CN216661273U - 一种输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送机，本实用新型涉及输送机技术领域，目前生产线作业中常用的输送机有人工定位、气动定位两种定位方式，由于生产效率、人工成本等原因，人工定位已经逐渐被淘汰；而气动定位存在定位精度不高、调整不便，包括机架，所述机架的上方内部均匀转动连接有若干个输送辊，所述机架的上表面设置有若干个定位组件，所述定位组件设置于输送辊之间，所述定位组件包括有固定连接于机架上方内部表面中间位置处的两个轴承座。该输送机，采用步进电机驱动定位，自动化程度高，位置精准，定位轮采用正反牙滚珠丝杆带动，可左右两边同时对中定位，且定位轮的移动靠直线导轨导向，确保定位轮的平稳、准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体为一种输送机。
背景技术
随着科技不断的发展，自动化机械越来越成熟，在对板材进行加工输送时，通常采用输送机进行输送，无需人工进行搬运，不仅降低了人工的劳动强度，同时也提高了工作效率。
现有生产线作业中常用的输送机有人工定位、气动定位两种定位方式，由于生产效率、人工成本等原因，人工定位已经逐渐被淘汰；而气动定位存在定位精度不高、调整不便等缺点，不适用于高精度要求、工件规格多样化的生产作业。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输送机，解决了目前生产线作业中常用的输送机有人工定位、气动定位两种定位方式，由于生产效率、人工成本等原因，人工定位已经逐渐被淘汰；而气动定位存在定位精度不高、调整不便等缺点，不适用于高精度要求、工件规格多样化的生产作业的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输送机，包括机架，所述机架的上方内部均匀转动连接有若干个输送辊，所述机架的上表面设置有若干个定位组件，所述定位组件设置于输送辊之间。
所述定位组件包括有固定连接于机架上方内部表面中间位置处的两个轴承座，两个所述轴承座相背的一侧均贯穿转动安装有丝杆，两个所述丝杆相对的一端之间通过第一连接套固定连接，所述机架的一侧面固定设置有与丝杆相对应的步进电机，所述步进电机的输出轴与其中一个丝杆的一端之间通过第二连接套固定连接，两个所述丝杆相背的一端外表面均套接设置有螺母套，所述螺母套的上侧水平连接有支座，所述支座的两侧上表面均连接有定位轮，所述定位轮位于输送辊的上侧。
优选的，两个所述丝杆为对称设置，且两个螺母套分别与两个丝杆相适配。
优选的，两个所述支座的两端相对的一侧之间贯穿滑动安装有直线导轨，所述直线导轨的两端分别与机架的内部两侧面相连接。
优选的，所述定位轮采用合金钢42CrMo的材质，且定位轮经过高频淬火处理，使其表面硬度为HRC55-60。
优选的，所述机架的外部一侧面设置有若干个与各个步进电机相对应的定位架，所述步进电机固定安装于定位架的上表面。
优选的，所述机架的两侧下表面均垂直连接有若干个支撑脚，各个所述支撑脚的下端之间水平连接有底板，所述底板的上表面固定安装有输送电机。
优选的，所述输送电机与各个输送辊之间通过链条传动，且输送电机采用齿轮减速马达驱动。
有益效果
本实用新型提供了一种输送机，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该输送机，采用步进电机驱动定位，自动化程度高，位置精准，定位轮采用正反牙滚珠丝杆带动，可左右两边同时对中定位，且定位轮的移动靠直线导轨导向，确保定位轮的平稳、准确。
2、该输送机，定位轮采用合金钢42CrMo经高频淬火处理，表面硬度HRC55-60，具有极高的耐磨性，能够通过光电开关自动检测工件位置，控制系统自动定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型结构的俯视图；
图3为本实用新型图2中A处结构的局部放大示意图；
图4为本实用新型结构的侧视图。
图中：1、机架；11、支撑脚；12、底板；13、输送电机；2、输送辊；3、定位组件；31、轴承座；32、丝杆；33、第一连接套；34、步进电机；341、定位架；35、第二连接套；36、支座；37、定位轮；38、螺母套；39、直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案，一种输送机，包括机架1，机架1的上方内部均匀转动连接有若干个输送辊2，机架1的上表面设置有若干个定位组件3，定位组件3设置于输送辊2之间，机架1的两侧下表面均垂直连接有若干个支撑脚11，各个支撑脚11的下端之间水平连接有底板12，底板12的上表面固定安装有输送电机13，输送电机13与各个输送辊2之间通过链条传动，且输送电机13采用齿轮减速马达驱动，输送电机13的型号为CH/V。
请参阅图3-4，本实用新型实施例中，定位组件3包括有固定连接于机架1上方内部表面中间位置处的两个轴承座31，两个轴承座31相背的一侧均贯穿转动安装有丝杆32，两个丝杆32相对的一端之间通过第一连接套33固定连接，机架1的一侧面固定设置有与丝杆32相对应的步进电机34，步进电机34的输出轴与其中一个丝杆32的一端之间通过第二连接套35固定连接，两个丝杆32相背的一端外表面均套接设置有螺母套38，螺母套38的上侧水平连接有支座36，支座36的两侧上表面均连接有定位轮37，定位轮37位于输送辊2的上侧，两个丝杆32为对称设置，且两个螺母套38分别与两个丝杆32相适配，两个支座36的两端相对的一侧之间贯穿滑动安装有直线导轨39，直线导轨39的两端分别与机架1的内部两侧面相连接，直线导轨39对定位轮37起到了稳固的作用，定位轮37采用合金钢42CrMo的材质，且定位轮37经过高频淬火处理，使其表面硬度为HRC55-60，保证定位轮37的耐磨性，机架1的外部一侧面设置有若干个与各个步进电机34相对应的定位架341，步进电机34固定安装于定位架341的上表面，对步进电机34起到了支撑的作用，步进电机34的型号为SAK-98。
上述中，板材在输送辊2上输送时，通过光电开关检测板材的板头，输送辊2的输送速度、板材定位速度和推板距离均可通过程序设定。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作原理：将板材放入到输送辊2上，输送电机13通过链条驱动输送辊2的转动，进而对板材进行输送，当光电开关检测到板头时，使步进电机34带动第二连接套35转动，第二连接套35带动两个丝杆32转动，两个丝杆32分别带动与其相适配的螺母套38移动，由于两个丝杆32为对称设置，因此两个丝杆32上的螺牙会相反，这样两个螺母套38移动的方向会相反，使两个螺母套38往中间方向移动，进而带动两个支座36往中间方向移动，两个支座36就会带动定位轮37移动，两个支座36上的定位轮37就会将板材往中间方向推动，对板材起到定位的作用，当板材被推动到指定的位置时，使步进电机34反转，让两个支座36上的定位轮37回到初始位置，接着重复以上的步骤，对下一块板材进行定位工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种输送机，包括机架(1)，所述机架(1)的上方内部均匀转动连接有若干个输送辊(2)，其特征在于：所述机架(1)的上表面设置有若干个定位组件(3)，所述定位组件(3)设置于输送辊(2)之间；
所述定位组件(3)包括有固定连接于机架(1)上方内部表面中间位置处的两个轴承座(31)，两个所述轴承座(31)相背的一侧均贯穿转动安装有丝杆(32)，两个所述丝杆(32)相对的一端之间通过第一连接套(33)固定连接，所述机架(1)的一侧面固定设置有与丝杆(32)相对应的步进电机(34)，所述步进电机(34)的输出轴与其中一个丝杆(32)的一端之间通过第二连接套(35)固定连接，两个所述丝杆(32)相背的一端外表面均套接设置有螺母套(38)，所述螺母套(38)的上侧水平连接有支座(36)，所述支座(36)的两侧上表面均连接有定位轮(37)，所述定位轮(37)位于输送辊(2)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：两个所述丝杆(32)为对称设置，且两个螺母套(38)分别与两个丝杆(32)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种输送机，其特征在于：两个所述支座(36)的两端相对的一侧之间贯穿滑动安装有直线导轨(39)，所述直线导轨(39)的两端分别与机架(1)的内部两侧面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种输送机，其特征在于：所述定位轮(37)采用合金钢42CrMo的材质，且定位轮(37)经过高频淬火处理，使其表面硬度为HRC55-60。
5.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述机架(1)的外部一侧面设置有若干个与各个步进电机(34)相对应的定位架(341)，所述步进电机(34)固定安装于定位架(341)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种输送机，其特征在于：所述机架(1)的两侧下表面均垂直连接有若干个支撑脚(11)，各个所述支撑脚(11)的下端之间水平连接有底板(12)，所述底板(12)的上表面固定安装有输送电机(13)。
7.根据权利要求6所述的一种输送机，其特征在于：所述输送电机(13)与各个输送辊(2)之间通过链条传动，且输送电机(13)采用齿轮减速马达驱动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122952694.7U CN216661273U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202122952694.7U Active CN216661273U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种输送机 |
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| Country | Link |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122952694.7U patent/CN216661273U/zh active Active
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