CN210618257U - 电助力转向减速箱及机械电助力转向叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该转向减速箱包括减速箱箱体和转向轴，转向轴的中段设置在减速箱箱体内，转向轴的始段通过联轴器连接方向盘、其终段连接转向轮、其中段连接齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。本实用新型的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高转向安全系数。

Description

电助力转向减速箱及机械电助力转向叉车

技术领域

本实用新型涉及仓储叉车技术领域，具体涉及一种电助力转向减速箱，及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车。

背景技术

物流行业中货物的中转及存储主要靠叉车实现，在物流行业中叉车的地位尤为重要，而随着土地资源越来越紧张，用户在仓库建立时都希望存储利用率越高越好，对叉车在仓库里的操作表现是很关键的考核项。传统的纯电助力转向由于缺乏路感，方向盘与转向轮没有直接连接，靠电位计或者编码器发送指令，此时操作员在转向时方向盘很轻，完全感觉不到轮子转向位置在什么地方，并且跟随还有延迟，安全系数低的技术缺陷。

发明内容

本实用新型实施例提供一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该电助力转向减速箱应用在转向叉车中转向轻便、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高安全系数。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电助力转向减速箱，包括减速箱箱体和转向轴，所述转向轴的中段设置在减速箱箱体内，所述转向轴的始段通过联轴器连接方向盘，所述转向轴的终段连接转向轮；所述转向轴的中段连接齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，所述齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮传动机构包括双联齿轮和转向齿轮，所述双联齿轮具有齿轮主体、均设置在齿轮主体上的第一齿部和第二齿部；所述转向电机的输出轴上设有第三齿部，所述第一齿部和第三齿部啮合，所述第二齿部与转向齿轮啮合；所述转向轴的中段与转向齿轮花键连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述双联齿轮通过带轴承的连接轴安装在减速箱箱体内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述转向轴还通过轴承安装于减速箱箱体上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速箱箱体包括箱体座和箱盖，所述箱盖通过安装件能够拆卸的与箱体座安装，且通过骨架油封进行内部齿轮油的封闭。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述箱体座上设有定位销，所述箱盖上设有定位孔，所述箱体座和箱盖通过定位销和定位孔的定位配合安装固定。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述箱盖上设有转向电机安装部，其用于装配所述转向电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供一种机械电助力转向叉车，包括方向盘和转向轮，其还包括以上结构的电助力转向减速箱，所述方向盘连接该减速箱转向轴的始段，所述转向轮连接该减速箱转向轴的终段。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型实施例的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感；操作过程中，即使转向电机因故障不能正常工作，操作者可以通过手握方向盘使得转向轮不偏离，提高转向安全系数。

其二、本实用新型实施例的机械电助力转向叉车，通过优化结构设计的电助力转向减速箱配合方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，能够增强操作者的转向路感，操作过程中，即使转向电机因故障不能正常工作，操作者可以通过手握方向盘使得转向轮不偏离，提高转向安全系数。

附图说明

图1是本实用新型实施例中电助力转向减速箱的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电助力转向减速箱(隐去“转向电机”)后的立体示意图。

图中标号说明：2-转向轴，21-中段，23-始段，25-终段；

4-箱体座，6-箱盖，8-转向电机，9-转向电机输出轴，10-双联齿轮，12-转向齿轮，14-第一齿部，16-第二齿部，18-连接轴，20-骨架油封，22-定位销，24-定位孔，26-电机安装部，28-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

本实施例公开一种电助力转向减速箱，参照图1-2所示，该转向减速箱包括减速箱箱体和转向轴2，上述转向轴2通过轴承安装于减速箱箱体上，上述转向轴2的中段21设置在减速箱箱体内，上述转向轴2的始段23通过联轴器连接方向盘，上述转向轴2的终段25连接转向轮；上述转向轴2的中段21连接齿轮传动机构，上述齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，上述齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机8。

以上结构的电助力转向减速箱，转向轴2的始段23连接方向盘、其中段21连接齿轮传动机构、其终段23连接转向轮，转向电机8通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感；操作过程中，即使转向电机8因故障不能正常工作，操作者可以通过手握方向盘使得转向轮不偏离，提高转向安全系数。

具体的，如图1所示，上述齿轮传动机构包括双联齿轮10和转向齿轮12，该双联齿轮10通过带轴承28的连接轴18安装在减速箱箱体内，上述双联齿轮10具有齿轮主体、均设置在齿轮主体上的第一齿部14和第二齿部16；上述转向电机8的输出轴为齿轮轴，其具有第三齿部，上述第一齿部14和第三齿部啮合，上述第二齿部16与转向齿轮12啮合；上述转向轴2的中段21与转向齿轮12花键连接。转向电机8的动力由双联齿轮10和转向齿轮10传递至转向轴2，以此设计的齿轮传动机构体积小，在此基础上能够获得预期的减速比，比如，获得总减速比20～25，在其中一个实施例中，获得总减速比为23.17。

如图1～2所示，上述减速箱箱体包括箱体座4和箱盖6，上述箱体座4上设有定位销22，上述箱盖6上设有定位孔24，上述箱体座4和箱盖6通过定位销22和定位孔24的定位配合，两者定位配合后，上述箱盖6通过螺钉或螺栓与螺纹孔的配合与箱体座4装配，且通过骨架油封20进行内部齿轮油的封闭。

参照图2所示，上述箱盖6上设有转向电机安装部26，其用于装配上述转向电机8。

实施例二

本实施例公开一种机械电助力转向叉车，包括方向盘、转向轮和实施例一中的电助力转向减速箱，上述方向盘连接该减速箱转向轴的始段，上述转向轮连接该减速箱转向轴的终段。

以上结构的机械电助力转向叉车，通过优化结构设计的电助力转向减速箱配合方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，能够增强操作者的转向路感，操作过程中，即使转向电机因故障不能正常工作，操作者可以通过手握方向盘使得转向轮不偏离，提高转向安全系数。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种电助力转向减速箱，包括减速箱箱体和转向轴，其特征在于：所述转向轴的中段设置在减速箱箱体内，所述转向轴的始段通过联轴器连接方向盘，所述转向轴的终段连接转向轮；所述转向轴的中段连接齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，所述齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。

2.如权利要求1所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述齿轮传动机构包括双联齿轮和转向齿轮，所述双联齿轮具有齿轮主体、均设置在齿轮主体上的第一齿部和第二齿部；所述转向电机的输出轴上设有第三齿部，所述第一齿部和第三齿部啮合，所述第二齿部与转向齿轮啮合；所述转向轴的中段与转向齿轮花键连接。

3.如权利要求2所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述双联齿轮通过带轴承的连接轴安装在减速箱箱体内。

4.如权利要求1所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述转向轴还通过轴承安装于减速箱箱体上。

5.如权利要求1所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述减速箱箱体包括箱体座和箱盖，所述箱盖通过安装件能够拆卸的与箱体座安装，且通过骨架油封进行内部齿轮油的封闭。

6.如权利要求5所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述箱体座上设有定位销，所述箱盖上设有定位孔，所述箱体座和箱盖通过定位销和定位孔的定位配合安装固定。

7.如权利要求5所述的电助力转向减速箱，其特征在于：所述箱盖上设有转向电机安装部，其用于装配所述转向电机。

8.一种机械电助力转向叉车，包括方向盘和转向轮，其特征在于：其还包括如权利要求1-7任一项所述的电助力转向减速箱，所述方向盘连接该减速箱转向轴的始段，所述转向轮连接该减速箱转向轴的终段。

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