CN216991437U - 一种单面抛光机的抛光盘修整装置 - Google Patents

一种单面抛光机的抛光盘修整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN216991437U
CN216991437U CN202123230730.5U CN202123230730U CN216991437U CN 216991437 U CN216991437 U CN 216991437U CN 202123230730 U CN202123230730 U CN 202123230730U CN 216991437 U CN216991437 U CN 216991437U
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing
dressing
assembly
fixed
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123230730.5U
Other languages
English (en)
Inventor
姜玲玲
杨申
王英航
张晓明
王久辉
刘立杰
张启
张闯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apmaster Wolters Shenyang Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Apmaster Wolters Shenyang Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apmaster Wolters Shenyang Precision Machinery Co ltd filed Critical Apmaster Wolters Shenyang Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202123230730.5U priority Critical patent/CN216991437U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216991437U publication Critical patent/CN216991437U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种单面抛光机的抛光盘修整装置,尤其涉及一种单面抛光机的抛光盘修整装置,它属于抛光设备技术领域。一种单面抛光机的抛光盘修整装置,它是由转臂组件(201),驱动组件(202)和修盘主轴组件(203)构成,驱动组件(202)固定在工作台(105)上,转臂组件(201)的一端固定在驱动组件(202)的转动法兰(412)上,转臂组件(201)的另一端固定在修盘主轴组件(203)的下部气缸体(504)上。本实用新型提供了一种抛光盘修整装置,不需要人工更换修整轮就能实现抛光盘修整力度的改变,缩短维护时间,整个修整机构重量轻,有效的降低抛光盘旋转惯性,使得抛光过程更加稳定。

Description

一种单面抛光机的抛光盘修整装置
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机的抛光盘修整装置,尤其涉及一种单面抛光机的抛光盘修整装置,它属于抛光设备技术领域。
背景技术
抛光机是一种抛光设备,抛光时,抛光盘转动,在抛光盘上设置的环形的修整轮内部放入工件,工件及修整轮不随抛光盘圆周转动,但环形修整轮可以带动其内部的工件进行自转,利用重力加压的方式对工件施压,使得工件与抛光盘作相对运转磨擦,从而进行抛光加工的设备,即在零件加工时,同时也对抛光盘进行修整。抛光盘修整是因为抛光盘使用一段时间后,加工过程中使用的抛光剂和抛光过程产生的磨粒会粘接在抛光盘表面,这时就需要用超强硬度的修整轮直接对抛光盘或粘贴在抛光盘上的抛光垫进行修磨,去除加工过程中产生的结合剂及磨粒,提高抛光盘或贴在抛光盘上的抛光垫的抛光能力。
如图1所示,现有的单面抛光机的抛光盘修整装置按如下方式:在抛光机床身的工作台105上安装有支撑臂102,支撑臂102上安装可以自由转动的转轮103,在安装了转轮103的支撑臂102内侧设置环形修整轮104,环形修整轮104置于抛光盘101上表面,环形修整轮104接触抛光盘101的一面涂覆金刚石或其它修整材料,当抛光盘101转动时,由于支撑臂102安装了可以自由转动的转轮103,虽然在支撑臂102的限制下,环形修整轮104不能跟随抛光盘101按圆周运动,但在抛光盘101旋转运动的作用和转轮103的导向作用下,环形修整轮104可以进行相对的自转,利用环形修整轮104的自重,使得环形修整轮104在固定的压力下与旋转的抛光盘101进行相对的运转摩擦,从而完成对抛光盘104的盘面或其上粘贴的抛光垫的修整。
如图1所示,现有的修整机构利用环形修整轮104的自重与旋转的抛光盘101进行相对的运转摩擦从而完成抛光盘101的盘面修整,如想改变修整力度,就需要更改环形修整轮104的重量,即厚度尺寸或材质,这种更换修整力度的方式工序繁琐,成本高;另外由于环形修整轮104需要放置在抛光盘101上,这样就等于将环形修整轮104的重量加在抛光盘101之上,使得抛光盘101的负载变大,抛光盘101旋转惯性过大,抛光盘101旋转运动不稳定,会影响抛光加工的效果。而且,抛光盘101负载大,就需要其驱动的电机功率增大,设备成本高,使用时电耗大。
发明内容
本实用新型就是为了解决上述技术问题,提供了一种单面抛光机的抛光盘修整装置。目的是不需要人工更换修整轮就能实现抛光盘修整力度的改变,缩短维护时间,并减轻整个修整机构的负载,使得整个机构的重量不加置在抛光盘上,有效的降低抛光盘旋转惯性,改善抛光盘旋转运动性能,使得抛光过程更加稳定,设备成本低,电耗小。
为了达到上述目的,本实用新型是通过下述技术方案实现的:
一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其结构如下:它是由转臂组件、驱动组件和修盘主轴组件构成,驱动组件固定在工作台上,转臂组件的一端固定在驱动组件的转动法兰上,转臂组件的另一端固定在修盘主轴组件的下部气缸体上。
优选的,上述驱动组件通过圆周均布的螺丝固定在工作台上,转臂组件的一端通过圆周均布的螺丝固定在驱动组件的转动法兰上,转臂组件的另一端通过圆周均布的螺丝固定在修盘主轴组件的下部气缸体上。
优选的,上述转臂组件的结构如下:它由支撑臂和支撑臂防护罩构成。
优选的,上述支撑臂由底部钢板和其上焊接的加强筋组成,支撑臂防护罩整体外形形状与转臂外形一致,固定在支撑臂的加强筋上。
优选的,上述支撑臂的底部钢板是角度为145°的弯臂状结构,支撑臂的加强筋上开设有不规则的圆孔。
优选的,上述驱动组件的结构如下:它是由伺服电机,减速器、限位开关、挡块、法兰座、电机安装板、轴承、固定套、油封、传动轴、气控接头和转动法兰组成。
优选的,上述法兰座固定在工作台上,电机安装板固定在法兰座的下端,法兰座的内孔上部布置有轴承。
优选的,上述伺服电机与减速器连接,减速器输出轴上的传动键与传动轴连接一体,传动轴及减速器的输出轴朝上通过螺钉安装在电机安装板上。
优选的,上述固定套固定在法兰座的上部,传动轴与转动法兰连接一体。
优选的,上述固定套的内孔位置设有油封。
优选的,上述在电机安装板的圆周上布置有2个限位开关,在限位开关的上方传动轴上固定安装有限位用挡块,转动法兰上部安装有气控接头,气控接头一端通过管路与空气压缩机连接,气控接头的另一端与输气管路连通。
优选的,上述修盘主轴组件的结构如下:它主要是由修整轮、弹性片、活塞轴、下部气缸体、上部气缸体、封盖、滚珠花键轴、弹簧、气路接头、排气接头构成。
优选的,上述下部气缸体与上部气缸体连接一体,下部气缸体及上部气缸体内部设置有活塞轴,活塞轴与滚珠花键轴连接一体,封盖安装在上部气缸体上,滚珠花键轴顶端穿入封盖的中间内孔,下部气缸体固定在支撑臂上。
优选的,上述活塞轴的外周与上部气缸体之间设置有弹簧、耐磨套和密封圈。
优选的,上述密封圈设置在耐磨套上方,耐磨套设置在弹簧上方。
优选的,上述封盖的顶部中间设置气路接头,气路接头通过输气管路与气控接头连接,在下部气缸体上设置排气接头,排气接头与下部气缸体上开设的排气通道连通,排气通道与下部气缸体与活塞轴之间的缝隙连通。
优选的,上述弹性片安装在活塞轴的下部,弹性片外部设计有圆周均布的安装孔,利用这些安装孔通过螺钉与修整轮连接一体。
优选的,上述修整轮的底部涂覆金刚石颗粒。
由于采用上述技术方案,使得本实用新型具有如下特点和效果:
本实用新型抛光盘修整装置可以实现利用气动加压方式来调整修整力度,通过调整输入压缩空气的压力大小,可以灵活的改变修整机构的修整力度,不需要人工手动搬动和更换修整轮来改变修整力度,简化了设备操作方式;由于整个机构设置在抛光盘外部,没有设置在抛光盘上,这样就减少了抛光盘的负载,优化了设备耗能,从而降低了抛光盘旋转惯性,使得抛光过程更加稳定,设备成本低,电耗小。
附图说明
图1现有的抛光机修整装置结构示意图。
图2是本实用新型的整体结构示意图。
图3是本实用新型的转臂组件的结构示意图。
图4是本实用新型的修盘主轴组件的结构剖视图。
图5是本实用新型的驱动组件的结构剖视图。
图中,101、抛光盘,102、支撑臂,103、转轮,104、修整轮,105、工作台,201、转臂组件,202、驱动组件,203、修盘主轴组件,301、支撑臂,302、转臂防护罩,401、伺服电机,402、减速器,403、限位开关,404、挡块,405、法兰座,406、电机安装板,407、轴承,408、固定套,409、油封,410、传动轴,411、气控接头,412、转动法兰,413、输气管路,501、修整轮,502、弹性片,503、活塞轴,504、下部气缸体,505、上部气缸体,506、封盖,507、滚珠花键轴,508、弹簧,509、气路接头,510、排气接头,511、密封圈,512、耐磨套,513、金刚石颗粒,514、排气通道。
具体实施方式
以下实施例仅为本实用新型的具体实施例,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点一目了然,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明,本实用新型的保护范围不受实施例所限。
如图2所示,本实用新型一种单面抛光机的抛光盘修整装置,它是由转臂组件201、驱动组件202和修盘主轴组件203构成。驱动组件202通过圆周均布的螺丝固定在工作台105上,转臂组件201的一端通过圆周均布的螺丝固定在驱动组件202的转动法兰412上,转臂组件201的另一端通过圆周均布的螺丝固定在修盘主轴组件203的下部气缸体504上。驱动组件202带动转臂组件201及修盘主轴组件203以驱动组件202为中心,在抛光盘101区域内做圆周反复摆动。
如图3所示,本实用新型转臂组件201的结构如下:它由支撑臂301和支撑臂防护罩302构成,支撑臂301由底部钢板和其上焊接的加强筋组成,支撑臂301的底部钢板是角度为145°的弯臂状结构,弯臂状钢板使得支撑臂301的强度加大,支撑臂301的加强筋上开设有不规则的圆孔,圆孔的设置降低了整个结构的重量;支撑臂防护罩302整体外形形状与转臂外形一致,通过螺钉固定在支撑臂301的加强筋上,支撑臂防护罩302可以对支撑臂301做全围防护。
如图4所示,本实用新型驱动组件202的结构如下:它是由伺服电机401、减速器402、限位开关403,挡块404、法兰座405、电机安装板406、轴承407、固定套408、油封409、传动轴410、气控接头411和转动法兰412组成。法兰座405通过圆周均布的螺丝固定在抛光盘101外侧的工作台105上,电机安装板406通过圆周均布的螺丝固定在法兰座405的下端,法兰座405的内孔上部布置有轴承407。伺服电机401与减速器402通过螺钉连接,减速器402输出轴上的传动键与传动轴410连接一体。传动轴410及减速器402的输出轴朝上通过螺钉安装在电机安装板406上。固定套408通过圆周均布的螺丝固定在法兰座405的上部。在固定套408的内孔位置布置设有油封409,传动轴410通过圆周均布的螺丝与转动法兰412连接一体。在电机安装板406的圆周上布置有2个限位开关403,在限位开关403的上方传动轴410上固定安装有限位用挡块404,用于摆臂角度的限制;转动法兰412上部安装有气控接头411,气控接头411一端通过管路与空气压缩机连接,用于传递压缩空气,气控接头411的另一端与输气管路413连通。
如图5所示,本实用新型修盘主轴组件203的结构如下:它由修整轮501、弹性片502、活塞轴503、下部气缸体504、上部气缸体505、封盖506、滚珠花键轴507、弹簧508、气路接头509、排气接头510、耐磨套511和金刚石颗粒512构成。下部气缸体504与上部气缸体505通过螺钉连接一体,下部气缸体504及上部气缸体505内部设置有活塞轴503,活塞轴503与滚珠花键轴507连接一体,活塞轴503的外周与上部气缸体505之间设置有弹簧508、耐磨套512和密封圈511,密封圈511设置在耐磨套512上方,耐磨套512设置在弹簧508上方,封盖506通过螺钉安装在上部气缸体505上,滚珠花键轴507顶端穿入封盖506的中间内孔,在封盖506的顶部中间设置气路接头509,气路接头509通过输气管路413与气控接头411连接,在下部气缸体504上设置排气接头510,排气接头510与下部气缸体504上开设的排气通道514连通,排气通道514与下部气缸体504与活塞轴503之间的缝隙连通,下部气缸体504通过圆周均布的螺丝固定在支撑臂301上。弹性片502通过中间安装孔用螺钉安装在活塞轴503的下部,弹性片502外部设计有圆周均布的安装孔,利用这些安装孔通过螺钉与修整轮501连接一体。在修整轮501的底部涂覆金刚石颗粒513。压缩空气通过封盖506上的气路接头509进入,压缩空气推动滚珠花键轴507连同活塞轴503向下移动,从而带动弹性片502连接的修整轮501完成下压的动作,输入的压缩空气压力不同,则作用在修整轮501上的压力也不同,利用改变压缩空气压力来实现对抛光盘101修整力度的改变。弹性片502安装在活塞轴503与修整轮501之间,使得活塞轴503与修整轮501的连接方式为弹性连接,这种变化会使得修整轮501在修整加工时,修整轮501会更均匀的接触抛光盘101,使得修整效果更好。当完成修整加工时,压缩空气将停止输送,活塞轴503与连接一体的修整轮501会在弹簧508的作用下上抬。
本实用新型的工作原理如下:驱动组件202通过伺服电机401和减速器402,将驱动动力传递至传动轴410,由于传动轴410与转动法兰412连接一体,则将动力最终传递到转动法兰412。转臂组件201的一端通过圆周均布的螺丝固定在驱动部件202的转动法兰412上,驱动组件202中安装的限位开关403和挡块405限制整个抛光盘修整装置只能在限定角度内摆动动作。由于修盘主轴组件203通过圆周均布的螺丝固定在转臂组件201的另一端。当抛光盘修整装置做摆动动作时,驱动组件202就可以带动转臂组件201及修盘主轴组件203以驱动组件202为中心,在抛光盘101区域内做限定角度的圆周反复摆动。同时,修盘主轴组件203中气控接头411用于通入压缩空气,在压缩空气作用下,可以推动滚珠花键轴507带动活塞轴503向下运动,活塞轴503下端安装有带有弹片502的修整轮501,修整轮501就可以接触到抛光盘101,修整轮501上涂覆的金刚石颗粒512在整个机构做反复摆动时,与抛光盘101形成接触摩擦,从而实现对抛光盘的修整。在不同量压缩空气的作用下,向下压在抛光盘101表面的压力不同,实现了灵活改变修整压力。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (18)

1.一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于结构如下:它是由转臂组件(201)、驱动组件(202)和修盘主轴组件(203)构成,驱动组件(202)固定在工作台(105)上,转臂组件(201)的一端固定在驱动组件(202)的转动法兰(412)上,转臂组件(201)的另一端固定在修盘主轴组件(203)的下部气缸体(504)上。
2.根据权利要求1所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的驱动组件(202)通过圆周均布的螺丝固定在工作台(105)上,转臂组件(201)的一端通过圆周均布的螺丝固定在驱动组件(202)的转动法兰(412)上,转臂组件(201)的另一端通过圆周均布的螺丝固定在修盘主轴组件(203)的下部气缸体(504)上。
3.根据权利要求1所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的转臂组件(201)的结构如下:它由支撑臂(301)和支撑臂防护罩(302)构成。
4.根据权利要求3所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的支撑臂(301)由底部钢板和其上焊接的加强筋组成,支撑臂防护罩(302)整体外形形状与转臂外形一致,固定在支撑臂(301)的加强筋上。
5.根据权利要求3或4所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的支撑臂(301)的底部钢板是角度为145°的弯臂状结构,支撑臂(301)的加强筋上开设有不规则的圆孔。
6.根据权利要求1所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的驱动组件(202)的结构如下:它是由伺服电机(401),减速器(402),限位开关(403),挡块(404),法兰座(405),电机安装板(406),轴承(407),固定套(408),油封(409),传动轴(410),气控接头(411)和转动法兰(412)组成。
7.根据权利要求6所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的法兰座(405)固定在工作台(105)上,电机安装板(406)固定在法兰座(405)的下端,法兰座(405)的内孔上部布置有轴承(407)。
8.根据权利要求6所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的伺服电机(401)与减速器(402)连接,减速器(402)输出轴上的传动键与传动轴(410)连接一体,传动轴(410)及减速器(402)的输出轴朝上通过螺钉安装在电机安装板(406)上。
9.根据权利要求6所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的固定套(408)固定在法兰座(405)的上部,传动轴(410)与转动法兰(412)连接一体。
10.根据权利要求6或9所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的固定套(408)的内孔位置设有油封(409)。
11.根据权利要求6所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的电机安装板(406)的圆周上布置有2个限位开关(403),在限位开关(403)的上方传动轴(410)上固定安装有限位用挡块(404),转动法兰(412)上部安装有气控接头(411),气控接头(411)一端通过管路与空气压缩机连接,气控接头(411)的另一端与输气管路(413)连通。
12.根据权利要求1所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的修盘主轴组件(203)的结构如下:它主要是由修整轮(501)、弹性片(502)、活塞轴(503)、下部气缸体(504)、上部气缸体(505)、封盖(506)、滚珠花键轴(507)、弹簧(508)、气路接头(509)和排气接头(510)构成。
13.根据权利要求12所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的下部气缸体(504)与上部气缸体(505)连接一体,下部气缸体(504)及上部气缸体(505)内部设置有活塞轴(503),活塞轴(503)与滚珠花键轴(507)连接一体,封盖(506)安装在上部气缸体(505)上,滚珠花键轴(507)顶端穿入封盖(506)的中间内孔,下部气缸体(504)固定在支撑臂(301)上。
14.根据权利要求12所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的活塞轴(503)的外周与上部气缸体(505)之间设置有弹簧(508)、耐磨套(512)和密封圈(511)。
15.根据权利要求14所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的密封圈(511)设置在耐磨套(512)上方,耐磨套(512)设置在弹簧(508)上方。
16.根据权利要求12所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的封盖(506)的顶部中间设置气路接头(509),气路接头(509)通过输气管路(413)与气控接头(411)连接,在下部气缸体(504)上设置排气接头(510),排气接头(510)与下部气缸体(504)上开设的排气通道(514)连通,排气通道(514)与下部气缸体(504)与活塞轴(503)之间的缝隙连通。
17.根据权利要求12所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的弹性片(502)安装在活塞轴(503)的下部,弹性片(502)外部设计有圆周均布的安装孔,利用这些安装孔通过螺钉与修整轮(501)连接一体。
18.根据权利要求12或17所述的一种单面抛光机的抛光盘修整装置,其特征在于所述的修整轮(501)的底部涂覆金刚石颗粒(513)。
CN202123230730.5U 2021-12-22 2021-12-22 一种单面抛光机的抛光盘修整装置 Active CN216991437U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123230730.5U CN216991437U (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种单面抛光机的抛光盘修整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123230730.5U CN216991437U (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种单面抛光机的抛光盘修整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216991437U true CN216991437U (zh) 2022-07-19

Family

ID=82383015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123230730.5U Active CN216991437U (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种单面抛光机的抛光盘修整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216991437U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193326A (zh) * 2021-12-22 2022-03-18 莱玛特·沃尔特斯(沈阳)精密机械有限公司 一种抛光机的抛光盘修整装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114193326A (zh) * 2021-12-22 2022-03-18 莱玛特·沃尔特斯(沈阳)精密机械有限公司 一种抛光机的抛光盘修整装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5236515B2 (ja) ドレッシング装置、化学的機械的研磨装置及び方法
CN206357058U (zh) 一种浮动打磨装置
CN108789060B (zh) 双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站
CN205310026U (zh) 一种双面研磨机
CN216991437U (zh) 一种单面抛光机的抛光盘修整装置
CN202479968U (zh) 抛光垫修整头和具有该抛光垫修整头的抛光垫修整器
CN111070027B (zh) 一种高效的耐磨球用打磨设备
CN201183219Y (zh) 抛光磨头
CN211867358U (zh) 一种自动打磨抛光设备
CN114193326A (zh) 一种抛光机的抛光盘修整装置
CN105643428A (zh) 一种回转弹性体研磨抛光方法
CN219212661U (zh) 不锈钢弯管三通件柔性数控打磨拉丝装置
CN2445855Y (zh) 大直径阀门研磨机
CN2885507Y (zh) 一种金刚磨盘及带金刚磨盘的抛光机
CN215847540U (zh) 一种适用于复杂曲面抛光的轮式抛光工具
CN211193348U (zh) 一种圆弧打磨机构
CN208614546U (zh) 一种非线性rrl型三轴数控抛磨加工机床的磨盘机构
CN210360836U (zh) 圆球研磨机
CN2249147Y (zh) 圆盘式砂磨装置
CN201227790Y (zh) 可旋转的转盘式喷砂机压紧装置
CN202240824U (zh) 一种砂带抛光机
CN107443213B (zh) 一种可翻转的xy轴全伺服砂带机
CN206200729U (zh) 一种安全阀阀瓣磁流体研磨抛光机
CN206717644U (zh) 一种浮动打磨装置及工业机器人
CN210997939U (zh) 一种力/位可控面型自适应磨抛装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant