CN216686105U - 一种自动旋转供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接。本申请无需人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，且试管缓存机构中缓存数量较大，提高工作效率的同时减小误差。

Description

一种自动旋转供料装置

本申请要求在2021年7月7日提交中国专利局、申请号为202121534088.7、实用新型名称为“一种自动旋转供料装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种自动旋转供料装置。

背景技术

在医疗、实验、化验等工作条件下，通常采用试管作为反应容器，将多种溶液在试管中进行混合生成反应液，反应液在试管中进行反应，根据反应液的自身性质，对反应液进行处理、分析和检测等步骤。

为了方便分析工作的进行，很多物质的分析均利用颜色反应的原理。将反应完全的即颜色达标的试管进行集中、分拣以及处理。现有的方式主要依赖人工进行处理，包括人工供料和人工分拣，工作人员需对颜色未达标的试管进行人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，效率低下，且容易出现误差，进而影响后续工作的进行。

实用新型内容

本申请提供了一种自动旋转供料装置，以解决人工效率低和容易出现误差的问题。

本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；

所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接；

所述底板包括圆环结构、至少一个第二定位销和若干个第二通孔；所述圆环结构、所述第二定位销和所述第二通孔均设置在所述底板的顶部端面，所述圆环结构和所述第二定位销用于连接所述试管缓存机构的底部端面；所述圆环结构与所述底板围设成环形区域，所述第二通孔设置在所述环形区域内，所述底板通过所述第二通孔连接所述减速机的法兰；

所述试管缓存机构设置在所述底板的顶部端面上；所述试管缓存机构包括试管缓存筒体和若干层试管悬挂机构；所述试管缓存筒体为一圆柱形筒体，所述试管悬挂机构设置在所述试管缓存筒体的外壁上，且与所述试管缓存筒体固定连接；

所述转台支架与所述固定平板可拆卸连接，所述转台支架为中空结构；所述减速机设置在所述转台支架内部，所述减速机与所述转台支架可拆卸连接；所述转台支架设有第三通孔，所述减速机通过所述第三通孔与所述伺服电机连接。

可选的，所述试管悬挂机构包括第一试管悬挂区和第二试管悬挂区；

所述第一试管悬挂区和第二试管悬挂区沿所述试管缓存筒体轴向间隔设置；

所述第一试管悬挂区包括多个第一悬挂夹，多个所述第一悬挂夹沿所述试管缓存筒体径向均匀设置；

所述第二试管悬挂区包括多个第二悬挂夹，多个所述第二悬挂夹沿所述试管缓存筒体径向均匀设置。

可选的，所述第一悬挂夹与所述第二悬挂夹位于所述试管缓存筒体径向的同一直线上。

可选的，还包括若干个试管架；

所述试管架设置在两个所述第一悬挂夹之间。

可选的，还包括传感器；

所述减速机上设有传感器孔位；所述减速机通过所述传感器孔位连接所述传感器。

可选的，还包括环形把手；

所述环形把手设置在所述试管缓存筒体的顶部端面上。

可选的，所述颜色传感器与所述试管架的距离为50mm。

可选的，所述颜色传感器包括颜色传感器支架、至少一个颜色传感器支撑机构、颜色传感器外壳和颜色光监测器；

所述颜色传感器支架包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板与所述第二固定板固定连接，形成倒“T”形结构；

所述颜色传感器支撑机构设置在靠近所述试管架的所述第一固定板一侧；所述颜色传感器支撑机构用于支撑所述颜色光监测器；

所述颜色传感器外壳为一中空立方体结构，所述颜色传感器外壳上设有至少一个矩形孔，所述矩形孔设置在靠近所述试管架的一侧，且用于颜色光监测器透过孔体对所述试管架进行监测。

可选的，所述矩形孔的内径大于所述颜色光监测器的内径。

本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接。本申请无需人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，且试管缓存机构中缓存数量较大，提高工作效率的同时减小误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动旋转供料装置的结构示意图；

图2为本申请中试管缓存机构外部的结构示意图；

图3为本申请中试管缓存机构内部的结构示意图；

图4本申请中底板的结构示意图；

图5本申请中固定平板底部的结构示意图；

图6本申请中颜色传感器的结构示意图；

图7本申请中工作过程的结构示意图。

图示说明：

其中，1-固定平板；2-底板；3-试管缓存机构；4-转台支架；5-减速机；6-伺服电机；7-颜色传感器；8-试管架；9-环形把手；10-第一定位销；11-支撑结构；12-开口；13-机器臂；21-圆环结构；22-第二定位销；23-第二通孔；31-试管缓存筒体；32-试管悬挂机构；321-第一试管悬挂区；322-第二试管悬挂区；3211-第一悬挂夹；3221-第二悬挂夹；51-传感器孔位；71-颜色传感器支架；72-颜色传感器支撑机构；73-颜色传感器外壳；74-颜色光监测器；711-第一固定板；712-第二固定板；731-所述矩形孔。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

图1为一种自动旋转供料装置的结构示意图。参见图1，本申请提供的一种自动旋转供料装置，包括固定平板1、底板2、试管缓存机构3、转台支架4、减速机5、伺服电机6和颜色传感器7；所述底板2和颜色传感器7设置在所述固定平板1的顶部端面上；所述转台支架4、减速机5和伺服电机6均设置在所述固定平板1的底部端面上；所述固定平板1设有第一通孔，所述底板2通过所述第一通孔与所述减速机5连接；

所述试管缓存机构3设置在所述底板2的顶部端面上；所述试管缓存机构3包括试管缓存筒体31和若干层试管悬挂机构32；所述试管悬挂机构32的层数可以根据实际需要自行设计，本申请的图中仅画出两层所述试管悬挂机构32为例，并不对其层数数量进行限定。所述试管缓存筒体31为一圆柱形筒体，所述试管悬挂机构32设置在所述试管缓存筒体31的外壁上，且与所述试管缓存筒体31固定连接；其中，所述试管悬挂机构32包括第一试管悬挂区321和第二试管悬挂区322；所述第一试管悬挂区321和第二试管悬挂区322沿所述试管缓存筒体31轴向间隔设置；

进一步地，所述第一试管悬挂区321包括多个第一悬挂夹3211，多个所述第一悬挂夹3211沿所述试管缓存筒体31径向均匀设置；所述第二试管悬挂区322包括多个第二悬挂夹3221，多个所述第二悬挂夹3221沿所述试管缓存筒体31径向均匀设置。所述第一悬挂夹3211与所述第二悬挂夹3221位于所述试管缓存筒体31径向的同一直线上，且所述第一悬挂夹3211与所述第二悬挂夹3221的数量相等。

进一步地，本申请还包括若干个试管架8；所述试管架8设置在两个所述第一悬挂夹3211之间。例如，由图1所示，本申请包括两层试管悬挂机构32，其中位于上层所述试管悬挂机构32中第一试管悬挂区321包括20个第一悬挂夹3211，也就是说，在两个所述第一悬挂夹3211之间存放一个所述试管架8，所述第一试管悬挂区321容纳20个试管架8；同理，所述第二试管悬挂区322中也容纳20个试管架8；设置所述第二试管悬挂区322是为了防止在搬运过程中所述试管架8发生较大抖动；因此，两层试管悬挂机构32可容纳40个试管架8。

图2为本申请中试管缓存机构外部的结构示意图，图3为本申请中试管缓存机构内部的结构示意图。参见图2和图3，所述试管缓存机构3包括复杂的外形以及中空的内部支撑结构11，所述支撑结构11设置在所述试管缓存筒体31内部，为降低成本所述试管缓存机构3可以使用3D打印工艺制作，打印材料为白色树脂；

本申请中还包括凸起的环形把手9和至少一个第一定位销10，所述环形把手9和所述第一定位销10设置在所述试管缓存筒体31的顶部端面上。操作人员可以通过所述环形把手9来移动整个所述试管缓存机构3，同时当所述试管缓存筒体31外壁设置两层所述试管悬挂机构32也可以起到定位上层所述试管悬挂机构32的作用；所述第一定位销10还可以用于连接下层所述试管缓存机构32，所述支撑结构11底部端面设有开口12，所述开口12可以配合所述第一定位销10，从而将两层所述试管悬挂机构32连接起来一起转动。

图4为本申请中底板的结构示意图。参见图4，所述底板2包括圆环结构21、至少一个第二定位销22和若干个第二通孔23；所述圆环结构21、所述第二定位销22和所述第二通孔23均设置在所述底板2的顶部端面，所述圆环结构21和所述第二定位销22用于连接所述试管缓存机构3的底部端面，从而实现所述试管缓存机构3与所述伺服电机6的传动；所述第二定位销22与所述开口12相配合；所述圆环结构21与所述底板2围设成环形区域，具体的，所述第二通孔23设置在所述环形区域内，所述底板2通过所述第二通孔23连接所述减速机5的法兰。

图5为本申请中固定平板底部的结构示意图。参见图5，所述固定平板1底部端面设有转台支架4、减速机5和伺服电机6，所述转台支架4与所述固定平板1可拆卸连接，所述转台支架4为中空结构；所述减速机5设置在所述转台支架4内部，所述减速机5与所述转台支架4可拆卸连接；所述转台支架4底部端面设有第三通孔，所述减速机5通过所述第三通孔与所述伺服电机6连接。具体实施方式如下，例如，所述转台支架4由10颗M4螺钉可拆卸倒装连接所述固定平板1上，所述减速机5由4颗M6螺钉连接在所述转台支架4上，同时与所述伺服电机6和底板2连接。

进一步地，本申请中还包括传感器；所述减速机5上设有传感器孔位51；所述减速机5通过所述传感器孔位51连接所述传感器(未画出)。具体地，所述底板2远离所述圆环结构21的一侧设有一细金属棒(未画出)，所述细金属棒可以随所述底板2一起转动，作为触发传感器的结构。当底板2上的所述细金属棒运动至所述传感器上时，所述传感器发出信号给PLC，编程时将这个信号作为零位。

图6为本申请中颜色传感器的结构示意图。参见图6，所述颜色传感器7包括颜色传感器支架71、至少一个颜色传感器支撑机构72、颜色传感器外壳73和颜色光监测器74；所述颜色传感器支架71包括第一固定板711和第二固定板712；第一固定板711与第二固定板712固定连接，形成倒“T”形结构；所述颜色传感器支撑机构72设置在靠近所述试管架8的所述第一固定板711一侧；所述颜色传感器支撑机构72用于支撑所述颜色光监测器74；所述颜色传感器外壳73为一中空立方体结构，所述颜色传感器外壳73上设有至少一个矩形孔731，所述矩形孔731设置在靠近所述试管架8的一侧，具体地，所述矩形孔731的内径大于所述颜色光监测器74的内径，且用于所述颜色光监测器74透过孔体对所述试管架8进行监测。其中，所述颜色传感器支撑机构72、颜色光监测器74和矩形孔731的数量与所述试管悬挂机构32的数量相同。进一步地，所述颜色传感器7与所述试管架8的距离为50mm。

图7为本申请中工作过程的结构示意图。参见图7，颜色传感器7位置与机械臂13夹取位置成90度。工作过程如下：首先将两层试管悬挂机构32上放置好40个所述试管架8，本申请提供的一种自动旋转供料装置准备就绪，所述伺服电机6工作，所述伺服电机6带动所述减速机5转动，所述减速机5带动所述底板2进行转动，从而所述试管缓存机构3进行旋转，将试管缓存机构3转至零位位置，颜色传感器7开始工作，识别该位置的试管架8颜色，同时，本申请中还包括控制室，控制室可采用PLC或DSC可编程控制器。将预先编制的程序输入PLC或DSC可编程控制器存储器。

当颜色传感器7识别试管架8颜色后，控制室用来接收信号并执行存储的逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。通过控制室的输入、输出设备做出的操作指令，判断该试管架8是否为所需试管架即颜色达标的试管，如果是所需试管架则伺服电机6带动试管缓存机构3旋转转动90度至机械臂13夹取位置；如果不是所需试管架或没有试管架，则伺服电机6带动减速机5旋转18度，再次判断有无合适的试管架8；同理，如果旋转一周依然没有所需试管架，则控制室判定需要人工进行补料操作。其中，旋转角度可根据实际需求和设计设置具体角度。

本申请提供了一种自动旋转供料装置，包括固定平板、底板、试管缓存机构、转台支架、减速机、伺服电机和颜色传感器；所述底板和颜色传感器设置在所述固定平板的顶部端面上；所述转台支架、减速机和伺服电机均设置在所述固定平板的底部端面上；所述固定平板设有第一通孔，所述底板通过所述第一通孔与所述减速机连接。本申请无需人工供料以及对颜色达标的试管进行人工分拣，且试管缓存机构中缓存数量较大，提高工作效率的同时减小误差。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动旋转供料装置，其特征在于，包括固定平板(1)、底板(2)、试管缓存机构(3)、转台支架(4)、减速机(5)、伺服电机(6)和颜色传感器(7)；

所述底板(2)和颜色传感器(7)设置在所述固定平板(1)的顶部端面上；所述转台支架(4)、减速机(5)和伺服电机(6)均设置在所述固定平板(1)的底部端面上；所述固定平板(1)设有第一通孔，所述底板(2)通过所述第一通孔与所述减速机(5)连接；

所述底板(2)包括圆环结构(21)、至少一个第二定位销(22)和若干个第二通孔(23)；所述圆环结构(21)、所述第二定位销(22)和所述第二通孔(23)均设置在所述底板(2)的顶部端面，所述圆环结构(21)和所述第二定位销(22)用于连接所述试管缓存机构(3)的底部端面；所述圆环结构(21)与所述底板(2)围设成环形区域，所述第二通孔(23)设置在所述环形区域内，所述底板(2)通过所述第二通孔(23)连接所述减速机(5)的法兰；

所述试管缓存机构(3)设置在所述底板(2)的顶部端面上；所述试管缓存机构(3)包括试管缓存筒体(31)和若干层试管悬挂机构(32)；所述试管缓存筒体(31)为一圆柱形筒体，所述试管悬挂机构(32)设置在所述试管缓存筒体(31)的外壁上，且与所述试管缓存筒体(31)固定连接；

所述转台支架(4)与所述固定平板(1)可拆卸连接，所述转台支架(4)为中空结构；所述减速机(5)设置在所述转台支架(4)内部，所述减速机(5)与所述转台支架(4)可拆卸连接；所述转台支架(4)设有第三通孔，所述减速机(5)通过所述第三通孔与所述伺服电机(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述试管悬挂机构(32)包括第一试管悬挂区(321)和第二试管悬挂区(322)；

所述第一试管悬挂区(321)和第二试管悬挂区(322)沿所述试管缓存筒体(31)轴向间隔设置；

所述第一试管悬挂区(321)包括多个第一悬挂夹(3211)，多个所述第一悬挂夹(3211)沿所述试管缓存筒体(31)径向均匀设置；

所述第二试管悬挂区(322)包括多个第二悬挂夹(3221)，多个所述第二悬挂夹(3221)沿所述试管缓存筒体(31)径向均匀设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述第一悬挂夹(3211)与所述第二悬挂夹(3221)位于所述试管缓存筒体(31)径向的同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，还包括若干个试管架(8)；

所述试管架(8)设置在两个所述第一悬挂夹(3211)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，还包括传感器；

所述减速机(5)上设有传感器孔位(51)；所述减速机(5)通过所述传感器孔位(51)连接所述传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，还包括环形把手(9)；

所述环形把手(9)设置在所述试管缓存筒体(31)的顶部端面上。

7.根据权利要求4所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述颜色传感器(7)与所述试管架(8)的距离为50mm。

8.根据权利要求7所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述颜色传感器(7)包括颜色传感器支架(71)、至少一个颜色传感器支撑机构(72)、颜色传感器外壳(73)和颜色光监测器(74)；

所述颜色传感器支架(71)包括第一固定板(711)和第二固定板(712)；所述第一固定板(711)与所述第二固定板(712)固定连接，形成倒“T”形结构；

所述颜色传感器支撑机构(72)设置在靠近所述试管架(8)的所述第一固定板(711)一侧；所述颜色传感器支撑机构(72)用于支撑所述颜色光监测器(74)；

所述颜色传感器外壳(73)为一中空立方体结构，所述颜色传感器外壳(73)上设有至少一个矩形孔(731)，所述矩形孔(731)设置在靠近所述试管架(8)的一侧，且用于颜色光监测器透过孔体对所述试管架(8)进行监测。

9.根据权利要求8所述的一种自动旋转供料装置，其特征在于，所述矩形孔(731)的内径大于所述颜色光监测器(74)的内径。

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