CN111203627B - 一种电池片压焊装置、电池串压焊装置及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池片压焊装置、电池串压焊装置及其焊接方法。用于太阳能电池的焊接设备难以保证焊接的均匀性。一种电池片压焊装置,包括压焊底座、压焊支架、压焊升降滑台、升降驱动组件、压焊支撑板和焊接机构。压焊支撑板固定在压焊支架上。压焊升降滑台与压焊支架构成滑动副。压焊升降滑台由升降驱动组件驱动。焊接机构位于压焊支撑板的正上方,包括隔膜替换组件和四个焊接单元。焊接单元包括单支架、X轴调节组件、Y轴调节组件、气弹簧和压焊头。隔膜替换组件包括隔膜支架、出卷筒、回收筒、成卷隔膜、放卷驱动组件。本发明的焊接机构具有两个方向的翻转调节能力,通过校正能够确保压焊头平行于压焊支撑板,减少了焊接坏点的出现。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池生产设备技术领域,具体涉及一种电池片压焊装置、电池串压焊装置及其焊接方法。
背景技术
IBC电池(全背电极接触晶硅光伏电池)是将正负两极金属接触均移到电池片背面的技术,使面朝太阳的电池片正面呈全黑色,完全看不到多数光伏电池正面呈现的金属线。这不仅为使用者带来更多有效发电面积,也有利于提升发电效率,外观上也更加美观。IBC电池最大的特点是PN结和金属接触都处于电池的背面,正面没有金属电极遮挡的影响,因此具有更高的短路电流Jsc,同时背面可以容许较宽的金属栅线来降低串联电阻Rs从而提高填充因子FF;加上电池前表面场(Front Surface Field,FSF)以及良好钝化作用带来的开路电压增益,使得这种正面无遮挡的电池就拥有了高转换效率。现有技术中缺少针对IBC电池串的焊接设备,且现有用于太阳能电池的焊接设备,难以保证焊接的均匀性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有“用于太阳能电池的焊接设备难以保证焊接的均匀性”的技术缺陷,提供一种电池片压焊装置、电池串压焊装置及其焊接方法。
一种电池片压焊装置,包括压焊底座(3-1)、压焊支架(3-2)、压焊升降滑台(3-10)、升降驱动组件、压焊支撑板(3-3)和焊接机构(3-4)。所述的压焊支架(3-2)安装在压焊底座(3-1)上。压焊支撑板(3-3)固定在压焊支架(3-2)上。压焊升降滑台(3-10)与压焊支架(3-2)构成滑动副。压焊升降滑台(3-10)由升降驱动组件驱动。
所述的焊接机构(3-4)位于压焊支撑板(3-3)的正上方,包括隔膜替换组件和四个焊接单元。四个焊接单元依次排列设置。焊接单元包括单支架(3-4-2)、X轴调节组件、Y轴调节组件、气弹簧(3-4-3)和压焊头(3-4-4)。X轴调节组件包括X轴安装条(3-4-5)和X轴螺栓(3-4-6)。X轴安装条(3-4-5)的两端均设置有转动短轴。X轴安装条(3-4-5)两端的转动短轴均与压焊升降滑台(3-10)构成转动副。四根X轴螺栓(3-4-6)两两一组,分别设置在转动短轴的两端。竖直设置的X轴螺栓(3-4-6)与压焊升降滑台(3-10)上开设的螺纹通孔螺纹连接。X轴螺栓(3-4-6)的底端抵住X轴安装条(3-4-5)的顶面。位于X轴安装条(3-4-5)同一端的两根X轴螺栓(3-4-6)分别位于转动短轴中心轴线的两侧。
所述的单支架(3-4-2)与X轴安装条(3-4-5)构成滑动副。气弹簧(3-4-3)的外壳与X轴安装条(3-4-5)固定,弹性伸缩杆与单支架(3-4-2)固定。Y轴调节组件包括Y轴安装条(3-4-7)、变形隔条(3-4-8)和Y轴螺栓(3-4-9)。Y轴安装条(3-4-7)固定在单支架(3-4-2)的底部。压焊头(3-4-4)与Y轴安装条(3-4-7)通过螺栓连接。压焊头(3-4-4)与Y轴安装条(3-4-7)之间垫有变形隔条(3-4-8)。变形隔条(3-4-8)的顶部和底部均开设有多个变形凹槽。压焊头(3-4-4)的顶部开设有多条变形缝。多根Y轴螺栓(3-4-9)均与Y轴安装条(3-4-7)上开设的螺纹通孔螺纹连接,并穿过变形隔条(3-4-8)后抵住压焊头(3-4-4)。压焊头(3-4-4)上的每条变形缝分别对应两根Y轴螺栓(3-4-9)。变形缝对应的两根Y轴螺栓(3-4-9)分别抵住该变形缝的两侧。
所述的隔膜替换组件包括隔膜支架(3-4-10)、出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)、成卷隔膜、放卷驱动组件(3-4-13)。隔膜支架(3-4-10)与压焊升降滑台(3-10)固定。出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)分别支承在隔膜支架(3-4-10)的两端,且分别位于四个压焊头(3-4-4)的两侧。成卷隔膜的两端分别绕卷在出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)上。成卷隔膜在出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)之间的部分绕过四个压焊头(3-4-4)的底部。回收筒(3-4-12)由放卷驱动组件(3-4-13)驱动。
作为优选,所述压焊支架(3-2)的底部与压焊底座(3-1)的顶面构成滑动副。本发明一种电池片压焊装置还包括压焊横向调节组件。所述的压焊横向调节组件包括调节座(3-5)、调节螺杆(3-6)和调节螺母块(3-7)。压焊底座(3-1)上固定有两个调节座(3-5)。调节螺杆(3-6)与两个调节座(3-5)构成转动副。调节螺母块(3-7)固定在压焊支架(3-2)的底部,且与调节螺杆(3-6)构成螺旋副。
作为优选,所述的升降驱动组件包括压焊升降丝杠(3-8)和压焊升降电机(3-9)。竖直设置的压焊升降丝杠(3-8)支承在压焊支架(3-2)上。压焊升降电机(3-9)固定在压焊支架(3-2)上,且输出轴与压焊升降丝杠(3-8)固定。压焊升降滑台(3-10)与压焊升降丝杠(3-8)构成螺旋副。
作为优选,所述的放卷驱动组件(3-4-13)包括放卷同步轮、放卷同步带和放卷电机。放卷电机固定在隔膜支架(3-4-10)上。两个放卷同步轮与回收筒(3-4-12)、放卷电机的输出轴分别固定,并通过放卷同步带连接。
作为优选,所述的压焊头(3-4-4)内设置有加热棒。所述的焊接机构(3-4)还包括终焊散热器(3-4-1)。所述的终焊散热器(3-4-1)固定在其中一个焊接单元的单支架(3-4-2)顶部。
电池串压焊装置,包括机架(1)、电池输送机(2)、终焊推升装置和六个前述的电池片压焊装置(3)。所述的终焊推升装置包括推升架(4)和推升电缸(5)。推升架(4)与机架(1)构成沿竖直方向滑动的滑动副。推升架(4)由推升电缸(5)驱动。电池输送机(2)的输入端位于两个光焊模块(1)内光焊电池输送机(12)的输出端之间。电池输送机(2)安装在推升架(4)上。电池输送机(2)内有两条输送带,该两条输送带并排且间隔设置。
六个电池片压焊装置(3)均安装在机架(1)上,且沿着电池输送机(2)的输送方向依次排列设置。各电池片压焊装置(3)内的压焊底座(3-1)均固定在机架(1)上,压焊支撑板(3-3)位于电池输送机(2)的两条输送带之间。同一电池片压焊装置内的四个焊接单元的排列方向垂直于电池输送机2的输送方向。
作为优选,所述的电池输送机(2)处于上极限位置的状态下,压焊支撑板(3-3)的顶面低于两条吸附输送带的顶面;电池输送机(2)处于下极限位置的状态下,压焊支撑板(3-3)的顶面高于两条吸附输送带的顶面。
作为优选,所述的电池输送机(2)包括输送架、带输送组件和输送吸附条。输送架固定在推升架(4)的顶部。输送架的两侧均设置有输送吸附条。两根输送吸附条的顶部均开设有多个吸附孔,各吸附孔沿着输送吸附条的长度方向依次等间距排列。输送吸附条的端部或底部设置有出气孔。输送吸附条内设有空腔。空腔连接输送吸附条上的吸附孔和出气孔。两根输送吸附条上的出气孔与抽气泵的进气口连接。两个带输送组件分别设置在两根输送吸附条上。带输送组件包括电动滚筒、从动带轮和吸附输送带。电动滚筒、从动带轮支承在对应的输送吸附条的两端,并通过吸附输送带连接。吸附输送带的输送段与对应的输送吸附条的顶面接触。吸附输送带上开设有沿自身长度方向依次排列的多个让位气孔。让位气孔的位置与对应的输送吸附条上的吸附孔对应。
作为优选,所述终焊模块(2)的输出端还设置有出料输送机。出料输送机输入端与电池输送机的输出端对接。
该电池串压焊装置的焊接方法具体如下:
步骤一、分别调节各焊接机构(3-4)内压焊头(3-4-4)底部的水平度。具体过程如下:
1-1.在压焊支撑板(3-3)上放置感压纸。
1-2.升降驱动组件驱动焊接机构(3-4)向下运动至与感压纸接触,使得气弹簧对压焊头(3-4-4)的压力达到预设压力。
1-3.焊升降机构驱动焊接机构(3-4)复位,工作人员观察感压纸上的被压出的线条是否达标;若达标,则进入步骤二;若不达标,则根据感压纸上的被压出的线条,通过转动X轴螺栓(3-4-6)和Y轴螺栓(3-4-9)来调节压焊头(3-4-4)底部的水平度,调节完毕后,取下感压纸并重复执行步骤(1-1)和(1-2)。
步骤二、电池输送机启动,通过人工或工业机器人将六片电池片逐片放上电池输送机的输入端。六片电池片分别到达六个电池片压焊装置(3)内焊接机构(3-4)的正下方后,电池输送机停止运动。
步骤三、推升电缸(5)驱动推升架(4)向下滑动,使得电池输送机(2)向下移动,与各块电池片分离。各块电池片由各压焊支撑板(3-3)支撑。
步骤四、在各电池片上按照电池串的连接需要放置焊带。
步骤五、六个焊接机构(3-4)内的压焊头(3-4-4)加热;六个焊接机构(3-4)分别在对应的升降驱动组件的驱动下向下移动,使得各电池串上的焊带均被压焊头(3-4-4)压住,使得焊带与电池片被焊接在一起。
本发明具有的有益效果是:
1、本发明在压焊过程中,将电池片抬起,避免了压焊头损伤输送的情况发生。
2、本发明的焊接机构具有两个方向的翻转调节能力,通过校正能够确保压焊头平行于压焊支撑板,减少了焊接坏点的出现,提高了焊接质量。
3、本发明的压焊头通过旋拧螺栓即可实现小幅度地转动调节,在配合感压纸的情况下能够实现精准的水平度调节。
4、本发明通过设置隔膜替换组件,保证焊接过程中隔膜一直处于有效的状态。
附图说明
图1是本发明实施例1的整体结构示意图;
图2是本发明实施例1中焊接机构隐藏隔膜替换组件的结构示意图;
图3是本发明实施例1中隔膜替换组件的结构示意图;
图4是本发明实施例2所焊接的IBC太阳能电池串的结构示意图;
图5是本发明实施例2的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1和2所示,一种电池片压焊装置,包括压焊底座3-1、压焊横向调节组件、压焊支架3-2、压焊升降滑台3-10、升降驱动组件、压焊支撑板3-3和焊接机构3-4。压焊支架3-2的底部与压焊底座3-1的顶面构成滑动副。压焊横向调节组件包括调节座3-5、调节螺杆3-6和调节螺母块3-7。压焊底座3-1上固定有两个调节座3-5。调节螺杆3-6与两个调节座3-5构成转动副。调节螺母块3-7固定在压焊支架3-2的底部,且与调节螺杆3-6构成螺旋副。通过转动调节螺杆3-6即可调整调节座3-5的横向位置。压焊支撑板3-3固定在压焊支架3-2上。
压焊升降滑台3-10与压焊支架3-2通过导轨构成滑动副。升降驱动组件包括压焊升降丝杠3-8和压焊升降电机3-9。竖直设置的压焊升降丝杠3-8支承在压焊支架3-2上。压焊升降电机3-9固定在压焊支架3-2上,且输出轴与压焊升降丝杠3-8固定。固定在压焊升降滑台3-10上的螺母与压焊升降丝杠3-8构成螺旋副。
焊接机构3-4位于压焊支撑板3-3的正上方,包括终焊散热器3-4-1、隔膜替换组件和四个焊接单元。四个焊接单元依次排列设置。焊接单元包括单支架3-4-2、X轴调节组件、Y轴调节组件、气弹簧3-4-3、压焊头3-4-4和加热棒。X轴调节组件包括X轴安装条3-4-5和X轴螺栓3-4-6。X轴安装条3-4-5的两端均设置有转动短轴。X轴安装条3-4-5两端的转动短轴均与压焊升降滑台3-10构成转动副。四根X轴螺栓3-4-6两两一组,分别设置在转动短轴的两端。竖直设置的X轴螺栓3-4-6与压焊升降滑台3-10上开设的螺纹通孔螺纹连接。X轴螺栓3-4-6的底端抵住X轴安装条3-4-5的顶面。位于X轴安装条3-4-5同一端两根X轴螺栓3-4-6分别位于转动短轴中心轴线的两侧。因此,通过转动四根X轴螺栓3-4-6,即可使得X轴安装条3-4-5发生转动,从而实现焊接单元的X轴转动调节。
单支架3-4-2与X轴安装条3-4-5构成滑动副。气弹簧3-4-3的外壳与X轴安装条3-4-5固定,弹性伸缩杆与单支架3-4-2固定。Y轴调节组件包括Y轴安装条3-4-7、变形隔条3-4-8和Y轴螺栓3-4-9。Y轴安装条3-4-7固定在单支架3-4-2的底部。压焊头3-4-4与Y轴安装条3-4-7通过螺栓连接。压焊头3-4-4与Y轴安装条3-4-7之间垫有变形隔条3-4-8。变形隔条3-4-8的顶部和底部均开设有多个变形凹槽。压焊头3-4-4的顶部开设有多条变形缝。多根Y轴螺栓3-4-9均与Y轴安装条3-4-7上开设的螺纹通孔螺纹连接,并穿过变形隔条3-4-8后抵住压焊头3-4-4。压焊头3-4-4上的每条变形缝分别对应两根Y轴螺栓3-4-9。变形缝对应的两根Y轴螺栓3-4-9分别抵住该变形缝的两侧。通过转动各Y轴螺栓3-4-9,能够使得压焊头3-4-4发生小幅度的翻转,从而保证压焊头3-4-4底面的水平。通过X轴调节组件和Y轴调节组件相配合共同进行调节,能够大大提高压焊头3-4-4的水平度,进而保证压焊过程中电池片和焊带能够均匀受压。压焊头3-4-4内设置有加热棒。加热棒用于升高压焊头3-4-4的温度,实现焊接的功能。终焊散热器3-4-1固定在其中一个焊接单元的单支架3-4-2顶部。
如图1和3所示,隔膜替换组件包括隔膜支架3-4-10、出卷筒3-4-11、回收筒3-4-12、成卷隔膜(图中未示出)、放卷驱动组件3-4-13。隔膜支架3-4-10与压焊升降滑台3-10固定。出卷筒3-4-11、回收筒3-4-12分别支承在隔膜支架3-4-10的两端,且分别位于四个压焊头3-4-4的两侧。成卷隔膜的两端分别绕卷在出卷筒3-4-11、回收筒3-4-12上。成卷隔膜在出卷筒3-4-11、回收筒3-4-12之间的部分绕过四个压焊头3-4-4的底部。放卷驱动组件3-4-13包括放卷同步轮、放卷同步带和放卷电机。放卷电机固定在隔膜支架3-4-10上。两个放卷同步轮与回收筒3-4-12、放卷电机的输出轴分别固定,并通过放卷同步带连接。
成卷隔膜用于隔开终压头与电池片,从而在焊接过程中减少电池片受到的伤害,提高生产出的电池串的质量。终压头下方的隔膜在经过几次压焊后将发生老化,此时通过转动回收筒3-4-12,即可从出卷筒3-4-11上拉出新的隔膜来替换老化的隔膜。
本实施例的调平方法如下:
步骤一、在压焊支撑板3-3上放置尺寸为200×200mm的感压纸。
步骤二、升降驱动组件驱动焊接机构3-4向下运动至与感压纸接触,使得气弹簧对压焊头3-4-4的压力达到预设压力;预设压力为500N。气弹簧对压焊头3-4-4的压力值通过气弹簧的活塞杆的位移量来确定。
步骤三、焊升降机构驱动焊接机构3-4复位,工作人员观察感压纸上的被压出的线条是否达标;若达标,则进入步骤二;若不达标,则根据感压纸上的被压出的线条,通过转动X轴螺栓3-4-6和Y轴螺栓3-4-9来调节压焊头3-4-4底部的水平度,调节完毕后,取下感压纸并重复执行步骤1-1和1-2。
调平结束后,加热压焊头3-4-4,并驱动向下运动即可实现压焊操作对电池片和焊带的压焊操作。
实施例2
如图4所示,电池串压焊装置,用于生产“IBC太阳能电池串”。IBC太阳能电池串的结构如图1所示,包括六块电池片A和多根焊带B。各块电池片A依次等间距排列。相邻两块电池片A均通过一组焊带B连接。一组焊带B共有四根,且沿着垂直电池片排列的方向进行排列。这四根焊带B的两端分别覆盖到相邻两块电池片A的相背侧边缘。相邻两组焊带相互错开;因此任意一块电池片A上均连接有八根焊带B。位于首端和尾端的电池片A上各有四根仅覆盖一块电池片的焊带B。使用过程中,可以在各电池片输送到位之后将焊带放置到电池片的指定位置,也可以将焊带和电池片进行了初步连接后将初步连接的电池串放上电池输送机;初步连接可以通过导电胶带或初步焊接实现,初步连接并不可靠需要进行终焊后才能投入使用)。
如图5所示,电池串压焊装置,包括机架1、电池输送机2、终焊推升装置和六个实施例1中所述的电池片压焊装置3。终焊推升装置包括推升架4和推升电缸5。推升架4与机架1构成沿竖直方向滑动的滑动副。推升电缸5固定在机架1的底部,且推出杆与推升架4固定。电池输送机2的输入端位于两个光焊模块1内光焊电池输送机12的输出端之间。电池输送机2安装在推升架4上。电池输送机2采用真空吸附式带输送机。电池输送机2内有两条输送带,该两条输送带并排且间隔设置。
电池输送机2包括输送架、带输送组件和输送吸附条。输送架固定在推升架4的顶部。输送架的两侧均设置有输送吸附条。两根输送吸附条的顶部均开设有多个吸附孔,各吸附孔沿着输送吸附条的长度方向依次等间距排列。输送吸附条的端部或底部设置有出气孔。输送吸附条内设有空腔。空腔连接输送吸附条上的吸附孔和出气孔。两根输送吸附条上的出气孔与抽气泵的进气口通过控制气路连接。当抽气泵启动时,输送吸附条的各吸附孔上产生吸力,保证物品在输送过程的稳定。
两个带输送组件分别设置在两根输送吸附条上。带输送组件包括电动滚筒、从动带轮和吸附输送带。电动滚筒、从动带轮支承在对应的输送吸附条的两端,并通过吸附输送带连接。吸附输送带的输送段与对应的输送吸附条的顶面接触。吸附输送带上开设有沿自身长度方向依次排列的多个让位气孔。让位气孔的位置与对应的输送吸附条上的吸附孔对应。
六个电池片压焊装置3均安装在机架1上,且沿着电池输送机2的输送方向依次排列设置。电池片压焊装置3内的压焊底座3-1固定在机架1上。电池片压焊装置3内的压焊支撑板3-3位于电池输送机2的两条输送带之间。同一电池片压焊装置内的四个焊接单元的排列方向垂直于电池输送机2的输送方向。
初始状态下,压焊支撑板3-3的顶面低于两条吸附输送带的顶面;当推升电缸5带动电池输送机2降低后,电池输送机2内的两条吸附输送带的顶面低于压焊支撑板3-3的顶面,此时,电池串被压焊支撑板3-3支撑,从而避免压焊产生的高温伤害到终压输送机。
作为一种优选的技术方案;
终焊模块2的输出端还设置有出料输送机。出料输送机输入端与电池输送机的输出端对接。出料输送机用于输出完成焊接操作的电池串。
各电机均与控制器通过电机驱动器连接。各传感器的信号你输出线均与控制器连接。各控制气路的控制接口均与控制器连接。控制气路为换向阀或通断阀。控制器采用PLC。
该电池串压焊装置的焊接方法具体如下:
步骤一、分别调节各焊接机构3-4内压焊头3-4-4底部的水平度。具体过程如下:
1-1.在压焊支撑板3-3上放置尺寸为200×200mm的感压纸。
1-2.升降驱动组件驱动焊接机构3-4向下运动至与感压纸接触,使得气弹簧对压焊头3-4-4的压力达到预设压力;预设压力为500N。气弹簧对压焊头3-4-4的压力值通过气弹簧的活塞杆的位移量来确定。
1-3.焊升降机构驱动焊接机构3-4复位,工作人员观察感压纸上的被压出的线条是否达标;若达标,则进入步骤二;若不达标,则根据感压纸上的被压出的线条,通过转动X轴螺栓3-4-6和Y轴螺栓3-4-9来调节压焊头3-4-4底部的水平度,调节完毕后,取下感压纸并重复执行步骤1-1和1-2。
步骤二、电池输送机启动,通过人工或工业机器人将六片电池片逐片放上电池输送机的输入端。六片电池片分别到达六个电池片压焊装置3内焊接机构3-4的正下方后,电池输送机停止运动。
步骤三、推升电缸5驱动推升架4向下滑动,使得电池输送机2向下移动,与各块电池片分离。各块电池片由各压焊支撑板3-3支撑。
步骤四、在各电池片上按照电池串的连接需要放置焊带。
步骤五、六个焊接机构3-4内的压焊头3-4-4加热;六个焊接机构3-4分别在对应的升降驱动组件的驱动下向下移动,使得各电池串上的焊带均被压焊头3-4-4压住,使得焊带与电池片被焊接在一起;由于压焊焊接过程中电池片是局部受热,故电池片收到的损伤较小。
Claims (9)
1.一种电池片压焊装置,包括压焊底座(3-1)、压焊支架(3-2)、压焊升降滑台(3-10)、升降驱动组件、压焊支撑板(3-3)和焊接机构(3-4);其特征在于:所述的压焊支架(3-2)安装在压焊底座(3-1)上;压焊支撑板(3-3)固定在压焊支架(3-2)上;压焊升降滑台(3-10)与压焊支架(3-2)构成滑动副;压焊升降滑台(3-10)由升降驱动组件驱动;
所述的焊接机构(3-4)位于压焊支撑板(3-3)的正上方,包括隔膜替换组件和四个焊接单元;四个焊接单元依次排列设置;焊接单元包括单支架(3-4-2)、X轴调节组件、Y轴调节组件、气弹簧(3-4-3)和压焊头(3-4-4);X轴调节组件包括X轴安装条(3-4-5)和X轴螺栓(3-4-6);X轴安装条(3-4-5)的两端均设置有转动短轴;X轴安装条(3-4-5)两端的转动短轴均与压焊升降滑台(3-10)构成转动副;四根X轴螺栓(3-4-6)两两一组,分别设置在转动短轴的两端;竖直设置的X轴螺栓(3-4-6)与压焊升降滑台(3-10)上开设的螺纹通孔螺纹连接;X轴螺栓(3-4-6)的底端抵住X轴安装条(3-4-5)的顶面;位于X轴安装条(3-4-5)同一端的两根X轴螺栓(3-4-6)分别位于转动短轴中心轴线的两侧;
所述的单支架(3-4-2)与X轴安装条(3-4-5)构成滑动副;气弹簧(3-4-3)的外壳与X轴安装条(3-4-5)固定,弹性伸缩杆与单支架(3-4-2)固定;Y轴调节组件包括Y轴安装条(3-4-7)、变形隔条(3-4-8)和Y轴螺栓(3-4-9);Y轴安装条(3-4-7)固定在单支架(3-4-2)的底部;压焊头(3-4-4)与Y轴安装条(3-4-7)通过螺栓连接;压焊头(3-4-4)与Y轴安装条(3-4-7)之间垫有变形隔条(3-4-8);变形隔条(3-4-8)的顶部和底部均开设有多个变形凹槽;压焊头(3-4-4)的顶部开设有多条变形缝;多根Y轴螺栓(3-4-9)均与Y轴安装条(3-4-7)上开设的螺纹通孔螺纹连接,并穿过变形隔条(3-4-8)后抵住压焊头(3-4-4);压焊头(3-4-4)上的每条变形缝分别对应两根Y轴螺栓(3-4-9);变形缝对应的两根Y轴螺栓(3-4-9)分别抵住该变形缝的两侧;
所述的隔膜替换组件包括隔膜支架(3-4-10)、出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)、成卷隔膜、放卷驱动组件(3-4-13);隔膜支架(3-4-10)与压焊升降滑台(3-10)固定;出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)分别支承在隔膜支架(3-4-10)的两端,且分别位于四个压焊头(3-4-4)的两侧;成卷隔膜的两端分别绕卷在出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)上;成卷隔膜在出卷筒(3-4-11)、回收筒(3-4-12)之间的部分绕过四个压焊头(3-4-4)的底部;回收筒(3-4-12)由放卷驱动组件(3-4-13)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种电池片压焊装置,其特征在于:还包括压焊横向调节组件;所述压焊支架(3-2)的底部与压焊底座(3-1)的顶面构成滑动副;所述的压焊横向调节组件包括调节座(3-5)、调节螺杆(3-6)和调节螺母块(3-7);压焊底座(3-1)上固定有两个调节座(3-5);调节螺杆(3-6)与两个调节座(3-5)构成转动副;调节螺母块(3-7)固定在压焊支架(3-2)的底部,且与调节螺杆(3-6)构成螺旋副。
3.根据权利要求1所述的一种电池片压焊装置,其特征在于:所述的升降驱动组件包括压焊升降丝杠(3-8)和压焊升降电机(3-9);竖直设置的压焊升降丝杠(3-8)支承在压焊支架(3-2)上;压焊升降电机(3-9)固定在压焊支架(3-2)上,且输出轴与压焊升降丝杠(3-8)固定;压焊升降滑台(3-10)与压焊升降丝杠(3-8)构成螺旋副。
4.根据权利要求1所述的一种电池片压焊装置,其特征在于:所述的放卷驱动组件(3-4-13)包括放卷同步轮、放卷同步带和放卷电机;放卷电机固定在隔膜支架(3-4-10)上;两个放卷同步轮与回收筒(3-4-12)、放卷电机的输出轴分别固定,并通过放卷同步带连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池片压焊装置,其特征在于:所述的压焊头(3-4-4)内设置有加热棒;所述的焊接机构(3-4)还包括终焊散热器(3-4-1);所述的终焊散热器(3-4-1)固定在其中一个焊接单元的单支架(3-4-2)顶部。
6.电池串压焊装置,包括机架(1)、电池输送机(2)和终焊推升装置;其特征在于:还包括六个如权利要求1所述的电池片压焊装置(3);所述的终焊推升装置包括推升架(4)和推升电缸(5);推升架(4)与机架(1)构成沿竖直方向滑动的滑动副;推升架(4)由推升电缸(5)驱动;电池输送机(2)安装在推升架(4)上;电池输送机(2)内有两条输送带,该两条输送带并排且间隔设置;
六个电池片压焊装置(3)均安装在机架(1)上,且沿着电池输送机(2)的输送方向依次排列设置;各电池片压焊装置(3)内的压焊底座(3-1)均固定在机架(1)上,压焊支撑板(3-3)位于电池输送机(2)的两条输送带之间;同一电池片压焊装置内的四个焊接单元的排列方向垂直于电池输送机(2)的输送方向。
7.根据权利要求6所述的电池串压焊装置,其特征在于:所述的电池输送机(2)处于上极限位置的状态下,压焊支撑板(3-3)的顶面低于两条吸附输送带的顶面;电池输送机(2)处于下极限位置的状态下,压焊支撑板(3-3)的顶面高于两条吸附输送带的顶面。
8.根据权利要求6所述的电池串压焊装置,其特征在于:所述的电池输送机(2)包括输送架、带输送组件和输送吸附条;输送架固定在推升架(4)的顶部;输送架的两侧均设置有输送吸附条;两根输送吸附条的顶部均开设有多个吸附孔,各吸附孔沿着输送吸附条的长度方向依次等间距排列;输送吸附条的端部或底部设置有出气孔;输送吸附条内设有空腔;空腔连接输送吸附条上的吸附孔和出气孔;两根输送吸附条上的出气孔与抽气泵的进气口连接;两个带输送组件分别设置在两根输送吸附条上;带输送组件包括电动滚筒、从动带轮和吸附输送带;电动滚筒、从动带轮支承在对应的输送吸附条的两端,并通过吸附输送带连接;吸附输送带的输送段与对应的输送吸附条的顶面接触;吸附输送带上开设有沿自身长度方向依次排列的多个让位气孔;让位气孔的位置与对应的输送吸附条上的吸附孔对应。
9.如权利要求6所述的电池串压焊装置的焊接方法,其特征在于:步骤一、分别调节各焊接机构(3-4)内压焊头(3-4-4)底部的水平度;具体过程如下:
1-1.在压焊支撑板(3-3)上放置感压纸;
1-2.升降驱动组件驱动焊接机构(3-4)向下运动至与感压纸接触,使得气弹簧对压焊头(3-4-4)的压力达到预设压力;
1-3. 升降驱动组件驱动焊接机构(3-4)复位,工作人员观察感压纸上的被压出的线条是否达标;若达标,则进入步骤二;若不达标,则根据感压纸上的被压出的线条,通过转动X轴螺栓(3-4-6)和Y轴螺栓(3-4-9)来调节压焊头(3-4-4)底部的水平度,调节完毕后,取下感压纸并重复执行步骤(1-1)和(1-2);
步骤二、电池输送机启动,通过人工或工业机器人将六片电池片逐片放上电池输送机的输入端;六片电池片分别到达六个电池片压焊装置(3)内焊接机构(3-4)的正下方后,电池输送机停止运动;
步骤三、推升电缸(5)驱动推升架(4)向下滑动,使得电池输送机(2)向下移动,与各块电池片分离;各块电池片由各压焊支撑板(3-3)支撑;
步骤四、在各电池片上按照电池串的连接需要放置焊带;
步骤五、六个焊接机构(3-4)内的压焊头(3-4-4)加热;六个焊接机构(3-4)分别在对应的升降驱动组件的驱动下向下移动,使得各电池串上的焊带均被压焊头(3-4-4)压住,使得焊带与电池片被焊接在一起。
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