扫码，所述扫码机构3包括包括设置于入料流水线11上的Y向运动气缸一32以及由Y向运动气缸一32驱动的扫码器34。

正反检测机构4，用于检测扫码后的产品是否放反。

翻转机构5，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构5包括设置于入料流水线11上的Z向运动气缸53、翻转气缸55以及设置于翻转气缸55输出端的吸盘组二56。

侧推机构6，用于产品翻转前的定位。

上下料机械手7，用于将所述翻转机构5翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手7包括X向移动模组71、旋转运动模组一72、Z向运动模组73、旋转运动模组二74、旋转运动模组三75以及吸盘组三77。

该装置可以兼容5-7寸的手机及平板最大(300*200*15)取放料，无需更换设备可以兼容手机及平板的各种上下料搬运，这样手机兼容平板自动上下料搬运装备只需通过软件设置自动兼容一系列的手机和平板。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述入料流水线11与出料流水线12呈相对设置，所述NG流水线13设置于出料流水线12的一侧，所述NG流水线13与出料流水线12之间还设置有中转暂存台14，中转暂存台14用于放置其他类别的产品，上下料机械手7取料后，NG的产品放置在NG流水线13上，0K的产品放置在出料流水线12上，自动化操作，保证了加工效率。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述入料流水线11上位于扫码机构3的一侧设置有在位传感器一15，所述升降吸取料机构2还包括有设置于入料流水线11上的支撑板21，所述升降气缸22设置于支撑板21的一侧，工作人员将待加工的产品放置在入料流水线11上，即在位传感器一15监测的区域，在位传感器一15感应后启动入料流水线11带动产品输送至吸盘组一23的下方，启动升降气缸22带动吸盘组一23下降吸取产品，吸取产品后上升复位，方便了后续扫码工作的进行。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述扫码机构3还包括设置于入料流水线11上且位于支撑板21一侧的连接板31，所述Y向运动气缸一32设置于连接板31上，所述Y向运动气缸一32的输出端设置有滑台33，所述滑台33上设置有连接座，所述扫码器34可转动的设置于连接座的内部，参阅图2和图4，产品被吸盘组一23吸附上升后，启动Y向运动气缸一32带动滑台33移动，滑台33带动扫码器34移动至产品信息码位置，即可进行扫码工作。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述正反检测机构4包括设置于入料流水线11上且位于翻转机构5一侧的在位传感器二41以及位于在位传感器二41一侧的霍尔感应器42，参阅图2，扫码完成后的产品重新在入料流水线11上流动，产品移动至在位传感器二41的位置时，开始进行正反面检测，通过霍尔传感器检测产品是否放反，检测后的产品重新放在入料流水线11上流动，方便了下个工序的进行。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述翻转机构5还包括有设置于入料流水线11上的固定板51，所述固定板51的一侧活动设置有驱动板52，所述翻转气缸55设置于驱动板52的一侧，所述固定板51的一侧设置有稳定板54，所述Z向运动气缸53设置于稳定板54的一侧，所述Z向运动气缸53的输出端与驱动板52的一端传动连接，参阅图2和图5，启动Z向运动气缸53带动驱动板52进行下降，翻转气缸55带动吸盘组二56吸附定位后的产品，吸附产品后启动Z向运动气缸53上升复位，启动翻转气缸55带动吸盘组二56翻转产品，当翻转气缸55翻转产品后，生成信号与上下料机械手7通讯，准备进行分类转运产品。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述侧推机构6包括设置于入料流水线11上的Y向运动气缸二61和在位传感器三63，所述在位传感器三63与Y向运动气缸二61呈相对设置，所述Y向运动气缸二61的输出端设置有推板62，当产品进行正反检测机构4后移动至在位传感器三63处，在位传感器三63感应到产品后反馈至控制系统，控制系统启动Y向运动气缸二61带动推板62抵触产品进行定位和对位，使得产品正好位于吸盘组二56的下方，方便了后续翻转工作的进行。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述X向移动模组71设置于入料流水线11的一侧，所述旋转运动模组一72设置于X向移动模组71上并由X向移动模组71驱动，所述Z向运动模组73设置于旋转运动模组一72的输出端，所述Z向运动模组73的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有旋转运动模组二74，所述旋转运动模组二74的输出端设置有旋转运动模组三75，所述吸盘组三77设置于旋转运动模组三75上，所述旋转运动模组二74上还设置有CCD相机组件76，当产品翻转后，控制系统控制X向移动模组71带动旋转运动模组一72移动，同时启动Z向运动模组73调节吸盘组三77的位置，使得吸盘组三77移动至翻转后的产品上方，通过Z向运动模组73配合吸盘组三77吸附产品并根据产品质量进行分类。

在使用时，该装置的流水线组件1以及各机构通过控制系统进行自动控制，工作人员将待加工的产品放置在入料流水线11上，即在位传感器一15监测的区域，在位传感器一15感应后启动入料流水线11带动产品输送至吸盘组一23的下方，启动升降气缸22带动吸盘组一23下降吸取产品，吸取产品后上升复位，方便了后续扫码工作的进行，产品被吸盘组一23吸附上升后，启动Y向运动气缸一32带动滑台33移动，滑台33带动扫码器34移动至产品信息码位置，即可进行扫码工作，扫码完成后的产品重新在入料流水线11上流动，产品移动至在位传感器二41的位置时，开始进行正反面检测，通过霍尔传感器检测产品是否放反，检测后的产品重新放在入料流水线11上流动，当产品进行正反检测机构4后移动至在位传感器三63处，在位传感器三63感应到产品后反馈至控制系统，控制系统启动Y向运动气缸二61带动推板62抵触产品进行定位和对位，使得产品正好位于吸盘组二56的下方，启动Z向运动气缸53带动驱动板52进行下降，翻转气缸55带动吸盘组二56吸附定位后的产品，吸附产品后启动Z向运动气缸53上升复位，启动翻转气缸55带动吸盘组二56翻转产品，当翻转气缸55翻转产品后，生成信号与上下料机械手7通讯，控制系统控制X向移动模组71带动旋转运动模组一72移动，同时启动Z向运动模组73调节吸盘组三77的位置，使得吸盘组三77移动至翻转后的产品上方，通过Z向运动模组73配合吸盘组三77吸附产品并根据产品质量进行分类，上下料机械手7取料后，NG的产品放置在NG流水线13上，0K的产品放置在出料流水线12上，通过上述完成对该装置的操作。

综上所述，该手机兼容平板自动上下料测试装备，通过设置流水线组件1、升降吸取料机构2、扫码机构3、正反检测机构4、翻转机构5、侧推机构6以及上下料机械手7，该装置自动化测试和分类，解决了现有技术人工通过夹具测试效率底问题，不良率高、误测等问题，实现自动上下料，满足手机兼容平板配置测试的各种上下料需求，同时保证精度、效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于，包括：

流水线组件(1)，用于产品的入料、出料以及NG产品的转运，所述流水线组件(1)包括入料流水线(11)、出料流水线(12)以及NG流水线(13)；

升降吸取料机构(2)，用于吸取产品进入待扫码状态，所述升降吸取料机构(2)包括设置于入料流水线(11)上的升降气缸(22)以及由升降气缸(22)驱动的吸盘组一(23)；

扫码机构(3)，用于对产品进行扫码，所述扫码机构(3)包括设置于入料流水线(11)上的Y向运动气缸一(32)以及由Y向运动气缸一(32)驱动的扫码器(34)；

正反检测机构(4)，用于检测扫码后的产品是否放反；

翻转机构(5)，用于吸取产品并进行翻转，所述翻转机构(5)包括设置于入料流水线(11)上的Z向运动气缸(53)、翻转气缸(55)以及设置于翻转气缸(55)输出端的吸盘组二(56)；

侧推机构(6)，用于产品翻转前的定位；

上下料机械手(7)，用于将所述翻转机构(5)翻转后的产品进行分类转运，所述上下料机械手(7)包括X向移动模组(71)、旋转运动模组一(72)、Z向运动模组(73)、旋转运动模组二(74)、旋转运动模组三(75)以及吸盘组三(77)。

2.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)与出料流水线(12)呈相对设置，所述NG流水线(13)设置于出料流水线(12)的一侧，所述NG流水线(13)与出料流水线(12)之间还设置有中转暂存台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述入料流水线(11)上位于扫码机构(3)的一侧设置有在位传感器一(15)，所述升降吸取料机构(2)还包括有设置于入料流水线(11)上的支撑板(21)，所述升降气缸(22)设置于支撑板(21)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述扫码机构(3)还包括设置于入料流水线(11)上且位于支撑板(21)一侧的连接板(31)，所述Y向运动气缸一(32)设置于连接板(31)上，所述Y向运动气缸一(32)的输出端设置有滑台(33)；

所述滑台(33)上设置有连接座，所述扫码器(34)可转动的设置于连接座的内部。

5.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述正反检测机构(4)包括设置于入料流水线(11)上且位于翻转机构(5)一侧的在位传感器二(41)以及位于在位传感器二(41)一侧的霍尔感应器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括有设置于入料流水线(11)上的固定板(51)，所述固定板(51)的一侧活动设置有驱动板(52)，所述翻转气缸(55)设置于驱动板(52)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述固定板(51)的一侧设置有稳定板(54)，所述Z向运动气缸(53)设置于稳定板(54)的一侧，所述Z向运动气缸(53)的输出端与驱动板(52)的一端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述侧推机构(6)包括设置于入料流水线(11)上的Y向运动气缸二(61)和在位传感器三(63)，所述在位传感器三(63)与Y向运动气缸二(61)呈相对设置，所述Y向运动气缸二(61)的输出端设置有推板(62)。

9.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述X向移动模组(71)设置于入料流水线(11)的一侧，所述旋转运动模组一(72)设置于X向移动模组(71)上并由X向移动模组(71)驱动，所述Z向运动模组(73)设置于旋转运动模组一(72)的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种手机兼容平板自动上下料测试装备，其特征在于：所述Z向运动模组(73)的输出端设置有摇臂，所述摇臂上设置有旋转运动模组二(74)，所述旋转运动模组二(74)的输出端设置有旋转运动模组三(75)，所述吸盘组三(77)设置于旋转运动模组三(75)上，所述旋转运动模组二(74)上还设置有CCD相机组件(76)。

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