CN216682234U - 仿真机械手的手指关节组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种仿真机械手的手指关节组件，包括掌块、手指支撑座、指筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮、万向联轴器、电机、第一螺栓、第一轴承、第一转轴、第二转轴，指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，手指支撑座安装在掌块上，手指支撑座的顶部向下设有第一通孔，第一轴承滑动设置在第一通孔内，电机安装在掌块上，万向联轴器的安装在电机的输出轴上，其输出端从下伸入手指支撑座内并伸入第一轴承的内环内，第一锥齿轮固定套设在万轴联轴器上，其上端压在第一轴承的底部，第一螺栓螺纹连接在第一通孔内，其底部压在第一轴承上。本实用新型可以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮的松紧度，结构简单，操作方便。

Description

仿真机械手的手指关节组件

技术领域

本实用新型涉及仿真机械手技术领域，具体涉及一种仿真机械手的手指关节组件。

背景技术

仿真机械手的手指关节组件大多数是通过电机驱动两个啮合的锥齿轮来完成，但随着使用时间的增长，两个锥齿轮之间会出现磨损，使两者之间发生打滑现象，如果要重新调整两个锥齿轮之间的距离时，需要拆开整体结构，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真机械手的手指关节组件。

本实用新型的技术方案如下：

一种仿真机械手的手指关节组件，包括掌块、手指支撑座、指筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮、万向联轴器、电机、第一螺栓、第一轴承、第一转轴、第二转轴，所述指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，所述手指支撑座安装在所述掌块上，所述手指支撑座的顶部向下设有第一通孔，所述第一轴承滑动设置在所述第一通孔内，所述电机安装在所述掌块上，所述万向联轴器的安装在所述电机的输出轴上，其输出端从下伸入所述手指支撑座内并伸入所述第一轴承的内环内，所述第一锥齿轮固定套设在所述万轴联轴器上，其上端压在所述第一轴承的底部，所述第一螺栓螺纹连接在所述第一通孔内，其底部压在所述第一轴承上，所述左侧板和所述右侧板分别设置在所述手指支撑座的两侧并通过所述第一转轴和所述第二转轴转动设置在所述手指支撑座上，所述第二锥齿轮固定套设在所述第二转轴上。

优选的是，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第二轴承，所述第二轴承安装在所述手指支撑座的内部的右侧并套在所述第二转轴上，所述第二锥齿轮的右端嵌入所述第二轴承的内环上，所述右侧板固定在所述第二转轴上。

优选的是，所述第二锥齿轮的内部设有第一方形槽孔，所述右侧板设有第二方形槽孔，所述第二转轴呈方形，所述第二转轴从右至左穿过所述第二方形槽孔和所述第一方形槽孔。

优选的是，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承，所述第三轴承安装在所述手指支撑座的内部的左侧并套在所述第一转轴上，所述左侧板固定在所述第一转轴上。

优选的是，所述仿真机械手的手指间连动结构还包括第二螺栓、第四轴承，所述掌块上设有转动座，所述转动座上设有第二通孔，所述第四轴承安装在所述转动座内，所述手指支撑座的后侧设有螺纹孔，所述手指支撑座置于所述转动座上，所述第二螺栓的顶部从后往前穿过所述第二通孔旋进所述螺纹孔内使所述手指支撑座转动设置在所述转动座上。

优选的是，所述第二螺栓与所述转动座的底部之间设有垫片。

优选的是，所述转动座的后侧部向内设有凹台，所述垫片设置在所述凹台上。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在第一轴承和第一螺栓设置在手指支撑座的顶部的第一通孔内，利用第一螺栓转动带动第一轴承向下移动，使第一轴承驱动第一锥齿轮向下压向第二锥齿轮，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮的松紧度，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型仿真机械手的手指关节组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型仿真机械手的手指关节组件的结构分解图；

图3为本实用新型仿真机械手的手指关节组件的内部结构整体示意图；

图4为本实用新型仿真机械手的手指关节组件的内部结构分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例的仿真机械手的手指关节组件包括掌块1、手指支撑座2、指筒3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、万向联轴器6、电机7、第一螺栓8、第一轴承9、第一转轴10、第二转轴11，所述指筒3的下端的两侧延伸有左侧板31和右侧板32，所述手指支撑座2安装在所述掌块1上，所述手指支撑座2的顶部向下设有第一通孔21，所述第一轴承9滑动设置在所述第一通孔21内，所述电机7安装在所述掌块1上，所述万向联轴器6的安装在所述电机7的输出轴上，其输出端从下伸入所述手指支撑座2内并伸入所述第一轴承9的内环内，所述第一锥齿轮4固定套设在所述万轴联轴器6上，其上端压在所述第一轴承9的底部，所述第一螺栓8螺纹连接在所述第一通孔21内，其底部压在所述第一轴承9上，所述左侧板31和所述右侧板32分别设置在所述手指支撑座2的两侧并通过所述第一转轴10和所述第二转轴11转动设置在所述手指支撑座2上，所述第二锥齿轮5固定套设在所述第二转轴11上。当第一锥齿轮4和第二锥齿轮5之间发生松动时，转动第一螺栓8，第一螺栓8带动第一轴承9在第一通孔21内向下移动，第一轴承9压使第一锥齿轮4向下移动，以调节其与第二锥齿5轮之间的松紧度，结构简单，操作方便。

在本实施中，所述第一锥齿轮4的内部设有第三方形槽41，所述万向联轴器6的上端呈方状，所述万向联轴器6的上端嵌入所述第三方形槽41内，且第一锥齿轮4的底部压在所述万向联轴器6上，利用第三方形槽41与万向联轴器6配合，可将万向联轴器6的扭矩传递到第一锥齿轮4。

在本实施例中，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第二轴承12，所述第二轴承12安装在所述手指支撑座2的内部的右侧并套在所述第二转轴11上，所述第二锥齿轮5的右端嵌入所述第二轴承12的内环上，所述右侧板32固定在所述第二转轴11上，利用第二转轴11在第二轴承12上转动，使指筒3可以弯手指支撑座2转动。所述第二锥齿轮5的内部设有第一方形槽孔51，所述右侧板32设有第二方形槽孔33，所述第二转轴11呈方形，所述第二转轴11从右至左穿过所述第二方形槽孔32和所述第一方形槽51孔，利用方形槽孔和方形的第二转轴11，将第二锥齿轮5的扭矩传送到指筒3上。

在本实施例中，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承13，所述第三轴承13安装在所述手指支撑座2的内部的左侧并套在所述第一转轴10上，所述左侧板31固定在所述第一转轴10上，配合第二轴承12和第二转轴11，可使指筒3绕手指支撑座2转动更顺畅。

在本实施例中，所述仿真机械手的手指间连动结构还包括第二螺栓14、第四轴承15，所述掌块1上设有转动座16，所述转动座16上设有第二通孔17，所述第四轴承15安装在所述转动座16内，所述手指支撑座2的后侧设有螺纹孔22，所述手指支撑座2置于所述转动座16上，所述第二螺栓14的顶部从后往前穿过所述第二通孔17旋进所述螺纹孔22内使所述手指支撑座2转动设置在所述转动座16上，利用第二螺栓14和螺纹孔22配合将手指支撑座2转动固定在转动座16上，使其可以相对转动座16转动，又不脱离转动座，第四轴承15起一定支撑作用，使手指支撑座2相对于转动座16转动更顺畅。所述第二螺栓14与所述转动座16的底部之间设有垫片，所述转动座的后侧部向内设有凹台，所述垫片设置在所述凹台上，方便第二螺栓将第手指支撑座夹持在转动座上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：包括掌块、手指支撑座、指筒、第一锥齿轮、第二锥齿轮、万向联轴器、电机、第一螺栓、第一轴承、第一转轴、第二转轴，所述指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，所述手指支撑座安装在所述掌块上，所述手指支撑座的顶部向下设有第一通孔，所述第一轴承滑动设置在所述第一通孔内，所述电机安装在所述掌块上，所述万向联轴器的安装在所述电机的输出轴上，其输出端从下伸入所述手指支撑座内并伸入所述第一轴承的内环内，所述第一锥齿轮固定套设在所述万向联轴器上，其上端压在所述第一轴承的底部，所述第一螺栓螺纹连接在所述第一通孔内，其底部压在所述第一轴承上，所述左侧板和所述右侧板分别设置在所述手指支撑座的两侧并通过所述第一转轴和所述第二转轴转动设置在所述手指支撑座上，所述第二锥齿轮固定套设在所述第二转轴上。

2.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述仿真机械手的手指关节组件还包括第二轴承，所述第二轴承安装在所述手指支撑座的内部的右侧并套在所述第二转轴上，所述第二锥齿轮的右端嵌入所述第二轴承的内环上，所述右侧板固定在所述第二转轴上。

3.根据权利要求2所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述第二锥齿轮的内部设有第一方形槽孔，所述右侧板设有第二方形槽孔，所述第二转轴呈方形，所述第二转轴从右至左穿过所述第二方形槽孔和所述第一方形槽孔。

4.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承，所述第三轴承安装在所述手指支撑座的内部的左侧并套在所述第一转轴上，所述左侧板固定在所述第一转轴上。

5.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述仿真机械手的手指间连动结构还包括第二螺栓、第四轴承，所述掌块上设有转动座，所述转动座上设有第二通孔，所述第四轴承安装在所述转动座内，所述手指支撑座的后侧设有螺纹孔，所述手指支撑座置于所述转动座上，所述第二螺栓的顶部从后往前穿过所述第二通孔旋进所述螺纹孔内使所述手指支撑座转动设置在所述转动座上。

6.根据权利要求5所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述第二螺栓与所述转动座的底部之间设有垫片。

7.根据权利要求6所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述转动座的后侧部向内设有凹台，所述垫片设置在所述凹台上。

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