CN216681005U - 一种自动戴帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动戴帽机，其包括：用于输送第一光纤防尘帽物料送料的送料机构；用于抓取所述第一光纤防尘帽物料的第一抓取机构；用于放置第二光纤防尘帽物的料物料盘；用于抓取所述第二光纤防尘帽物料、并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配成成品光纤防尘帽的第二抓取机构；以及成品盒盘，所述成品盒盘用于放置所述成品光纤防尘帽。本实用新型中通过所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别抓取所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料，并将所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料装配后通过所述第二抓取机构放入至所述成品盒盘中，从而实现了光纤防尘帽的自动化装配，极大地节省了人力。

Description

一种自动戴帽机

技术领域

本实用新型涉及光纤防尘帽的自动化装配设备技术领域，特别涉及一种自动戴帽机。

背景技术

目前，在装配光纤防尘帽物料时，需要人工戴上手套候手拿T型光纤防尘帽物料把帽子戴到半成品组件的左端后，再进行成品摆盘，而采用人工手动进行装配作业，工序较多，在产量较高的情况下工人的工作强度将非常大，需要投入较大的人力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动戴帽机，以解决现有技术中的需人工手动装配光纤防尘帽物料而导致工人工作强度大、需要投入较多人力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动戴帽机，其包括：

送料机构，所述送料机构用于输送第一光纤防尘帽物料；

第一抓取机构，所述第一抓取机构位于所述送料机构的一侧，且所述第一抓取机构用于抓取所述第一光纤防尘帽物料；

物料盘，所述物料盘位于所述送料机构的另一侧，且所述物料盘用于放置第二光纤防尘帽物料；

第二抓取机构，所述第二抓取机构位于所述物料盘的一侧，所述第二抓取机构用于抓取所述第二光纤防尘帽物料，并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配成成品光纤防尘帽；以及

成品盒盘，所述成品盒盘用于放置在所述第二抓取机构上的所述成品光纤防尘帽。

所述自动戴帽机，其中，所述送料机构为振动盘。

所述自动戴帽机，其中，所述第一抓取机构包括：

第一支架；

第一竖向驱动组件，所述第一竖向驱动组件设置于所述第一支架上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述第一竖向驱动组件上；以及

第一真空吸机构，所述第一真空吸机构设置于所述旋转驱动组件上，所述第一真空吸机构通过所述第一竖向驱动组件的驱动而上下运动，并通过所述旋转驱动组件的驱动而旋转运动。

所述自动戴帽机，其中，所述第一竖向驱动组件包括：

第一竖向驱动气缸，所述第一竖向驱动气缸设置于所述第一支架上；

滑动块，所述滑动块滑动设置于所述第一竖向驱动气缸上，并通过所述第一竖向驱动气缸的驱动而上下滑动。

所述自动戴帽机，其中，所述旋转驱动组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述第一竖向驱动气缸上；

固定架，所述固定架连接所述旋转气缸，并通过所述旋转气缸的驱动而旋转，所述第一真空吸机构固定于所述固定架背向所述旋转气缸的一侧。

所述自动戴帽机，其中，所述第二抓取机构为四轴机械手。

所述自动戴帽机，其中，所述四轴机械手包括驱动件和第二真空吸机构，所述第二真空吸机构连接所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二真空吸机构上下运动以及在水平面内旋转。

所述自动戴帽机，其中，所述驱动件上连接有视觉检测机构，所述物料盘背向所述第二抓取机构的一侧设置有光源板。

所述自动戴帽机，其中，所述视觉检测机构包括：

安装架，所述安装架固定设置于所述驱动件上；

扫描相机，所述扫描相机连接所述安装架背向所述驱动件的一侧，所述扫描相机用于对所述物料盘进行拍摄扫描。

所述自动戴帽机，其中，所述安装架上还设置有第二竖向驱动气缸和抵持件，所述第二竖向气缸连接所述安装架，且所述第二竖向气缸与所述抵持件驱动连接，所述抵持件用于在所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配时对所述第二光纤防尘帽物料进行抵持。

有益效果：本实用新型中通过设置所述送料机构输送所述第一光纤防尘帽物料，通过所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别抓取所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料，并将所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料装配后通过所述第二抓取机构放入至所述成品盒盘中，从而实现了光纤防尘帽的自动化装配，极大地节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型提供的所述自动戴帽机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的所述第一抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的所述第二抓取装置的第一视图；

图4为本实用新型提供的所述第二抓取装置的第二视图；

图5为本实用新型提供的所述控制箱、所述光源板、所述物料盒以及所述成品盒盘的装配示意图；

附图中的标记为：1、机架；2、送料机构；3、第一抓取机构；31、第一支架；32、第一竖向驱动组件；321、第一竖向驱动气缸；322、滑动块；33、旋转驱动组件；331、旋转气缸；332、固定架；34、第一真空吸机构；4、物料盘；5、第二抓取机构；51、四轴机械手本体；52、驱动件；53、第二真空吸机构；6、成品盒盘；7、视觉检测机构；71、安装架；72、扫描相机；8、控制箱；9、第二竖向驱动气缸；10、抵持件；11、光源板。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动戴帽机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

本实施例提供了一种自动戴帽机，用于将第一防尘帽物料和第二防尘帽物料进行自动装配为成品光纤防尘帽，如图1所示，所述自动戴帽机包括机架1，以及设置在所述机架1上的送料机构2、第一抓取机构3、物料盘、第二抓取机构5以及成品盒盘6，所述送料机构2用于输送所述第一光纤防尘帽物料，所述第一抓取机构3位于所述送料机构2的一侧，且所述第一抓取机构3用于抓取由所述送料机构2输送至预设位置的所述第一光纤防尘帽物料，并将所述第一光纤防尘帽物料移动至预设位置；所述物料盘位于所述送料机构2的另一侧，且所述物料盘用于放置第二光纤防尘帽物料；所述第二抓取机构5位于所述物料盘的一侧，所述第二抓取机构5用于抓取所述第二光纤防尘帽物料，并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配成成品光纤防尘帽；所述成品盒盘6用于放置位于所述第二抓取机构5上的所述成品光纤防尘帽，即，所述第二抓取机构5在从所述物料盘上抓取所述第二光纤防尘帽，并将所述第二光纤防尘帽物料抓取至与所述第一光纤防尘帽物料装配好后，将装配好的所述成品光纤防尘帽放置于成品盒盘6中。

本实用新型中通过设置所述送料机构2输送所述第一光纤防尘帽物料，通过所述第一抓取机构3和所述第二抓取机构5分别抓取所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料，并将所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料装配后通过所述第二抓取机构5放入至所述成品盒盘6中，从而实现了光纤防尘帽的自动化装配，极大地节省了人力。

一具体实施例，所述送料机构2为振动盘，所述振动盘为现有技术，本实施例中对所述振动盘的结构不再赘述。通过采用所述振动盘，可以预先将较多数量的所述第一光纤防尘帽物料放入至所述振动盘，当所述振动盘工作时，所述第一光纤防尘帽物料被逐个送至所述振动盘的出料口处。

如图2所示，所述第一抓取机构3包括第一支架31、第一竖向驱动组件32、旋转驱动组件33以及第一真空吸机构34，所述第一支架31连接所述机架1，且所述第一支架31竖直设置；所述第一竖向驱动组件32设置于所述第一支架31上，所述旋转驱动组件33设置于所述第一竖向驱动组件32上，所述第一真空吸机构34设置于所述旋转驱动组件33上，即，所述第一支架31、所述第一竖向驱动组件32、所述旋转驱动组件33以及所述第一真空吸机构34依次连接；所述第一真空吸机构34用于吸附抓取所述第一光纤防尘帽物料；所述第一真空吸机构34通过所述第一竖向驱动组件32的驱动而上下运动，并通过所述旋转驱动组件33的驱动而旋转运动；具体地，所述第一竖向驱动组件32先带动所述第一真空吸机构34在竖直方向上移动，以使所述第一真空吸机构34能够将位于所述振动盘的出料口的所述第一光纤防尘帽物料吸附抓取，抓取所述第一光纤防尘帽物料后所述旋转驱动组件33驱动所述第一真空吸机构34旋转90度，以使所述第一光纤防尘帽物料到达预设位置。

所述第一竖向驱动组件32包括第一竖向驱动气缸321和滑动块322，所述第一竖向驱动气缸321设置于所述第一支架31上，且所述第一竖向驱动气缸321的顶部与所述第一支架31的顶部平齐；所述滑动块322滑动设置于所述第一竖向驱动气缸321上，并通过所述第一竖向驱动气缸321的驱动而上下滑动；所述滑动块322背向所述第一竖向驱动气缸321的一侧与所述旋转驱动组件33连接；所述第一驱动气缸驱动所述滑动块322上下移动时，所述滑动块322带动所述旋转驱动组件33以及所述第一真空吸机构34同步运动。

所述旋转驱动组件33包括旋转气缸331和固定架332，所述旋转气缸331设置于所述第一竖向驱动气缸321上，所述固定架332连接所述旋转气缸331，并通过所述旋转气缸331的驱动而旋转，所述第一真空吸机构34固定于所述固定架332背向所述旋转气缸331的一侧；在所述第一真空吸机构34抓取所述第一光纤防尘帽物料后，所述所述旋转气缸331驱动所述固定架332和所述第一真空吸机构34同步旋转90度，以使被抓取的所述第一光纤防尘帽物料到达预装配位置。

一具体实施例，所述第二抓取机构5为四轴机械手，所述四轴机械手为现有技术，本实施例中对所述四轴机械手的结构不再赘述。所述四轴机械手能够带动物料在立体空间内上下移动以及在水平面内移动，其中，所述四轴机械手在水平面内移动为：可以以四轴机械手的转动轴为轴心在水平面内转动180度，从而实现所述四轴机械手能够在所述物料盘上抓取所述第二光纤防尘帽物料，并将所述第二光纤防尘帽物料移动至预设位置与位于所述第一真空吸机构34上的所述第一光纤防尘帽物料进行装配。

如图3和图4所示，所述四轴机械手包括四轴机械手本体51、以及设置在所述四轴机械手本体51上的驱动件52和第二真空吸机构53，所述第二真空吸机构53连接所述驱动件52，所述驱动件52用于驱动所述第二真空吸机构53上下运动以及在水平面内旋转。具体地，所述驱动件52先驱动所述第二真空吸机构53竖直向下运动，以使所述第二真空吸机构53靠近所述物料盘，然后所述驱动件52驱动所述第二真空吸机构53自转至合适角度，以将所述物料盘上的第二光纤防尘帽物料吸取，之后所述驱动件52再驱动所述第二真空吸机构53上升至合适高度，然后所述四轴机械手再将所述第二光纤防尘帽物料移动至与所述第一光纤防尘帽物料相对应，并将所述第二光纤物料防尘帽物料与所述第一光纤物料防尘帽物料进行装配成成品光纤防尘帽，然后使所述成品光纤防尘帽与所述第一真空吸机构34真空断开，所述四轴机械手再将所述成品光纤防尘帽移动至与所述成品盒相对应，然后再使所述第二真空吸机构53与所述成品光纤防尘帽断开，使所述成品光纤防尘帽落入至所述成品盒盘6中。

所述驱动件52上连接有视觉检测机构7，如图5所示，所述物料盘背向所述第二抓取机构5的一侧设置有光源板11；所述机架1上设置有控制箱8，所述光源板11和所述物料盘叠放于所述控制箱8上，且所述光源板11位于所述控制箱8和所述物料盘之间；所述物料盘为亚克力板制成的，当所述控制箱8控制所述光源板11发光时，能够照亮所述物料盘；所述物料盘设置成九宫格的形状，操作人员可在所述自动戴帽机工作前，将若干个所述第二光纤物料防尘帽物料撒入所述物料盘中，当所述自动戴帽机工作时，所述光源板11亮起，所述控制箱8控制所述四轴机械手工作，同时所述视觉检测机构7扫描所述物料盘，并将扫描到的所述物料盘上的所述第二光纤物料防尘帽物料的位置信息反馈至控制箱8，然后所述控制箱8根据所述位置信息控制所述四轴机械手抓取第二防尘帽物料。

具体地，所述视觉检测机构7包括安装架71和扫描相机72，所述安装架71固定设置于所述驱动件52上，所述扫描相机72连接所述安装架71背向所述驱动件52的一侧，所述扫描相机72用于对所述物料盘进行拍摄扫描；所述扫描相机72对所述物料盘每次只能拍摄一小块面积，拍摄后反馈至控制箱8判断有无所述第二光纤防尘帽物料，若有，则根据拍摄的所述第二光纤防尘帽物料的位置和摆放姿态来控制所述四轴机械手运动，并通过所述驱动件52驱动所述第二真空吸机构53抓取所述第二光纤防尘帽物料；若判断没有拍摄到第二光纤防尘帽物料，则所述控制箱8控制所述四轴机械手运动，以带动所述扫描相机72移动位置，并再进行拍照。

所述安装架71上还设置有第二竖向驱动气缸9和抵持件10，所述第二竖向气缸连接所述安装架71，所述第二竖向气缸位于所述安装架71的一侧；所述第二竖向气缸与所述抵持件10驱动连接，所述抵持件10用于在所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配时对所述第二光纤防尘帽物料进行抵持，以避免所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配时，在所述第一抓取机构3的推动力下，所述第二光纤防尘帽物料从所述第二真空吸机构53上脱落。当所述第二真空吸机构53未抓取所述第二光纤防尘帽物料时，所述第二竖向驱动气缸9不驱动所述抵持件10向下运动，所述抵持件10处于初始位置，所述初始位置高于所述第二真空吸机构53最下端抓取槽；当所述第二真空吸机构53抓取有所述第二光纤防尘帽物料时，即所述抓取槽处具有所述第二光纤防尘帽物料时，所述第二竖向驱动气缸9驱动所述抵持件10向下运动，直至所述抵持件10与所述抓取槽相对应，这样，当所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配时，所述抵持件10能够抵持在所述第二光纤防尘帽物料的一端，而避免所述第二光纤防尘帽物料从所述第二真空吸机构53上脱落。

采用所述自动戴帽机进行物料装配的具体过程为：所述送料机构2将所述第一光纤防尘帽物料输送至与所述第一抓取机构3相对应的出料口后，所述第一竖向驱动组件32先带动所述第一真空吸机构34在竖直方向上移动，以使所述第一真空吸机构34能够将位于所述振动盘的出料口的所述第一光纤防尘帽物料吸附抓取，抓取所述第一光纤防尘帽物料后所述旋转驱动组件33驱动所述第一真空吸机构34旋转90度，以使所述第一光纤防尘帽物料到达预设位置；同时所述四轴机械手带动所述第二真空吸机构53从所述物料盘上抓取第二光纤防尘帽物料，然后将抓取的所述第二光纤防尘帽物料移动至与所述第一光纤防尘帽物料相对应，并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料进行装配，装配好后，将装配好的所述成品光纤防尘帽放置于成品盒盘6中，所述成品盒盘6设置有多个放置格，所述控制箱8可以控制所述四轴机械手不断装配好的将成品光纤防尘帽依次放入各个放置格中。

综上所述，本实用新型公开了一种自动戴帽机，其包括：送料机构，所述送料机构用于输送第一光纤防尘帽物料；第一抓取机构，所述第一抓取机构位于所述送料机构的一侧，且所述第一抓取机构用于抓取所述第一光纤防尘帽物料；物料盘，所述物料盘位于所述送料机构的另一侧，且所述物料盘用于放置第二光纤防尘帽物料；第二抓取机构，所述第二抓取机构位于所述物料盘的一侧，所述第二抓取机构用于抓取所述第二光纤防尘帽物料，并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配成成品光纤防尘帽；以及成品盒盘，所述成品盒盘用于放置在所述第二抓取机构上的所述成品光纤防尘帽。本实用新型中通过设置所述送料机构输送所述第一光纤防尘帽物料，通过所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别抓取所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料，并将所述第一防尘帽物料和所述第二防尘帽物料装配后通过所述第二抓取机构放入至所述成品盒盘中，从而实现了光纤防尘帽的自动化装配，极大地节省了人力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动戴帽机，其特征在于，其包括：

送料机构，所述送料机构用于输送第一光纤防尘帽物料；

第一抓取机构，所述第一抓取机构位于所述送料机构的一侧，且所述第一抓取机构用于抓取所述第一光纤防尘帽物料；

物料盘，所述物料盘位于所述送料机构的另一侧，且所述物料盘用于放置第二光纤防尘帽物料；

第二抓取机构，所述第二抓取机构位于所述物料盘的一侧，所述第二抓取机构用于抓取所述第二光纤防尘帽物料，并将所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配成成品光纤防尘帽；以及

成品盒盘，所述成品盒盘用于放置在所述第二抓取机构上的所述成品光纤防尘帽。

2.根据权利要求1所述自动戴帽机，其特征在于，所述送料机构为振动盘。

3.根据权利要求1所述自动戴帽机，其特征在于，所述第一抓取机构包括：

第一支架；

第一竖向驱动组件，所述第一竖向驱动组件设置于所述第一支架上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述第一竖向驱动组件上；以及

第一真空吸机构，所述第一真空吸机构设置于所述旋转驱动组件上，所述第一真空吸机构通过所述第一竖向驱动组件的驱动而上下运动，并通过所述旋转驱动组件的驱动而旋转运动。

4.根据权利要求3所述自动戴帽机，其特征在于，所述第一竖向驱动组件包括：

第一竖向驱动气缸，所述第一竖向驱动气缸设置于所述第一支架上；

滑动块，所述滑动块滑动设置于所述第一竖向驱动气缸上，并通过所述第一竖向驱动气缸的驱动而上下滑动。

5.根据权利要求4所述自动戴帽机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述第一竖向驱动气缸上；

固定架，所述固定架连接所述旋转气缸，并通过所述旋转气缸的驱动而旋转，所述第一真空吸机构固定于所述固定架背向所述旋转气缸的一侧。

6.根据权利要求1所述自动戴帽机，其特征在于，所述第二抓取机构为四轴机械手。

7.根据权利要求6所述自动戴帽机，其特征在于，所述四轴机械手包括驱动件和第二真空吸机构，所述第二真空吸机构连接所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二真空吸机构上下运动以及在水平面内旋转。

8.根据权利要求7所述自动戴帽机，其特征在于，所述驱动件上连接有视觉检测机构，所述物料盘背向所述第二抓取机构的一侧设置有光源板。

9.根据权利要求8所述自动戴帽机，其特征在于，所述视觉检测机构包括：

安装架，所述安装架固定设置于所述驱动件上；

扫描相机，所述扫描相机连接所述安装架背向所述驱动件的一侧，所述扫描相机用于对所述物料盘进行拍摄扫描。

10.根据权利要求9所述自动戴帽机，其特征在于，所述安装架上还设置有第二竖向驱动气缸和抵持件，所述第二竖向气缸连接所述安装架，且所述第二竖向气缸与所述抵持件驱动连接，所述抵持件用于在所述第二光纤防尘帽物料与所述第一光纤防尘帽物料装配时对所述第二光纤防尘帽物料进行抵持。

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