CN216638076U - 一种汽车套筒全自动检测换向装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车套筒全自动检测换向装置，包括传感检测机构、换向移出机构；所述传感检测机构包括安装架，安装架上设有第一传感器，与第一传感器相对的一侧设有第二传感器，第二传感器通过第一伸缩机构伸缩，第一伸缩机构安装在调节支架上；所述换向移出机构包括支撑板，支撑板顶端安装有左右移动机构，左右移动机构驱动上下移动机构左右移动，上下移动机构驱动旋转机构上下移动，旋转机构驱动夹具周向转动，夹具对汽车套筒进行夹紧。本实用新型提供的一种汽车套筒全自动检测换向装置，可对汽车套筒的方向进行调整并转移。

Description

一种汽车套筒全自动检测换向装置

技术领域

本实用新型涉及换向装置，尤其是一种汽车套筒全自动检测换向装置。

背景技术

申请号为“2021228619338”的专利“一种汽车套筒提升并单排布料装置”为本公司之前申请的专利，该专利可将汽车套筒进行单排向上输送，并以卧式方式分布在皮带上向前传送。但是上述装置并没有将汽车套筒调整为方向一致。为了方便后续机械作业转孔，需要将汽车套筒的方向调整为一致。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车套筒全自动检测换向装置，可将汽车套筒的方向调整为一致，保证后续机械作业转孔位置一致。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车套筒全自动检测换向装置，包括传感检测机构、换向移出机构；

所述传感检测机构包括安装架，安装架上设有第一传感器，与第一传感器相对的一侧设有第二传感器，第二传感器通过第一伸缩机构伸缩，第一伸缩机构安装在调节支架上；

所述换向移出机构包括支撑板，支撑板顶端安装有左右移动机构，左右移动机构驱动上下移动机构左右移动，上下移动机构驱动旋转机构上下移动，旋转机构驱动夹具周向转动，夹具对汽车套筒进行夹紧。

所述第一伸缩机构、左右移动机构、上下移动机构均为可伸缩的气缸或液压缸，旋转机构为旋转气缸或电机。

夹具包括固定座，固定座上固定有第二伸缩机构，第二伸缩机构的输出端安装有双面齿条，双面齿条左右侧均啮合有齿轮，每个齿轮固定安装在转轴上，转轴两端可转动安装在固定座上；两转轴上另外固定有夹板，左右的夹板在竖直状态可对汽车套筒夹持。

本实用新型一种汽车套筒全自动检测换向装置，具有以下技术效果：通过设置两组接近开关，可对汽车套筒的方向及就位情况进行检测，这样便于后期夹具夹持换向；通过设置换向移出机构，可对汽车套筒进行夹持并移出皮带传送机构，最终放置到指定通道上，便于转移到下一工序。整个结构简单可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的安装示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型中夹具的结构示意图。

图5为本实用新型中夹具的局部结构示意图。

图6为本实用新型中调节支架的结构示意图。

图7为本实用新型的局部主视图。

图中：传感检测机构1，换向移出机构2，皮带传送机构3，汽车套筒4，安装架1.1，第一传感器1.2，第二传感器1.3，第一伸缩机构1.4，调节支架1.5，支撑板2.1，左右移动机构2.2，上下移动机构2.3，旋转机构2.4，夹具2.5，固定座2.5.1，第二伸缩机构2.5.2，双面齿条2.5.3，齿轮2.5.4，转轴2.5.5，夹板2.5.6，第一调节板1.5.1，第二调节板1.5.2，第三调节板1.5.3。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车套筒全自动检测换向装置，包括传感检测机构1、换向移出机构2。传感检测机构1用于检测汽车套筒的方向是否正确、是否就位，而换向移出机构2用于对汽车套筒进行夹持，对方向不正确的汽车套筒旋转180度换向，随后移动到一侧的溜槽中下料，而方向正确的汽车套筒则直接移动到一侧的溜槽中下料。

如图2-3所示，所述传感检测机构1包括安装架1.1，安装架1.1上合适位置安装有第一传感器1.2，与第一传感器1.2相对的一侧间隔设有第二传感器1.3，第二传感器1.3安装在安装板上，安装板与第一伸缩机构1.4的输出端连接。第一伸缩机构1.4为气缸，气缸固定安装在调节支架1.5上。

这里的第一传感器1.2、第二传感器1.3均为接近开关。

其中，第二传感器1.3用于识别产品（汽车套筒）的方向。当夹具2.5夹持汽车套筒4上移就位后，在设定时间内，第一伸缩机构1.4带动第二传感器1.3（探杆）前进合适距离后停动。如果接近开关被感应到，则表明汽车套筒4未钻孔一端与第二传感器1.3正对，产品方向正确，无需调向。反之，在设定时间内，如果接近开关没有被感应到，则表明汽车套筒4转孔一端与第二传感器1.3正对，产品方向不正确，需要调向。

第一传感器1.2用于感知产品（汽车套筒）输送到位，然后开始下一个程序。

如图6所示，调节支架1.5包括第一调节板1.5.1、第二调节板1.5.2及第三调节板1.5.3。其中第一调节板1.5.1为L型，第一调节板1.5.1的纵向部设有开槽，第一调节板1.5.1的纵向部可对汽车套筒初步定位，开槽可供第二传感器1.3通过。在第一调节板1.5.1的竖直部开有水平的腰孔，对应的第二调节板1.5.2上一侧固定有螺杆，第二调节板1.5.2上的螺杆自由穿过第一调节板1.5.1的腰孔后通过螺栓组件锁紧。而第二调节板1.5.2上另一侧固定有螺杆，第三调节板1.5.3上端竖直设有腰孔，第三调节板1.5.3穿过第二调节板1.5.2上另一侧的螺杆并通过螺栓组件锁紧。第三调节板1.5.3底部水平部设有前后方向的腰孔，安装架1.1的水平板上固定有螺杆， 螺杆自由穿过第三调节板1.5.3水平部的腰孔后通过螺栓组件锁紧。由此可方便对第二传感器1.3、第一伸缩机构1.4进行位置调节。

如图2-3所示，所述换向移出机构2包括支撑板2.1，支撑板2.1竖直设置且固定在安装架1.1上端。支撑板2.1顶端固定有滑轨，滑轨一侧的安装板上固定有左右移动机构2.2，左右移动机构2.2为气缸。上下移动机构2.3通过滑块滑动设置在滑轨上且一侧的壳体与左右移动机构2.2的活塞杆连接。通过左右移动机构2.2伸缩可驱动上下移动机构2.3左右移动。而上下移动机构2.3也为气缸，上下移动机构2.3的活塞杆与旋转机构2.4的壳体固定连接，通过上下移动机构2.3伸缩可驱动旋转机构2.4上下移动。而旋转机构2.4为旋转气缸，旋转机构2.4的输出端与夹具2.5连接。旋转机构2.4可带动夹具2.5周向旋转。本装置通过编程设置，使旋转机构2.4每次旋转的角度为180度，这样可对卧式状态的汽车套筒4进行换向。

如图4-5所示，夹具2.5包括固定座2.5.1，固定座2.5.1内固定有第二伸缩机构2.5.2，第二伸缩机构2.5.2也为气缸，第二伸缩机构2.5.2的输出端安装有双面齿条2.5.3，第二伸缩机构2.5.2可驱动双面齿条2.5.3上下移动。而双面齿条2.5.3左右的齿面分别啮合有一个齿轮2.5.4。每个齿轮2.5.4固定安装在转轴2.5.5上，转轴2.5.5两端通过轴承可转动安装在固定座2.5.1上。每个转轴2.5.5上位于齿轮2.5.4的前后侧固定有耳板，耳板另一端与连接板固定连接，连接板下端通过螺栓固定有夹板2.5.6，两夹板2.5.6下端设有对汽车套筒包覆的弧形区域，由于汽车套筒的外形为圆柱结构，在两夹板2.5.6竖直时可对汽车套筒夹紧。

当需要放开汽车套筒时，第二伸缩机构2.5.2伸出并带动双面齿条2.5.3下移，一侧齿轮2.5.4顺时针转动，另一侧齿轮2.5.4逆时针转动，由于齿轮2.5.4与转轴2.5.5固定连接，转轴2.5.5与夹板2.5.6固定连接，则齿轮2.5.4转动会使得夹板2.5.6同步转动，最终两夹板2.5.6张开。

工作原理及过程：如图7所示，皮带传送机构3将汽车套筒4输送到位后，上下移动机构2.3带动夹具2.5下移就位，夹具2.5夹紧汽车套筒4。上下移动机构2.3带动夹具2.5、汽车套筒4上移就位， 此时，第一伸缩机构1.4带动第二传感器1.3向右移动一小段距离后停动（一小段时间后，第一伸缩机构1.4带动第二传感器1.3复位），通过第二传感器1.3检测汽车套筒4方向是否正确。若正确，则旋转机构2.4无需动作，若不正确，旋转机构2.4旋转180度。随后左右移动机构2.2收缩，使得汽车套筒4移出到皮带传送机构3外侧，随后上下移动机构2.3带动夹具2.5下移，夹具2.5张开，将汽车套筒4释放到指定轨道上。

Claims (3)

1.一种汽车套筒全自动检测换向装置，其特征在于：包括传感检测机构（1）、换向移出机构（2）；

所述传感检测机构（1）包括安装架（1.1），安装架（1.1）上设有第一传感器（1.2），与第一传感器（1.2）相对的一侧设有第二传感器（1.3），第二传感器（1.3）通过第一伸缩机构（1.4）伸缩，第一伸缩机构（1.4）安装在调节支架（1.5）上；

所述换向移出机构（2）包括支撑板（2.1），支撑板（2.1）顶端安装有左右移动机构（2.2），左右移动机构（2.2）驱动上下移动机构（2.3）左右移动，上下移动机构（2.3）驱动旋转机构（2.4）上下移动，旋转机构（2.4）驱动夹具（2.5）周向转动，夹具（2.5）对汽车套筒进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车套筒全自动检测换向装置，其特征在于：所述第一伸缩机构（1.4）、左右移动机构（2.2）、上下移动机构（2.3）均为可伸缩的气缸或液压缸，旋转机构（2.4）为旋转气缸或电机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车套筒全自动检测换向装置，其特征在于：夹具（2.5）包括固定座（2.5.1），固定座（2.5.1）上固定有第二伸缩机构（2.5.2），第二伸缩机构（2.5.2）的输出端安装有双面齿条（2.5.3），双面齿条（2.5.3）左右侧均啮合有齿轮（2.5.4），每个齿轮（2.5.4）固定安装在转轴（2.5.5）上，转轴（2.5.5）两端可转动安装在固定座（2.5.1）上；两转轴（2.5.5）上另外固定有夹板（2.5.6），左右的夹板（2.5.6）在竖直状态可对汽车套筒夹持。

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