CN216637703U - 一种勾取货物的勾叉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种勾取货物的勾叉装置，包括舵机、勾叉座、勾叉轴、无油衬套和勾叉爪，其中舵机设于勾叉座一侧，勾叉轴通过无油衬套支撑设于勾叉座内部，所述勾叉爪包括爪体以及设于所述爪体上端的连接部，且所述勾叉轴一端与所述舵机相连、另一端伸出至勾叉座外部并通过沉头螺钉与勾叉爪上端的连接部相连。本实用新型可以承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况，并且加工和装配方便，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种勾取货物的勾叉装置。
背景技术
目前在仓储物流领域，针对密集存储的货物，多层穿梭车因造价低、配置灵活、取放货效率高等优点获得了广泛应用。多层穿梭车在取送货物时，需要不同位置的勾叉抬起和落下，并通过勾叉的抬起进行勾取和推动货物的动作，以完成取放货物的功能。目前应用在多层穿梭车货叉上的勾叉装置为了使勾叉爪转动灵活，勾叉轴多与深沟球轴承配合安装，但这种结构无法承载较大的轴向载荷，在货物重量较大时，需要较大的轴向力勾取货物，会对内部的深沟球轴承造成损伤，另外勾叉装置在货叉内板上需要对称布置，而货叉内板两端的勾叉装置一般为对称件，结构不同，需分别加工，加工和装配不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种勾取货物的勾叉装置，可以承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况，并且加工和装配方便，使用灵活。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种勾取货物的勾叉装置，包括舵机、勾叉座、勾叉轴、无油衬套和勾叉爪，其中舵机设于勾叉座一侧，勾叉轴通过无油衬套支撑设于勾叉座内部，所述勾叉爪包括爪体以及设于所述爪体上端的连接部，且所述勾叉轴一端与所述舵机相连、另一端伸出至勾叉座外部并通过沉头螺钉与勾叉爪上端的连接部相连。
所述勾叉轴与所述舵机相连的一端设有限位轴端，且所述限位轴端一侧形成限位轴肩，所述勾叉座靠近舵机的一侧设有凹槽，且所述限位轴端设于所述凹槽中，所述勾叉轴两端均套装有无油衬套，且所述无油衬套一端设有衬套法兰，其中靠近舵机一侧的无油衬套端部的衬套法兰设于所述限位轴肩和所述凹槽的槽底之间，远离舵机一侧的无油衬套端部的衬套法兰设于所述勾叉座的外端面和所述勾叉爪的连接部之间，所述勾叉爪的连接部以及各个无油衬套通过所述沉头螺钉和所述勾叉轴的限位轴端配合压紧。
所述勾叉轴伸出至勾叉座外部的一端设有勾叉安装部，且所述勾叉安装部两侧设有平面，所述勾叉爪的连接部中部设有与所述勾叉轴的勾叉安装部形状相匹配的连接孔，所述勾叉安装部中部设有螺纹孔，且所述沉头螺钉插装于所述螺纹孔中。
所述沉头螺钉与所述连接部之间设有螺钉垫圈。
所述勾叉爪的连接部上设有螺钉凹槽，所述沉头螺钉的螺帽部分以及所述螺钉垫圈均设于所述螺钉凹槽中。
所述勾叉爪的爪体上端与所述连接部一侧连接，且所述连接部中部设有与爪体垂直的开槽。
所述勾叉爪的爪体上设有缓冲垫。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用舵机实现驱动，舵机转速较低，且无连续转动，可提供较大的力，另外本实用新型使用无油衬套替代深沟球轴承，勾叉爪采用沉头螺钉夹紧的形式安装在勾叉轴上，在保证转动灵活的同时，可承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况。
2、本实用新型仅需要在装配时使勾叉爪翻转180°即可获得对称结构的两种勾叉结构，无需再分别加工货叉内板两端的勾叉，因此本实用新型加工和装配更加方便且使用灵活。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图，
图2为图1中本实用新型的主视图，
图3为图1中的勾叉座内部结构示意图，
图4为图3中的勾叉轴结构示意图，
图5为图1中的勾叉爪结构示意图。
其中，1为舵机，2为勾叉座，201为凹槽，202为外端面，3为勾叉轴，301为限位轴端，302为勾叉安装部，3021为平面，4为无油衬套,401为衬套法兰，5为勾叉爪，501为爪体，502为连接部，5021为连接孔，5022为开槽，5023为螺钉凹槽，6为螺钉垫圈，7为缓冲垫，8为沉头螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～5所示，本实用新型包括舵机1、勾叉座2、勾叉轴3、无油衬套4和勾叉爪5，其中如图3所示，舵机1设于勾叉座2一侧，勾叉轴3通过无油衬套4支撑可转动地设于勾叉座2内部，且所述勾叉轴3一端与所述舵机1相连，所述勾叉轴3另一端伸出至勾叉座2外部与勾叉爪5上端相连，所述勾叉轴3通过所述舵机1驱动转动，进而带动所述勾叉爪5转动，并且本实用新型工作时，所述勾叉座2安装于货叉内板上，所述勾叉爪5可翻转180°，从而获得两种勾叉结构。
如图1～2和图5所示，所述勾叉爪5包括爪体501以及设于所述爪体501上端的连接部502，如图3所示，所述勾叉轴3伸出至所述勾叉座2外部的一端通过沉头螺钉8与所述勾叉爪5的连接部502连接，且所述沉头螺钉8与所述连接部502之间设有螺钉垫圈6。
如图3～4所示，所述勾叉轴3与所述舵机1相连的一端设有限位轴端301，所述限位轴端301直径大于勾叉轴3直径，从而使限位轴端301与勾叉轴3本体之间形成限位轴肩，所述勾叉座2靠近舵机1一侧设有凹槽201，且所述限位轴端301设于所述凹槽201中，所述勾叉轴3两端均套装有无油衬套4，且所述无油衬套4一端设有衬套法兰401，其中设于勾叉轴3靠近舵机1一端的无油衬套4端部的衬套法兰401通过所述限位轴肩和所述凹槽201的槽底限位，设于勾叉轴3远离舵机1一端的无油衬套4端部的衬套法兰401通过所述勾叉座2的外端面202和所述勾叉爪5的连接部502限位，所述沉头螺钉8和所述勾叉轴3的限位轴端301配合压紧限定所述勾叉爪5的连接部502以及各个无油衬套4的轴向位移，另外转动时所述限位轴端301与勾叉轴3本体之间形成的限位轴肩以及所述连接部502分别与对应侧无油衬套4的衬套法兰401接触，保证转动顺畅。
如图4所示，所述勾叉轴3伸出至勾叉座2外部的一端设有勾叉安装部302，且所述勾叉安装部302两侧设有平面3021，如图5所示，所述勾叉爪5的连接部502中部设有与所述勾叉轴3的勾叉安装部302形状相匹配的连接孔5021，所述勾叉安装部302即插装于所述连接孔5021中，所述勾叉安装部302两侧的平面3021与所述连接孔5021侧壁相抵，从而保证所述勾叉爪5随勾叉轴3转动。
如图3所示，所述勾叉爪5的连接部502上设有螺钉凹槽5023，所述沉头螺钉8的螺帽部分以及所述螺钉垫圈6均设于所述螺钉凹槽5023中。如图4所示，所述勾叉安装部302中部设有螺纹孔，所述沉头螺钉8插装于所述螺纹孔中。
如图5所示，所述勾叉爪5的爪体501上端与所述连接部502一侧连接，且所述连接部502中部设有与爪体501垂直的开槽5022，以方便所述勾叉轴3的勾叉安装部302插入，保证安装。
如图1～2所示，所述勾叉爪5的爪体501上设有聚氨酯材质的缓冲垫7，当勾叉爪5转动到货叉内板上的挡块位置时，所述缓冲垫7与所述挡块撞击，具有缓冲减震功能。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型利用舵机1驱动勾叉轴3转动，进而带动勾叉爪5移动，其中所述勾叉轴3两端通过无油衬套4支撑转动安装于所述勾叉座2中，相比于现有技术中，本实用新型利用舵机1驱动可实现较大的力勾取货物，同时无油衬套4保证勾叉爪5顺畅转动同时，也能够承受较大的力，不会发生损坏，能够适用于货物较重的工况。另外本实用新型的勾叉爪5可根据需要翻转180°，从而获得两种勾叉结构，无需再额外加工一套结构不同的勾叉装置，加工和装配方便，且使用灵活。
Claims (7)
1.一种勾取货物的勾叉装置，其特征在于：包括舵机(1)、勾叉座(2)、勾叉轴(3)、无油衬套(4)和勾叉爪(5)，其中舵机(1)设于勾叉座(2)一侧，勾叉轴(3)通过无油衬套(4)支撑设于勾叉座(2)内部，所述勾叉爪(5)包括爪体(501)以及设于所述爪体(501)上端的连接部(502)，且所述勾叉轴(3)一端与所述舵机(1)相连、另一端伸出至勾叉座(2)外部并通过沉头螺钉(8)与勾叉爪(5)上端的连接部(502)相连。
2.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉轴(3)与所述舵机(1)相连的一端设有限位轴端(301)，且所述限位轴端(301)一侧形成限位轴肩，所述勾叉座(2)靠近舵机(1)的一侧设有凹槽(201)，且所述限位轴端(301)设于所述凹槽(201)中，所述勾叉轴(3)两端均套装有无油衬套(4)，且所述无油衬套(4)一端设有衬套法兰(401)，其中靠近舵机(1)一侧的无油衬套(4)端部的衬套法兰(401)设于所述限位轴肩和所述凹槽(201)的槽底之间，远离舵机(1)一侧的无油衬套(4)端部的衬套法兰(401)设于所述勾叉座(2)的外端面(202)和所述勾叉爪(5)的连接部(502)之间，所述勾叉爪(5)的连接部(502)以及各个无油衬套(4)通过所述沉头螺钉(8)和所述勾叉轴(3)的限位轴端(301)配合压紧。
3.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉轴(3)伸出至勾叉座(2)外部的一端设有勾叉安装部(302)，且所述勾叉安装部(302)两侧设有平面(3021)，所述勾叉爪(5)的连接部(502)中部设有与所述勾叉轴(3)的勾叉安装部(302)形状相匹配的连接孔(5021)，所述勾叉安装部(302)中部设有螺纹孔，且所述沉头螺钉(8)插装于所述螺纹孔中。
4.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述沉头螺钉(8)与所述连接部(502)之间设有螺钉垫圈(6)。
5.根据权利要求4所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的连接部(502)上设有螺钉凹槽(5023)，所述沉头螺钉(8)的螺帽部分以及所述螺钉垫圈(6)均设于所述螺钉凹槽(5023)中。
6.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的爪体(501)上端与所述连接部(502)一侧连接，且所述连接部(502)中部设有与爪体(501)垂直的开槽(5022)。
7.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的爪体(501)上设有缓冲垫(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220009730.8U CN216637703U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种勾取货物的勾叉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220009730.8U CN216637703U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种勾取货物的勾叉装置 |
Publications (1)
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| CN216637703U true CN216637703U (zh) | 2022-05-31 |
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| CN202220009730.8U Active CN216637703U (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种勾取货物的勾叉装置 |
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| CN (1) | CN216637703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116750391A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 合肥焕峰智能科技有限公司 | 一种仓库货物搬运用的装载输送机 |
-
2022
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Cited By (2)
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| CN116750391B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-27 | 合肥焕峰智能科技有限公司 | 一种仓库货物搬运用的装载输送机 |
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