CN216679127U - 一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，包括吸附传送带装置和单相机塑容器检测系统，所述的吸附传送带装置两端串联在塑料杯的生产流水线上，在吸附传送带装置的正下方设置有杯口相机，杯口相机通过数据线与单相机塑容器检测系统连接，在吸附传送带装置的旁侧还设置有剔除装置；剔除装置单相机塑容器检测系统电连接；塑料杯在流水线传送时在线对产品进行椭圆度检测，一旦发现不合格产品马上将其剔除出流水线，确保流水线出来的产品都为合格品。

Description

一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置

技术领域

本实用新型涉及塑料杯等容器的检测装置，具体是一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置。

背景技术

塑料杯等塑料容器成型后由于塑料产品有一定的收缩率，在成型冷却不及时会造成形状变形，因此要对产品端口的椭圆度进行检测，现有的椭圆度检测都为人工检测，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线产品椭圆度检测和剔除装置，塑料杯在流水线传送时在线对产品进行椭圆度检测，一旦发现不合格产品马上将其剔除出流水线，确保流水线出来的产品都为合格品。 为实现上述目的采用以下技术方案：

一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：包括吸附传送带装置和单相机塑容器检测系统，所述的吸附传送带装置两端串联在塑料杯的生产流水线上，在吸附传送带装置的正下方设置有杯口相机，杯口相机通过数据线与单相机塑容器检测系统连接，在吸附传送带装置的旁侧还设置有剔除装置；剔除装置单相机塑容器检测系统电连接。

所述的单相机塑容器检测系统包括成相分析模块和控制器，成相分析模块接收杯口相机传送过来杯口的拍摄照片，成相分析模块将杯口的椭圆度结果反馈给控制，控制器接收成相分析模块数据并控制剔除装置工作。

所述的剔除装置包括感应探头和吹气装置，吹气装置包括吹气电磁阀和气管，气管的出气端口正对吸附传送带装置下方容器的传输路径；感应探头和吹气电磁阀与控制器电连接。

所述的吸附传送带装置设置在一支架或箱体上，所述的杯口相机和剔除装置设置在支架上或箱体内。

在支架或箱体的侧部对应气管出气端口的位置开设有出料口，在出料口外侧放置收集箱。

所述的生产流水线对应吸附传送带装置的进入端设置有导向架，导向架呈开口稍宽的喇叭状设置，吸附传送带装置底部与生产流水线传送带顶面距离与容器的高度相匹配。

所述的吸附传送带装置包括两个带轮和套设在带轮上的传送带，在传送带开设有条状的吸气孔，吸附传送带装置内设置有吸气座，吸气座通过管道与吸气装置连通，吸气座位于两个带轮之间并与下层传送带上的吸气孔相连通。

在流水线对应吸附传送带装置尾端的位置脱料架，脱料架宽度大于容器底部的外径且小于容器端口的外径。

本实用新型将吸附传送带装置两端串联塑料杯的生产流水线上，当成型的塑料杯传送到吸附传送带装置时，吸附传送带装置将塑料杯等容器的底部吸住位置向前传送，由于吸附传送带装置正下方设置有杯口相机，杯口相机对每个从镜头上方通过的塑料杯等容器的端口进行拍摄，然后将拍摄的图像传送给单相机塑容器检测系统的成相分析模块，成相分析模块将图像转化数字数据并传送给控制器，控制器根据数字数据与要求值进行比对，判断塑料杯的椭圆度是不符合合格要求，当有发生有不合格产品时，马上发送不合格产品排序数据给剔除装置，当剔除装置的感应探头探测到容器传送过来时，通过吹气装置将吸附在吸附传送带装置上的塑料杯从流水线上吹走，通过出料口掉落到收集箱内，实现自动椭圆度检测，不合格产品自动剔除；提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧部的结构示意图；

图3为本实用新型的控制框图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：包括吸附传送带装置1和单相机塑容器检测系统，所述的吸附传送带装置1两端串联在塑料杯的生产流水线2上，所述的生产流水线对应吸附传送带装置1的进入端设置有导向架21，导向架21呈开口稍宽的喇叭状设置，吸附传送带装置1底部与生产流水线2传送带顶面距离与容器的高度相匹配；在流水线2对应吸附传送带装置1尾端的位置脱料架22，脱料架22宽度大于容器底部的外径且小于容器端口的外径；所述的吸附传送带装置1包括两个带轮11和套设在带轮11上的传送带12，驱动电机13带动其中一个带轮11旋转，在传送带12开设有条状的吸气孔14，吸附传送带装置1内在两个带轮之间设置有吸气座15，吸气座15通过管道与吸气装置连通，吸气座15与下层传送带上的吸气孔14相连通；在吸附传送带装置2的正下方设置有杯口相机3，杯口相机3通过数据线与单相机塑容器检测系统连接，在吸附传送带装置1的旁侧还设置有剔除装置；剔除装置单相机塑容器检测系统电连接；所述的吸附传送带装置1设置在一支架6或箱体上，所述的杯口相机3和剔除装置设置在支架上或箱体内；在支架6或箱体的侧部对应气管出气端口的位置开设有出料口61，在出料口外侧放置收集箱。

所述的剔除装置包括感应探头4和吹气装置5，吹气装置5包括电磁阀、气管和气源，电磁阀串接在气管上，气管与气源连通，气管的出气端口正对吸附传送带装置1下方容器的传输路径；感应探头4和电磁阀与控制器电连接。

所述的单相机塑容器检测系统包括成相分析模块和控制器，成相分析模块接收杯口相机传送过来杯口的拍摄照片，成相分析模块将杯口的椭圆度结果反馈给控制，控制器接收成相分析模块的数据并控制剔除装置工作。

本实用新型串联现有生产容器的流水线上，现有的流水线传送塑料杯等容器为了容器保持立起状态不容易倾倒，通常将外径较大的杯口朝下倒扣在流水线的传送带上，因此本实用新型采用吸附传送带装置1，当流水线上的塑料杯进入到吸附传送带装置1下方时，吸气座15通过传送带上吸气孔14将塑料杯的底部吸附图吸附传送带装置的传送带上，然后塑料杯脱离流水线的传送带，杯口朝下的塑料杯传送到杯口相机3上方时，杯口相机3对其的杯口进行拍摄，并将拍摄的图像传送给单相机塑容器检测系统的成相分析模块，经成相分析模块将图像信号转化为数字信号后传送控制器，控制器根据分析结果判断该塑料杯杯口的椭圆是否符合要求，如符合要求顺利通过，如不符合要求，马上触发剔除装置，当剔除装置的感应探头4感知到要剔除塑料杯过来时，反馈给控制器或直接导通电磁阀通过气流将吸附在吸附传送带装置1吹走，塑料杯从出料口61进入到外部的收集箱内。

为了确保运行的稳定，本实用新型在生产流水线对应吸附传送带装置1的进入端设置有导向架21，喇叭状的导向架21可能确保塑料杯与吸气孔14位置对准；当合格的塑料杯在吸附传送带装置尾端的位置时，塑料杯会进入脱料架内，由于脱料架宽度大于容器底部的外径且小于容器端口的外径；杯口朝向塑料杯下部进入脱料架后会脱离吸附传送带装置重新回到流水线上；本实用新型实现流水线在线椭圆度检测和剔除，省去了后期人工检测，大大提升了效率。

Claims (8)

1.一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：包括吸附传送带装置（1）和单相机塑容器检测系统，所述的吸附传送带装置（1）两端串联在塑料杯的生产流水线（2）上，在吸附传送带装置（1）的正下方设置有杯口相机（3），杯口相机（3）通过数据线与单相机塑容器检测系统连接，在吸附传送带装置（1）的旁侧还设置有剔除装置；剔除装置单相机塑容器检测系统电连接。

2.如权利要求1所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：所述的单相机塑容器检测系统包括成相分析模块和控制器，成相分析模块接收杯口相机传送过来杯口的拍摄照片，成相分析模块将杯口的椭圆度结果反馈给控制，控制器接收成相分析模块的数据并控制剔除装置工作。

3.如权利要求2所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：所述的剔除装置包括感应探头（4）和吹气装置（5），吹气装置（5）包括电磁阀、气管和气源，电磁阀串接在气管上，气管与气源连通，气管的出气端口正对吸附传送带装置（1）下方容器的传输路径；感应探头（4）和电磁阀与控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：所述的吸附传送带装置（1）设置在一支架（6）或箱体上，所述的杯口相机（3）和吹剔除装置设置在支架上或箱体内。

5.如权利要求4所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：在支架（6）或箱体的侧部对应剔除装置的位置开设有出料口（61），在出料口外侧放置收集箱。

6.如权利要求1所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：所述的生产流水线对应吸附传送带装置（1）的进入端设置有导向架（21），导向架（21）呈开口稍宽的喇叭状设置，吸附传送带装置（1）底部与生产流水线（2）传送带顶面距离与容器的高度相匹配。

7.如权利要求1所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：所述的吸附传送带装置（1）包括两个带轮（11）和套设在带轮（11）上的传送带（12），驱动电机（13）带动其中一个带轮（11）旋转，在传送带（12）开设有条状的吸气孔（14），吸附传送带装置（1）内在两个带轮之间设置有吸气座（15），吸气座（15）通过管道与吸气装置连通，吸气座（15）与下层传送带上的吸气孔（14）相连通。

8.如权利要求1或6所述的一种流水线在线椭圆度检测和剔除装置，其特征在于：在流水线对应吸附传送带装置尾端的位置脱料架，脱料架宽度大于容器底部的外径且小于容器端口的外径；所述的吸附传送带装置底部与生产流水线传送带顶面距离与容器的高度相匹配。

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