CN216685435U - 一种工件收纳定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，公开一种工件收纳定位装置，包括箱体，箱体包括放置板以及于放置板上可拆卸设置的与加工件适配的定位套，定位套内设置有驱使加工件平稳下落的缓冲结构，缓冲结构包括于定位套的内壁上沿加工件中心对称设置的缓冲部，缓冲部包括一侧与定位套内壁铰接另一端位于定位套内部承接下落的加工件的铰接板，铰接板远离定位套内壁的一侧与下落的加工件接触向下翻转供加工件通过，铰接板和定位套之间设置有驱使铰接板复位的复位结构，该工件收纳定位装置保证整齐堆叠收纳加工件的同时，避免加工件之间因撞击产生的损坏，降低加工件的破损率。

Description

一种工件收纳定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，具体为一种工件收纳定位装置。

背景技术

钢板加工完成后，通过人工搬运的方式将加工件搬运至目的地整齐堆放，人工搬运的方式劳动强度高，且在搬运过程中操作不当就会导致加工件掉落将工人砸伤的情况，危及工人的人身安全，随着自动化技术的发展，因此出现了自动将加工件传送至收纳箱中进行收纳的装置。

申请号为CN202022855714.4的中国专利公开一种钢管加工用传送装置，包括支架以及于支架上设置的运输装置，支架的一侧设置有收纳箱，收纳箱的内壁设置有缓冲装置，缓冲装置包括于收纳箱的内底壁固定设置的套筒、于套筒内升降设置有定位块、于定位块远离套筒的一端固定连接的抵板以及于抵板的下表面固定连接的两个对称设置的弹簧，弹簧远离抵板的一端与收纳箱的内底壁固定连接，收纳箱的内壁滑动连接有缓冲板。

该收纳箱的缓冲装置通过钢管掉落至缓冲板上，缓冲板受力向靠近收纳箱内底壁的方向运动并挤压抵板，抵板挤压弹簧，弹簧受力形变产生弹力，对缓冲板形成缓冲，达到缓冲钢管加工件的效果，但是该收纳箱只在箱体底部设置有缓冲装置，当箱体内部储存有加工件时，由于后续加工完成的加工件掉落时速度较大，该加工件下落至收纳箱内直接与收纳箱内部储存的加工件撞击，容易造成相撞加工件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件收纳定位装置，保证整齐收纳加工件的同时，避免加工件之间因撞击产生的损坏，降低加工件的破损率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件收纳定位装置，包括箱体，箱体包括放置板以及于放置板上可拆卸设置的与加工件适配的定位套，定位套内设置有驱使加工件平稳下落的缓冲结构，缓冲结构包括于定位套的内壁上沿加工件中心对称设置的缓冲部，缓冲部包括一侧与定位套内壁铰接另一端位于定位套内部承接下落的加工件的铰接板，铰接板远离定位套内壁的一侧与下落的加工件接触向下翻转供加工件通过，铰接板和定位套之间设置有驱使铰接板复位的复位结构。

采用上述方案，相比于现有技术中缓冲装置设置在箱体底部，当箱体内部储存有加工件时，后续加工完成的加工件掉落至收纳箱内直接与收纳箱内部储存的加工件撞击，容易造成相撞加工件的损坏，本方案中由于加工件形状各异，选取与加工件适配的定位套安装于放置板上组成箱体，可用于加工件的定位，使其整齐堆叠于箱体内部，即放置板上，当箱体内的加工件堆叠整齐后，将定位套从放置板上拆下，可进行加工件的打包，于定位套中设置缓冲结构，由于加工件下落时速度较大，设置缓冲结构减缓加工件的速度，避免加工件直接下落与箱体内的加工件碰撞，从而减轻或避免加工件之间碰撞带来的损坏，缓冲部对称设置，保证加工件上受到的阻力一致，从而保证加工件在下落过程中不会发生倾斜，最终整齐堆放于箱体内，加工件下落至其外边缘与铰接板远离定位套内壁的一侧抵接，在加工件的重力以及下落速度的共同作用下，铰接板向下翻转供加工件通过，加工件在与铰接板接触驱使其翻转的过程中，受到阻力减缓了下降速度，当加工件下降至与铰接板脱离，铰接板在复位结构的作用下复位，等待与下一个加工件接触进行缓冲。

进一步的，复位结构包括于铰接板上方设置的一端与铰接板上顶面连接另一端与铰接板上方的定位套内壁连接的拉簧和/或于铰接板下方设置的一端与铰接板下底面连接另一端与铰接板下方的定位套内壁连接的弹簧。

采用上述方案，铰接板向下翻转，拉簧拉伸变形和/或弹簧挤压变形产生弹力，当加工件下降至与铰接板脱离，铰接板上来自加工件的力消失，在拉簧和/或弹簧的弹力作用下，铰接板复位，拉簧和/或弹簧的弹力还能进一步减缓加工件下落的速度。

进一步的，拉簧和/或弹簧于定位套内壁和铰接板之间均匀设置间隔设置有至少一个。

采用上述方案，设置一个拉簧和/或弹簧即可起到驱使铰接板复位以及减缓加工件下落速度的作用，设置多个拉簧和/或弹簧可使多个拉簧和/或弹簧分摊受力，延长拉簧和/或弹簧的使用寿命，多个拉簧和/或弹簧均匀间隔设置保证加工件上受到的阻力一致，从而保证加工件在下落过程中不会发生倾斜，最终整齐堆放于箱体内，即放置板上。

进一步的，铰接板的外壁上包覆有柔性层。

采用上述方案，由于加工件下落时，其外边缘与铰接板远离定位套内壁的一侧抵接，设置柔性层避免加工件与铰接板碰撞产生损坏，即保护加工件又延长铰接板的使用寿命。

进一步的，缓冲结构于定位套内壁上沿加工件下降方向间隔设置有至少一组。

采用上述方案，设置一组即可起到减缓加工件的速度的作用，设置多组加工件在下降过程中不断与铰接板接触，使加工件的下降速度逐渐减缓，且当箱体内部储存一定的加工件后，加工件堆积的高度高于某个铰接板，该铰接板不再复位，在复位结构的作用下，该铰接板与加工件的外环壁抵接，可限制加工件在箱体移动过程中相对于箱体内部移动导致的碰撞，相比于生产与加工件适配的定位套进行收纳，存在成本高的问题，通过铰接板与加工件抵接可提升定位套的适用性。

进一步的，放置板和定位套之间设置有可拆卸结构，可拆卸结构包括于放置板上设置的卡槽以及于定位套上设置的与卡槽卡合的卡块。

采用上述方案，卡块插入卡槽进行卡接，保证定位套安装于放置板上，与放置板一起形成箱体，定位套不会相对于放置板滑移，从而保证加工件下落时定位套始终存在定位作用，使加工件整齐收纳于箱体内，加工件堆叠一定数量后，将卡块从卡槽拔出，再将定位套从放置板上取离，即可得到整齐堆叠的加工件，便于后续打包。

进一步的，定位套上设置有便于将定位套从放置板上取下的提手。

采用上述方案，定位套取离放置板时，设置提手提供一个着力点，便于拿取定位套。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：由于加工件形状各异，选取与加工件适配的定位套安装于放置板上组成箱体，可用于加工件的定位，使其整齐堆叠于箱体内部，即放置板上，当箱体内的加工件堆叠整齐后，将定位套从放置板上拆下，可进行加工件的打包，于定位套中设置缓冲结构，加工件在下降过程中不断与铰接板接触，使加工件的下降速度逐渐减缓，避免加工件直接下落与箱体内的加工件碰撞，从而减轻或避免加工件之间碰撞带来的损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是实施例中一种工件收纳定位装置的轴测图；

图2是实施例中一种工件收纳定位装置收纳加工件时的俯视图；

图3是图2中的A-A处剖视图；

图4是实施例中一种工件收纳定位装置的拆分图。

图中：1、箱体；101、放置板；102、定位套；2、铰接板；3、加工件；4、弹簧；5、卡槽；6、卡块；7、提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种工件收纳定位装置，参照图1至图4，包括箱体1，箱体1包括放置板101以及于放置板101上可拆卸设置的与加工件3适配的定位套102，由于加工件3形状各异，选取与加工件3适配的定位套102安装于放置板101上组成箱体1，可用于加工件3的定位，使其整齐堆叠于箱体1内部，即放置板101上，当箱体1内的加工件3堆叠整齐后，将定位套102从放置板101上拆下，可进行加工件3的打包，放置板101和定位套102之间设置有可拆卸结构，可拆卸结构包括于放置板101上设置的卡槽5以及于定位套102上设置的与卡槽5卡合的卡块6，卡块6插入卡槽5进行卡接，保证定位套102安装于放置板101上，与放置板101一起形成箱体1，定位套102不会相对于放置板101滑移，从而保证加工件3下落时定位套102始终存在定位作用，使加工件3整齐收纳于箱体1内，加工件3堆叠一定数量后，将卡块6从卡槽5拔出，即可将定位套102从放置板101上取离，定位套102上设置有便于将定位套102从放置板101上取下的提手7，定位套102取离放置板101时，设置提手7提供一个着力点，便于拿取定位套102，本实施例中提手7铰接设置于定位套102的外壁上且对称设置有两个，使定位套102被提起时更加稳定，提手7可向下翻转至与定位套102外壁贴合，节约空间。

定位套102内设置有缓冲结构，由于加工件3下落时速度较大，设置缓冲结构减缓加工件3的速度，避免加工件3直接下落与箱体1内的加工件3碰撞，从而减轻或避免加工件3之间碰撞带来的损坏，缓冲结构于定位套102内壁上沿加工件3下降方向间隔设置有至少一组，设置一组即可起到减缓加工件3的速度的作用，设置多组加工件3在下降过程中不断与缓冲结构接触，使加工件3的下降速度逐渐减缓，本实施例中设置有六组。

缓冲结构包括于定位套102的内壁上沿加工件3中心对称设置的缓冲部，缓冲部对称设置保证加工件3上受到的阻力一致，从而保证加工件3在下落过程中不会发生倾斜，最终整齐堆放于箱体1内，设置一组缓冲部即可起到缓冲作用，设置多组可进一步平衡加工件3上受到的阻力，使加工件3下落更加平稳，本实施例中定位套102和加工件3呈长方形设置，缓冲部于同一平面上设置有两组。

缓冲部包括一侧与定位套102内壁铰接另一端位于定位套102内部承接下落的加工件3的铰接板2，铰接板2远离定位套102内壁的一侧与下落的加工件3接触向下翻转供加工件3通过，加工件3下落至其外边缘与铰接板2远离定位套102内壁的一侧抵接，在加工件3的重力以及下落速度的共同作用下，铰接板2向下翻转供加工件3通过，加工件3在与铰接板2接触驱使其翻转的过程中，受到阻力减缓了下降速度，铰接板2的外壁上包覆有柔性层，避免加工件3与铰接板2碰撞产生损坏，即保护加工件3又延长铰接板2的使用寿命。

铰接板2和定位套102之间设置有驱使铰接板2复位的复位结构，当加工件3下降至与铰接板2脱离，铰接板2在复位结构的作用下复位等待与下一个加工件3接触减缓加工件3的速度，复位结构包括于铰接板2上方设置的一端与铰接板2上顶面连接另一端与铰接板2上方的定位套102内壁连接的拉簧和/或于铰接板2下方设置的一端与铰接板2下底面连接另一端与铰接板2下方的定位套102内壁连接的弹簧4，本实施例中设置为弹簧4，铰接板2向下翻转，弹簧4挤压变形产生弹力，当加工件3下降至与铰接板2脱离，铰接板2上来自加工件3的力消失，在弹簧4的弹力作用下，铰接板2复位，弹簧4的弹力还能进一步减缓加工件3下落的速度，弹簧4于定位套102内壁和铰接板2之间均匀设置间隔设置有至少一个，设置一个弹簧4即可起到驱使铰接板2复位以及减缓加工件3下落速度的作用，设置多个使多个弹簧4分摊受力，延长弹簧4的使用寿命，多个弹簧4均匀间隔设置保证加工件3上受到的阻力一致，从而保证加工件3在下落过程中不会发生倾斜，最终整齐堆放于箱体1内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件收纳定位装置，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)包括放置板(101)以及于放置板(101)上可拆卸设置的与加工件(3)适配的定位套(102)，定位套(102)内设置有驱使加工件(3)平稳下落的缓冲结构，缓冲结构包括于定位套(102)的内壁上沿加工件(3)中心对称设置的缓冲部，缓冲部包括一侧与定位套(102)内壁铰接另一端位于定位套(102)内部承接下落的加工件(3)的铰接板(2)，铰接板(2)远离定位套(102)内壁的一侧与下落的加工件(3)接触向下翻转供加工件(3)通过，铰接板(2)和定位套(102)之间设置有驱使铰接板(2)复位的复位结构。

2.根据权利要求1所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：复位结构包括于铰接板(2)上方设置的一端与铰接板(2)上顶面连接另一端与铰接板(2)上方的定位套(102)内壁连接的拉簧和/或于铰接板(2)下方设置的一端与铰接板(2)下底面连接另一端与铰接板(2)下方的定位套(102)内壁连接的弹簧(4)。

3.根据权利要求2所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：拉簧和/或弹簧(4)于定位套(102)内壁和铰接板(2)之间均匀间隔设置有至少一个。

4.根据权利要求1所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：铰接板(2)的外壁上包覆有柔性层。

5.根据权利要求1所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：缓冲结构于定位套(102)内壁上沿加工件(3)下降方向间隔设置有至少一组。

6.根据权利要求1所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：放置板(101)和定位套(102)之间设置有可拆卸结构，可拆卸结构包括于放置板(101)上设置的卡槽(5)以及于定位套(102)上设置的与卡槽(5)卡合的卡块(6)。

7.根据权利要求1所述的一种工件收纳定位装置，其特征在于：定位套(102)上设置有便于将定位套(102)从放置板(101)上取下的提手(7)。

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