CN216645753U - 一种阀门气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门气密性检测设备，包括设置水槽的工作台、用于检测阀门气密性的检测机构以及用于开启或者关闭阀门开关的操作机构；所述检测机构能装载被检测阀门，并且能在第一移动气缸驱动下置于水槽内进行检测；所述操作机构置于检测机构上方，且能在第二伺服电机驱动下靠近被检测阀门并且夹住被检测阀门的手柄；与检测机构相连通的气泵向阀门内充气，对阀门阀体前端进行气密性检测；所述操作机构在第二伺服电机驱动下向下移动，使所述机械手夹住阀门的手柄，并在带有减速器的伺服电机驱动下旋转，开启置于检测机构上的阀门，对阀门打开状态的气密性进行检测，即完成阀体后端的气密性检测；使得阀门气密性检测更加高效并且精准度更高；节约成本。

Description

一种阀门气密性检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种阀门气密性检测设备。

背景技术

阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能；阀门要具备上述功能的前提时，阀门阀体要具备严密的气密性；故阀门在出厂前，需要对阀体的气密性进行严格的检测；

传统的阀门气密性检测是采用人工手动检测的方法，存在检测效率低下，人工成本高，且检测不准的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种阀门气密性检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种阀门气密性检测设备，包括设置水槽的工作台、用于检测阀门气密性的检测机构以及用于开启或者关闭阀门开关的操作机构；

所述检测机构能装载被检测阀门，并且能在第一移动气缸驱动下置于水槽内进行检测；

所述操作机构置于检测机构上方，并且能在第二伺服电机驱动下靠近被检测阀门并且夹住被检测阀门的手柄；

所述操作机构包括用于旋转阀门开关的机械手和带有减速器的伺服电机，所述带有减速器的伺服电机驱动机械手旋转，开启或者关闭置于检测机构上的阀门。

本实用新型进一步设置：所述操作机构还包括调节块，所述调节块一端部与带有减速器的伺服电机相连接，另一端部设有用于连接机械手的连接部；

所述连接部设有可调节机械手卡接位置的卡接槽，所述卡接槽一侧壁沿卡接槽方向分布有若干顶丝孔，其中顶丝穿过顶丝孔与机械手相抵将机械手固定于调节块。

本实用新型进一步设置：所述检测机构包括用于装载阀门的装载模具和夹紧气缸，所述夹紧气缸推动装载模具将阀门夹紧在检测机构上；其中所述装载模具设有用于连接气泵气管的连接口。

本实用新型进一步设置：所述工作台上设有用于安装检测机构和操作机构的安装架；

所述安装架上设有第一导轨和第二导轨，其中所述检测机构在第一移动气缸驱动下在第一导轨上移动；所述操作机构在第二伺服电机驱动下在第二导轨上移动。

本实用新型进一步设置：所述机械手采用塑料材质制成。

本实用新型有益效果：进行检测阀门气密性时，将阀门置于检测机构上，所述第一移动气缸驱使装载有阀门的检测机构下沉至水槽内；其中与检测机构相连通的气泵向阀门内充气，对阀门阀体前端进行气密性检测；随后，所述检测机构上方的操作机构在第二伺服电机驱动下向下移动，使所述机械手夹住阀门的手柄，并在带有减速器的伺服电机驱动下旋转，开启置于检测机构上的阀门，对阀门打开状态下的气密性进行检测，即完成阀体后端的气密性检测；同时所述机械手夹住阀门的手柄进行转动，使阀门内球体处于全开、半开以及全关状态时是否漏气进行检测；替代人工操作，使得阀门气密性检测更加高效并且精准度更高；节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种阀门气密性检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种阀门气密性检测设备的去除外壳的结构示意图；

图3为本实用新型一种阀门气密性检测设备的安装架的结构示意图；

图4为本实用新型一种阀门气密性检测设备的检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种阀门气密性检测设备的机械手的结构示意图；

图6为本实用新型一种阀门气密性检测设备的调节块的结构示意图；

附图标记说明：1、工作台；11、水槽；12、安装架；121、第一导轨；122、第二导轨；123、第一移动气缸；124、第二伺服电机； 2、检测机构；21、装载模具；211、连接口；22、夹紧气缸；3、操作机构；31、机械手；32、带有减速器的伺服电机；33、调节块；331、连接部；3311、卡接槽；33111、顶丝孔。

具体实施方式

参照附图1至图6对本实用新型一种阀门气密性检测设备做进一步详细说明。

一种阀门气密性检测设备，包括设置水槽11的工作台1、用于检测阀门气密性的检测机构2以及用于开启或者关闭阀门开关的操作机构3；其中检测机构2内设有用于监测阀体内压力变化的传感器；所述检测机构2能装载被检测阀门，并且能在第一移动气缸驱动下置于水槽11内进行检测；所述操作机构3置于检测机构2上方，并且能在第二伺服电机124驱动下靠近被检测阀门并且夹住被检测阀门的手柄；所述操作机构3包括用于旋转阀门开关的机械手31和带有减速器的伺服电机32，所述带有减速器的伺服电机32驱动机械手31 旋转，开启或者关闭置于检测机构2上的阀门；其中所述机械手31 采用塑料材质制成，避免对阀体带来损伤。

进行检测阀门气密性时，将阀门置于检测机构2上，所述第一移动气缸驱使装载有阀门的检测机构2下沉至水槽11内；其中与检测机构2相连通的气泵向阀门内充气，对阀门阀体前端进行气密性检测；随后，所述检测机构2上方的操作机构3在第二伺服电机124驱动下向下移动，使所述机械手31夹住阀门的手柄，并在带有减速器的伺服电机32驱动下旋转，开启置于检测机构2上的阀门，对阀门打开状态下的气密性进行检测，即完成阀体后端的气密性检测；同时所述机械手31夹住阀门的手柄进行转动，使阀门内球体处于全开、半开以及全关状态时是否漏气进行检测；当发现阀体出现漏气时，所述检测机构2内的传感器能感应到其压力变化，并向外穿出信号；同时水槽11内的水出现冒泡情况时，也能从肉眼上观察到阀门出现漏气情况；其中工作台1下方可以设置推动检测机构2的推动气缸，其中推动气缸将检测机构往外推动一段距离，便于操作者直观观察阀体的泄漏情况；该检测设备替代人工操作，使得阀门气密性检测更加高效并且精准度更高；节约人工成本。

其中所述操作机构3还包括调节块33，所述调节块33一端部与带有减速器的伺服电机32相连接，另一端部设有用于连接机械手31 的连接部331；所述连接部331设有可调节机械手31卡接位置的卡接槽3311，所述卡接槽3311一侧壁沿卡接槽3311方向分布有若干顶丝孔33111，其中顶丝穿过顶丝孔33111与机械手31相抵将机械手31固定于调节块33；可根据阀门手柄具体位置，对机械手31在调节块33的安装位置进行调节；适用性更强。

其中所述检测机构2包括用于装载阀门的装载模具21和夹紧气缸22，所述夹紧气缸22推动装载模具21将阀门夹紧在检测机构2 上；其中所述装载模具21设有用于连接气泵气管的连接口211；检测阀门气密性时，气泵通过装载模具21上的连接口211向阀门内充气并通过监测阀体内气压的变化实现检测目的；其中装载模具21采用橡胶材质制成。

其中所述工作台1上设有用于安装检测机构2和操作机构3的安装架12；所述安装架12上设有第一导轨121和第二导轨122，其中所述检测机构2在第一移动气缸驱动下在第一导轨121上移动；所述操作机构3在第二伺服电机驱动下在第二导轨122上移动；使得检测机构2和操作机构3更加顺畅、快速的进行上下移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种阀门气密性检测设备，其特征是：包括设置水槽的工作台、用于检测阀门气密性的检测机构以及用于开启或者关闭阀门开关的操作机构；

所述检测机构能装载被检测阀门，并且能在第一移动气缸驱动下置于水槽内进行检测；

所述操作机构置于检测机构上方，并且能在第二伺服电机驱动下靠近被检测阀门并且夹住被检测阀门的手柄；

所述操作机构包括用于旋转阀门开关的机械手和带有减速器的伺服电机，所述带有减速器的伺服电机驱动机械手旋转，开启或者关闭置于检测机构上的阀门。

2.根据权利要求1所述的一种阀门气密性检测设备，其特征是：所述操作机构还包括调节块，所述调节块一端部与带有减速器的伺服电机相连接，另一端部设有用于连接机械手的连接部；

所述连接部设有可调节机械手卡接位置的卡接槽，所述卡接槽一侧壁沿卡接槽方向分布有若干顶丝孔，其中顶丝穿过顶丝孔与机械手相抵将机械手固定于调节块。

3.根据权利要求1或2所述的一种阀门气密性检测设备，其特征是：所述检测机构包括用于装载阀门的装载模具和夹紧气缸，所述夹紧气缸推动装载模具将阀门夹紧在检测机构上；

其中所述装载模具设有用于连接气泵气管的连接口。

4.根据权利要求1或2所述的一种阀门气密性检测设备，其特征是：所述工作台上设有用于安装检测机构和操作机构的安装架；

所述安装架上设有第一导轨和第二导轨，其中所述检测机构在第一移动气缸驱动下在第一导轨上移动；所述操作机构在第二伺服电机驱动下在第二导轨上移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种阀门气密性检测设备，其特征是：所述机械手采用塑料材质制成。

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