CN216657553U - 一种研磨总承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨总承，包括有安装板、承载板和若干个研磨头，安装板位于承载板的上方，安装板与承载板之间连接有若干个弹性连接器，安装板上安装有驱动装置，驱动装置驱动承载板相对安装板的中心作偏心转动，若干个研磨头分别安装在承载板的下表面。本实用新型使得研磨头可以进行偏心闭环作业，沿波浪式起伏轨迹工作，并作圆周运动，单位时间内的研磨面积增加了约10倍，大大提高了工作效率，避免了因工件的平整度不好而引起的研磨头损伤。

Description

一种研磨总承

技术领域

本实用新型涉及研磨抛光技术领域，具体是一种研磨总承。

背景技术

铝材是有色金属中使用量最大、应用面最广的金属材料，具有密度低、塑形高、易强化、导电好、耐腐蚀、易回收、可焊接等特点，尤其是铝材容易进行表面处理生成阳极氧化膜，这层皮膜硬度高、耐磨、绝缘性好，并可以着色，能显著改变和提高铝合金的外观和使用性能。

一般铝材出厂后表面总是保持轧制或挤压所特有的表面状态，特别是搬运过程中表面会造成伤痕，又或者铝材在进行机械加工后，表面总是有加工的各种纹路和痕迹，因此对其表面进行打磨消除是最常用的手段。

铝材和其他金属相比，质软而熔点低，延展性大，因此它是一种难以进行机械抛光的金属材料。为了使机械抛光表面具有较高的表面光亮度，较低的粗糙度，在机械抛光过程中，要充分进行冷却和润滑。

经过机械抛光后，铝合金表面的金相组织与内部的不同，成为非晶态的组织结构，称为变质层(又叫贝尔层)，其厚度在2～20nm范围内。

常用的研磨抛光方式分为干式和湿式，干式研磨抛光是通过磨料对铝材进行打磨抛光，过程中不添加水，优点是切削力强，研磨效率高。由于高速旋转或震动下，磨料和铝材直接的摩擦会产生大量的热量，容易造成铝材烧伤。湿式研磨抛光是指在过程中添加水，对热量进行散发，同时水分也起到润滑的作用，效果更细腻均匀。而且干磨的过程产生大量的铝粉尘，十分危险，而湿磨则没有粉尘污染问题。

铝材根据研磨方式又可分为手工研磨和自动研磨两类，手工研磨顾名思义采用人工对铝材表面进行研磨，优点是缺陷去除率高，灵活性高，尤其是对于曲面或者角位，可以做到定点研磨，缺点是粉尘对人体有害，效率低。自动研磨采用自动机械装置，选用合适的研磨流程，适合批量性生产，效率高，均匀一致性好，缺点是对于某一些严重缺陷，不能定点去除，还是需要手工进行重点修复。

某些铝材工件，由于使用环境的需求，需进行镜面的研磨抛光。镜面研磨抛光一般采用干式布轮抛光，高速旋转的抛光轮与工件摩擦产生高温，使铝材表面发生塑形变形，从而平整了铝材表面的凹凸，同时使在周围大气氧化下瞬间形成的金属表面的极薄氧化膜反复被磨削下来，从而变得逐渐光亮。

镜面研磨使用干法自动生产是十分困难的，由于抛光轮的高速运转，使用自动式，力度均匀性很难确保，容易产生表面烧伤。有经验的研磨工人，会根据表面状况，在抛光膏的配合下，选择合适的力度，出光的同时确保不烧伤，但同样的是，粉尘对人体有害，效率低。而干法研磨抛光的特点是出光快，但很容易造成表面烧伤。

目前，现有的自动研磨设备，通常采用单个研磨头，虽然能够沿XY轴运行，但无弹性悬挂设计，研磨头很容易因工件的平整度不好以及力度的偏差而发生损坏。此外，现有的单个研磨头在工作时受其固有的研磨面积的影响，研磨范围较小，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种研磨总承，能够提高研磨面积，以提高工作效率，并能够避免因工件的平整度不好而引起的研磨头损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种研磨总承，包括有安装板、承载板和若干个研磨头，所述的安装板位于所述承载板的上方，其特征在于：所述安装板与承载板之间连接有若干个弹性连接器，安装板上安装有驱动装置，所述的驱动装置驱动所述承载板相对所述安装板的中心作偏心转动，所述的若干个研磨头分别安装在所述承载板的下表面。

进一步的，所述的若干个弹性连接器连接在所述安装板的外周面与所述承载板的外周面之间，且沿着所述安装板和承载板的周向等间隔设置。

进一步的，每个弹性连接器均采用波纹弹簧。

进一步的，所述的驱动装置采用电机，所述电机的输出轴通过偏心连接件与所述承载板相连接。

进一步的，所述安装板的中部设有供所述电机的输出轴穿过的通孔，所述承载板中部设有安装孔。

进一步的，所述的偏心连接件包括有上连接座和下连接座，所述上连接座的顶面上设有插装孔，所述电机的输出轴插装在所述的插装孔中，使得电机与所述上连接座相固定连接；所述的下连接座固定安装在所述安装孔中，所述上连接座的偏心位置与所述下连接座的偏心位置之间连接有连接柱。

进一步的，所述的承载板上沿其周向分别设有用于对应安装所述若干个研磨头的若干个装配孔。

进一步的，所述的承载板上分别设有若干个减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用安装板、承载板和若干个研磨头，将若干个研磨头安装在承载板的下表面，在安装板与承载板之间连接有若干个弹性连接器，并采用驱动装置驱动承载板相对安装板的中心作偏心转动，使得若干个研磨头可以进行偏心闭环作业，沿波浪式起伏轨迹工作，并作圆周运动，单位时间内的研磨面积增加了约10倍，大大提高了工作效率，避免了因工件的平整度不好而引起的研磨头损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中安装板、承载板和偏心连接件的结构示意图。

图3为本实用新型中安装板的结构示意图。

图4为本实用新型中承载板的结构示意图。

图5为本实用新型中偏心连接件的结构示意图。

图6为本实用新型工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-6，一种研磨总承，包括有安装板1、承载板2和若干个研磨头3，安装板1位于承载板2的上方，安装板1与承载板2之间连接有若干个弹性连接器4，安装板1上安装有驱动装置5，驱动装置5驱动承载板2相对安装板1的中心作偏心转动，若干个研磨头3分别安装在承载板2的下表面。

本实用新型中，若干个弹性连接器4连接在安装板1的外周面与承载板2的外周面之间，且沿着安装板1和承载板2的周向等间隔设置，能够均匀受力。

相应的，每个弹性连接器均采用波纹弹簧，材质选用50CrVA(铬钒钢)，耐疲劳度高，能够长期承受拉伸和压缩。

本实用新型中，驱动装置5采用电机，电机的输出轴通过偏心连接件6与承载板2相连接。

本实用新型中，安装板1的中部设有供电机的输出轴穿过的通孔7，承载板2中部设有安装孔8。

本实用新型中，偏心连接件6包括有上连接座61和下连接座62，上连接座61的顶面上设有插装孔63，电机的输出轴插装在插装孔63中，使得电机与上连接座61相固定连接；下连接座62固定安装在安装孔8中，上连接座61的偏心位置与下连接座62的偏心位置之间连接有连接柱64。

本实用新型中，承载板2上沿其周向分别设有用于对应安装若干个研磨头3的若干个装配孔9。

本实用新型中，承载板2上分别设有若干个减重孔10，起到减重的作用。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

使用时，在安装板1的一侧连接一个连接臂11，并将该连接臂11与机械手相连接，能够实现自动化作业，并能够增大有效的作业半径。此外，在安装板1的四周分别安装若干个喷淋装置12，在研磨工件时能够自动喷淋DI水(超纯水或者去离子水)和研磨膏，DI水用于降温和带走粉尘，研磨膏的主要成分是氧化铝颗粒，使得研磨后的表面更细腻和增亮。由于DI水和研磨膏都是液态，需要在研磨作业时协同供给，又因为研磨作业是连续不间断运转的，所以采用间隙式气动供料方式，具体可采用电磁阀控制，2～10S供给一次(间隔时间可调)，可保证研磨作业的正常进行。

工作时，驱动装置5通过偏心连接件6驱动承载板2相对安装板1的中心作偏心转动，使得若干个研磨头3沿波浪式起伏轨迹工作，并作圆周运动，对工件的表面进行研磨。

本实用新型的驱动装置5(电机)的工作转速为90～1400rpm，额定功率为90W，额定转矩为0.25NM，减速比为10，带动承载板2和若干个研磨头3的转速为100rpm。

本实用新型的各研磨头均采用8吋气动式旋转研磨头，使用压缩空气驱动，最高旋转12000r/min，底部粘结砂纸、百洁布等研磨耗材，通过高速旋转对工件表面进行研磨。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种研磨总承，包括有安装板、承载板和若干个研磨头，所述的安装板位于所述承载板的上方，其特征在于：所述安装板与承载板之间连接有若干个弹性连接器，安装板上安装有驱动装置，所述的驱动装置驱动所述承载板相对所述安装板的中心作偏心转动，所述的若干个研磨头分别安装在所述承载板的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种研磨总承，其特征在于：所述的若干个弹性连接器连接在所述安装板的外周面与所述承载板的外周面之间，且沿着所述安装板和承载板的周向等间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种研磨总承，其特征在于：每个弹性连接器均采用波纹弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种研磨总承，其特征在于：所述的驱动装置采用电机，所述电机的输出轴通过偏心连接件与所述承载板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种研磨总承，其特征在于：所述安装板的中部设有供所述电机的输出轴穿过的通孔，所述承载板中部设有安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种研磨总承，其特征在于：所述的偏心连接件包括有上连接座和下连接座，所述上连接座的顶面上设有插装孔，所述电机的输出轴插装在所述的插装孔中，使得电机与所述上连接座相固定连接；所述的下连接座固定安装在所述安装孔中，所述上连接座的偏心位置与所述下连接座的偏心位置之间连接有连接柱。

7.根据权利要求1所述的一种研磨总承，其特征在于：所述的承载板上沿其周向分别设有用于对应安装所述若干个研磨头的若干个装配孔。

8.根据权利要求1所述的一种研磨总承，其特征在于：所述的承载板上分别设有若干个减重孔。

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