CN210005180U - 一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，包括浸液槽，浸液槽内盛放有无腐蚀性的液体，浸液槽旁设置预防台，浸液槽上方设置有移动轨道，移动轨道上设置滑动块，滑动块通过左右两端设置的步进电机带动在移动轨道上左右移动，滑动块下端设置有夹持气缸，夹持气缸的下端设置有夹持夹，夹持夹旁设置有封堵块，封堵块与夹持气缸相连，且封堵块跟随夹持夹动作，在夹持时对球阀上的开口处进行封口，封堵块内部设置有注气头，通过注气头对球阀内部进行充气，滑动块与夹持气缸之间设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动夹持夹伸入浸液槽内，检测人员通过观察是否存在气泡冒出进行密封性判断。自动完成放料取料工作，自动完成位置调整，提高检查效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及耐腐蚀精密球阀制造领域，尤其涉及一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置。
背景技术
球阀作为工作中流体的调节与控制的重要部件，在生产时，其气密性是球阀是否合格的重要指标之一，而目前在对球阀进行气密性检测时，通常有两种方式，一种方式是通过将球阀封闭，并向球阀内部通入气体，使球阀内部压力增加并在一定值内保压，通过气压检测装置对其内部的压力进行检测，但是上述方式在测量时一旦气压检测装置出现问题，就容易导致检测结果不准确。另一种方式则是将球阀封闭后放入水中，观察其是否出现气泡，但是上述方式一般通过人工将球阀放入，工作效率低下，就算使用机械手，也需要先将球阀摆放正确后才能完成，效率低下，且占用人工，增加生产成本。因此，解决球阀气密性检测时效率不高且增加生产成本的问题就显得尤为重要了。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，通过夹持气缸带动夹持夹对预防台上的产品进行夹持，并自动放入浸液槽内的水中，自动完成放料取料工作，并且通过定位板上的通槽对球阀的位置进行检测，对于位置不正确的球阀由翻转爪对其进行夹取转动，自动完成位置调整，解决了球阀气密性检测时效率不高且增加生产成本的问题。
本实用新型提供一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，包括浸液槽，所述浸液槽内盛放有无腐蚀性的液体，所述浸液槽旁设置有预防台，所述浸液槽上方设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有滑动块，所述滑动块通过左右两端设置的步进电机带动在移动轨道上左右移动，所述滑动块下端设置有夹持气缸，所述夹持气缸的下端设置有夹持夹，通过夹持气缸带动夹持夹对预防台上的球阀进行夹持运输，所述夹持夹旁设置有封堵块，所述封堵块与夹持气缸相连，且封堵块跟随夹持夹动作，在夹持时对球阀上的开口处进行封口，所述封堵块内部设置有注气头，通过注气头对球阀内部进行充气，所述滑动块与夹持气缸之间设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动夹持夹伸入浸液槽内，检测人员通过观察是否存在气泡冒出进行密封性判断。
进一步改进在于：所述浸液槽旁设置有风干风机，通过风干风机对完成检测的球阀进行吹干。
进一步改进在于：所述预防台下方设置有定位板，所述定位板上开设有形状与球阀形状一致的通槽，定位板一端设置有升降气缸，通过升降气缸带动定位板进行升降，并且通过定位板对预防台上球阀的位置进行定位。
进一步改进在于：所述预防台上端面设置有接触传感器，通过接触传感器对是否放置有球阀进行检测，所述定位板与升降气缸之间设置有受力传感器，当球阀不能穿过定位板上的通槽时产生力，并通过受力传感器进行判定。
进一步改进在于：所述预防台上方设置有翻转爪，所述翻转爪上端设置有翻转电机，通过翻转电机控制翻转爪进行夹取并翻转。
进一步改进在于：所述移动轨道旁设置有气泵，通过气泵对注气头进行供气。
进一步改进在于：所述浸液槽旁设置有电气控制柜，通过电气控制柜对步进电机、夹持气缸、伸缩气缸、风干风机、升降气缸、接触传感器、受力传感器、翻转电机和气泵进行分别及联动控制。
电气控制柜为JB 2851-1980中的一种。
本实用新型有益效果：通过夹持气缸带动夹持夹对预防台上的产品进行夹持，并自动放入浸液槽内的水中，自动完成放料取料工作，并且通过定位板上的通槽对球阀的位置进行检测，对于位置不正确的球阀由翻转爪对其进行夹取转动，自动完成位置调整，提高检查效率，并且通过气泵对注气头进行供气，保证持续存在进气量，提高精确性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中：1-浸液槽，2-预防台，3-移动轨道，4-滑动块，5-步进电机，6-夹持气缸，7-夹持夹，8-封堵块，9-注气头，10-伸缩气缸，11-风干风机，12-定位板，13-升降气缸，14-接触传感器，15-受力传感器，16-翻转爪，17-翻转电机，18-气泵，19-电气控制柜。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所述，本实施例提供一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，包括浸液槽1，所述浸液槽1内盛放有无腐蚀性的液体，所述浸液槽1旁设置有预防台2，所述浸液槽1上方设置有移动轨道3，所述移动轨道3上设置有滑动块4，所述滑动块4通过左右两端设置的步进电机5带动在移动轨道3上左右移动，所述滑动块4下端设置有夹持气缸6，所述夹持气缸6的下端设置有夹持夹7，通过夹持气缸6带动夹持夹7对预防台2上的球阀进行夹持运输，所述夹持夹7旁设置有封堵块8，所述封堵块8与夹持气缸6相连，且封堵块8跟随夹持夹7动作，在夹持时对球阀上的开口处进行封口，所述封堵块8内部设置有注气头9，通过注气头9对球阀内部进行充气，所述滑动块4与夹持气缸6之间设置有伸缩气缸10，通过伸缩气缸10带动夹持夹7伸入浸液槽1内，检测人员通过观察是否存在气泡冒出进行密封性判断。所述浸液槽1旁设置有风干风机11，通过风干风机11对完成检测的球阀进行吹干。所述预防台2下方设置有定位板12，所述定位板12上开设有形状与球阀形状一致的通槽，定位板12一端设置有升降气缸13，通过升降气缸13带动定位板12进行升降，并且通过定位板12对预防台2上球阀的位置进行定位。所述预防台2上端面设置有接触传感器14，通过接触传感器14对是否放置有球阀进行检测，所述定位板12与升降气缸13之间设置有受力传感器15，当球阀不能穿过定位板12上的通槽时产生力，并通过受力传感器15进行判定。所述预防台2上方设置有翻转爪16，所述翻转爪16上端设置有翻转电机17，通过翻转电机17控制翻转爪16进行夹取并翻转。所述移动轨道3旁设置有气泵18，通过气泵18对注气头9进行供气。所述浸液槽1旁设置有电气控制柜19，通过电气控制柜19对步进电机5、夹持气缸6、伸缩气缸10、风干风机11、升降气缸13、接触传感器14、受力传感器15、翻转电机17和气泵18进行分别及联动控制。通过夹持气缸6带动夹持夹7对预防台2上的产品进行夹持，并自动放入浸液槽1内的水中，自动完成放料取料工作，并且通过定位板12上的通槽对球阀的位置进行检测，对于位置不正确的球阀由翻转爪16对其进行夹取转动，自动完成位置调整，提高检查效率，并且通过气泵18对注气头9进行供气，保证持续存在进气量，提高精确性。
Claims (7)
1.一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，包括浸液槽（1），所述浸液槽（1）内盛放有无腐蚀性的液体，其特征在于：所述浸液槽（1）旁设置有预防台（2），所述浸液槽（1）上方设置有移动轨道（3），所述移动轨道（3）上设置有滑动块（4），所述滑动块（4）通过左右两端设置的步进电机（5）带动在移动轨道（3）上左右移动，所述滑动块（4）下端设置有夹持气缸（6），所述夹持气缸（6）的下端设置有夹持夹（7），通过夹持气缸（6）带动夹持夹（7）对预防台（2）上的球阀进行夹持运输，所述夹持夹（7）旁设置有封堵块（8），所述封堵块（8）与夹持气缸（6）相连，且封堵块（8）跟随夹持夹（7）动作，在夹持时对球阀上的开口处进行封口，所述封堵块（8）内部设置有注气头（9），通过注气头（9）对球阀内部进行充气，所述滑动块（4）与夹持气缸（6）之间设置有伸缩气缸（10），通过伸缩气缸（10）带动夹持夹（7）伸入浸液槽（1）内，检测人员通过观察是否存在气泡冒出进行密封性判断。
2.如权利要求1所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述浸液槽（1）旁设置有风干风机（11），通过风干风机（11）对完成检测的球阀进行吹干。
3.如权利要求1所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述预防台（2）下方设置有定位板（12），所述定位板（12）上开设有形状与球阀形状一致的通槽，定位板（12）一端设置有升降气缸（13），通过升降气缸（13）带动定位板（12）进行升降，并且通过定位板（12）对预防台（2）上球阀的位置进行定位。
4.如权利要求3所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述预防台（2）上端面设置有接触传感器（14），通过接触传感器（14）对是否放置有球阀进行检测，所述定位板（12）与升降气缸（13）之间设置有受力传感器（15），当球阀不能穿过定位板（12）上的通槽时产生力，并通过受力传感器（15）进行判定。
5.如权利要求4所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述预防台（2）上方设置有翻转爪（16），所述翻转爪（16）上端设置有翻转电机（17），通过翻转电机（17）控制翻转爪（16）进行夹取并翻转。
6.如权利要求1所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述移动轨道（3）旁设置有气泵（18），通过气泵（18）对注气头（9）进行供气。
7.如权利要求1所述的一种耐腐蚀精密球阀密封试验装置，其特征在于：所述浸液槽（1）旁设置有电气控制柜（19），通过电气控制柜（19）对步进电机（5）、夹持气缸（6）、伸缩气缸（10）、风干风机（11）、升降气缸（13）、接触传感器（14）、受力传感器（15）、翻转电机（17）和气泵（18）进行分别及联动控制。
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| CN112146826A (zh) * | 2020-11-25 | 2020-12-29 | 南京仪汇仪器设备有限公司 | 一种球阀密封性检测装置 |
| CN113252254A (zh) * | 2021-05-16 | 2021-08-13 | 刘艳青 | 一种球阀适用前密封性检测装置 |
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