CN216684894U - 无人机停放平台升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域,涉及一种无人机停放平台升降机构,其中,包括机箱,所述机箱内部开设有机仓,所述机仓内部固定连接有电机,所述机仓上表面穿设有轴承,所述电机输出轴穿设在轴承内。其有益效果是,该无人机停放平台升降机构,通过设置电机、螺纹杆、齿轮、第一齿板和第二齿板,在对顶板的高度进行调节时,人们通过控制开关控制电机运转,进而带动螺纹杆转动,同时带动第一箱体上升,第一箱体上升带动齿轮转动,在第二齿板和第一齿板的配合下,从而带动第二箱体和顶板向上移动,在电机、螺纹杆、齿轮、第一齿板和第二齿板的作用下,更便于人们对顶板的高度进行调节,同时该装置伸缩行程较大,更加节省空间。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机停放平台升降机构。
背景技术
现有的无人机机场升降平台机构一般为丝杠升降机构加导向部件,或者使用电机加链条或者皮带作为驱动机构加导向部件,这两种结构升高行程/降低后总高,升降比较小,且对驱动机构和导向机构之间的安装精度,如平行度、垂直度要求较高,容易出现卡死的情况,另外,前述的两种结构一般安装在本体以外的机架上,驱动机构和导向机构之间的精度受机架影响非常大,从而导致无人机机场平台无法正常。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机停放平台升降机构,其解决了不便于升降的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机停放平台升降机构,包括机箱,所述机箱内部开设有机仓,所述机仓内部固定连接有电机,所述机仓上表面穿设有轴承,所述电机输出轴穿设在轴承内,所述电机输出轴表面固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆表面螺纹连接有第一箱体,所述螺纹杆表面设置有第二箱体,所述第二箱体表面固定连接有第一齿板,所述第一齿板共有两个,且对称固定连接在第二箱体表面。
作为本实用新型的进一步方案:所述第一箱体表面开设有活动槽,所述活动槽共有两个,且对称开设在第一箱体表面,所述活动槽内通过销轴活动连接有齿轮,所述齿轮和第一齿板相啮合。
作为本实用新型的进一步方案:所述机箱内壁固定连接有第二齿板,所述第二齿板共有两个,且对称固定连接在机箱内壁,所述齿轮和第二齿板相啮合。
作为本实用新型的进一步方案:所述第二箱体上表面固定连接有顶板,所述顶板搭接在机箱上表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该无人机停放平台升降机构,通过设置电机、螺纹杆、齿轮、第一齿板和第二齿板,在对顶板的高度进行调节时,人们通过控制开关控制电机运转,进而带动螺纹杆转动,同时带动第一箱体上升,第一箱体上升带动齿轮转动,在第二齿板和第一齿板的配合下,从而带动第二箱体和顶板向上移动,在电机、螺纹杆、齿轮、第一齿板和第二齿板的作用下,更便于人们对顶板的高度进行调节,同时该装置伸缩行程较大,更加节省空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型立体的结构示意图;
图2为本实用新型正视剖视的结构示意图;
图中:1、机箱;2、机仓;3、电机;4、轴承;5、螺纹杆;6、第一箱体;7、第二箱体;8、第一齿板;9、活动槽;10、齿轮;11、第二齿板;12、顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2,本实用新型提供以下技术方案:一种无人机停放平台升降机构,包括机箱1,机箱1内部开设有机仓2,机仓2内部固定连接有电机3,通过设置电机3、螺纹杆5、齿轮10、第一齿板8和第二齿板11,在对顶板12的高度进行调节时,人们通过控制开关控制电机3运转,进而带动螺纹杆5转动,同时带动第一箱体6上升,第一箱体6上升带动齿轮10转动,在第二齿板11和第一齿板8的配合下,从而带动第二箱体7和顶板12向上移动,在电机3、螺纹杆5、齿轮10、第一齿板8和第二齿板11的作用下,更便于人们对顶板12的高度进行调节,同时该装置伸缩行程较大,更加节省空间,机仓2上表面穿设有轴承4,电机3输出轴穿设在轴承4内,电机3输出轴表面固定连接有螺纹杆5,螺纹杆5表面螺纹连接有第一箱体6,螺纹杆5表面设置有第二箱体7,第二箱体7表面固定连接有第一齿板8,第一齿板8共有两个,且对称固定连接在第二箱体7表面。
具体的,第一箱体6表面开设有活动槽9,活动槽9共有两个,且对称开设在第一箱体6表面,活动槽9内通过销轴活动连接有齿轮10,齿轮10和第一齿板8相啮合。
具体的,机箱1内壁固定连接有第二齿板11,第二齿板11共有两个,且对称固定连接在机箱1内壁,齿轮10和第二齿板11相啮合。
具体的,第二箱体7上表面固定连接有顶板12,顶板12搭接在机箱1上表面。
本实用新型的工作原理为:
S1、人们将无人机放置在顶板12上表面,并将该装置接通电源,当需要对顶板12进行上升时,人们通过控制开关控制电机3运转,电机3运转带动螺纹杆5转动,进而带动第一箱体6上升;
S2、第一箱体6上升带动齿轮10转动,在第一齿板8和第二齿板11的配合下带动第二箱体7和顶板12向上移动至指定的位置,该装置伸缩行程较大,更加节省空间。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种无人机停放平台升降机构,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)内部开设有机仓(2),所述机仓(2)内部固定连接有电机(3),所述机仓(2)上表面穿设有轴承(4),所述电机(3)输出轴穿设在轴承(4)内,所述电机(3)输出轴表面固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)表面螺纹连接有第一箱体(6),所述螺纹杆(5)表面设置有第二箱体(7),所述第二箱体(7)表面固定连接有第一齿板(8),所述第一齿板(8)共有两个,且对称固定连接在第二箱体(7)表面。
2.根据权利要求1所述的无人机停放平台升降机构,其特征在于:所述第一箱体(6)表面开设有活动槽(9),所述活动槽(9)共有两个,且对称开设在第一箱体(6)表面,所述活动槽(9)内通过销轴活动连接有齿轮(10),所述齿轮(10)和第一齿板(8)相啮合。
3.根据权利要求2所述的无人机停放平台升降机构,其特征在于:所述机箱(1)内壁固定连接有第二齿板(11),所述第二齿板(11)共有两个,且对称固定连接在机箱(1)内壁,所述齿轮(10)和第二齿板(11)相啮合。
4.根据权利要求1所述的无人机停放平台升降机构,其特征在于:所述第二箱体(7)上表面固定连接有顶板(12),所述顶板(12)搭接在机箱(1)上表面。
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