CN108146245A - 一种防发动机超速的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防发动机超速的控制系统，涉及重型工程设备技术领域，所述系统包括：防超速阀组，所述防超速阀组包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接。通过所述控制系统达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。

Description

一种防发动机超速的控制系统
技术领域
本发明涉及重型工程设备技术领域，尤其涉及一种防发动机超速的控制系统。
背景技术
闭式液压驱动系统在工程设备上应用广泛，其具有压力高、系统集成度高、液压油箱小、液压元件体积较小等特性。闭式液压驱动系统在大流量时与油箱油液交换少，减少了与空气的接触，从而油液中的空气溶解量少，延长了油液的使用寿命，该系统没有控制阀，由油泵确定流量和流向，实现了驱动可逆。
但本申请发明人在实现本发明实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
在现有技术中，当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，原液压马达转变为泵工况，液压泵转变为马达状态。在该工况下，液压泵会反拖发动机，坡度太大时将导致发动机超速损坏的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种防发动机超速的控制系统，用以解决现有技术中当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，液压泵会反拖发动机，在坡度太大情况下，导致发动机超速损坏的技术问题，达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。
本发明实施例提供了一种防发动机超速的控制系统，所述系统包括：防超速阀组，所述防超速阀组包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；其中，所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏；液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接；其中，所述液压马达的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达的油口A与所述油口A2连通。
优选的，所述系统还包括：所述液压马达的排量控制口G的压力值为所述液压马达的油口A与所述液压马达的油口B的高压值。
优选的，所述系统还包括：驻车制动阀组，所述驻车制动阀组设置有第一电磁换向阀，且所述驻车制动阀组的B口与所述减速机的S口连接；其中，当所述第一电磁换向阀失电时，驻车制动启动。
优选的，所述驻车制动阀组还包括：所述驻车制动阀组的B口与所述防超速阀组的X1口连接；其中，当所述防超速阀组的X1口失压时，所述油口A2和所述油口B2处于连通状态，使得仅有驻车制动启用。
优选的，所述系统还包括：马达排量控制阀组，所述马达排量控制阀组的P口与所述防超速阀组的G口连接。
优选的，所述马达排量控制阀组还包括：第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的P口与所述液压马达的排量控制口G连接；平衡阀，制动压力油通过所述平衡阀的控制油口X进入到所述马达排量控制阀组内；减压阀，所述减压阀的油口A与所述第二电磁换向阀的油口B连接。
优选的，所述系统还包括：档位手柄阀，所述档位手柄阀的P口与所述驻车制动阀组的G2口连接。
优选的，所述档位手柄阀还包括：所述档位手柄阀具有前进挡、空挡和倒挡。
优选的，所述系统还包括：所述防超速阀组设置有热油梭阀与溢流阀，通过所述热油梭阀与所述溢流阀对所述系统的低压侧进行冲洗，防止所述系统过热。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本发明实施例通过提供一种防发动机超速的控制系统，所述系统包括：防超速阀组，所述防超速阀组包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；其中，所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏；液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接；其中，所述液压马达的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达的油口A与所述油口A2连通。解决了现有技术中当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，液压泵会反拖发动机，在坡度太大情况下，导致发动机超速损坏的技术问题，达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。
2、本发明实施例通过所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏。达到了防止发动机超速损坏的技术效果。
3、本发明实施例通过马达排量控制阀组，所述马达排量控制阀组的P口与所述防超速阀组的G口连接；第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀P口与所述液压马达的排量控制口G连接。实现了在长下坡且发动机不超速的情况下手动提速的技术效果。
4、本发明实施例通过所述驻车制动阀组的B口与所述防超速阀组的X1口连接；其中，当所述防超速阀组的X1口失压时，所述油口A2和所述油口B2处于连通状态，使得仅有驻车制动启用。在车辆紧急制动时，达到了防止机械制动与静液压制动叠加导致加速度过大而损坏结构件的技术效果。
5、本发明实施例在所述防超速阀组上设置有热油梭阀与溢流阀，通过所述热油梭阀与所述溢流阀对所述系统的低压侧进行冲洗，达到了降低系统发热量，防止所述系统过热的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种防发动机超速的控制系统的原理示意图；
图2为本发明实施例中防超速阀组的原理示意图；
图3为本发明实施例中马达排量控制阀组的原理示意图。
附图标记说明：防超速阀组1，马达排量控制阀组2，档位手柄阀3，闭式柱塞泵4，发动机5，驻车制动阀组6，液压马达7，液控换向阀8，主溢流阀9，梭阀10，热油梭阀11，溢流阀12，DN06溢流阀13，逻辑阀14，单向阀15，减压阀16，平衡阀17，第二电磁换向阀18。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种防发动机超速的控制系统，用以解决现有技术中当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，液压泵会反拖发动机，在坡度太大情况下，导致发动机超速损坏的技术问题，达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。
本发明实施例中的技术方案，总体结构如下：防超速阀组，所述防超速阀组包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；其中，所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏；液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接；其中，所述液压马达的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达的油口A与所述油口A2连通。通过所述控制系统解决了现有技术中当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，液压泵会反拖发动机，在坡度太大情况下，导致发动机超速损坏的技术问题，达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供了一种防发动机5超速的控制系统，请参考图1至图3，所述系统包括：
防超速阀组1，所述防超速阀组1包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组1内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组1内部可连通；
闭式柱塞泵4，所述闭式柱塞泵4的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵4的油口A与所述油口A1可连通；
发动机5，所述发动机5的输出轴与所述闭式柱塞泵4连接；
液压马达7，所述液压马达7的输出轴与减速机连接；
其中，所述液压马达7的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达7的油口A与所述油口A2连通。
具体而言，当车辆处于平地上正常行驶时，所述发动机5启动后，所述闭式柱塞泵4处于待命状态，此时所述闭式柱塞泵4的油口A与所述闭式柱塞泵4的油口B处于联通状态。所述档位手柄阀3挂所述前进档并解除驻车，所述闭式柱塞泵4的油口A与所述闭式柱塞泵4的油口B断开，静液压制动开始工作，车辆仍处于制动状态。所述发动机5的转速继续提高至设定值时，所述闭式柱塞泵4开始输出压力油。压力油由所述闭式柱塞泵4的油口A输出，所述闭式柱塞泵4的油口A与所述防超速阀组1的所述油口A1连通。所述防超速阀组1的所述油口A1与所述油口A2连通，所述油口A2连接至所述液压马达7的油口A驱动车辆行驶。做功后油液通过所述液压马达7的油口B连接至所述防超速阀组1的所述油口B2。所述防超速阀组1的逻辑阀14常开，正常行驶时油液经过所述逻辑阀14回流至处于低压端的所述闭式柱塞泵4的油口B。当车辆处于平地向后行驶时，所述档位手柄阀3挂所述倒档，所述闭式柱塞泵4的油口B输出压力油，所述闭式柱塞泵4的油口B与所述防超速阀组1的所述油口B1连通。压力油由所述油口B1通过所述防超速阀组1的单向阀15输送至所述液压马达7的油口B驱动车辆行驶。做功后油液通过所述液压马达7的油口A连接至所述防超速阀组1的所述油口A2，所述油口A2与所述闭式柱塞泵4的油口A连接，再经所述油口A2回流至处于低压端的所述闭式柱塞泵4的油口A。
其中，所述防超速阀组1还包括：
DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；
主溢流阀9，所述主溢流阀9具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀9溢流；
其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵4反拖所述发动机5时，避免所述发动机5超速损坏；
具体而言，当车辆处于长下坡工况且设备出现反拖时，所述液压马达7转换为泵工况，所述闭式柱塞泵4转换为马达工况，所述闭式柱塞泵4反拖所述发动机5输出轴。此时所述防超速阀组1的所述油口B2为高压端，当所述油口B1与所述油口A1之间的压差大于所述DN06溢流阀13的所述第一设定值时，所述DN06溢流阀开始溢流，所述逻辑阀14进出口压差等于所述逻辑阀14的弹簧力与所述DN06溢流阀13的所述第一设定值之和，也就是所述闭式柱塞泵4反拖所述发动机5时造成扭矩的压差，反拖所述发动机5的扭矩大小由反拖压差与所述闭式柱塞泵4的排量决定。根据所述发动机5最高转速时能承受的最大反拖扭矩可计算出该压差值。当车辆在下坡工况且坡度较小时，所述防超速阀组1的所述油口B2压力低于所述主溢流阀9的所述第二设定值时，所述主溢流阀9不开启，压力油通过所述逻辑阀14减压后输送至所述闭式柱塞泵4的油口B。坡度较大时，所述防超速阀组1的所述油口B2压力高于所述主溢流阀9的所述第二设定值时，所述主溢流阀9开启，一部分压力油通过所述逻辑阀14减压后输送至所述闭式柱塞泵4的油口B，剩余压力油通过所述主溢流阀9流向所述防超速阀组1的所述油口A2。
进一步的，所述系统还包括：驻车制动阀组6，所述驻车制动阀组6设置有第一电磁换向阀，且所述驻车制动阀组6的B口与所述减速机的S口连接；其中，当所述第一电磁换向阀失电时，驻车制动启动；所述驻车制动阀组6的B口与所述防超速阀组1的X1口连接；其中，当所述防超速阀组1的X1口失压时，所述油口A2和所述油口B2处于连通状态，使得仅有驻车制动启用。
具体而言，当车辆出现紧急情况需要紧急制动时，驾驶员按下紧急制动按钮，所述驻车制动阀组6的所述第一电磁换向阀18失电，所述驻车制动阀组6投入使用。为了防止总制动力过大，所述防超速阀组1的X1口失压时，即所述防超速阀组1的液控换向阀8失压，从而所述油口A2与所述油口B2处于连通状态，静液压制动停止工作，仅有所述驻车制动阀组6工作，所述驻车制动阀组6的B口与所述减速机的S口连接，使得所述减速机的转速降低，从而车辆的行驶速度逐渐减小，达到防止机械制动与静液压制动叠加导致加速度过大而损坏结构件的技术效果。
进一步的，所述系统还包括：马达排量控制阀组2，所述马达排量控制阀组2的P口与所述防超速阀组1的G口连接；所述马达排量控制阀组2还包括：第二电磁换向阀18，所述第二电磁换向阀18的P口与所述液压马达7的排量控制口G连接；平衡阀17，制动压力油通过所述平衡阀17的控制油口X进入到所述马达排量控制阀组2内；减压阀16，所述减压阀16的油口A与所述第二电磁换向阀18的油口B连接；所述液压马达7的排量控制口G的压力值为所述液压马达7的油口A与所述液压马达7的油口B的高压值。
具体而言，当所述系统发生反拖所述发动机5时，所述发动机5能承受的最大反拖扭矩为定值，从而流经所述闭式柱塞泵4的压力油流量一定。所述液压马达7的排量控制口G的压力值为所述液压马达7的油口A与所述液压马达7的油口B的高压值，即所述防超速阀组1的所述油口A2与所述油口B2的高压值；所述马达排量控制阀组2的P口与所述防超速阀组1的G口连接，且所述第二电磁换向阀18的P口与所述液压马达7的排量控制口G连接；反拖所述发动机5且所述油口B2的压力高于200bar时，所述液压马达7自动调节至较大排量，车速较低。该工况时，所述马达排量控制阀组2的所述第二电磁换向阀18得电，可强制将所述液压马达7的排量切换至最小，提高下坡车速，实现了在长下坡且发动机5不超速的情况下手动提速的技术效果。在车辆行驶过程中踩下制动踏板阀时，静液压制动与行车制动同时工作。行车制动压力随踏板行程的增加而逐渐增大。机械制动压力施加在所述平衡阀17的控制油口X上。所述平衡阀17带透气口，开启比例为1:5，即制动压力为20bar时，所述平衡阀17开启压力降低至250bar，所述减压阀16的油口A压力最大为250bar，即所述液压马达7的排量控制口G压力最大为250bar，此时所述液压马达7处于较小排量。随着制动压力的增加，所述液压马达7的排量控制口G压力继续降低，所述液压马达7的排量随之降低。当所述液压马达7的排量控制口G压力低于200bar时，所述液压马达7处于最小排量而不再继续减小。静液压制动力与所述液压马达7排量成正比，实现了总制动力在允许范围内，防止制动加速度过大而导致损坏结构件的技术效果。
进一步的，所述系统还包括：档位手柄阀3，所述档位手柄阀3的P口与所述驻车制动阀组6的G2口连接；所述档位手柄阀3具有前进挡、空挡和倒挡。
具体而言，所述档位手柄阀3用来转换档位，若所述档位手柄阀3挂前进挡，车辆向前行驶，若所述档位手柄阀3挂倒挡，车辆向后倒车。
进一步的，所述系统还包括：所述防超速阀组1设置有热油梭阀11与溢流阀12，通过所述热油梭阀11与所述溢流阀12对所述系统的低压侧进行冲洗，防止所述系统过热。
具体而言，所述防超速阀组1设置有热油梭阀11与溢流阀12，当所述系统发热量过大时，通过所述热油梭阀11与所述溢流阀12对所述系统的低压端进行冲洗，达到降低系统发热量的技术效果。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本发明实施例通过提供一种防发动机超速的控制系统，所述系统包括：防超速阀组，所述防超速阀组包括：油口B2；油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；油口A2；油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；其中，所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏；液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接；其中，所述液压马达的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达的油口A与所述油口A2连通。解决了现有技术中当车辆处于较大坡度且长时间下坡时，液压泵会反拖发动机，在坡度太大情况下，导致发动机超速损坏的技术问题，达到了防止发动机超速损坏，降低系统发热量，在长下坡且发动机不超速的前提下手动提速的技术效果。
2、本发明实施例通过所述防超速阀组还包括：DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏。达到了防止发动机超速损坏的技术效果。
3、本发明实施例通过马达排量控制阀组，所述马达排量控制阀组的P口与所述防超速阀组的G口连接；第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀与所述液压马达的排量控制口G连接。实现了在长下坡且发动机不超速的情况下手动提速的技术效果。
4、本发明实施例通过所述驻车制动阀组的B口与所述防超速阀组的X1口连接；其中，当所述防超速阀组的X1口失压时，所述油口A2和所述油口B2处于连通状态，使得仅有驻车制动启用。在车辆紧急制动时，达到了防止机械制动与静液压制动叠加导致加速度过大而损坏结构件的技术效果。
5、本发明实施例在所述防超速阀组上设置有热油梭阀与溢流阀，通过所述热油梭阀与所述溢流阀对所述系统的低压侧进行冲洗，达到了降低系统发热量，防止所述系统过热的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种防发动机超速的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
防超速阀组，所述防超速阀组包括：
油口B2；
油口B1，所述油口B1和所述油口B2在所述防超速阀组内部可连通；
油口A2；
油口A1，所述油口A1和所述油口A2在所述防超速阀组内部可连通；
闭式柱塞泵，所述闭式柱塞泵的油口B与所述油口B1可连通，所述闭式柱塞泵的油口A与所述油口A1可连通；
发动机，所述发动机的输出轴与所述闭式柱塞泵连接；
其中，所述防超速阀组还包括：
DN06溢流阀，所述DN06溢流阀具有第一设定值，其中，当所述油口B1和所述油口A1之间的压差大于所述第一设定值时，所述DN06溢流阀溢流；
主溢流阀，所述主溢流阀具有第二设定值，其中，当所述油口B2压力大于所述第二设定值时，所述主溢流阀溢流；
其中，所述DN06溢流阀的溢流使得所述闭式柱塞泵反拖所述发动机时，避免所述发动机超速损坏；
液压马达，所述液压马达的输出轴与减速机连接；
其中，所述液压马达的油口B与所述油口B2连通，所述液压马达的油口A与所述油口A2连通。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述液压马达的排量控制口G的压力值为所述液压马达的油口A与所述液压马达的油口B的高压值。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
驻车制动阀组，所述驻车制动阀组设置有第一电磁换向阀，且所述驻车制动阀组的B口与所述减速机的S口连接；
其中，当所述第一电磁换向阀失电时，驻车制动启动。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驻车制动阀组还包括：
所述驻车制动阀组的B口与所述防超速阀组的X1口连接；
其中，当所述防超速阀组的X1口失压时，所述油口A2和所述油口B2处于连通状态，使得仅有驻车制动启用。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
马达排量控制阀组，所述马达排量控制阀组的P口与所述防超速阀组的G口连接。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述马达排量控制阀组还包括：
第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的P口与所述液压马达的排量控制口G连接；
平衡阀，制动压力油通过所述平衡阀的控制油口X进入到所述马达排量控制阀组内；
减压阀，所述减压阀的油口A与所述第二电磁换向阀的油口B连接。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
档位手柄阀，所述档位手柄阀的P口与所述驻车制动阀组的G2口连接。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述档位手柄阀还包括：
所述档位手柄阀具有前进挡、空挡和倒挡。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述防超速阀组设置有热油梭阀与溢流阀，通过所述热油梭阀与所述溢流阀对所述系统的低压侧进行冲洗，防止所述系统过热。
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