CN104879333A - 一种静液压驱动系统及行走车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种静液压驱动系统及行走车辆，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接所述控制机构和马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机具有一输出功率，所述液压单元还设有至少一恒功率阀组件，所述至少一恒功率阀组件配置为当所述行走车辆超过设定值时，根据所述原动机预设的输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度；本发明的有益效果在于当行走车辆的输出功率一定时，无需电控，就能实现负载与行驶速度的恒功率关系，并且节约成本，降低了能耗，提高了可靠性。

Description

一种静液压驱动系统及行走车辆

技术领域

本发明涉及一种液压系统，具体而言，涉及应用于行走车辆的一种静液压驱动系统。

背景技术

静液压驱动(Hydrostatic drive)简称HST，是液压传动的主流，广泛应用于工程机械，矿山机械，农业机械的车辆行走，这些车辆作业工况比较恶劣，要求操作简便，可靠性好。静液压行走车辆大多都采用柴油机或电动机作为原动机驱动，柴油机的输出功率与转速有关，原动机的输出功率因转速恒定而不变。由于车辆行走时受所载负荷、道路坡度等影响，因此要求原动机的输出功率、转速与实际负载相吻合，原动机功率能充分利用，又不使原动机冒黑烟或熄火，在液压系统设计上要有特殊的考虑，同时，由于车辆行走时操作要简便，又要符合人体的操作习惯，因此在静液压系统设计上也要有充分的考虑。

发明内容

为解决以上问题，本发明的目的在于提供一种静液压驱动系统，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接于所述控制机构和所述马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机为所述液压单元提供动力并具有一输出功率，所述液压单元设有至少一恒功率阀组件并配置为当所述行走车辆负载超过设定值时，根据所述原动机输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

根据本发明的一实施方式，所述液压单元内设有一泵体总成，连接于所述原动机和所述控制机构，并通过第一流道和第二流道与所述恒功率阀组件和所述马达连接；其中，所述控制机构提供前进控制信号或后退控制信号，所述泵体总成接收所述前进控制信号并通过所述第一流道驱动所述马达正转以使所述行走车辆前进，或接收所述后退控制信号并通过所述第二流道驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。

根据本发明的一实施方式，所述液压单元还包括补油装置，以及第一高压溢流阀组件和第二高压溢流阀组件；其中，所述补油装置连接于所述泵体总成，所述第一高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第一流道，所述第二高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第二流道。

根据本发明的一实施方式，所述泵体总成包括主泵，泵换向阀以及泵变量缸，其中所述主泵分别连接于所述原动机和所述泵变量缸，并根据主泵排量向所述第一流道或所述第二流道提供系统油以驱动所述马达，所述泵换向阀分别连接于所述控制机构和所述泵变量缸并根据所述控制信号控制所述泵变量缸以调整所述主泵排量。

根据本发明的一实施方式，所述补油装置配置为经由所述第一高压溢流阀组件向所述第一流道至所述主泵提供补充油，或经由所述第二高压溢流阀组件向所述第二流道至所述主泵提供补充油，以及通过所述恒功率阀组件向所述泵换向阀提供控制油；其中，所述补充油通过所述主泵转换为所述系统油，所述控制油通过所述泵换向阀控制所述主泵排量。

根据本发明的一实施方式，所述补油装置包括补油泵和连接于所述补油泵的补油溢流阀，所述补油泵根据所述补油溢流阀预设的压力提供所述补充油和控制油。

根据本发明的一实施方式，所述恒功率阀组件包括选择阀和连接于所述选择阀的功率控制阀；其中，所述功率控制阀具有一预设的压力阈值，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力值，选取其中较大的所述系统油压力值与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述功率控制阀使所述控制油压力减小以通过所述泵换向阀控制所述主泵排量减小。

根据本发明的一实施方式，所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系。

根据本发明的一实施方式，所述原动机具体为电动机。

根据本发明的一实施方式，所述原动机具体为柴油机。

根据本发明的一实施方式，所述液压单元还设有至少一功率预设阀分别连接于所述恒功率阀组件和所述补油装置，所述功率预设阀配置为根据所述柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率并调整所述行走车辆的行驶速度，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件根据所述功率预设阀所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

根据本发明的一实施方式，所述功率预设阀根据所取得的所述柴油机实时输出功率调整所述控制油压力；同时，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力，并选取其中较大的所述系统油压力与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述功率控制阀预设的压力阈值时，所述功率控制阀减小所述调整后的控制油压力以通过所述泵换向阀使所述主泵排量减小。

根据本发明的一实施方式，所述高压溢流阀组件包括单向阀和并联于所述单向阀的先导式溢流阀；其中，所述先导式溢流阀具有预设的压力，所述补充油根据所述先导式溢流阀预设的压力，经由所述单向阀的单向引导，通过所述第一流道或第二流道至所述主泵。

根据本发明的一实施方式，所述马达具体为定量马达。

根据本发明的一实施方式，所述马达具体为变量马达。

根据本发明的一实施方式，所述变量马达为自动变量马达，包括选择阀，马达排量控制阀以及马达变量缸，所述选择阀连接于所述马达排量控制阀以及所述第一流道和所述第二流道，所述马达变量缸连接于所述马达排量控制阀。

本发明还提供了一种行走车辆，该行走车辆具有上述任一实施方式的静液压驱动系统。

因此，根据上述技术方案可知，本发明的有益效果是当行走车辆的输出功率一定时，无需电控，就能实现负载与行驶速度的恒功率关系，并且节约成本，降低了能耗，提高了可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中的静液压驱动系统的模块图。

图2为本发明中的动力机构模块图。

图3为本发明中的以柴油机为原动机的动力机构模块图。

图4为本发明中的静液压驱动系统的结构图。

图5为本发明中的静液压驱动系统使用定量马达的结构图。

图6为本发明中的静液压驱动系统使用自动变量马达的结构图。

其中，附图标记说明如下：

1：控制机构

2：动力机构

20：液压单元

21：原动机

201：恒功率阀组件

2010：选择阀

2011：功率控制阀

202：泵体总成

2020：主泵

2021：泵变量缸

2022：泵换向阀

203：第一流道

204：第二流道

205a：第一高压溢流阀组件

2050a:第一先导式溢流阀

2051a：第一单向阀

205b：第二高压溢流阀组件

2050b：第二先导式溢流阀

2051b：第二单向阀

206：补油装置

2060：补油泵

2061：补油溢流阀

207：功率预设阀

3：马达

30：定量马达

31：自动变量马达

310：马达选择阀

311：马达排量控制阀

312：马达变量缸

具体实施方式

为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。

下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述：

根据图1所示为本发明的静液压驱动系统的模块图，所述静液压驱动系统应用于驱动行走车辆，系统包括马达3，控制机构1，以及动力机构2，动力机构2分别与控制机构1、马达3连接。

控制机构1提供一个控制信号，主要分为驱动行走车辆前进的控制信号或驱动车辆后退的控制信号或停止车辆行走的信号，动力机构2接收该控制信号后根据控制信号的指令开始工作以驱动马达3转动，其中，控制信号的大小与马达转速成正比例的线性关系，控制信号越大，则马达3转速越快；相对的，控制信号越小，则马达3转速越慢。

参考图1所示，动力机构2包括原动机21和液压单元20，原动机21连接于液压单元20以提供驱动液压单元20工作的动力，同时，所述原动机21具有转速以及一输出功率，当原动机21的输出功率一定并且行走车辆的负责超过设定值时，即行走车辆负载过高时，行驶车辆的负载与行驶速度成反比例线性关系。

根据本发明的一实施方式，原动机21可以是电动机，电动机转速恒定，相应的，输出功率即恒定。

根据本发明的另一实施方式，原动机21也可以是柴油机，柴油机的转速与控制信号的大小相关，并与其输出功率存在正比例的线性关系，柴油机的输出功率根据其转速而实时变化。

液压单元20连接于马达3，驱动马达3转动，液压单元20内设置有至少一恒功率阀组件201，所述至少一恒功率阀组件201配置为：当行走车辆高负载时，该恒功率阀组件201可以根据所述原动机21的输出功率调整液压单元20，以使液压单元20驱动马达3转速按反比例调整，从而使所述行走车辆的行驶速度相应调整。

其中，本发明中所指行走车辆负载过高、高负载状态，既可以表示超载，同时也可以表示行走车辆虽未超载但却超过了设定值，或者趋近于超载的状态，而设定值可按要求进行调整。

根据图2所示为本发明中的动力机构模块图，如图2所示，液压单元20内设有一泵体总成202，直接连接于原动机21和控制机构1，并通过第一流道203和第二流道204与恒功率阀组件201和马达3连接；其中，控制机构1提供如图2中箭头所示的前进控制信号或后退控制信号，具体的，动力机构2中，当以电动机作为原动机21时，由泵体总成202接收上述任一控制信号再利用第一流道203或第二流道204驱动马达正转或反转；当以柴油机作为原动机21时，由柴油机和泵体总成202同时连接控制机构1，并接收上述任一控制信号，柴油机的转速与控制信号的大小相关，泵体总成利用第一流道203或第二流道204驱动马达正转或反转与控制信号属于前进控制信号或后退控制信号相关。

具体的，泵体总成202接收前进控制信号并通过第一流道203驱动马达3正转以使所述行走车辆前进，接收后退控制信号并通过所述第二流道204驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。

参考图2所示，液压单元20还包括补油装置206，以及第一高压溢流阀组件205a和第二高压溢流阀组件205b；其中，所述补油装置206连接于所述泵体总成202，所述第一高压溢流阀组件205a连接于所述补油装置206且连接于所述第一流道203，所述第二高压溢流阀组件205b连接于所述补油装置206且连接于所述第二流道204。

根据图4所示为本发明中静液压驱动系统的结构图，泵体总成202包括主泵2020，泵变量缸2021以及泵换向阀2022其中所述主泵2020分别直接连接于所述原动机21和所述泵变量缸2021，主泵2020设定有一输出系统油液的排量，并根据其排量向第一流道203或第二流道204提供系统油以驱动马达3，而系统油是经主泵2020做功后输出而带有能量的油液。

泵换向阀2022分别直接连接于控制机构1和泵变量缸2021，控制机构1提供的控制信号大小控制所述泵变量缸2021以调整主泵排量的大小。因此，主泵排量直接与控制信号大小相关，控制信号越大，主泵排量越大，主泵2020通过第一流道203或第二流道204输出给马达3的系统油流量就越大，马达3转速就越快，相对的，控制信号越小，主泵排量越小，主泵2020通过第一流道203或第二流道204输出给马达3的系统油流量就越小，马达3转速就越慢。

参考图4所示，补油装置206配置为经由第一高压溢流阀组件205a向第一流道203至主泵2020提供补充油，或经由第二高压溢流阀组件205b向所述第二流道204至主泵2020提供补充油，补充油经过主泵2020后，再由主泵做功输出将补充油转换为带有能量的系统油。

具体的，参考图4所示，第一高压溢流组件205a和第二高压溢流组件205b都具有包括第一单向阀2050a和第二单向阀2050b和连接于单向阀的第一先导式溢流阀2051a和第二先导式溢流阀2051b,先导式溢流阀2051a、2051b,预设有一定的压力，补充油经由单向阀的单向引导，直接输入第一流道203或者第二流道204中至主泵2020，再经由主泵2020做功成为系统油。

此外，如图4中恒功率阀组件201与泵换向阀2022的箭头流向所示，补油装置206通过所述恒功率阀组件201向所述泵换向阀2022提供控制油，控制油的作用是通过所述泵换向阀2022联动泵变量缸2021控制所述主泵2020的排量。

参考图4所示，补油装置206包括补油泵2060和连接于补油泵2060的补油溢流阀2061，补油泵2060根据补油溢流阀2061预设的压力提供补充油和控制油，而补油溢流阀2061预设的压力可按要求调整。

参考图4所示，恒功率阀组件201包括选择阀2010和连接于选择阀2010的功率控制阀2011；其中，功率控制阀2011具有一预设的压力阈值A，该预设的压力阈值A可按要求调整。

选择阀2010与第一流道203和第二流道204直接连接，选择阀2010工作时，实时的比较所述第一流道203和所述第二流道204的系统油压力值，系统油压力值与行走车辆的实际负载相关，并与行走车辆的实际负载成正比例的线性关系，选择阀选取第一流道203与第二流道204两条流道上较大的系统油压力值与功率控制阀2011预设的压力阈值A比较，在当行走车辆负载位于未高负载时，即选择阀2010选取的系统油压力小于等于功率控制阀2011预设的压力阈值A，此时，功率控制阀不调整控制油压力，控制油压力与初始设定值相等，当选择阀2010选取的系统油压力大于该预设的压力阈值A时，功率控制阀2011使控制油压力减小以通过泵换向阀2022联动泵变量缸2021控制主泵排量减小。

其中，当选择阀2010选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值A时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系。

实践中，当行走车辆一旦出现操作人员利用控制机构1提供的控制信号很大，但负载过高的状况时，本发明的静液压驱动系统可以凭借恒功率阀组件207及时调整主泵排量、以降低马达转速，减小车辆行驶速度，使原动机21不过载，增强了行走车辆的安全性能的有益功能，同时，操作过程中不需要依靠电子传感元件，有效的降低成本增加了可靠性。

根据上述实施方案，当原动机21使用电动机时，根据电动机的特性，在输出功率恒定的情况下，本发明利用恒功率阀组件201即可以实现行走车辆负载与行驶速度的恒功率关系；当原动机21使用柴油机时，根据柴油机的特性，柴油机的转速与其输出功率存在正比例的线性关系，柴油机的输出功率根据其转速而实时变化，主泵排量与柴油机的转速相关，并与柴油机的转速成正比例的线性关系。

本发明还设置有功率预设阀207配合恒功率阀组件201实现行走车辆负载与行驶速度的恒功率关系。

根据图3所示为本发明中的以柴油机为原动机的动力机构模块图，当所述原动机21为柴油机时，本发明的静液压驱动系统还在液压单元20内设有至少一功率预设阀207分别直接连接于所述恒功率阀组件201和所述补油装置206，功率预设阀207配置为：根据柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件201根据所述功率预设阀207所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

图4中，详见功率预设阀207与恒功率阀组件201与补油泵2060以及泵换向阀2022之间的控制油流向，工作方式为：功率预设阀207根据所取得的所述柴油机实时输出功率线性调整所述控制油压力大小，柴油机的实时转速越高，实时输出功率就越大，控制油压力越大，相对的，柴油机的实时转速越低，实时输出功率就越小，控制油压力越小，但控制油压力的变化始终不会超过补油溢流阀预设的压力值；同时，选择阀2010比较第一流道203和第二流道204的系统油压力，并选取其中较大的系统油压力与功率控制阀2011预设的压力阈值A比较，当所述被选取的系统油压力大于所述功率控制阀预设的压力阈值A时，功率控制阀2011使控制油压力减小以通过泵换向阀2022联动泵变量缸2021控制主泵排量减小。

实践中，本发明的静液压驱动系统具体运行状态如下：设定补油泵2060输出的初始控制油的压力为Bar-1，且初始控制油的压力为Bar-1根据补油溢流阀2061预设的压力为一固定值。

柴油机具有额定转速R_额及对应的额定输出功率P_额，并且柴油机转速与输出功率的为正比例的线性关系，输出功率根据其转速而实时变化：

R_柴油机∝P_柴油机

当控制机构1提供的控制信号很小时，柴油机转速发生变化，功率预设阀207根据柴油机的实时转速R_时以及柴油机转速与输出功率的线性关系取得实时输出功率P_时，功率预设阀207根据输出功率的变化率P_时/P_额线性调整初始控制油压力Bar-1，即调整后的控制油压力为：

Bar-2＝Bar-1·(P_时/P_额)

在当行走车辆负载位于设定值内时，即选择阀2010选取的系统油压力为G，小于等于功率控制阀2011预设的压力阈值A，此时，控制油压力为：

Bar-3＝Bar-2

在当行走车辆同时负载过高时，即选择阀2010选取的系统油压力G超过了功率控制阀2011预设的压力阈值A，功率控制阀2011反比例调整控制油压力Bar-2，此时，再次调整后的控制油压力为：

Bar-3＝Bar-2·(A/G)

再次调整后的控制油以其压力值Bar-3通过泵换向阀2022联动泵变量缸2021控制主泵排量按相应比例减小，最后达到所述行走车辆的行驶速度按相应比例减小的效果。

柴油机的实时转速受制于控制机构1所提供控制信号的大小，并与控制信号的大小成正比例的线性关系，因此现实中，当行走车辆一旦出现高负载且同时操作人员利用控制机构1给出的控制信号很小时，选用柴油机作为原动机21的本发明的静液压驱动系统可以凭借功率预设阀207与恒功率阀组件201相配合，实现高负载低速的有益功能，使柴油机不过载，不冒黑烟，不熄火，极大的增强了行走车辆的安全性能，同时，操作过程中不需要依靠电子传感元件，有效的降低成本增加了可靠性。

图5所示为本发明中的静液压驱动系统使用定量马达的结构图。所述马达具体为至少一定量马达30。

根据本发明的实施方式，本发明中的马达3还可以选用变量马达，包括自动变量马达、手动变量马达、电动变量马达以及液动变量马达。

其中，本发明优选使用自动变量马达31，图6所示为本发明中的静液压驱动系统使用自动变量马达的结构图，自动变量马达31包括马达选择阀310，马达排量控制阀311以及马达变量缸312，马达选择阀310连接于马达排量控制阀311以及第一流道203和第二流道204，马达变量缸312连接于马达排量控制阀311。

自动变量马达31的马达排量控制阀311具有一预设的压力阈值B，工作时，马达选择阀310实时的比较第一流道203和第二流道204的系统油压力值，选取两条流道中较大的系统油压力值与马达排量控制阀311预设的压力阈值B比较，当被马达选择阀310选取的系统油压力大于该预设的压力阈值B时，马达排量控制阀311使马达内控制油压力增大以通过所述马达变量缸312控制所述马达排量增大。

当自动变量马达31的排量增大，自动变量马达31输出扭矩相应变大，行走车辆的行驶速度随之反比例调整，因此，根据上述实施方式，当本发明的静液压驱动系统所采用的马达3具体为自动变量马达31时，行走车辆一旦出现高负载的状况，动力机构2与自动变量马达31可以同步调整，良好匹配，实现行驶车辆的负载与行驶速度成反比例线性关系，并且运行平稳。

本发明还提供有一种行走车辆，设置有上述任一实施方式中的静液压驱动系统。

上文中，参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。

Claims (17)

1.一种静液压驱动系统，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括：

马达；

控制机构，提供一控制信号；以及

动力机构，连接于所述控制机构和所述马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；

其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机具有一输出功率，连接于所述液压单元并为所述液压单元提供动力，所述液压单元设有至少一恒功率阀组件并配置为当所述行走车辆负载超过设定值时，根据所述原动机输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述液压单元内设有一泵体总成，连接于所述原动机和所述控制机构，并通过第一流道和第二流道与所述恒功率阀组件和所述马达连接；

其中，所述控制机构提供前进控制信号或后退控制信号，所述泵体总成接收所述前进控制信号并通过所述第一流道驱动所述马达正转以使所述行走车辆前进，或接收所述后退控制信号并通过所述第二流道驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。

3.根据权利要求2所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述液压单元还包括补油装置，以及第一高压溢流阀组件和第二高压溢流阀组件；

其中，所述补油装置连接于所述泵体总成，所述第一高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第一流道，所述第二高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第二流道。

4.根据权利要求3所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述泵体总成包括主泵，泵换向阀以及泵变量缸，其中所述主泵分别连接于所述原动机和 所述泵变量缸，并根据主泵排量向所述第一流道或所述第二流道提供系统油以驱动所述马达，所述泵换向阀分别连接于所述控制机构和所述泵变量缸并根据所述控制信号控制所述泵变量缸以调整所述主泵排量。

5.根据权利要求4所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述补油装置配置为经由所述第一高压溢流阀组件向所述第一流道至所述主泵提供补充油，或经由所述第二高压溢流阀组件向所述第二流道至所述主泵提供补充油，以及通过所述恒功率阀组件向所述泵换向阀提供控制油；

其中，所述补充油通过所述主泵转换为所述系统油，所述控制油通过所述泵换向阀控制所述主泵排量。

6.根据权利要求5所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述补油装置包括补油泵和连接于所述补油泵的补油溢流阀，所述补油泵根据所述补油溢流阀预设的压力提供所述补充油和控制油。

7.根据权利要求6所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述恒功率阀组件包括选择阀和连接于所述选择阀的功率控制阀；

其中，所述功率控制阀具有一预设的压力阈值，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力值，选取其中较大的所述系统油压力值与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述功率控制阀使所述控制油压力减小以通过所述泵换向阀控制所述主泵排量减小。

8.根据权利要求7所述的静液压驱动系统，其特征在于，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系。

9.根据权利要求8所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述原动机具体为电动机。

10.根据权利要求8所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述原动机具体为柴油机。

11.根据权利要求10所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述液压单 元还设有至少一功率预设阀分别连接于所述恒功率阀组件和所述补油装置，所述功率预设阀配置为根据所述柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率并调整所述行走车辆的行驶速度，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件根据所述功率预设阀所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

12.根据权利要求11所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述功率预设阀根据所取得的所述柴油机实时输出功率调整所述控制油压力；

同时，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力，并选取其中较大的所述系统油压力与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述功率控制阀预设的压力阈值时，所述功率控制阀减小所述调整后的控制油压力以通过所述泵换向阀使所述主泵排量减小。

13.根据权利要求3所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述高压溢流阀组件包括单向阀和并联于所述单向阀的先导式溢流阀；

其中，所述先导式溢流阀具有预设的压力，所述补充油经由所述单向阀的单向引导，通过所述第一流道或第二流道至所述主泵。

14.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述马达具体为定量马达。

15.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述马达具体为变量马达。

16.根据权利要求15所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述变量马达为自动变量马达，包括马达选择阀，马达排量控制阀以及马达变量缸，所述选择阀连接于所述马达排量控制阀以及所述第一流道和所述第二流道，所述马达变量缸连接于所述马达排量控制阀。

17.一种行走车辆，其特征在于，所述行走车辆具有权利要求1至16任一项所述的静液压驱动系统。