CN216656823U - 一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的底部设有安装座，安装座的下方设有支撑座，支撑座上设有安装导轨，所述安装座设置在安装导轨上，所述焊接机器人的一侧设有翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置包括支撑架、承接架和安装板，所述承接架的两端均设有旋转轴，且旋转轴和所述支撑架可转动地连接，所述安装板设置有若干个，且均两端分别和承接架的两端连接，所述安装板上设有直管和弯管，本实用新型中通过设置夹紧装置，可以便于对直管和弯管进行夹紧，防止其在焊接过程中移位，影响焊接精度，通过设置V型槽和夹持块配合，可以对不同管径的直管以及弯管进行夹持。

Description

一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置。

背景技术

焊接机器人在进行焊接时，一般在焊枪部分设置有激光3D传感器进行视觉引导，激光信号通过电脑接收处理后进行焊缝的定位跟踪，引导焊枪的工作。

专利号CN201621115108.6公开了一种激光视觉引导的焊接轨迹自动跟踪系统，该装置在使用时，工件会发生移动，影响焊接精度；另外，圆管在焊接时一般上下两侧均需要进行焊接，该装置在焊接时，将圆管放在工作台上，圆管的下方不易进行焊接，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人，所述焊接机器人的底部设有安装座，安装座的下方设有支撑座，支撑座上设有安装导轨，所述安装座设置在安装导轨上，所述焊接机器人的一侧设有翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置包括支撑架、承接架和安装板，所述承接架的两端均设有旋转轴，且旋转轴和所述支撑架可转动地连接，所述安装板设置有若干个，且均两端分别和承接架的两端连接，所述安装板上设有直管和弯管，所述夹紧装置设置有若干个，且均分别和所述直管以及弯管配合。

优选的，所述夹持装置包括夹持底座、移动块、夹持块和螺杆，所述移动块可滑动地设置在所述夹持底座上，所述螺杆的一端和移动块螺纹连接，另一端和所述夹持块可转动地连接。可以便于对直管和弯管进行夹紧，防止其在焊接过程中移位，影响焊接精度。

在进一步中优选的是，所述夹持底座上设有V型槽，所述直管以及弯管均设置在所述V型槽以及夹持块之间。通过设置V型槽和夹持块配合，可以对不同管径的直管以及弯管进行夹持。

在进一步中优选的是，所述夹持底座上设有滑轨，所述夹持块上设置有和滑轨配合的滑块。可以便于夹持块和夹持底座连接配合。

在进一步中优选的是，所述支撑架的下表面设有支撑板，所述支撑架和支撑板之间设有加强架。可以提高支撑架的安装强度。

在进一步中优选的是，所述安装导轨上设有通槽，所述安装座上设置有相配合的通孔，所述通槽和通孔通过螺栓连接。可以便于安装座和安装导轨连接配合。

在进一步中优选的是，所述焊接机器人设置有两个，且均设置在所述支撑座上。可以同时对直管和弯管的两端进行焊接，提高焊接效率。

在进一步中优选的是，所述螺杆的顶部设有旋转把手。可以便于转动螺杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过设置夹紧装置，可以便于对直管和弯管进行夹紧，防止其在焊接过程中移位，影响焊接精度，通过设置V型槽和夹持块配合，可以对不同管径的直管以及弯管进行夹持；

2、本实用新型中通过设置翻转装置，当焊接机器人完成直管和弯管正面的焊接工作之后，通过翻转装置带动直管和弯管翻面，便于焊接机器人对直管和弯管的另一面进行焊接；

3、本实用新型中通过设置安装座和安装导轨，可以便于将焊接机器人安装在支撑座上，通过设置通槽和通孔配合，可以调整焊接机器人的安装位置。

附图说明

图1为本实用新型中一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧装置的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持块和夹持底座未连接状态示意图。

图中：1、焊接机器人；2、安装座；3、支撑座；4、安装导轨；5、支撑架；6、承接架；7、安装板；8、旋转轴；9、直管；10、弯管；11、夹持底座；12、移动块；13、夹持块；14、螺杆；15、V型槽；16、滑轨；17、滑块；18、支撑板；19、加强架；20、通槽；21、通孔；22、旋转把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人1，焊接机器人1的底部设有安装座2，安装座2的下方设有支撑座3，支撑座3上设有安装导轨4，安装座2设置在安装导轨4上，焊接机器人1的一侧设有翻转装置和夹紧装置，翻转装置包括支撑架5、承接架6和安装板7，承接架6的两端均设有旋转轴8，且旋转轴8和支撑架5可转动地连接，安装板7设置有若干个，且均两端分别和承接架6的两端连接，安装板7上设有直管9和弯管10，夹紧装置设置有若干个，且均分别和直管9以及弯管10配合。支撑架5的下表面设有支撑板18，支撑架5和支撑板18之间设有加强架19。

在本实施例中，夹持装置包括夹持底座11、移动块12、夹持块13和螺杆14，移动块12可滑动地设置在夹持底座11上，螺杆14的一端和移动块12螺纹连接，另一端和夹持块13可转动地连接。夹持底座11上设有V型槽15，直管9以及弯管10均设置在V型槽15以及夹持块13之间。夹持底座11上设有滑轨16，夹持块13上设置有和滑轨16配合的滑块17。螺杆14的顶部设有旋转把手22。在使用时，将直管9或弯管10放在夹持底座11上，将夹持块13放在直管9或弯管10上，将其移动至滑块17和滑轨16配合，实现夹持块13和夹持底座11的安装，转动旋转把手22，带动螺杆14转动，进而带动夹持块13向下移动至和直管9或弯管10贴合，实现对直管9或弯管10的夹持固定。

在本实施例中，安装导轨4上设有通槽20，安装座2上设置有相配合的通孔21，通槽20和通孔21通过螺栓连接。焊接机器人1设置有两个，且均设置在支撑座3上。在使用时，将安装座2放在安装导轨4上，将螺栓穿过通槽20和通孔21后和螺母配合连接固定，实现焊接机器人1的安装固定。

实施例2：

综上，在使用时，旋转轴8和外界电机连接，将安装座2放在安装导轨4上，将螺栓穿过通槽20和通孔21后和螺母配合连接固定，实现焊接机器人1的安装固定，将直管9和弯管10分别和夹持装置配合，通过焊接机器人1对直管9和弯管10的上方进行焊接，当焊接完成后，通过外界电机带动旋转轴8转动，进而带动承接架6转动，使直管9和弯管10的另一侧朝上，再通过焊接机器人1进行焊接。

实施例3：

综上，在使用时，将直管9或弯管10放在夹持底座11上，将夹持块13放在直管9或弯管10上，将其移动至滑块17和滑轨16配合，实现夹持块13和夹持底座11的安装，转动旋转把手22，带动螺杆14转动，进而带动夹持块13向下移动至和直管9或弯管10贴合，实现对直管9或弯管10的夹持固定。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，包括焊接机器人(1)，其特征在于：所述焊接机器人(1)的底部设有安装座(2)，安装座(2)的下方设有支撑座(3)，支撑座(3)上设有安装导轨(4)，所述安装座(2)设置在安装导轨(4)上，所述焊接机器人(1)的一侧设有翻转装置和夹紧装置，所述翻转装置包括支撑架(5)、承接架(6)和安装板(7)，所述承接架(6)的两端均设有旋转轴(8)，且旋转轴(8)和所述支撑架(5)可转动地连接，所述安装板(7)设置有若干个，且均两端分别和承接架(6)的两端连接，所述安装板(7)上设有直管(9)和弯管(10)，所述夹紧装置设置有若干个，且均分别和所述直管(9)以及弯管(10)配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹持底座(11)、移动块(12)、夹持块(13)和螺杆(14)，所述移动块(12)可滑动地设置在所述夹持底座(11)上，所述螺杆(14)的一端和移动块(12)螺纹连接，另一端和所述夹持块(13)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述夹持底座(11)上设有V型槽(15)，所述直管(9)以及弯管(10)均设置在所述V型槽(15)以及夹持块(13)之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述夹持底座(11)上设有滑轨(16)，所述夹持块(13)上设置有和滑轨(16)配合的滑块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述支撑架(5)的下表面设有支撑板(18)，所述支撑架(5)和支撑板(18)之间设有加强架(19)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述安装导轨(4)上设有通槽(20)，所述安装座(2) 上设置有相配合的通孔(21)，所述通槽(20)和通孔(21)通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人(1)设置有两个，且均设置在所述支撑座(3)上。

8.根据权利要求2所述的一种基于激光视觉引导的板式换热器圆管焊接装置，其特征在于：所述螺杆(14)的顶部设有旋转把手(22)。

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