CN216637688U - 智能四向穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶部设置有升降板，所述升降板的顶部固定连接有放置架，所述放置架内腔的底部固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的两个输出轴均贯穿保护箱并固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆表面的螺纹为反向设置。本实用新型通过设置穿梭车本体，起到了放置和固定升降板的作用，通过设置升降板，用于放置夹持装置，同时通过升降板的升降对货物进行搬运和存放，通过设置放置架，起到了放置货物和保护放置架内部元件的作用，避免了机械元件受外部碰撞发生损坏的情况，进而延长了机械元件的使用寿命，通过设置保护箱，用于放置和固定电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为智能四向穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，智能四向穿梭车能够在轨道上灵活变向，提高了仓储货物搬运的效率，但现有的穿梭车在运输货物时多采取将货物直接放置在穿梭车上，穿梭车在高速移动中，容易发生货物掉落损坏的情况，进而降低了穿梭车的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能四向穿梭车，具备的优点，解决了现有的穿梭车在运输货物时多采取将货物直接放置在穿梭车上，穿梭车在高速移动中，容易发生货物掉落损坏的情况，进而降低了穿梭车实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能四向穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体的顶部设置有升降板，所述升降板的顶部固定连接有放置架，所述放置架内腔的底部固定连接有保护箱，所述保护箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的两个输出轴均贯穿保护箱并固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆表面的螺纹为反向设置，所述螺纹杆的表面螺纹连接有夹持块，所述夹持块的顶部固定连接有夹持板。
优选的，所述放置架内腔的两侧均开设有导向槽，且导向槽的数量为四个。
优选的，所述夹持块的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的底部通过转轴活动连接有滑轮。
优选的，所述放置架的前侧和后侧均固定连接有限位板，且限位板与螺纹杆通过轴承活动连接。
优选的，所述放置架底部的四周均固定连接有弹簧槽，所述弹簧槽内腔的顶部固定连接有减震弹簧。
优选的，所述升降板顶部的四周均固定连接有下压柱，所述减震弹簧的底部延伸至下压柱的内腔并与下压柱的内壁固定连接。
优选的，所述下压柱的顶部延伸至弹簧槽的内腔并与弹簧槽的内腔活动连接。
优选的，所述穿梭车本体底部的四周分别设置有横向轮和纵向轮，且横向轮为横向设置，纵向轮为纵向设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置穿梭车本体，起到了放置和固定升降板的作用，通过设置升降板，用于放置夹持装置，同时通过升降板的升降对货物进行搬运和存放，通过设置放置架，起到了放置货物和保护放置架内部元件的作用，避免了机械元件受外部碰撞发生损坏的情况，进而延长了机械元件的使用寿命，通过设置保护箱，用于放置和固定电机，通过设置电机，为螺纹杆的旋转提供动力，通过设置螺纹杆、夹持块和夹持板，配合电机使夹持板能够在螺纹杆的表面向内运动，以此对货物进行夹持，避免了穿梭车在高速移动中容易发生货物掉落损坏的情况，进而提高了穿梭车的实用性，解决了现有的穿梭车在运输货物时多采取将货物直接放置在穿梭车上，穿梭车在高速移动中，容易发生货物掉落损坏的情况，进而降低了穿梭车实用性的问题。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型放置架、保护箱和电机的连接结构示意图；
图3为本实用新型电机、螺纹杆和夹持块的连接结构示意图；
图4为本实用新型放置架的仰视结构示意图；
图5为本实用新型放置架、下压柱和减震弹簧的爆炸结构示意图；
图6为本实用新型图3中A处的局部结构放大图。
图中：1、穿梭车本体；2、升降板；3、放置架；4、保护箱；5、电机；6、螺纹杆；7、夹持块；8、夹持板；9、导向槽；10、限位块；11、滑轮；12、限位板；13、弹簧槽；14、下压柱；15、减震弹簧；16、横向轮；17、纵向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，智能四向穿梭车，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1的顶部设置有升降板2，升降板2的顶部固定连接有放置架3，放置架3内腔的底部固定连接有保护箱4，保护箱4内腔的底部固定连接有电机5，电机5的两个输出轴均贯穿保护箱4并固定连接有螺纹杆6，且两个螺纹杆6表面的螺纹为反向设置，螺纹杆6的表面螺纹连接有夹持块7，夹持块7的顶部固定连接有夹持板8，通过设置穿梭车本体1，起到了放置和固定升降板2的作用，通过设置升降板2，用于放置夹持装置，同时通过升降板2的升降对货物进行搬运和存放，通过设置放置架3，起到了放置货物和保护放置架3内部元件的作用，避免了机械元件受外部碰撞发生损坏的情况，进而延长了机械元件的使用寿命，通过设置保护箱4，用于放置和固定电机5，通过设置电机5，为螺纹杆6的旋转提供动力，通过设置螺纹杆6、夹持块7和夹持板8，配合电机5使夹持板8能够在螺纹杆6的表面向内运动，以此对货物进行夹持，避免了穿梭车在高速移动中容易发生货物掉落损坏的情况的情况，进而提高了穿梭车的实用性，解决了现有的穿梭车在运输货物时多采取将货物直接放置在穿梭车上，穿梭车在高速移动中，容易发生货物掉落损坏的情况，进而降低了穿梭车实用性的问题。
具体的，放置架3内腔的两侧均开设有导向槽9，且导向槽9的数量为四个。
具体的，夹持块7的两侧均固定连接有限位块10，限位块10的底部通过转轴活动连接有滑轮11，通过设置导向槽9、限位块10和滑轮11，达到了夹持块7在移动过程中对其进行限位的效果，避免了夹持块7在移动的过程中发生位置偏移导致夹持不牢固的情况，通过设置滑轮11，减少了限位块10在移动的过程中与导向槽9的摩擦力，进而提高了该装置夹持货物时的效率。
具体的，放置架3的前侧和后侧均固定连接有限位板12，且限位板12与螺纹杆6通过轴承活动连接，通过设置限位板12，起到了对夹持块7进行限位的作用，避免了夹持块7在运行过程中移动到装置外部导致掉落损坏的情况。
具体的，放置架3底部的四周均固定连接有弹簧槽13，弹簧槽13内腔的顶部固定连接有减震弹簧15。
具体的，升降板2顶部的四周均固定连接有下压柱14，减震弹簧15的底部延伸至下压柱14的内腔并与下压柱14的内壁固定连接。
具体的，下压柱14的顶部延伸至弹簧槽13的内腔并与弹簧槽13的内腔活动连接，通过设置弹簧槽13、下压柱14和减震弹簧15，用于对穿梭车进行减震，避免了穿梭车在移动的过程中发生颠簸导致货物发生位置偏移掉落的情况，进而提高了穿梭车的实用性。
具体的，穿梭车本体1底部的四周分别设置有横向轮16和纵向轮17，且横向轮16为横向设置，纵向轮17为纵向设置，通过设置横向轮16和纵向轮17，使穿梭车能够在轨道上灵活变向，进而提高了仓储货物搬运的效率。
使用时，首先将穿梭车移动到货物的底部，然后通过穿梭车本体1上的控制器将升降板2升起，升降板2带动下压柱14移动，同时下压柱14带动放置架3向上移动，以此将货架上的货物搬运到放置架3的顶部，当需要对货物进行夹持固定时，通过外设控制器启动电机5，电机5的输出轴分别带动两个螺纹杆6转动，螺纹杆6通过与限位块10的配合带动夹持块7向内移动，同时夹持块7带动夹持板8向货物移动，以此对货物进行夹持固定，当需要放置货物时，反之上述操作即可，当穿梭车在移动的过程产生颠簸时，颠簸的冲击力通过升降板2传递到下压柱14，下压柱14向上挤压减震弹簧15并使减震弹簧15发生形变，然后通过减震弹簧15的复位弹力对升降板2进行减震，解决了现有的穿梭车在运输货物时多采取将货物直接放置在穿梭车上，穿梭车在高速移动中，容易发生货物掉落损坏的情况，进而降低了穿梭车实用性的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.智能四向穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的顶部设置有升降板(2)，所述升降板(2)的顶部固定连接有放置架(3)，所述放置架(3)内腔的底部固定连接有保护箱(4)，所述保护箱(4)内腔的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的两个输出轴均贯穿保护箱(4)并固定连接有螺纹杆(6)，且两个螺纹杆(6)表面的螺纹为反向设置，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有夹持块(7)，所述夹持块(7)的顶部固定连接有夹持板(8)。
2.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述放置架(3)内腔的两侧均开设有导向槽(9)，且导向槽(9)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述夹持块(7)的两侧均固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的底部通过转轴活动连接有滑轮(11)。
4.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述放置架(3)的前侧和后侧均固定连接有限位板(12)，且限位板(12)与螺纹杆(6)通过轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述放置架(3)底部的四周均固定连接有弹簧槽(13)，所述弹簧槽(13)内腔的顶部固定连接有减震弹簧(15)。
6.根据权利要求5所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述升降板(2)顶部的四周均固定连接有下压柱(14)，所述减震弹簧(15)的底部延伸至下压柱(14)的内腔并与下压柱(14)的内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述下压柱(14)的顶部延伸至弹簧槽(13)的内腔并与弹簧槽(13)的内腔活动连接。
8.根据权利要求1所述的智能四向穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)底部的四周分别设置有横向轮(16)和纵向轮(17)，且横向轮(16)为横向设置，纵向轮(17)为纵向设置。
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| CN115231171B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-07-25 | 上海乐橘云果包装技术有限公司 | 一种立体仓库用的穿梭车 |
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