CN216661582U - 一种电池串料盒新型上料、移料装置 - Google Patents

一种电池串料盒新型上料、移料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池串料盒新型上料、移料装置,包括料仓、水平移料机构和上下移料机构,所述料仓两侧设有储料架,料仓上设有若干个储料板,料仓下安装有料仓支撑板,料仓支撑板下表面对称设有三角支撑板一,三角支撑板一和料仓支撑板固定安装于滑台连接板,滑台连接板一侧安装上下移料机构,上下移料机构包括丝杆、双滑块导轨和导轨安装板,双滑块导轨之间设有下阻挡限位机构,下阻挡限位机构连接有油盒,滑台连接板侧表面设有定位销钉,滑台连接板一侧安装有感应片,导轨安装板侧表面安装槽型光电。本发明设有在线返修及料仓储料功能,同时为提升操作便捷性以及节省产品生产周期和成本。

Description

一种电池串料盒新型上料、移料装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池串领域,具体是一种电池串料盒新型上料、移料装置。
背景技术
晶硅太阳能电池在制造过程中通常采用制绒、扩散、刻蚀、PECVD、印刷、烧结几道工序,由于一些机械应力、热应力及人为等不稳定因素的存在,会不可避免的造成硅片的一些隐性缺陷如污染、裂纹、扩散不均匀等,这类缺陷的存在大大降低了电池片的光电转换效率,导致公司增加经济损失。利用多种测试设备如EL、PL、corescan等检测硅片、半成品电池及成品电池存在的各种隐形缺陷,改善工艺参数,降低产品的不合格率,为公司提高成品率,大大的降低成本。
为降低返修成本,在电池片、电池串、组件等各阶段都会对之进行检测,对坏料进行返修或剔除,本装置主要用于对电池串阶段的NG电池串进行返修。
电池组件设计生产时,主要考虑电池和组件结构两方面的设计,焊带主栅和焊带尺寸搭配组合,如何增加主栅对电流的收集能力,同时降低电阻损耗,更少的遮光损失,获得更优的光学和电学利用率,使得组件功率在大尺寸电池上功率实现最大化,同时通过合理设置EVA胶膜厚度,有效的降低隐裂的几率。综合以上要求,电池串会有很多规格,在设计时需兼容这些规格范围。
在电池串返修时,人员在返修时,根据在串焊机处的检测结果(显示在显示器上),对有损伤的部分进行修复,但是返修台处没有检测装置,在返修结束时,默认为好料,直接送至下一工序,而实际可能返修并未完全修复成功,或在人工取放时电池串出现二次损伤,从而坏料流入后续工序,而在后续工序中检测出质量问题再返修,返修的成本会成倍增加。
因此,本发明提供了一种电池串料盒新型上料、移料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池串料盒新型上料、移料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电池串料盒新型上料、移料装置,包括料仓、水平移料机构和上下移料机构,所述料仓两侧设有储料架,料仓上设有若干个储料板,料仓下安装有料仓支撑板,料仓支撑板下表面对称设有三角支撑板一,三角支撑板一和料仓支撑板固定安装于滑台连接板;
滑台连接板一侧安装上下移料机构,上下移料机构包括丝杆、双滑块导轨和导轨安装板,所述导轨安装板上部一侧安装有安装板,安装板上安装丝杆上支撑座,丝杆上支撑座内安装丝杆,丝杆贯穿安装板且与丝杆上支撑座转动连接,丝杆上套有丝杆螺母连接板,丝杆螺母连接板与丝杆螺纹转动连接,丝杆下端套有丝杆下支撑座,且丝杆与丝杆下支撑座转动连接,丝杆下端安装有传动皮带,导轨安装板侧表面安装有伺服电机一,伺服电机一驱动连接有传动皮带的另一端;
导轨安装板另一侧面对称安装有双滑块导轨,双滑块导轨之间设有下阻挡限位机构,下阻挡限位机构连接有油盒,双滑块导轨的滑块与滑台连接板固定安装,滑台连接板侧表面设有定位销钉,定位销钉通过螺钉与丝杆螺母连接板固定安装,滑台连接板一侧安装有感应片,导轨安装板侧表面安装槽型光电。
作为本发明进一步的方案,所述水平移料机构包括三轴气缸和薄型导轨安装板,薄型导轨安装板两端对称安装薄型导轨滑块。
作为本发明再进一步的方案,所述薄型导轨滑块内安装提升气缸,提升气缸上安装有提升气缸连接板,提升气缸连接板表面安装料盒支撑杆和三角支撑架二。
作为本发明再进一步的方案,所述料盒支撑杆前端与料仓连接,薄型导轨安装板下端对称安装滑动连接板。
作为本发明再进一步的方案,所述滑动连接板安装于导轨滑块上,导轨滑块与外部支撑装置固定安装,薄型导轨安装板下方设有三轴气缸。
作为本发明再进一步的方案,所述三轴气缸上安装有三轴气缸连接板,三轴气缸连接板上安装有气缸二,气缸二与薄型导轨安装板固定连接,薄型导轨安装板下连接有拖链。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设有在线返修及料仓储料功能,同时为提升操作便捷性以及节省产品生产周期和成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中上下移料机构的后视图。
图3为本发明中上下移料机构的前视图。
图4为本发明中水平移料机构的结构示意图。
图中:1、丝杆上支撑座;2、安装板;3、丝杆;4、伺服电机一;5、丝杆下支撑座;6、传动皮带;7、储料板;8、储料架;9、丝杆螺母连接板;10、双滑块导轨;
11、导轨安装板;12、料仓支撑板;13、三角支撑板一;14、定位销钉;
15、滑台连接板;16、下阻挡限位机构;17、油盒;18、槽型光电;
19、感应片;20、料盒支撑杆;21、三角支撑架二;22、提升气缸;
23、提升气缸连接板;24、三轴气缸;25、薄型导轨安装板;26、滑动连接板;
27、薄型导轨滑块;28、导轨滑块;29、三轴气缸连接板;30、气缸二;
31、拖链;32、料仓;33、上下移料机构;34、水平移料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种电池串料盒新型上料、移料装置,包括料仓32和上下移料机构33,所述料仓32两侧设有储料架8,料仓32上设有若干个储料板7,料仓32下安装有料仓支撑板12,料仓支撑板12下表面对称设有三角支撑板一13,三角支撑板一13和料仓支撑板12固定安装于滑台连接板15,三角支撑板一13和料仓支撑板12起到支撑料仓32的作用;
滑台连接板15一侧安装上下移料机构33,上下移料机构33包括丝杆3、双滑块导轨10和导轨安装板11,所述导轨安装板11上部一侧安装有安装板2,安装板2上安装丝杆上支撑座1,丝杆上支撑座1内安装丝杆3,丝杆3贯穿安装板2且与丝杆上支撑座1转动连接,丝杆3上套有丝杆螺母连接板9,丝杆螺母连接板9与丝杆3螺纹转动连接,丝杆3下端套有丝杆下支撑座5,且丝杆3与丝杆下支撑座5转动连接,丝杆3下端安装有传动皮带6,导轨安装板11侧表面安装有伺服电机一4,伺服电机一4驱动连接有传动皮带6的另一端,通过伺服电机一4驱动传动皮带6带动丝杆3转动;
导轨安装板11另一侧面对称安装有双滑块导轨10,双滑块导轨10之间设有下阻挡限位机构16,下阻挡限位机构16连接有油盒17,双滑块导轨10的滑块与滑台连接板15固定安装,滑台连接板15侧表面设有定位销钉14,定位销钉14通过螺钉与丝杆螺母连接板9固定安装,滑台连接板15一侧安装有感应片19,导轨安装板11侧表面安装槽型光电18,当紧急断电时,滑台连接板15带动料仓32快速下移时,同时感应片19跟随下移,经过槽型光电18感应后,启动油盒17,通过下阻挡限位机构16对滑台连接板15下移限位,防止滑台连接板15与导轨安装板11滑脱;
伺服电机一4启动后,通过传动皮带6带动丝杆3转动,进而使丝杆螺母连接板9带动滑台连接板15上下移动,实现料仓32的上下移料。
水平移料机构34包括三轴气缸24和薄型导轨安装板25,薄型导轨安装板25两端对称安装薄型导轨滑块27,薄型导轨滑块27内安装提升气缸22,提升气缸22上安装有提升气缸连接板23,提升气缸连接板23表面安装料盒支撑杆20和三角支撑架二21,三角支撑架二21位于料盒支撑杆20下方,起到稳固和支撑料盒支撑杆20的作用;
料盒支撑杆20前端与料仓32连接,薄型导轨安装板25下端对称安装滑动连接板26,滑动连接板26安装于导轨滑块28上,导轨滑块28与外部支撑装置固定安装,薄型导轨安装板25下方设有三轴气缸24,三轴气缸24上安装有三轴气缸连接板29,三轴气缸连接板29上安装有气缸二30,气缸二30与薄型导轨安装板25固定连接,通过气缸二30带动薄型导轨安装板25在三轴气缸24上水平移动,进而使料盒支撑杆20带动料仓32水平移料,薄型导轨安装板25下连接有拖链31(拖链31作用不明)。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池串料盒新型上料、移料装置,包括料仓(32)、水平移料机构(34)和上下移料机构(33),其特征在于,所述料仓(32)两侧设有储料架(8),料仓(32)上设有若干个储料板(7),料仓(32)下安装有料仓支撑板(12),料仓支撑板(12)下表面对称设有三角支撑板一(13),三角支撑板一(13)和料仓支撑板(12)固定安装于滑台连接板(15);
滑台连接板(15)一侧安装上下移料机构(33),上下移料机构(33)包括丝杆(3)、双滑块导轨(10)和导轨安装板(11),所述导轨安装板(11)上部一侧安装有安装板(2),安装板(2)上安装丝杆上支撑座(1),丝杆上支撑座(1)内安装丝杆(3),丝杆(3)贯穿安装板(2)且与丝杆上支撑座(1)转动连接,丝杆(3)上套有丝杆螺母连接板(9),丝杆螺母连接板(9)与丝杆(3)螺纹转动连接,丝杆(3)下端套有丝杆下支撑座(5),且丝杆(3)与丝杆下支撑座(5)转动连接,丝杆(3)下端安装有传动皮带(6),导轨安装板(11)侧表面安装有伺服电机一(4),伺服电机一(4)驱动连接有传动皮带(6)的另一端;
导轨安装板(11)另一侧面对称安装有双滑块导轨(10),双滑块导轨(10)之间设有下阻挡限位机构(16),下阻挡限位机构(16)连接有油盒(17),双滑块导轨(10)的滑块与滑台连接板(15)固定安装,滑台连接板(15)侧表面设有定位销钉(14),定位销钉(14)通过螺钉与丝杆螺母连接板(9)固定安装,滑台连接板(15)一侧安装有感应片(19),导轨安装板(11)侧表面安装槽型光电(18)。
2.根据权利要求1所述的一种电池串料盒新型上料、移料装置,其特征在于,所述水平移料机构(34)包括三轴气缸(24)和薄型导轨安装板(25),薄型导轨安装板(25)两端对称安装薄型导轨滑块(27)。
3.根据权利要求2所述的一种电池串料盒新型上料、移料装置,其特征在于,所述薄型导轨滑块(27)内安装提升气缸(22),提升气缸(22)上安装有提升气缸连接板(23),提升气缸连接板(23)表面安装料盒支撑杆(20)和三角支撑架二(21)。
4.根据权利要求2所述的一种电池串料盒新型上料、移料装置,其特征在于,所述料盒支撑杆(20)前端与料仓(32)连接,薄型导轨安装板(25)下端对称安装滑动连接板(26)。
5.根据权利要求4所述的一种电池串料盒新型上料、移料装置,其特征在于,所述滑动连接板(26)安装于导轨滑块(28)上,导轨滑块(28)与外部支撑装置固定安装,薄型导轨安装板(25)下方设有三轴气缸(24)。
6.根据权利要求5所述的一种电池串料盒新型上料、移料装置,其特征在于,所述三轴气缸(24)上安装有三轴气缸连接板(29),三轴气缸连接板(29)上安装有气缸二(30),气缸二(30)与薄型导轨安装板(25)固定连接,薄型导轨安装板(25)下连接有拖链(31)。
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