CN216654462U - 一种滚动成球机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚动成球机驱动装置，包括驱动底座以及位于驱动底座顶部的滚筒，滚筒外侧设有传动件，驱动底座包括支撑架、位于支撑架内的电机轨道以及设置在电机轨道上的驱动电机，驱动电机驱动主动齿轮，驱动电机能够沿电机轨道的方向滑动以使主动齿轮与不同尺寸的传动件啮合，支撑架的顶部设有支撑滚筒的旋转支撑轮以及碰撞保护开关，碰撞保护开关能够检测支撑架的顶部的压力变化，以使在滚筒触碰到支撑架时控制驱动电机停止转动，本实用新型通过以上设置，使驱动装置能够通过调整旋转支撑轮的位置和驱动电机的位置适用于各种不同尺寸的滚筒。

Description

一种滚动成球机驱动装置

技术领域

本实用新型属于成球机领域，具体涉及一种滚动成球机驱动装置。

背景技术

成球机是生产球团的关键设备，成球机设备被广泛应用于钢铁、有色冶金、水泥、肥料等工业领域，成球机的设计在其应用、发展中被不断完善，以使成球机成为结构先进、功能可靠、效果优良、耗能小、磨损少和便于维护的先进设备。

现有的成球机大都采用滚筒与驱动装置一体的设置，在物料较少时，使用滚筒尺寸过大会造成成球不实，而在物料较多时，使用的滚筒过小会存在无法成球的问题，同时更换滚筒与驱动装置又会造成不必要的支出。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提出了一种滚动成球机驱动装置，本装置将滚动成球机的滚筒与驱动装置分开，通过在滚动成球机的驱动装置内设置能够沿滑道滑动的驱动电机以及位置能够移动的旋转支撑轮，使驱动装置能够通过调整旋转支撑轮的位置和驱动电机的位置适用于各种不同尺寸的滚筒，减少了驱动装置与滚筒的一体结构带来的不便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种滚动成球机驱动装置，包括驱动底座以及位于驱动底座顶部的滚筒，滚筒为两侧设有开口的圆筒状，滚筒外侧设有传动件，驱动底座包括支撑架、位于支撑架内的电机轨道以及设置在电机轨道上的驱动电机，支撑架为方钢焊接成的方形结构，电机轨道位于支持架的内部，电机轨道的两端与支撑架固定连接，驱动电机设置在电机轨道上，电机轨道与驱动电机的转轴方向垂直，驱动电机驱动主动齿轮，主动齿轮位于轨道外侧，轨道的两端高低不同，驱动电机能够沿电机轨道的方向滑动能够改变驱动电机横向以及竖向两个方向的位置，以使主动齿轮与不同尺寸的传动件啮合，传动件的尺寸与滚动尺寸相关，因为传动件套装在滚筒的外侧，所以滚筒的外径越大，传动件的直径也就越大，驱动电机要往轨道低的一侧移动，反之，滚筒的外径越小，传动件的直降也就越小，驱动电机要往轨道高的一侧移动，支撑架的顶部设有支撑滚筒的旋转支撑轮，旋转支撑轮设置有两组，每组设有两个，分别位于滚筒的两侧，旋装支撑轮的轴线与滚筒平行，旋转支撑轮与滚筒相切，旋转支撑轮用于支撑滚筒以及通过改变两侧旋转支撑轮的位置对滚筒的水平以及高低位置进行限制，两侧的旋转支撑轮之间的位置越小，滚筒的高度越高，但为保证安全性，滚筒距离旋转支撑轮底部的高度不能超过旋转支撑轮高度的一半；支撑架的顶部还设置有碰撞保护开关，碰撞保护开关能够检测压力变化，以使在滚筒触碰到支撑架时控制驱动电机停止转动，碰撞保护开关位于支撑架的一侧，位于两侧的旋转支撑轮中间的位置，即滚筒距离支撑架距离最小的位置，由于旋转支撑轮能够移动，为防止滚筒中重力过大使旋转支撑轮发生滑动导致滚筒与支撑架发生摩擦增加驱动电机的负载，在支撑架上滚筒位置下移后最先触碰到位置放置碰撞保护开关，在碰撞保护开关感知到压力变化时，控制驱动电机停止转动。

进一步地，碰撞保护开关包括压力传感器以及固定在压力传感器顶部的碰撞板。碰撞板为柔性钢板材料，碰撞板的四周与支撑架固定连接，压力传感器位于碰撞板的底部，当碰撞板顶部不受压时，压力传感器为空载压力状态，此时，驱动电机可以正常工作，当碰撞板的顶部受到压力时，碰撞板向下凹陷，压力传感器感受到压力的变化后，驱动电机停止转动，待压力传感器恢复到空载压力时，驱动电机可以正常工作。

进一步地驱动电机的底部固定连接有滑环，滑环套装在电机滑道外，与电机滑道为间隙配合，滑环设有限位装置，限位装置包括位于滑环上的限位凸起和位于电机滑道上的限位槽，限位凸起位于滑环的内侧壁上，限位凸起为柱状，限位槽与限位凸起向对应，限位槽位于电机滑道的两侧，限位槽包括与电机滑道平行的第一限位槽以及位于第一限位槽下方与第一限位槽垂直相通并沿第一限位槽均匀设置的第二限位槽，限位凸起位于第一限位槽时，滑环能够沿第一限位槽的方向滑动，当限位凸起进入第二限位槽时，限位凸起在重力作用下落在第二限位槽底部，滑环的位置被固定。

进一步地，支撑架包括支撑腿、连接在支撑腿顶部的顶部支架和连接在支撑腿底部的底部支架，支撑腿共有4个呈竖直状态，顶部支架与底部支架与支撑腿垂直且与支撑腿的端部固定连接，电机轨道的两端分别连接顶部支架和底部支架，电机轨道在支撑架内由顶部支架向底部支架倾斜。

进一步地，传动件包括环形齿条以及固定在所述滚筒的外侧的连接块，环形齿条套装在滚筒的外侧，滚筒外侧设有突出滚筒外侧的环形的连接块，连接块上设有螺纹孔，环形齿条与连接块通过螺栓连接。

进一步地，旋转支撑轮的底部固定连接有移动底座，移动底座底部设有与移动底座垂直并向下延伸的限位杆，限位杆在移动底座底部设有4个，当移动底座的地面贴合在支撑架的顶部时，限位杆均伸入支撑架顶部的限位孔中，限位孔在支撑架的顶部两侧沿与滚筒垂直的方向均匀布置。

进一步地，在旋转支撑轮与滚筒相切的位置，滚筒的外侧设有两个互相平行的环状突起，两个环状突起与滚筒的外壁形成旋转支撑轮的转动轨道，在滚筒转动时，旋转支撑轮在转动轨道内转动，防止滚筒发生轴向的移动。

进一步地，驱动电机与所述主动齿轮的中间连接有变速箱。驱动电机转速较快，通过中间的变速箱降低主动齿轮的转速，以达到滚筒需要的转动速度。

附图说明

图1用以说明本实用新型中滚动成球机驱动装置的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2为说明A处的放大剖视图；

图3用以说明本实用新型中滚动成球机驱动装置的限位装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

附图标记

1、滚筒2、传动件21、环形齿条22、连接块3、旋转支撑轮4、移动底座5、支撑架51、顶部支架52、支撑腿53、底部支架6、驱动电机7、主动齿轮8、电机滑道9、碰撞保护开关91、碰撞板92、压力传感器10、限位杆11、限位孔12、滑环13、限位装置131、限位凸起132、第一限位槽133、第二限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1和图2所示的一种滚动成球机驱动装置，包括驱动底座以及位于驱动底座顶部的滚筒1，滚筒1为两侧设有开口的圆筒状，滚筒1外侧设有传动件2，驱动底座包括支撑架5、位于支撑架5内的电机轨道以及设置在电机轨道上的驱动电机，支撑架5为方钢焊接成的方形结构，电机轨道位于支持架的内部，电机轨道的两端与支撑架5固定连接，驱动电机设置在电机轨道上，电机轨道与驱动电机的转轴方向垂直，驱动电机驱动主动齿轮7，主动齿轮7位于轨道外侧，轨道的两端高低不同，驱动电机能够沿电机轨道的方向滑动能够改变驱动电机横向以及竖向两个方向的位置，以使主动齿轮7与不同尺寸的传动件2啮合，传动件2的尺寸与滚动尺寸相关，因为传动件2套装在滚筒1的外侧，所以滚筒1的外径越大，传动件2的直径也就越大，驱动电机要往轨道低的一侧移动，反之，滚筒1的外径越小，传动件2的直降也就越小，驱动电机要往轨道高的一侧移动，支撑架5的顶部设有支撑滚筒1的旋转支撑轮3，旋转支撑轮3设置有两组，每组设有两个，分别位于滚筒1的两侧，旋装支撑轮的轴线与滚筒1平行，旋转支撑轮3与滚筒1相切，旋转支撑轮3用于支撑滚筒1以及通过改变两侧旋转支撑轮3的位置对滚筒1的水平以及高低位置进行限制，两侧的旋转支撑轮3之间的位置越小，滚筒1的高度越高，但为保证安全性，滚筒1距离旋转支撑轮3底部的高度不能超过旋转支撑轮3高度的一半；支撑架5的顶部还设置有碰撞保护开关9，碰撞保护开关9能够检测压力变化，以使在滚筒1触碰到支撑架5时控制驱动电机停止转动，碰撞保护开关9位于支撑架5的一侧，位于两侧的旋转支撑轮3中间的位置，即滚筒1距离支撑架5距离最小的位置。

当滚筒1的重力过大时，两侧的旋转支撑轮3容易向两侧发生侧滑，此时，滚筒1的位置降低，会与支撑架5发生摩擦，导致驱动电机负载增加，加入碰撞开光后，在支撑架5上滚筒1位置下移后最先触碰到置碰撞保护开关9，在碰撞保护开关9感知到压力变化时，控制驱动电机停止转动，保护驱动机。

如图2所示，碰撞保护开关9包括压力传感器92以及固定在压力传感器92顶部的碰撞板91。碰撞板91为柔性钢板材料，碰撞板91的四周与支撑架5固定连接，压力传感器92位于碰撞板91的底部，当碰撞板91顶部不受压时，压力传感器92为空载压力状态，此时，驱动电机可以正常工作，当碰撞板91的顶部受到压力时，碰撞板91向下凹陷，压力传感器92感受到压力的变化后，驱动电机停止转动，待压力传感器92恢复到空载压力时，驱动电机可以正常工作。

如图3所示，驱动电机的底部固定连接有滑环12，滑环12套装在电机滑道8外，与电机滑道8为间隙配合，滑环12设有限位装置13，限位装置13包括位于滑环12上的限位凸起131和位于电机滑道8上的限位槽，限位凸起131位于滑环12的内侧壁上，限位凸起131为柱状，限位槽与限位凸起131向对应，限位槽位于电机滑道8的两侧，限位槽包括与电机滑道8平行的第一限位槽132以及位于第一限位槽132下方与第一限位槽132垂直相通并沿第一限位槽132均匀设置的第二限位槽133。

当限位凸起131位于第一限位槽132时，滑环12能够沿第一限位槽132的方向滑动，当限位凸起131进入第二限位槽133时，限位凸起131在重力作用下落在第二限位槽133底部，滑环12的位置被固定，再次移动时，将滑环12向上提起当限位凸起131离开第二限位槽133进入第一限位槽132时，滑环12能够再次移动。

如图1所示，支撑架5包括支撑腿52、连接在支撑腿52顶部的顶部支架51和连接在支撑腿52底部的底部支架53，支撑腿52共有4个呈竖直状态，顶部支架51与底部支架53与支撑腿52垂直且与支撑腿52的端部固定连接，电机轨道的两端分别连接顶部支架51和底部支架53，电机轨道在支撑架5内由顶部支架51向底部支架53倾斜。

优选的，传动件2包括环形齿条21以及固定在所述滚筒1的外侧的连接块22，环形齿条21套装在滚筒1的外侧，滚筒1外侧设有突出滚筒1外侧的环形的连接块22，连接块22上设有螺纹孔，环形齿条21与连接块22通过螺栓连接。

优选的，旋转支撑轮3的底部固定连接有移动底座4，移动底座4底部设有与移动底座4垂直并向下延伸的限位杆10，限位杆10在移动底座4底部设有4个，当移动底座4的地面贴合在支撑架5的顶部时，限位杆10均伸入支撑架5顶部的限位孔11中，限位孔11在支撑架5的顶部两侧沿与滚筒1垂直的方向均匀布置。

优选的，在旋转支撑轮3与滚筒1相切的位置，滚筒1的外侧设有两个互相平行的环状突起，两个环状突起与滚筒1的外壁形成旋转支撑轮3的转动轨道，在滚筒1转动时，旋转支撑轮3在转动轨道内转动，防止滚筒1发生轴向的移动。

优选的，驱动电机与所述主动齿轮7的中间连接有变速箱。驱动电机转速较快，通过中间的变速箱降低主动齿轮7的转速，以达到滚筒1需要的转动速度。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，包括驱动底座以及位于所述驱动底座顶部的滚筒，所述滚筒外侧设有传动件，所述驱动底座包括支撑架、位于所述支撑架内的电机轨道以及设置在所述电机轨道上的驱动电机，所述驱动电机驱动主动齿轮，所述驱动电机能够沿所述电机轨道的方向滑动以使所述主动齿轮与不同尺寸的所述传动件啮合，所述支撑架的顶部设有支撑所述滚筒的旋转支撑轮以及碰撞保护开关，所述碰撞保护开关能够检测支撑架的顶部的压力变化，以使在所述滚筒触碰到所述支撑架时控制所述驱动电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述碰撞保护开关包括压力传感器以及固定在所述压力传感器的顶部的碰撞板。

3.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的底部固定连接有滑环，所述滑环设有限位装置。

4.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑腿、连接在支撑腿顶部的顶部支架和连接在所述支撑腿底部的底部支架，所述电机轨道的两端分别连接所述顶部支架和所述底部支架，所述电机轨道在所述支撑架内呈倾斜状态。

5.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述传动件包括环形齿条以及固定在所述滚筒的外侧的连接块。

6.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述旋转支撑轮的底部固定连接有移动底座，所述移动底座底部设有与所述移动底座垂直并向下延伸的限位杆，所述支撑架的顶部设有与所述限位杆相对应的限位孔。

7.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述滚筒的外侧设有两个环状突起，两个所述环状突起与所述滚筒的外壁形成所述旋转支撑轮的转动轨道。

8.根据权利要求1所述的一种滚动成球机驱动装置，其特征在于，所述驱动电机与所述主动齿轮的中间连接有变速箱。

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