CN216681052U - 一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，涉及汽车零件加工技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的上表面一侧两端分别设置有第一工位和第二工位，所述工作台的上表面且位于第一工位和第二工位的一侧都安装有基座支撑夹具，所述工作台的上表面且位于第一工位和第二工位的外侧都设置有弹簧安装机构。本实用新型通过弹簧挡片机构中弹簧挡片的升起，可对弹簧安装夹具内复位弹簧的位置进行固定，通过弹簧预推机构和弹簧下压机构对复位弹簧的位置和角度进行两次调整，使弹簧的位置状态和角度处于安装在基座内时的状态，在进行安装时位置更加精准，不会产生位置偏差，从而不会对基座的正常使用造成影响。

Description

一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域，具体而言，涉及一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构。

背景技术

汽车门在加工过程中需要将多个不同的零件进行组装，其中汽车门基座是构成汽车门的重要部件，汽车门基座在加工时需要安装复位弹簧，以保证基座在车门中可以正常运转，通常是通过特定的安装设备对复位弹簧进行自动安装，但是现有的复位弹簧安装设备在使用时不能对弹簧的位置和角度进行精准控制，从而导致复位弹簧安装完成后的位置偏差，会对整个基座的正常使用造成影响，另外，整个设备的工作效率较低，在使用时较为麻烦，因此我们对此做出改进，提出一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，解决了因不能对复位弹簧的位置和角度进行精准控制导致安装位置会造成偏差以及工作效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，包括底座，所述底座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的上表面一侧两端分别设置有第一工位和第二工位，所述工作台的上表面且位于第一工位和第二工位的一侧都安装有基座支撑夹具，所述工作台的上表面且位于每个基座支撑夹具的一侧都设置有打Pin机构，所述工作台的上表面且位于第一工位和第二工位的外侧都设置有弹簧安装机构，所述底座的上表面且位于工作台的一侧固定设置有安装架，所述安装架上端设置有基座下压机构。

作为优选，所述弹簧安装机构包括有底板和弹簧挡片机构，所述底板固定安装在工作台的上表面一端，所述弹簧挡片机构安装在底板的上表面。

作为优选，所述弹簧挡片机构包括有第二气缸，所述第二气缸固定安装在底板的上表面，所述第二气缸的输出端设置有第一连接部，所述第一连接部的上端一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端设置有弹簧挡片。

作为优选，所述弹簧挡片设置在弹簧安装夹具的内部一侧，所述弹簧安装夹具安装在固定座的一侧，所述固定座固定安装在工作台的上表面，所述固定座的上表面安装有弹簧预推机构。

作为优选，所述弹簧预推机构包括有第三气缸、第二连接部和预推推杆，所述第三气缸固定安装在固定座的上表面一侧，所述第二连接部安装在第三气缸的输出端，所述预推推杆的一端安装在第二连接部的一侧，所述预推推杆的另一端设置在弹簧安装夹具的一侧。

作为优选，所述固定座的上表面且位于弹簧预推机构的一侧固定安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有弹簧下压机构。

作为优选，所述弹簧下压机构包括有第四气缸、第三连接部、下压限位板和弹簧压轮，所述第四气缸固定安装在第二安装板的上端一侧表面，所述第四气缸的输出端设置有第三连接部，所述第三连接部的下表面固定安装有下压限位板，所述下压限位板的底部设置有弹簧压轮。

作为优选，所述固定座的上表面一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端贯穿固定座且端部设置在弹簧安装夹具的一侧。

作为优选，所述基座下压机构包括有支撑架和第一气缸，所述支撑架固定安装在安装架的上表面，所述第一气缸安装在支撑架的内部。

作为优选，所述第一气缸的输出端贯穿安装架的上端且端部安装有连接安装架，所述连接安装架的底部固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下表面两端都固定安装有下压块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过弹簧挡片机构中弹簧挡片的升起，可对弹簧安装夹具内复位弹簧的位置进行固定，方便弹簧预推机构和弹簧下压机构对复位弹簧的位置和角度进行调整，通过弹簧预推机构中的预推推杆推动弹簧安装夹具内的复位弹簧退到70°位置，完成初步位置和角度的调整工作，方便弹簧下压机构对复位弹簧位置和角度的二次调整工作，通过弹簧下压机构中的弹簧压轮下压，将复位弹簧下压至190°位置，进而完成对弹簧位置和角度的第二次调整，使弹簧位置状态和角度处于安装在基座内时的状态，在进行安装时位置更加精准，不会产生位置偏差，从而不会对基座的正常使用造成影响。

2、通过弹簧下压机构可对工作台两侧位置的基座支撑夹具内夹具进行同时固定，位置固定更加稳固，在弹簧推进的过程中不易产生位置偏差，通过设置在第一工位和第二工位两侧的基座支撑夹具和弹簧安装机构可同时对两组基座进行弹簧安装工作，通过设置在第一安装板下表面两端的下压块使基座下压机构一侧下压即可完成对两侧基座支撑夹具内基座的固定工作，可有效提高整个设备的工作效率，在使用时更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的部分结构示意图图；

图3为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的正视图；

图4为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的俯视图；

图5为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的侧视图；

图6为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的安装机构具体结构示意图；

图7为本实用新型一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的安装机构部分结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、安装架；4、打Pin机构；5、第一工位；6、第二工位；7、基座支撑夹具；8、基座下压机构；801、支撑架；802、第一气缸；803、连接安装架；804、第一安装板；805、下压块；9、弹簧安装机构；901、底板；902、弹簧挡片机构；9021、第二气缸；9022、第一连接部；9023、连接杆；9024、弹簧挡片；903、弹簧安装夹具；904、固定座；905、弹簧预推机构；9051、第三气缸；9052、第二连接部；9053、预推推杆；906、第二安装板；907、弹簧下压机构；9071、第四气缸；9072、第三连接部；9073、下压限位板；9074、弹簧压轮；908、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-7所示，一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，包括底座1，底座1的上表面固定安装有工作台2，工作台2的上表面一侧两端分别设置有第一工位5和第二工位6，工作台2的上表面且位于第一工位5和第二工位6的一侧都安装有基座支撑夹具7，工作台2的上表面且位于每个基座支撑夹具7的一侧都设置有打Pin机构4，工作台2的上表面且位于第一工位5和第二工位6的外侧都设置有弹簧安装机构9，底座1的上表面且位于工作台2的一侧固定设置有安装架3，安装架3上端设置有基座下压机构8。

在本实施例中，弹簧安装机构9包括有底板901和弹簧挡片机构902，底板901固定安装在工作台2的上表面一端，弹簧挡片机构902安装在底板901的上表面，弹簧挡片机构902包括有第二气缸9021，第二气缸9021固定安装在底板901的上表面，第二气缸9021的输出端设置有第一连接部9022，第一连接部9022的上端一侧固定安装有连接杆9023，连接杆9023的另一端设置有弹簧挡片9024，弹簧挡片9024设置在弹簧安装夹具903的内部一侧，弹簧安装夹具903安装在固定座904的一侧，固定座904固定安装在工作台2的上表面，固定座904的上表面安装有弹簧预推机构905，通过弹簧挡片机构902中弹簧挡片9024的升起，可对弹簧安装夹具903内弹簧的位置进行固定，方便弹簧预推机构905和弹簧下压机构907对弹簧的位置和角度进行调整，在使用时更加方便。

在具体设置时，弹簧预推机构905包括有第三气缸9051、第二连接部9052和预推推杆9053，第三气缸9051固定安装在固定座904的上表面一侧，第二连接部9052安装在第三气缸9051的输出端，预推推杆9053的一端安装在第二连接部9052的一侧，预推推杆9053的另一端设置在弹簧安装夹具903的一侧，通过弹簧预推机构905中的预推推杆9053推动弹簧安装夹具903内的弹簧进行初步的位置和角度调整工作，方便弹簧下压机构907对弹簧位置和角度的二次调整工作。

其中，固定座904的上表面且位于弹簧预推机构905的一侧固定安装有第二安装板906，第二安装板906的顶部安装有弹簧下压机构907，弹簧下压机构907包括有第四气缸9071、第三连接部9072、下压限位板9073和弹簧压轮9074，第四气缸9071固定安装在第二安装板906的上端一侧表面，第四气缸9071的输出端设置有第三连接部9072，第三连接部9072的下表面固定安装有下压限位板9073，下压限位板9073的底部设置有弹簧压轮9074，通过弹簧下压机构907中的弹簧压轮9074下压，进而可完成对弹簧位置和角度的第二次调整，使弹簧位置状态和角度处于安装在基座内时的状态，在进行安装时更加精准，不会产生位置偏差，从而不会对基座的正常使用造成影响。

在本申请中，固定座904的上表面一侧安装有第五气缸908，第五气缸908的输出端贯穿固定座904且端部设置在弹簧安装夹具903的一侧，通过设置第五气缸908可推动弹簧安装夹具903内的弹簧至基座内部，在使用时更加便捷。

需要说明的是，基座下压机构8包括有支撑架801和第一气缸802，支撑架801固定安装在安装架3的上表面，第一气缸802安装在支撑架801的内部，第一气缸802的输出端贯穿安装架3的上端且端部安装有连接安装架803，连接安装架803的底部固定安装有第一安装板804，第一安装板804的下表面两端都固定安装有下压块805，通过基座下压机构8可对工作台2两侧位置的基座支撑夹具7内夹具进行同时固定，位置固定更加稳固，在弹簧推进的过程中不易产生位置偏差，更加方便进行使用。

该一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构的工作原理：

使用时，将待进行安装复位弹簧的车门基座放入基座支撑夹具7内，通过基座支撑夹具7对基座进行夹紧固定，使基座在弹簧安装的过程中不会产生位置偏差，将需要安装的复位弹簧通过弹簧安装夹具903进行放置，通过弹簧挡片机构902中的第二气缸9021推动第一连接部9022上移，在连接杆9023的作用下使弹簧安装夹具903内的弹簧挡片9024上移，从而可将弹簧安装夹具903内的复位弹簧挡住，方便对弹簧进行角度调整，通过弹簧预推机构905中第三气缸9051推动第二连接部9052进行移动，进而带动预推推杆9053前移，使其推动弹簧安装夹具903内的弹簧进行移动，使弹簧角度退到70°位置，再通过弹簧下压机构907中的第四气缸9071推动第三连接部9072进行下移，进而带动下压限位板9073进行下移，使下压限位板9073底部的弹簧压轮9074对弹簧进行下压，使复位弹簧退至190°，使弹簧位置状态处于安装在基座内时的状态，然后通过基座下压机构8内的第一气缸802推动连接安装架803进行下移，使第一安装板804底部的下压块805进行下移，使其与基座支撑夹具7基座进行配合，进而对基座位置进行固定，然后通过第五气缸908推动复位弹簧至基座内部，然后通过打Pin机构4将Pin针打进基座颞部，使复位弹簧固定在基座内部，安装完成后，各个机构进行复位，方便下一次的安装工作，通过设置在第一工位5和第二工位6两侧的基座支撑夹具7和弹簧安装机构9可同时对两组基座进行弹簧安装工作，通过设置在第一安装板804下表面两端的下压块805使基座下压机构8一侧下压即可完成对两侧基座支撑夹具7内基座的固定工作，可有效提高整个设备的工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的上表面一侧两端分别设置有第一工位(5)和第二工位(6)，所述工作台(2)的上表面且位于第一工位(5)和第二工位(6)的一侧都安装有基座支撑夹具(7)，所述工作台(2)的上表面且位于每个基座支撑夹具(7)的一侧都设置有打Pin机构(4)，所述工作台(2)的上表面且位于第一工位(5)和第二工位(6)的外侧都设置有弹簧安装机构(9)，所述底座(1)的上表面且位于工作台(2)的一侧固定设置有安装架(3)，所述安装架(3)上端设置有基座下压机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述弹簧安装机构(9)包括有底板(901)和弹簧挡片机构(902)，所述底板(901)固定安装在工作台(2)的上表面一端，所述弹簧挡片机构(902)安装在底板(901)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述弹簧挡片机构(902)包括有第二气缸(9021)，所述第二气缸(9021)固定安装在底板(901)的上表面，所述第二气缸(9021)的输出端设置有第一连接部(9022)，所述第一连接部(9022)的上端一侧固定安装有连接杆(9023)，所述连接杆(9023)的另一端设置有弹簧挡片(9024)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述弹簧挡片(9024)设置在弹簧安装夹具(903)的内部一侧，所述弹簧安装夹具(903)安装在固定座(904)的一侧，所述固定座(904)固定安装在工作台(2)的上表面，所述固定座(904)的上表面安装有弹簧预推机构(905)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述弹簧预推机构(905)包括有第三气缸(9051)、第二连接部(9052)和预推推杆(9053)，所述第三气缸(9051)固定安装在固定座(904)的上表面一侧，所述第二连接部(9052)安装在第三气缸(9051)的输出端，所述预推推杆(9053)的一端安装在第二连接部(9052)的一侧，所述预推推杆(9053)的另一端设置在弹簧安装夹具(903)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述固定座(904)的上表面且位于弹簧预推机构(905)的一侧固定安装有第二安装板(906)，所述第二安装板(906)的顶部安装有弹簧下压机构(907)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述弹簧下压机构(907)包括有第四气缸(9071)、第三连接部(9072)、下压限位板(9073)和弹簧压轮(9074)，所述第四气缸(9071)固定安装在第二安装板(906)的上端一侧表面，所述第四气缸(9071)的输出端设置有第三连接部(9072)，所述第三连接部(9072)的下表面固定安装有下压限位板(9073)，所述下压限位板(9073)的底部设置有弹簧压轮(9074)。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述固定座(904)的上表面一侧安装有第五气缸(908)，所述第五气缸(908)的输出端贯穿固定座(904)且端部设置在弹簧安装夹具(903)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述基座下压机构(8)包括有支撑架(801)和第一气缸(802)，所述支撑架(801)固定安装在安装架(3)的上表面，所述第一气缸(802)安装在支撑架(801)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门基座复位弹簧自动安装机构，其特征在于：所述第一气缸(802)的输出端贯穿安装架(3)的上端且端部安装有连接安装架(803)，所述连接安装架(803)的底部固定安装有第一安装板(804)，所述第一安装板(804)的下表面两端都固定安装有下压块(805)。

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