CN216662338U - 液压多马达驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体积小、动力大且运行平稳的液压多马达驱动系统，包括至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。

Description

液压多马达驱动系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压多马达驱动系统。

背景技术

锚机在船舶上主要是用作船锚的起抛锚工作，在船舶上起到了重要的作用，是必不可少的重要设备之一。随着造船技术的发展，船舶朝着大型化方向发展，对锚绞机的负载要求越来越大。

如中国专利CN2860999Y所公开的“小型组合液压锚机”，其公开了“一种小型组合液压锚机，它主要由底架和变速箱组成，其特征在于:底架上设有变速箱，变速箱内行星齿轮通过小轴与液压马达连接，行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮设在中心齿轮输出轴上，中心齿轮输出轴的中间设有绞缆筒，且另一端接有卷简装置”。

又如中国专利CN208344497U所公开的“一种组合式液压锚机”，其公开了“组合式液压锚机底座,其特征在于:底座上方固定有成对布置的墙架总成A和墙架总成B,墙架总成A和墙架总成B之间通过中心齿轮输出轴总成连接,墙架总成A和墙架总成B之间装有刹车装置和锚链轮,墙架总成B内部靠近右侧装有缆绞筒，缆绞筒左侧与墙架总成B之间装有液压马达及减速传动装置”。

如上所述，目前，市场上的液压锚机多采用单马达驱动，这种结构形式的齿轮箱较大，齿轮受力不均，其动力不能满足船舶大负载的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种体积小、动力大且运行平稳的液压多马达驱动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：液压多马达驱动系统，包括并联设置的至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，行星齿轮箱中行星齿轮数量与液压马达数量相同，液压马达的出力轴与行星齿轮箱的一个输入行星齿轮相连接，行星齿轮箱的中心齿轮输出轴作为动力输出元件；液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。

优选的，各个所述第一支管间在切断阀远与平衡管路中间的位置处设有均压连通管路。

优选的，所述第一支管与所述第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧设有带安全阀的连通管路。

优选的，所述液压马达数量为4个。

本实用新型的有益效果是：

1、本系统通过多个并联的液压马达代替单个液压马达，通过行星齿轮箱将设备工作过程中需要的力分配至各个液压马达上，动力传递平稳，能够满足大负载的要求，大大减小了齿轮箱与液压马达的体积，从而缩减了设备的机械尺寸。

2、本系统中，当某一个液压马达出现故障无法运行时，只需要打开截止阀一，关闭两个切断阀，将故障的马达进行隔离，不参与设备运行过程，其余的液压马达继续正常工作，一方面对系统起到了保护作用，另一方面克服了现有技术中存在的只采用一台液压马达，当液压马达发生故障，导致整个设备无法运转的局限性。

3、每一个液压马达回路上都设置有安全阀，当液压马达的进油压力过高或者液压回路出现故障时，安全阀接通回路，起到释放回路压力，保护液压马达的作用。

4、各个所述第一支管间在切断阀远与平衡管路中间的位置处设有均压连通管路，可以达到平衡各个液压马达之间的压力的作用，保持进口压力一致，延长液压马达和设备的使用寿命。

5、液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组，当多马达驱动系统用于锚机设备放锚时，平衡阀组在高压油的作用下接通，液压油通过平衡阀组与来自液压马达出油口的油路汇合，最终到达多马达系统第一供油管路，从而达到平衡液压马达牵引力，进而达到平缓释放锚链，减少冲击的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多马达驱动系统与锚链轮的机械连接示意图。

图2为本实用新型实施例中多马达驱动系统机械结构俯视图。

图3为本实用新型实施例中多马达驱动系统机械结构左视图。

图4为本实用新型实施例中多马达驱动系统机械结构右视图。

图5为本实用新型实施例中多马达驱动系统液压原理图。

图6为本实用新型实施例中多马达驱动系统用于收锚时的液压原理图。

图7为本实用新型实施例中多马达驱动系统用于放锚时的液压原理图。

图中：

1、液压马达 2、平衡阀组 3、安全阀

31、截止阀一 32、切断阀 33、切断阀

4、单向阀 5、连通管路

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-5所示，液压多马达驱动系统，包括并联设置的四个相同的液压马达1以及行星齿轮箱，行星齿轮箱中行星齿轮数量与液压马达1数量相同，液压马达1的出力轴与行星齿轮箱的一个输入行星齿轮相连接，行星齿轮箱的中心齿轮输出轴作为动力输出元件；液压马达1的第一进出油口通过设置切断阀32的第一支管与第一供油管路连接，液压马达1的第二进出油口通过设置切断阀33的第二支管与第二供油管路连接，液压马达1的卸油口通过设置单向阀4的卸油支管与泄油总管连接，液压马达1的第一进出油口与液压马达1的第二进出油口之间设有带截止阀一31的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀32、33远离液压马达1的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有平衡阀组2和从第二支管向第一支管单向流通的单向控制阀6。

各个所述第一支管间在切断阀32远与平衡管路中间的位置处设有均压连通管路5。所述第一支管与所述第二支管之间在切断阀32、33远离液压马达1的一侧设有带安全阀3的连通管路5。

上述多马达驱动系统用于驱动锚链轮的运行控制方法，包括放锚与收锚两个工况；

其中，如图6所示，收锚工况下多马达驱动系统的运行控制具体包括如下步骤：

S1-1：检查，检查截止阀一31是否处于关闭状态，切断阀32、33是否处于接通状态，如果均为正常状态，则进入S1-3,否则进入S1-2；

S1-2：关闭截止阀一31，开启切断阀32、33；

S1-3：外界电动机驱动的液压泵从油箱中吸油，通过第一供油管路向多马达驱动系统液压回路中注入高压油，同时启动液压马达1；

S1-4：高压油流经第一支管的切断阀31到达液压马达1进口，液压马达1出口输出低压油通过管路汇聚至第二供油管路，进而带动液压马达1和行星齿轮一起转动，行星齿轮驱动中心齿轮、中心齿轮输出轴、锚链轮将驱动力传递给锚链，从而进行收锚动作。

如图7所示，放锚工况下，多马达驱动系统的运行控制具体包括如下步骤：

S2-1：检查，检查截止阀一31是否处于关闭状态，切断阀32、33是否处于接通状态，如果均为正常状态，则进入S2-3,否则进入S2-2；

S2-2：关闭截止阀一31，开启切断阀32、33；

S2-3：外界电动机驱动的液压泵从油箱中吸油，通过第二供油管路向多马达驱动系统液压回路中注入高压油，同时启动液压马达1；

S2-4：压力油流经第二支管的切断阀33到达液压马达1进口，液压马达1出口输出低压油；

S2-5：平衡阀组2在高压油的作用下接通，液压油通过平衡阀组2与来自液压马达1出油口的低压油通过管路汇聚至第一供油管路，进而带动系统中液压马达1和行星齿轮一起反向转动，行星齿轮驱动中心齿轮、中心齿轮输出轴、锚链轮将驱动力传递给锚链，从而进行放锚动作。

上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.液压多马达驱动系统，其特征在于：包括并联设置的至少两个相同的液压马达以及行星齿轮箱，行星齿轮箱中行星齿轮数量与液压马达数量相同，液压马达的出力轴与行星齿轮箱的一个输入行星齿轮相连接，行星齿轮箱的中心齿轮输出轴作为动力输出元件；液压马达的第一进出油口通过设置切断阀的第一支管与第一供油管路连接，液压马达的第二进出油口通过设置切断阀的第二支管与第二供油管路连接，液压马达的卸油口通过设置单向阀的卸油支管与泄油总管连接，液压马达的第一进出油口与液压马达的第二进出油口之间设有带截止阀一的故障隔离回路；第一支管与第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧还设有平衡管路，平衡管路上设有从第二支管向第一支管单向流通的平衡阀组。

2.如权利要求1所述的液压多马达驱动系统，其特征在于：各个所述第一支管间在切断阀远与平衡管路中间的位置处设有均压连通管路。

3.如权利要求1所述的液压多马达驱动系统，其特征在于：所述第一支管与所述第二支管之间在切断阀远离液压马达的一侧设有带安全阀的连通管路。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的液压多马达驱动系统，其特征在于：所述液压马达数量为4个。

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