CN216680814U - 一种环缝焊接自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环缝焊接自动送料机构，包括横移气缸杆连板、第一气缸、第二气缸和横移滑块挡板，所述横移气缸杆连板的右侧固定安装有气缸连板，横移气缸杆连板的表面固定设置有万向接头，所述气缸连板的前端设置有第一气缸，第一气缸的外侧安装有升降导轨体，万向接头的右侧固定连接有第二气缸，第二气缸的表面螺栓固定有横移气缸固定板，横移气缸固定板的下方固定安装有横向导轨本体，横向导轨本体的表面安装有横梁导轨体，所述横向导轨本体下方固定设置有加强板。该环缝焊接自动送料机构在进行送料的过程中可以根据罐体位置对装置上的滑轨进行调节，方便后续进行稳定焊接工作，提升了装置的可调节性。

Description

一种环缝焊接自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，具体为一种环缝焊接自动送料机构。

背景技术

在对工件加工的过程中，需要使用到焊接设备，焊接设备主要是通过将低熔点金属加热到熔点后，对两个工件之间的接缝进行填充，实现固定工作，在焊接时需要使用到送料设备进行送料工作，用于对带焊接的两个工件进行固定或移动，现有的送料设备在使用时，不便于根据需要对工件进行多个位置的移动工作，可调节性较差且适用范围较窄，而且在使用时也不能根据罐体的位置对罐体进行自动吸附，使用效果较差。

所以我们提出了一种环缝焊接自动送料机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环缝焊接自动送料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于根据需要对工件进行多个位置的移动工作，可调节性较差且适用范围较窄，而且在使用时也不能根据罐体的位置对罐体进行自动吸附，适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环缝焊接自动送料机构，包括横移气缸杆连板、第一气缸、第二气缸和横移滑块挡板，所述横移气缸杆连板的右侧固定安装有气缸连板，横移气缸杆连板的表面固定设置有万向接头，所述气缸连板的前端设置有第一气缸，第一气缸的外侧安装有升降导轨体，万向接头的右侧固定连接有第二气缸，第二气缸的表面螺栓固定有横移气缸固定板，横移气缸固定板的下方固定安装有横向导轨本体，横向导轨本体的表面安装有横梁导轨体，所述横向导轨本体下方固定设置有加强板，所述升降导轨体上连接有横移滑板，所述横移滑板的后侧固定安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板的右侧设置有升降座加强筋。

优选的，所述第一气缸和升降导轨体通过横梁导轨体与横向导轨本体之间构成滑动结构。

优选的，所述升降座加强筋的下方安装有升降滑板，升降滑板的前端连接有滑块本体，滑块本体的下侧设置有连接导轨。

优选的，所述升降滑板的后侧固定安装有机械手安装板，机械手安装板的下方设置有磁铁固定板。

优选的，所述连接导轨的前端安装有机械手本体，机械手本体通过加强板与横向导轨本体相连，机械手本体的外侧固定安装有联板。

优选的，所述磁铁固定板的下方固定连接有电磁铁，电磁铁的底部固定安装有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该环缝焊接自动送料机构：在装置上设置有横向导轨和纵向导轨，可以对罐体的整体高度进行调节和固定，然后再对罐体的左右位置进行调节，提升了装置的可调节性，使得该装置能够适应不同位置的物体进行对齐焊接工作；该装置通过设置的机械手和导轨，使得该装置能够进行旋转移动罐体，方便对不同尺寸不同位置的煤气罐进行焊接工作，提升了装置的功能性，同时该装置也能够通过电磁铁和吸盘对罐体进行稳定吸附和移动。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、横移气缸杆连板；2、气缸连板；3、第一气缸；4、升降导轨体；5、横移气缸固定板；6、第二气缸；7、横向导轨本体；8、横梁导轨体； 9、加强板；10、横移滑块挡板；11、横移滑板；12、升降气缸安装板；13、升降座加强筋；14、升降滑板；15、滑块本体；16、连接导轨；17、机械手本体；18、机械手安装板；19、磁铁固定板；20、电磁铁；21、吸盘；22、联板；23、万向接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种环缝焊接自动送料机构，包括横移气缸杆连板1、第一气缸3、升降导轨体4、横移气缸固定板5、第二气缸6、横向导轨本体7、横梁导轨体8、加强板9、横移滑块挡板10、横移滑板11、升降气缸安装板12、升降座加强筋13、升降滑板14、滑块本体15、连接导轨16、机械手本体17、机械手安装板18、磁铁固定板19、电磁铁20、吸盘21、联板22和万向接头23，横移气缸杆连板1的右侧固定安装有气缸连板2，横移气缸杆连板1的表面固定设置有万向接头23，气缸连板2的前端设置有第一气缸3，第一气缸3的外侧安装有升降导轨体4，通过装置上的第一气缸3对升降导轨体4进行固定，方便后续对罐体的高度进行调节，万向接头23的右侧固定连接有第二气缸6，第二气缸6的表面螺栓固定有横移气缸固定板5，横移气缸固定板5的下方固定安装有横向导轨本体7，通过装置上的第二气缸6对罐体进行横向位置的调节工作，提升了装置使用的便捷性，横向导轨本体7的表面安装有横梁导轨体8，横向导轨本体7下方固定设置有加强板9，升降导轨体4上连接有横移滑板11，横移滑板11的后侧固定安装有升降气缸安装板12，升降气缸安装板12的右侧设置有升降座加强筋13，保证了装置整体的强度。

第一气缸3和升降导轨体4通过横梁导轨体8与横向导轨本体7之间构成滑动结构，使得该装置能够利用横向导轨本体7对升降导轨体4的左右位置进行调节，使得该装置能够对罐体的左右位置和上下位置进行同步调节，提升了装置的功能性。

升降座加强筋13的下方安装有升降滑板14，升降滑板14的前端连接有滑块本体15，滑块本体15的下侧设置有连接导轨16，方便后续对罐体进行升降工作。

升降滑板14的后侧固定安装有机械手安装板18，机械手安装板18的下方设置有磁铁固定板19，机械手安装板18能够对机械手进行稳定固定，方便后续对装置上的罐体进行多方位的移动。

连接导轨16的前端安装有机械手本体17，机械手本体17通过加强板9 与横向导轨本体7相连，机械手本体17的外侧固定安装有联板22，通过加强板9使得机械手本体17和横向导轨本体7稳定安装。

磁铁固定板19的下方固定连接有电磁铁20，电磁铁20的底部固定安装有吸盘21，利用装置上的电磁铁20和吸盘21对罐体进行固定和放置，提升了装置使用的便捷性。

工作原理：在使用该环缝焊接自动送料机构时，如图1-2所示，该装置通过机械手本体17对装置整体进行支撑，然后通过磁铁固定板19对电磁铁 20进行固定，通过给电磁铁20通电使得吸盘21对煤气罐的罐体进行吸附和固定，然后利用装置上的第一气缸3对罐体整体的高度进行调节，使得该装置能够适应不同高度摆放位置的另一处罐体进行对接，横移滑板11下方连接导轨16上的升降气缸安装板12、升降座加强筋13、升降滑板14和滑块本体 15使得该装置的罐体能够垂直升降；

如图1-3所示，在对接的过程中还能够利用装置上的第二气缸6调节横移气缸杆连板1、第一气缸3和升降导轨体4的整体位置，使得该装置上的升降导轨体4能够在横向导轨本体7和横梁导轨体8的内部滑动，从而实现对装置上的罐体进行左右位置的调节工作，使得罐体和相邻罐体之间能够进行高度的调节和左右位置的调节，方便后续进行稳定焊接，该装置的横移气缸固定板5用于对第二气缸6和横向导轨本体7进行固定，该装置的加强板9用于对横向导轨本体7和机械手本体17进行固定。

以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环缝焊接自动送料机构，包括横移气缸杆连板(1)、第一气缸(3)、第二气缸(6)和横移滑块挡板(10)，其特征在于：所述横移气缸杆连板(1)的右侧固定安装有气缸连板(2)，横移气缸杆连板(1)的表面固定设置有万向接头(23)，所述气缸连板(2)的前端设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)的外侧安装有升降导轨体(4)，万向接头(23)的右侧固定连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的表面螺栓固定有横移气缸固定板(5)，横移气缸固定板(5)的下方固定安装有横向导轨本体(7)，横向导轨本体(7)的表面安装有横梁导轨体(8)，所述横向导轨本体(7)下方固定设置有加强板(9)，所述升降导轨体(4)上连接有横移滑板(11)，所述横移滑板(11)的后侧固定安装有升降气缸安装板(12)，升降气缸安装板(12)的右侧设置有升降座加强筋(13)。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述第一气缸(3)和升降导轨体(4)通过横梁导轨体(8)与横向导轨本体(7)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述升降座加强筋(13)的下方安装有升降滑板(14)，升降滑板(14)的前端连接有滑块本体(15)，滑块本体(15)的下侧设置有连接导轨(16)。

4.根据权利要求3所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述升降滑板(14)的后侧固定安装有机械手安装板(18)，机械手安装板(18)的下方设置有磁铁固定板(19)。

5.根据权利要求3所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述连接导轨(16)的前端安装有机械手本体(17)，机械手本体(17)通过加强板(9)与横向导轨本体(7)相连，机械手本体(17)的外侧固定安装有联板(22)。

6.根据权利要求4所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述磁铁固定板(19)的下方固定连接有电磁铁(20)，电磁铁(20)的底部固定安装有吸盘(21)。

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