CN217660744U - 转桶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转桶装置，用于对煎药桶进行翻转，以使煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；固定板横向设置，导向杆悬挂在固定板的下方，并平行与固定板的板面设置；其中，导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使第一侧板和第二侧板均与导向杆活动连接；夹持驱动装置分别与第一侧板的板面和第二侧板的板面连接，用于驱动第一侧板和第二侧板在导向杆上做横向移动；夹持部设置在第一侧板和第二侧板相对的板面上，并位于第一侧板和第二侧板的底部，适用于夹持煎药桶；固定板上还安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置通过设置在第一侧板和第二侧板上的连动机构带动煎药桶翻转。其结构简单，易于实现。

Description

转桶装置

技术领域

本申请涉及药品加工设备技术领域，尤其涉及一种转桶装置。

背景技术

目前，在中药自动化煎制技术中，对中药的自动化煎药过程一般为：将中药药材包裹到纱布中，然后将包裹有中药药材的药包置于煎药桶内进行煎制。在煎制完成后，由人工通过筷子或钳子将药包夹出实现排查过程。其中，在自动化煎药过程中，只能实现对煎药桶的夹取操作，不能实现自动将煎药桶内的药液倒入至其他容器，如：暂存桶内，从而不能实现中药煎制的全自动化流程。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种转桶装置，可以有效实现中药古法煎制的全自动化煎制。

根据本申请的一方面，提供一种转桶装置，用于对煎药桶进行翻转，以使所述煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；

所述固定板横向设置，所述导向杆悬挂在所述固定板的下方，并平行与所述固定板的板面设置；

其中，所述导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使所述第一侧板和所述第二侧板均与所述导向杆活动连接；

夹持驱动装置分别与所述第一侧板的板面和所述第二侧板的板面连接，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动；

所述夹持部设置在所述第一侧板和所述第二侧板相对的板面上，并位于所述第一侧板和所述第二侧板的底部，适用于夹持所述煎药桶；

所述固定板上还安装有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过设置在所述第一侧板和第二侧板上的连动机构带动所述煎药桶翻转。

在一种可能的实现方式中，所述连动机构包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮呈上下结构通过传动皮带传动连接；

其中，所述主动轮与所述翻转驱动装置的输出轴连接；

所述从动轮与所述夹持部轴连接，以使所述夹持部在所述从动轮的转动下翻转。

在一种可能的实现方式中，夹持部包括第一抱持件和第二抱持件；所述第一抱持件和所述第二抱持件分别安装在所述第一侧板的板面上和所述第二侧板的板面上；

所述第一抱持件和所述第二抱持件结构相同，主体均呈月牙板状结构。

在一种可能的实现方式中，所述第一抱持件和所述第二抱持件均为双层结构。

在一种可能的实现方式中，所述夹持驱动装置为气缸，所述翻转驱动装置为电机。

在一种可能的实现方式中，所述导向杆的个数为两个，两个所述导向杆分别悬挂在所述固定板的两侧，并均位于所述固定板的下方。

在一种可能的实现方式中，所述从动轮为分度盘。

在一种可能的实现方式中，所述从动轮上还安装有槽型光电传感器。

在一种可能的实现方式中，所述导向杆为不锈钢管。

通过夹持驱动装置带动连杆机构160推动两侧大板(即，第一侧板和第二侧板)和夹持部打开，进入夹桶工位。然后，夹持驱动装置控制夹持部闭合夹住煎药桶。进而，再由龙门模组(即，支架组件)把煎药桶运送到需要的工位后，翻转驱动装置启动，驱动第一侧板和第二侧板上的连动机构带动煎药桶翻转，以使煎药桶的开口朝向暂存桶的开口倾斜，从而将煎药桶内的药液倒入至暂存桶内，结构简单，易于实现。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的整体结构示意图；

图2示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的前视图；

图3本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置的侧视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的转桶装置100的整体结构示意图。图2示出本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置100的前视图。图3本申请实施例的用于翻转煎药桶的转桶装置100的侧视图。参阅图1至图3，本申请实施例的转桶装置100包括固定板120和导向杆130。固定板120横向设置，导向杆130悬挂在固定板120的下方，并平行与固定板120的板面设置。其中，导向杆130 的两端分别套设有第一侧板140和第二侧板150，以使第一侧板140和第二侧板150均与导向杆130活动连接。夹持驱动装置分别与第一侧板140的板面和第二侧板150的板面连接，用于驱动第一侧板140和第二侧板150在导向杆130 上做横向移动。夹持部110设置在第一侧板140和第二侧板150相对的板面上，并位于第一侧板140和第二侧板150的底部，适用于夹持煎药桶。固定板120 上还安装有翻转驱动装置170，翻转驱动装置170通过设置在第一侧板140和第二侧板150上的连动机构180带动煎药桶翻转。

由此，采用上述结构的转桶装置100进行煎药桶的翻转时，通过夹持驱动装置带动连杆机构160推动两侧大板(即，第一侧板140和第二侧板150) 和夹持部110打开，进入夹桶工位。然后，夹持驱动装置控制夹持部110闭合夹住煎药桶。进而，再由龙门模组(即，支架组件)把煎药桶运送到需要的工位后，翻转驱动装置170启动，驱动第一侧板140和第二侧板150上的连动机构180带动煎药桶翻转，以使煎药桶的开口朝向暂存桶的开口倾斜，从而将煎药桶内的药液倒入至暂存桶内。

其中，在一种可能的实现方式中，连动机构180可以通过主从动轮182的结构来实现。即，参阅图3，连动机构180包括主动轮181和从动轮182。主动轮181与从动轮182呈上下结构通过传动皮带183传动连接。具体的，主动轮 181与翻转驱动装置170的输出轴连接。从动轮182与夹持部110轴连接，以使夹持部110在从动轮182的转动下翻转。

即，翻转驱动装置170驱动主动轮181转动，主动轮181带动从动轮182同时转动。连接在从动轮182与夹持部110之间的连接轴穿过第一侧板140或第二侧板150设置，从而在从动轮182的转动下也做相应的转动运动，进而再带动夹持部110翻转，最终使得夹持部110夹持着煎药桶翻转。

进一步的，夹持部110包括第一抱持件111和第二抱持件112。第一抱持件111和第二抱持件112分别安装在第一侧板140的板面上和第二侧板150的板面上。其中，第一抱持件111和第二抱持件112结构相同，主体均呈月牙板状结构。通过将第一抱持件111和第二抱持件112均设置为月牙板状结构，使得第一抱持件111和第二抱持件112与煎药桶的外侧壁能够完全贴合，从而保证了对煎药桶的稳固夹持。

此外，第一抱持件111和第二抱持件112还均可以设置为双层结构，以增大对煎药桶的抱持面积。

其中，夹持驱动装置可以采用气缸来实现，翻转驱动装置170采用驱动电机即可实现。

另外，还需要说明的是，在本申请实施例的模块式煎药机中，参阅图3，转桶装置100中的导向杆130的个数为两个，两个导向杆130分别悬挂在固定板120的两侧，并均位于固定板120的下方。通过设置两个导向杆130，有利于保证固定板120的平衡以及第一侧板140和第二侧板150的稳定，这也就保证了转桶装置100的可靠性和安全性。同时，导向杆130的材质可以采用不锈钢管，也可以采用其他管件来实现，此处不进行具体限定。

更进一步地，在本申请实施例的模块式煎药机中，转桶装置100中的连杆机构160的从动轮182可以采用分度盘来实现。采用分度盘作为从动轮182，能够有效控制煎药桶的当前翻转角度，从而避免煎药桶翻转过大或翻转角度不够产生药液不能顺利倒入暂存桶中的情况。

并且，还需要指出的是，在一种可能的实现方式中，从动轮182上还安装有槽型光电传感器。通过槽型光电传感器实时监测从动轮182当前的转动角度，进而也就实现了对煎药桶的当前翻转角度的监测，这就更进一步地提高了本申请实施例的模块式煎药机的可靠性。

还需要说明的是，尽管以图1作为示例介绍了如上所述的模块式煎药机，但本领域技术人员能够理解，本申请应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定各部件的具体结构，只要能够满足自动化煎药的功能即可。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种转桶装置，其特征在于，用于对煎药桶进行翻转，以使所述煎药桶中的药液倒入至另一容器中，包括：夹持部、固定板和导向杆；

所述固定板横向设置，所述导向杆悬挂在所述固定板的下方，并平行与所述固定板的板面设置；

其中，所述导向杆的两端分别套设有第一侧板和第二侧板，以使所述第一侧板和所述第二侧板均与所述导向杆活动连接；

夹持驱动装置分别与所述第一侧板的板面和所述第二侧板的板面连接，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动；

其中，所述夹持驱动装置驱动所述第一侧板和所述第二侧板在所述导向杆上做横向移动时，通过所述夹持驱动装置带动连杆机构推动所述第一侧板和所述第二侧板以及所述夹持部打开，进入夹桶工位来实现；

所述夹持部设置在所述第一侧板和所述第二侧板相对的板面上，并位于所述第一侧板和所述第二侧板的底部，适用于夹持所述煎药桶；

所述固定板上还安装有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过设置在所述第一侧板和第二侧板上的连动机构带动所述煎药桶翻转。

2.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，所述连动机构包括主动轮和从动轮；所述主动轮与所述从动轮呈上下结构通过传动皮带传动连接；

其中，所述主动轮与所述翻转驱动装置的输出轴连接；

所述从动轮与所述夹持部轴连接，以使所述夹持部在所述从动轮的转动下翻转。

3.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，夹持部包括第一抱持件和第二抱持件；所述第一抱持件和所述第二抱持件分别安装在所述第一侧板的板面上和所述第二侧板的板面上；

所述第一抱持件和所述第二抱持件结构相同，主体均呈月牙板状结构。

4.根据权利要求3所述的转桶装置，其特征在于，所述第一抱持件和所述第二抱持件均为双层结构。

5.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，所述夹持驱动装置为气缸，所述翻转驱动装置为电机。

6.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，所述导向杆的个数为两个，两个所述导向杆分别悬挂在所述固定板的两侧，并均位于所述固定板的下方。

7.根据权利要求2所述的转桶装置，其特征在于，所述从动轮为分度盘。

8.根据权利要求2所述的转桶装置，其特征在于，所述从动轮上还安装有槽型光电传感器。

9.根据权利要求1所述的转桶装置，其特征在于，所述导向杆为不锈钢管。

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