CN216665632U - 一种拱喷台车臂架系统及拱喷台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道机械技术领域，具体涉及一种拱喷台车臂架系统及拱喷台车，拱喷台车臂架系统包括混凝土喷射臂、调平机构安装座、调平机构、工作平台连接装置、工作平台和喷射机构；调平机构安装座固定在混凝土喷射臂前端上方；调平机构固定在调平机构安装座上；工作平台连接装置与调平机构固定连接；工作平台与工作平台连接装置可拆卸连接，位于调平机构正上方；喷射机构固定在混凝土喷射臂前端下方。本实用新型将调平机构安装在臂架上，工作平台安装在调平机构上方，调平机构只承受工作平台的重量和较小的力矩，可以减轻重量，降低成本。

Description

一种拱喷台车臂架系统及拱喷台车

技术领域

本实用新型属于隧道机械技术领域，具体涉及一种拱喷台车臂架系统及拱喷台车。

背景技术

拱架台车是一种隧道施工车辆，在隧道初挖成型后，将支护用的拱架搭起，其下一步施工工序是混凝土喷射支护。拱架台车一般有3个臂架，3个臂上均有工作平台，左右两个臂架用于抓取拱架，中间臂用于拱架固定操作。混凝土喷浆车是一种混凝土喷射工程车辆，主要用于隧道和边坡的混凝土喷射。混凝土喷射支护是搭拱架的下一道工序。

拱喷台车是将拱架台车和混凝土喷浆车的两种功能集成于一体，结构上两车变一车。该车可以在喷射面上先搭拱架，而后进行混凝土喷射，不需要两种车辆在隧道内开进开出，施工效率大大提高。拱喷台车一般有三个臂架，两侧的臂架为搭拱架专用，中间的臂架为混凝土喷射臂架，在搭拱架时，作为高空作业平台的臂架。高空作业平台在混凝土喷射作业时，必须取下，而在搭拱架是又必须装上，这个作业耗费一定工时。目前的拱喷台车，将调平机构3’和喷射机构6’串联在一起，再将工作平台5’用螺栓安装在喷射机构6’上(见图1)。现有的结构中，工作平台和喷射机构成悬臂结构作用在调平机构上，所以调平机构须承受极大的力矩，需要选用大规格的调平油缸，大规格的调平油缸又作用在基本臂和第一臂上，又必须增加第一臂、基本臂和底座的强度和刚性，使现有的拱喷台车成本高，重量大。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种拱喷台车臂架系统，将调平机构安装在臂架上，工作平台安装在调平机构上方，调平油缸只承受工作平台的重量和较小的力矩，可以减轻重量，降低成本。

本实用新型的另一目的是提供一种拱喷台车，包括前述的拱喷台车臂架系统，相比现有的拱喷台车具有重量小、成本低的优点。

为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：

一种拱喷台车臂架系统，包括混凝土喷射臂、调平机构安装座、调平机构、工作平台连接装置、工作平台和喷射机构；

所述调平机构安装座固定在所述混凝土喷射臂前端上方；

所述调平机构固定在调平机构安装座上；

所述工作平台连接装置与调平机构固定连接；

所述工作平台与工作平台连接装置可拆卸连接，位于调平机构正上方；

所述喷射机构固定在混凝土喷射臂前端下方。

优选的，所述工作平台连接装置包括上连接装置和下连接装置；

所述上连接装置竖直固定在所述工作平台下方；

所述下连接装置竖直固定在所述调平机构上；

上连接装置套设在下连接装置上或插入下连接装置内；

上连接装置与下连接装置连接后通过钢销和弹簧销固定连接。

优选的，所述上连接装置包括四个竖直的支架；

所述下连接装置包括四个竖直的安装管；

所述支架插入安装管后，通过钢销和弹簧销与安装管固定连接。

优选的，所述支架为矩形管一；所述安装管为矩形管二；

所述矩形管一插入矩形管二后，矩形管一与矩形管二的间距不大于1mm。

优选的，所述工作平台下端面固定有上连接装置安装架；

所述上连接装置安装架截面形状为倒U型，上连接装置安装架的两侧面上设有安装孔三和安装孔四；

所述上连接装置上端插入上连接装置安装架时，通过穿入所述安装孔三的螺栓与上连接装置安装架固定连接；

上连接装置整体插入上连接装置安装架时，一端通过穿入安装孔三的螺栓与上连接装置安装架固定连接，另一端通过穿入所述安装孔四的钢销与上连接装置安装架固定连接。

优选的，所述下连接装置通过两块连接板固定在所述调平机构上；

所述连接板竖直设立，与调平机构的两端固定连接，与所述混凝土喷射臂的前端平行；

所述下连接装置与连接板的外侧面固定连接。

优选的，所述调平机构安装座包括平台和固定于平台下方的两个呈倒U型的支座；

所述支座平行设置，下端面为半圆形，与所述混凝土喷射臂前端焊接固定。

优选的，所述调平机构安装座还包括两块限位块安装板；

所述限位块安装板竖直设置，分别与所述平台的两端固定连接，与所述混凝土喷射臂前端平行；

所述限位块安装板外表面设有限位块一和限位块二；

以混凝土喷射臂前端为正方向，所述限位块一与混凝土喷射臂前端轴线的夹角为-70°；所述限位块二与混凝土喷射臂前端轴线的夹角为20°。

优选的，所述调平机构通过螺栓固定在所述调平机构安装座上。

一种拱喷台车，包括前述的拱喷台车臂架系统。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型不改变原混凝土喷射臂结构，将调平机构安装在混凝土喷射臂上方，将工作平台安装在调平机构上方，调平机构只承受工作平台的重量和较小的力矩，可以减轻调平机构重量，采用小规格调平油缸，降低成本，减轻拱喷台车臂架系统整体重量；

2)本实用新型的工作平台可与调平机构快速插接，提高工作平台拆装的便利性，从而降低劳动强度，提高工作效率；

3)本实用新型的调平机构安装座上设有限位块一和限位块二，在臂架下俯-20°和上仰70°两种极端情况下，能避免工作平台与混凝土喷射臂或喷射机构干涉。

附图说明

图1为现有的拱喷台车的调平油缸安装示意图；

图2为本实用新型提供的拱喷台车臂架系统的示意图；

图3为调平机构与工作平台的安装示意图；

图4为调平机构安装座的结构示意图；

图5为调平机构与下连接装置的安装示意图；

图6为工作平台与上连接装置的安装示意图；

图7为上连接装置的收纳示意图；

图8为混凝土喷射臂下俯20°的示意图；

图9为混凝土喷射臂上仰70°的示意图；

其中：1、1’为混凝土喷射臂；11为大臂；12为喷射伸缩臂；2为调平机构安装座；21为平台；22为支座；23为限位块安装板；24为限位块一；25为限位块二；3、3’为调平机构；4为工作平台连接装置；41为支架；42为安装孔一；43为安装管；44为安装孔二；47为连接板；5、5’为工作平台；6、6’为喷射机构；71为上连接装置安装架；72为安装孔三；73为安装孔四；8为转台；9为第一伸缩油缸。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种拱喷台车臂架系统，参见图2及图3，包括混凝土喷射臂1、调平机构安装座2、调平机构3、工作平台连接装置4、工作平台5和喷射机构6；调平机构安装座2固定在混凝土喷射臂1前端上方；调平机构3固定在调平机构安装座2上；工作平台连接装置4与调平机构3固定连接；工作平台5与工作平台连接装置4可拆卸连接，位于调平机构3正上方；喷射机构6固定在混凝土喷射臂1前端下方。

调平机构的核心部件是调平油缸，通过液压系统自动调节，使工作平台的底面始终保持水平。喷射机构是喷射混凝土的专用机构，可以多自由度调整喷射角度。调平机构和喷射机构采用现有技术中即可。

由于混凝土喷射功能和工作平台的功能是两个完全独立的工作状态，将工作平台的功能与混凝土喷射功能相互独立，本实用新型在不改变原混凝土喷射臂结构的情况下，将调平机构安装在混凝土喷射臂上方，将工作平台安装在调平机构上方，调平机构只承受工作平台的重量和较小的力矩，可以减轻调平机构重量，降低成本。

在本实用新型的可选实施例中，工作平台连接装置包括上连接装置和下连接装置；上连接装置竖直固定在工作平台下方；下连接装置竖直固定在调平机构上；上连接装置套设在下连接装置上或插入下连接装置内；上连接装置与下连接装置连接后通过钢销和弹簧销固定连接。

本实用新型的工作平台可与调平机构快速插接，提高工作平台拆装的便利性，能够降低劳动强度，提高工作效率，解决现有技术中工作平台通过螺栓固定在喷射机构上引起的拆卸安装不方便、浪费工时的问题。

在本实用新型的可选实施例中，参见图6，上连接装置包括四个竖直的支架41，支架41下部设有安装孔一42。参见图5，下连接装置包括四个竖直的安装管43；安装管43上设有安装孔二44。参见图3，支架41插入安装管43后，将钢销插入安装孔一和安装孔二，之后通过弹簧销将支架41与安装管43固定连接。

在本实用新型的可选实施例中，参见图6，支架41为矩形管一。参见图5，安装管43为矩形管二。矩形管一插入矩形管二后，矩形管一与矩形管二的间距不大于1mm，减小工作平台晃动的可能性。

在本实用新型的可选实施例中，参见图6及图7，工作平台5下端面固定有上连接装置安装架71；上连接装置安装架71截面形状为倒U型，上连接装置安装架71的两侧面上设有安装孔三72和安装孔四73。上连接装置即支架41上端插入上连接装置安装架71时，通过穿入安装孔三72的螺栓与上连接装置安装架71固定连接；支架41整体插入上连接装置安装架72时，一端通过穿入安装孔三72的螺栓与上连接装置安装架71固定连接，另一端通过穿入安装孔四73的钢销与上连接装置安装架71连接，之后通过弹簧销固定。将支架分别向外折叠90°，即可以将支架插入上连接装置安装架中，方便对工作平台进行收纳。

在本实用新型的其他实施例中，工作平台下方设有四个竖直的矩形管三，调平机构固定有四个竖直的矩形管四；矩形管四插入矩形管三后，通过钢销和弹簧销固定连接。

在本实用新型的可选实施例中，参见图5，下连接装置即安装管43通过两块连接板47固定在调平机构上；连接板47竖直设立，与调平机构3中调平油缸的端部法兰通过螺栓固定连接，与混凝土喷射臂1的前端平行；安装管43与连接板47的外侧面固定连接。

在本实用新型的可选实施例中，参见图4，调平机构安装座1包括平台21和固定于平台21下方的两个呈倒U型的支座22；支座22平行设置，下端面为半圆形，与混凝土喷射臂1前端焊接固定。

在本实用新型的可选实施例中，参见图4，调平机构安装座2还包括两块限位块安装板23；限位块安装板23竖直设置，分别与平台21的两端固定连接，与混凝土喷射臂1前端平行；限位块安装板23外表面设有限位块一24和限位块二25；以混凝土喷射臂1前端为正方向，限位块一24与混凝土喷射臂前端轴线的夹角为-70°；限位块二25与混凝土喷射臂1前端轴线的夹角为20°。参见图8及图9，此结构可以将混凝土喷射臂的俯仰角度限制在-20°～70°，满足各施工工况的作业要求。在混凝土喷射臂下俯-20°和70°两种极端情况下，能避免工作平台与混凝土喷射臂或喷射机构干涉。

在本实用新型的可选实施例中，调平机构通过螺栓固定在调平机构安装座上。

在本实用新型的可选实施例中，参见图2，混凝土喷射臂包括与转台8和第一伸缩油缸9铰接的大臂11和设置在大臂上的喷射伸缩臂12，大臂1和喷射伸缩臂12能够相对转台8进行俯仰运动。

本实用新型实施例还提供一种拱喷台车，包括前述的拱喷台车臂架系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，包括混凝土喷射臂、调平机构安装座、调平机构、工作平台连接装置、工作平台和喷射机构；

所述调平机构安装座固定在所述混凝土喷射臂前端上方；

所述调平机构固定在调平机构安装座上；

所述工作平台连接装置与调平机构固定连接；

所述工作平台与工作平台连接装置可拆卸连接，位于调平机构正上方；

所述喷射机构固定在混凝土喷射臂前端下方。

2.根据权利要求1所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述工作平台连接装置包括上连接装置和下连接装置；

所述上连接装置竖直固定在所述工作平台下方；

所述下连接装置竖直固定在所述调平机构上；

上连接装置套设在下连接装置上或插入下连接装置内；

上连接装置与下连接装置连接后通过钢销和弹簧销固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述上连接装置包括四个竖直的支架；

所述下连接装置包括四个竖直的安装管；

所述支架插入安装管后，通过钢销和弹簧销与安装管固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述支架为矩形管一；所述安装管为矩形管二；

所述矩形管一插入矩形管二后，矩形管一与矩形管二的间距不大于1mm。

5.根据权利要求2所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述工作平台下端面固定有上连接装置安装架；

所述上连接装置安装架截面形状为倒U型，上连接装置安装架的两侧面上设有安装孔三和安装孔四；

所述上连接装置上端插入上连接装置安装架时，通过穿入所述安装孔三的螺栓与上连接装置安装架固定连接；

上连接装置整体插入上连接装置安装架时，一端通过穿入安装孔三的螺栓与上连接装置安装架固定连接，另一端通过穿入所述安装孔四的钢销与上连接装置安装架固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，所述下连接装置通过两块连接板固定在所述调平机构上；

所述连接板竖直设立，与调平机构的两端固定连接，与所述混凝土喷射臂的前端平行；

所述下连接装置与连接板的外侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述调平机构安装座包括平台和固定于平台下方的两个呈倒U型的支座；

所述支座平行设置，下端面为半圆形，与所述混凝土喷射臂前端焊接固定。

8.根据权利要求7所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，

所述调平机构安装座还包括两块限位块安装板；

所述限位块安装板竖直设置，分别与所述平台的两端固定连接，与所述混凝土喷射臂前端平行；

所述限位块安装板外表面设有限位块一和限位块二；

以混凝土喷射臂前端为正方向，所述限位块一与混凝土喷射臂前端轴线的夹角为-70°；所述限位块二与混凝土喷射臂前端轴线的夹角为20°。

9.根据权利要求1所述的一种拱喷台车臂架系统，其特征在于，所述调平机构通过螺栓固定在所述调平机构安装座上。

10.一种拱喷台车，其特征在于，包括权利要求1～9中任意一项权利要求所述的拱喷台车臂架系统。

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