CN103343789B - 一种风力发电设备的偏航制动器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电设备的偏航制动器及其控制方法，所述的制动器包括两个结构完全相同的制动钳，两个制动钳通过八根高强度螺栓连接对称安装在制动盘的上下两侧；制动钳为左右对称结构，包括制动支架、碟簧组、导向块、调整螺栓、锁紧螺母、活塞、磨损指示器、防尘圈A、高压密封圈A、导向带A、导向带B、高压密封圈B、导向带C和防尘圈B。本发明采用碟簧液压联合加载的方式，在风机偏航过程中，不需液压系统提供压力，只通过碟簧力加载，产生偏航制动力，避免了密封在偏航过程中同时承受液压力和切向力的作用而损坏；采用多组导向带，解决了漏油问题，减小了液压控制系统的工作压力，能够有效延长密封的使用寿命。

Description

一种风力发电设备的偏航制动器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种涉及风力发电设备的偏航制动系统，特别涉及一种风力发电设备的偏航制动器及其控制方法。

背景技术

偏航系统是水平轴风力发电机组必不可少的组成系统之一，主要作用有两个：其一是使风力发电机组随风向的变化，始终处于迎风状态，充分利用风能，提高发电效率；其二是提供必要的制动力矩，以保障风力发电机组的安全运行。

偏航制动器是偏航制动系统中的主要部件。当风机正常运行时，偏航制动器提供足够的制动力，将机舱夹持在特定的位置；当需要偏航时，偏航制动器提供一个较小的制动力，使机舱能够平稳地绕竖直轴线转动。

现有的风力发电机组偏航制动器，采用的是液压加载型常开式制动器，在风机偏航过程中通过液压系统中的溢流阀产生一个较低的压强来提供制动力，这样产生的结果是，制动器活塞在密封的同时受到液压力和切向力的作用而很容易产生漏油现象，而且溢流阀长时间溢流容易造成系统发热；另外遇到电网断开或者液压系统发生故障时，制动器无法提供阻尼，此时风力发电机处于失控状态，往往导致危险的发生。

与本发明最接近的现有技术如下：

1、《一种风力发电机销孔插入式偏航制动装置》(专利号：200610012287.5)，提供了一种插入式偏航制动装置，利用机械限位实现制动功能，这种销孔插入式偏航制动装置需要在制动盘上加工多个圆锥销孔，加工工艺复杂，并且长期运行时，圆锥销容易对制动盘圆锥孔附近表面造成机械损伤。

2、《可调式风力机偏航制动器》(专利号：200810203274.5)，利用对称布置的可调制动钳实现风机的偏航制动功能，由于结构的限制，导致偏航制动器空间尺寸过大，无法广泛应用于现有的风力发电机组。

3、《风力发电机组偏航制动装置》(专利号：200920028638.0)，采用的是目前最常用的传统的纯液压加载型式，长期工作时密封圈容易损坏，并且液压系统故障或电网掉电情况下无法提供偏航阻尼，易导致风机失控引发危险。

4、《偏航制动器》(专利号：200920224175.5)，采用液压加载型式，在油缸上增加了导向带延长了密封圈的使用寿命，缺点是液压系统故障或电网掉电情况下，制动器无法继续提供阻尼，易导致风机失控引发危险。

5、《一种风力发电机偏航制动系统》(专利号：201020205838.1)，针对现有设备在电网掉电情况下无法提供阻尼的问题进行了改进，采用n个常开式液压加载型偏航制动器与m个常闭式弹簧加载型偏航制动器组合的方式，缺点是两种型式的偏航制动器需要分别控制，制动器数量众多，装配难度增大，并且需要修改主机的安装接口。

6、《偏航制动器》(专利号：201020580057.0)的每个制动钳设置3个油缸，其中两个采用液压加载，另外一个采用弹簧加载，两种型式交替或同时工作实现不同需求的偏航制动，缺点是弹簧加载能力有限，并且摩擦片面积小，不能满足较大偏航制动力矩的需求。

7、《风力发电机组用的偏航制动器》(专利号：201220056396.8)针对传统的液压加载型偏航制动器做了一定的改进，主要是增加了刹车片复位弹簧，但是针对此类偏航制动器经常容易出现的漏油问题，以及紧急情况下不能制动的问题均未提出改进。

8、《风力发电机组偏航制动器》(专利号：201220215704.7)，为了解决传统偏航制动器在紧急情况下不能提供阻尼的问题，将制动钳的3个油缸分为两种类型，两个油缸仍采用液压加载，另一个油缸采用弹簧加载，两者分别或者结合使用，缺点是由于采用弹簧加载的油缸只有一个，提供的力矩有限，无法满足较大偏航制动力矩的需求，另外该设计未提到对液压加载油缸漏油问题的改进。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种既可以克服现有偏航制动器的漏油问题，又可以保证电网断开或者液压系统发生故障的情况下、仍然能够提供可靠的制动力、使风力发电机组能够安全运行的风力发电设备的偏航制动器及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种风力发电设备的偏航制动器，包括两个结构完全相同的制动钳，两个制动钳通过八根高强度螺栓连接对称安装在制动盘的上下两侧；所述的制动钳为左右对称结构，包括制动支架、碟簧组、导向块、调整螺栓、锁紧螺母、活塞、磨损指示器、防尘圈A、高压密封圈A、导向带A、导向带B、高压密封圈B、导向带C和防尘圈B，所述的制动支架上加工有两个油缸，油缸内安装有活塞，活塞上开有安装碟簧组的沉孔，碟簧组通过导向块压缩安装在活塞沉孔内，调整螺栓和锁紧螺母安装在制动支架上；制动支架的中心轴线上开有通孔，磨损指示器通过通孔安装在摩擦片背面的螺纹孔内；制动支架用于安装摩擦片的矩形槽下部加工有油缸，油缸侧壁上开有密封槽，分别安装防尘圈A、高压密封圈A、导向带A和防尘圈B，活塞的外圆柱表面上开有密封槽，分别安装导向带B、高压密封圈B和导向带C；

所述的磨损指示器的顶端标有刻度，用于观察摩擦片的磨损状况，摩擦片磨损后，磨损指示器随摩擦片向制动盘方向移动，摩擦片的磨损会影响到碟簧组提供的正压力大小，当观察到摩擦片磨损到规定的厚度时，松开锁紧螺母，拧紧调整螺栓进行补偿，然后利用锁紧螺母锁紧；当摩擦片磨损到极限时，需要更换摩擦片，完全松开锁紧螺母和调整螺栓，使碟簧组的压力完全释放，取出摩擦片进行更换。

一种风力发电设备的偏航制动器的控制方法，通过偏航制动器液压控制系统实现，所述的偏航制动器液压控制系统包括油箱装置、电动动力源、手动应急装置、主油路、制动油路和回油油路；所述的油箱装置包括放油口、油箱、液位计、盖板、空气滤清器和液位液温继电器，所述的电动动力源包括液压泵、联轴器和电动机，所述的手动应急装置包括手动泵；所述的主油路由蓄能器、压力传感器、单向阀、过滤器A、溢流阀和节流阀，所述的制动油路上安装有电磁换向阀A，所述的回油油路包括电磁换向阀B和过滤器B；所述的油箱提供液压油源，油箱上安装有盖板，盖板上装有液位液温继电器和空气滤清器；液压泵通过联轴器与电动机相连，为偏航制动器液压系统提供动力；所述的手动泵用于偏航制动器液压控制系统掉电或故障时紧急状态下使用；主油路上设置有测压点A、用于监测主油路压力，以便维护和发现问题；蓄能器用于使偏航制动器柔性制动，并减少电动机启动次数，而且在电网掉电情况下使偏航制动器维持在制动状态；压力传感器用于监测主油路压力，当主油路压力不足时，压力传感器将信号传递给主机控制系统，从而控制电动机和液压泵启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；所述的单向阀避免液压油向油箱回流；所述的过滤器A用于过滤液压油液；所述的溢流阀为偏航制动器液压控制系统提供过压保护；所述的节流阀用于偏航制动器液压控制系统维护时解除压力；所述的偏航制动器的动作由带手动调节功能的二位四通电磁换向阀A和二位四通电磁换向阀B进行控制；所述的过滤器B用于过滤液压油中的杂质；偏航制动器安装在二位四通电磁换向阀的出口处，多台偏航制动器通过液压软管或硬管串联连接，测压点B设置在偏航制动器回油油路的出口位置，用于监测偏航制动器回油油路压力，以便维护和发现问题；

所述的控制方法包括以下步骤：

A、当风力发电机组正常运行发电时，需要偏航制动器进行安全制动，此时电动机启动，带动液压泵转动，为偏航制动器液压控制系统提供压力，液压油依次通过过滤器、单向阀、二位四通电磁换向阀A进入偏航制动器的进油口，压力油推动活塞运动，活塞在液压油和碟簧组的共同作用下推动摩擦片向制动盘方向移动，接触到制动盘后产生正压力，实现对制动盘的制动；当偏航制动器液压控制系统压力达到压力传感器设定的压力时，电动机停止转动，偏航制动器依靠蓄能器储存的液压压力维持制动。当偏航制动器液压控制系统压力低于压力传感器设定的压力时，主机控制系统控制电动机和液压泵启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；

B、当风力发电机组需要偏航时，偏航制动器需要提供一个较小的制动力；此时电动机停转，二位四通电磁换向阀A和二位四通电磁换向阀B同时得电换向，液压油无法通过二位四通电磁换向阀A进入偏航制动器，偏航制动器内剩余的液压油通过二位四通电磁换向阀B回流到油箱，此时偏航制动器的活塞仅受到碟簧组的正压力，从而在制动盘上产生摩擦力矩，实现风力发电机组平稳偏航。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明是对现有风力发电机组液压偏航制动器及控制方法的改进。现有风力发电机组液压偏航制动器采用常开型式，依靠液压压力加载完成风力发电机的偏航过程和制动，在偏航过程中，制动器活塞的密封受到液压压力和来自于摩擦片的切向力作用而容易产生漏油现象；并且当遇到电网断开或者液压系统发生故障时，制动器无法提供阻尼，此时，风力发电机组处于失控状态，往往导致危险的发生。而本发明采用碟簧液压联合加载的方式，在风机偏航过程中，不需液压系统提供压力，只通过碟簧力加载，产生偏航制动力，避免了密封在偏航过程中同时承受液压力和切向力的作用而损坏，并采用多组导向带，解决了由于密封损坏而产生的漏油问题；由于采用碟簧制动，因此即使在电网断开或液压系统发生故障时也能正常维持阻尼；减小了液压控制系统的工作压力，能够有效延长密封的使用寿命。

2、与《一种风力发电机销孔插入式偏航制动装置》(专利号：200610012287.5)相比，本发明是利用液压力、碟簧力产生的摩擦阻尼实现制动功能，不需对制动盘进行任何改造，而且不会损坏制动盘。该技术与我们设计的碟簧液压联合加载的偏航制动器结构、原理均不相同。

3、与《可调式风力机偏航制动器》(专利号：200810203274.5)相比，本发明充分考虑了目前风力发电机组的接口尺寸、安装空间等，能够在不改变主机结构的情况下，实现最佳的制动效果。

4、与《风力发电机组偏航制动装置》(专利号：200920028638.0)、《偏航制动器》(专利号：200920224175.5)、《风力发电机组用的偏航制动器》(专利号：201220056396.8)相比，本发明采用碟簧液压联合加载，在油缸与活塞上设计多组导向带，保证了密封圈不受损坏，并且由于碟簧制动时不需任何外部动力源，因此即使液压系统故障或电网掉电情况下仍能够提供有效的偏航阻尼，保证风电机组的正常安全运行。

5、与《一种风力发电机偏航制动系统》(专利号：201020205838.1)相比，本发明的碟簧加载与液压加载仅由一种偏航制动器即可同时实现，液压系统控制便捷，而且不必修改主机结构。

6、与《偏航制动器》(专利号：201020580057.0)相比，本发明的碟簧安装于活塞内部，每个活塞都能参与碟簧、液压两种方式的制动，而且使用整体式摩擦片，摩擦片与制动盘贴合面积大，能够满足风机的制动需求。

7、与《风力发电机组偏航制动器》(专利号：201220215704.7)相比，本发明充分考虑了目前设备经常出现的状况，解决了漏油问题，并且紧急情况下仍能够提供足够的阻尼，保证风力发电机组安全、正常运行。

8、本发明采用碟簧和液压联合制动，机组偏航时只需碟簧组制动，避免了活塞密封在制动盘运动过程中同时承受液压力和切向力的作用而损坏，并采用多组导向带，解决了由于密封损坏而产生的漏油问题。

9、本发明的碟簧组提供的正压力无需外界动力支持，因此一旦出现液压系统故障或电网突然掉电，仍能提供一定的阻尼。

10、由于本发明采用了碟簧和液压联合制动，机组正常运行时液压力和碟簧组压力同时制动，减小了液压控制系统的压力，延长密封的使用寿命，同时节约了能源；

11、本发明的液压控制系统结构简单，可靠性高，配备手动应急装置和蓄能装置，保证系统掉电或故障时紧急状态下机组的安全。

12、本发明的偏航制动器结构简单、经济实用、工作可靠、便于维护，安装有磨损指示器，能够直观地观察摩擦片的磨损状况。

附图说明

本发明共有附图3张，其中：

图1是碟簧液压联合加载的偏航制动器外形图。

图2是碟簧液压联合加载的偏航制动器结构示意主视图。

图3是碟簧液压联合加载的偏航制动器液压控制系统原理图。

图中：1.制动支架，2.碟簧组，3.导向块，4.调整螺栓，5.锁紧螺母，6.活塞7.磨损指示器，8.防尘圈A，9.高压密封圈A，10.导向带A，11.导向带B，12.高压密封圈B，13.导向带C，14.防尘圈B，15.摩擦片，16.制动盘，17.放油口，18.油箱，19.液位计，20.盖板，21.液压泵，22.联轴器，23.电动机，24.空气滤清器，25.液位液温继电器，26.手动泵，27.测压点A，28.蓄能器，29.压力传感器，30.单向阀，31.过滤器A，32.溢流阀，33.节流阀，34.二位四通电磁换向阀A，35.二位四通电磁换向阀B，36.过滤器B，37.测压点B，38.偏航制动器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-3所示，一种风力发电设备的偏航制动器，包括两个结构完全相同的制动钳，两个制动钳通过八根高强度螺栓连接对称安装在制动盘16的上下两侧；所述的制动钳为左右对称结构，包括制动支架1、碟簧组2、导向块3、调整螺栓4、锁紧螺母5、活塞6、磨损指示器7、防尘圈A8、高压密封圈A9、导向带A10、导向带B11、高压密封圈B12、导向带C13和防尘圈B14，所述的制动支架1上加工有两个油缸，油缸内安装有活塞6，活塞6上开有安装碟簧组2的沉孔，碟簧组2通过导向块3压缩安装在活塞沉孔内，调整螺栓4和锁紧螺母5安装在制动支架1上；制动支架1的中心轴线上开有通孔，磨损指示器7通过通孔安装在摩擦片15背面的螺纹孔内；制动支架1用于安装摩擦片15的矩形槽下部加工有油缸，油缸侧壁上开有密封槽，分别安装防尘圈A8、高压密封圈A9、导向带A10和防尘圈B14，活塞6的外圆柱表面上开有密封槽，分别安装导向带B11、高压密封圈B12和导向带C13；

所述的磨损指示器7的顶端标有刻度，用于观察摩擦片15的磨损状况，摩擦片15磨损后，磨损指示器7随摩擦片15向制动盘16方向移动，摩擦片15的磨损会影响到碟簧组2提供的正压力大小，当观察到摩擦片15磨损到规定的厚度时，松开锁紧螺母5，拧紧调整螺栓4进行补偿，然后利用锁紧螺母5锁紧；当摩擦片15磨损到极限时，需要更换摩擦片15，完全松开锁紧螺母5和调整螺栓4，使碟簧组2的压力完全释放，取出摩擦片15进行更换。

一种风力发电设备的偏航制动器的控制方法，通过偏航制动器液压控制系统实现，所述的偏航制动器液压控制系统包括油箱装置、电动动力源、手动应急装置、主油路、制动油路和回油油路；所述的油箱装置包括放油口17、油箱18、液位计19、盖板20、空气滤清器24和液位液温继电器25，所述的电动动力源包括液压泵21、联轴器22和电动机23，所述的手动应急装置包括手动泵26；所述的主油路由蓄能器28、压力传感器29、单向阀30、过滤器A31、溢流阀32和节流阀33，所述的制动油路上安装有电磁换向阀A34，所述的回油油路包括电磁换向阀B35和过滤器B36；所述的油箱18提供液压油源，油箱18上安装有盖板20，盖板20上装有液位液温继电器25和空气滤清器24；液压泵21通过联轴器22与电动机23相连，为偏航制动器液压系统提供动力；所述的手动泵用于偏航制动器液压控制系统掉电或故障时紧急状态下使用；主油路上设置有测压点A27、用于监测主油路压力，以便维护和发现问题；蓄能器28用于使偏航制动器38柔性制动，并减少电动机23启动次数，而且在电网掉电情况下使偏航制动器38维持在制动状态；压力传感器29用于监测主油路压力，当主油路压力不足时，压力传感器29将信号传递给主机控制系统，从而控制电动机23和液压泵21启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；所述的单向阀30避免液压油向油箱18回流；所述的过滤器A31用于过滤液压油液；所述的溢流阀32为偏航制动器液压控制系统提供过压保护；所述的节流阀33用于偏航制动器液压控制系统维护时解除压力；所述的偏航制动器38的动作由带手动调节功能的二位四通电磁换向阀A34和二位四通电磁换向阀B35进行控制；所述的过滤器B36用于过滤液压油中的杂质；偏航制动器38安装在二位四通电磁换向阀34的出口处，多台偏航制动器38通过液压软管或硬管串联连接，测压点B37设置在偏航制动器38回油油路的出口位置，用于监测偏航制动器38回油油路压力，以便维护和发现问题；

所述的控制方法包括以下步骤：

A、当风力发电机组正常运行发电时，需要偏航制动器进行安全制动，此时电动机23启动，带动液压泵21转动，为偏航制动器液压控制系统提供压力，液压油依次通过过滤器31、单向阀30、二位四通电磁换向阀A34进入偏航制动器的进油口，压力油推动活塞6运动，活塞6在液压油和碟簧组2的共同作用下推动摩擦片15向制动盘16方向移动，接触到制动盘16后产生正压力，实现对制动盘16的制动；当偏航制动器液压控制系统压力达到压力传感器29设定的压力时，电动机23停止转动，偏航制动器38依靠蓄能器28储存的液压压力维持制动。当偏航制动器液压控制系统压力低于压力传感器29设定的压力时，主机控制系统控制电动机23和液压泵21启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；

B、当风力发电机组需要偏航时，偏航制动器38需要提供一个较小的制动力；此时电动机23停转，二位四通电磁换向阀A34和二位四通电磁换向阀B35同时得电换向，液压油无法通过二位四通电磁换向阀A34进入偏航制动器38，偏航制动器38内剩余的液压油通过二位四通电磁换向阀B35回流到油箱18，此时偏航制动器38的活塞6仅受到碟簧组2的正压力，从而在制动盘16上产生摩擦力矩，实现风力发电机组平稳偏航。

采用本发明的碟簧液压联合加载的偏航制动器，保证了系统可靠性，可有效减少由于密封圈漏油而引起的维修及更换费用，包括人工费、吊装费、备件采购费用等；同时由于该类型产品故障率的降低，可提高企业在风电核心零部件供应领域的知名度，增强了企业的核心竞争力。

Claims (2)

1.一种风力发电设备的偏航制动器，其特征在于：包括两个结构完全相同的制动钳，两个制动钳通过八根高强度螺栓连接对称安装在制动盘(16)的上下两侧；所述的制动钳为左右对称结构，包括制动支架(1)、碟簧组(2)、导向块(3)、调整螺栓(4)、锁紧螺母(5)、活塞(6)、磨损指示器(7)、防尘圈A(8)、高压密封圈A(9)、导向带A(10)、导向带B(11)、高压密封圈B(12)、导向带C(13)和防尘圈B(14)，所述的制动支架(1)上加工有两个油缸，油缸内安装有活塞(6)，活塞(6)上开有安装碟簧组(2)的沉孔，碟簧组(2)通过导向块(3)压缩安装在活塞沉孔内，调整螺栓(4)和锁紧螺母(5)安装在制动支架(1)上；制动支架(1)的中心轴线上开有通孔，磨损指示器(7)通过通孔安装在摩擦片(15)背面的螺纹孔内；制动支架(1)用于安装摩擦片(15)的矩形槽下部加工有油缸，油缸侧壁上开有密封槽，分别安装防尘圈A(8)、高压密封圈A(9)、导向带A(10)和防尘圈B(14)，活塞(6)的外圆柱表面上开有密封槽，分别安装导向带B(11)、高压密封圈B(12)和导向带C(13)；

所述的磨损指示器(7)的顶端标有刻度，用于观察摩擦片(15)的磨损状况，摩擦片(15)磨损后，磨损指示器(7)随摩擦片(15)向制动盘(16)方向移动，摩擦片(15)的磨损会影响到碟簧组(2)提供的正压力大小，当观察到摩擦片(15)磨损到规定的厚度时，松开锁紧螺母(5)，拧紧调整螺栓(4)进行补偿，然后利用锁紧螺母(5)锁紧；当摩擦片(15)磨损到极限时，需要更换摩擦片(15)，完全松开锁紧螺母(5)和调整螺栓(4)，使碟簧组(2)的压力完全释放，取出摩擦片(15)进行更换。

2.一种风力发电设备的偏航制动器的控制方法，通过偏航制动器液压控制系统实现，所述的偏航制动器液压控制系统包括油箱装置、电动动力源、手动应急装置、主油路、制动油路和回油油路；所述的油箱装置包括放油口(17)、油箱(18)、液位计(19)、盖板(20)、空气滤清器(24)和液位液温继电器(25)，所述的电动动力源包括液压泵(21)、联轴器(22)和电动机(23)，所述的手动应急装置包括手动泵(26)；所述的主油路由蓄能器(28)、压力传感器(29)、单向阀(30)、过滤器A(31)、溢流阀(32)和节流阀(33)，所述的制动油路上安装有电磁换向阀A(34)，所述的回油油路包括电磁换向阀B(35)和过滤器B(36)；所述的油箱(18)提供液压油源，油箱(18)上安装有盖板(20)，盖板(20)上装有液位液温继电器(25)和空气滤清器(24)；液压泵(21)通过联轴器(22)与电动机(23)相连，为偏航制动器液压系统提供动力；所述的手动泵用于偏航制动器液压控制系统掉电或故障时紧急状态下使用；主油路上设置有测压点A(27)、用于监测主油路压力，以便维护和发现问题；蓄能器(28)用于使偏航制动器(38)柔性制动，并减少电动机(23)启动次数，而且在电网掉电情况下使偏航制动器(38)维持在制动状态；压力传感器(29)用于监测主油路压力，当主油路压力不足时，压力传感器(29)将信号传递给主机控制系统，从而控制电动机(23)和液压泵(21)启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；所述的单向阀(30)避免液压油向油箱(18)回流；所述的过滤器A(31)用于过滤液压油液；所述的溢流阀(32)为偏航制动器液压控制系统提供过压保护；所述的节流阀(33)用于偏航制动器液压控制系统维护时解除压力；所述的偏航制动器(38)的动作由带手动调节功能的二位四通电磁换向阀A(34)和二位四通电磁换向阀B(35)进行控制；所述的过滤器B(36)用于过滤液压油中的杂质；偏航制动器(38)安装在二位四通电磁换向阀(34)的出口处，多台偏航制动器(38)通过液压软管或硬管串联连接，测压点B(37)设置在偏航制动器(38)回油油路的出口位置，用于监测偏航制动器(38)回油油路压力，以便维护和发现问题；

其特征在于：所述的控制方法包括以下步骤：

A、当风力发电机组正常运行发电时，需要偏航制动器进行安全制动，此时电动机(23)启动，带动液压泵(21)转动，为偏航制动器液压控制系统提供压力，液压油依次通过过滤器(31)、单向阀(30)、二位四通电磁换向阀A(34)进入偏航制动器的进油口，压力油推动活塞(6)运动，活塞(6)在液压油和碟簧组(2)的共同作用下推动摩擦片(15)向制动盘(16)方向移动，接触到制动盘(16)后产生正压力，实现对制动盘(16)的制动；当偏航制动器液压控制系统压力达到压力传感器(29)设定的压力时，电动机(23)停止转动，偏航制动器(38)依靠蓄能器(28)储存的液压压力维持制动；当偏航制动器液压控制系统压力低于压力传感器(29)设定的压力时，主机控制系统控制电动机(23)和液压泵(21)启动，为偏航制动器液压控制系统补充压力；

B、当风力发电机组需要偏航时，偏航制动器(38)需要提供一个较小的制动力；此时电动机(23)停转，二位四通电磁换向阀A(34)和二位四通电磁换向阀B(35)同时得电换向，液压油无法通过二位四通电磁换向阀A(34)进入偏航制动器(38)，偏航制动器(38)内剩余的液压油通过二位四通电磁换向阀B(35)回流到油箱(18)，此时偏航制动器(38)的活塞(6)仅受到碟簧组(2)的正压力，从而在制动盘(16)上产生摩擦力矩，实现风力发电机组平稳偏航。