CN216635355U - 一种新型自动挡料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型自动挡料组件,包括对中台,设于所述对中台上的挡料导轨和齿条,多个设于所述挡料导轨上的挡料组件,所述挡料组件包括调整挡板前后距离的电缸,所述电缸的作用端连接挡板,所述电缸下方设有伺服电机,所述伺服电机连接减速机,所述减速机连接齿轮,所述齿轮与齿条相啮合带动挡料组件沿着挡料导轨滑动,所述挡板与电缸之间设有力传感器,通过伺服电机驱动挡料组件,能够快速、准确的调整挡料组件的位置,代替了人工调节,调试的时间、提高了生产的效率。力传感器能够准确的感应板料到位,从而可以及时的反馈给系统,防止对中台手指误操作,提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型自动挡料组件,特别涉及热成形生产线中的对中台的挡料,属于汽车生产领域。
背景技术
目前热成形生产线中的对中台挡料还是固定挡料装置,需要人工手动调节,费时费力。并且没有板料到位感应装置,造成对中台手指在板料未到位的情况下提前对中,引起端拾器无法准确及时夹持到板料。
因此,要设计一种新型自动挡料组件的以解决技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷,本实用新型提供一种新型自动挡料组件,包括对中台1,设于所述对中台1上的挡料导轨5和齿条3,多个设于所述挡料导轨5上的挡料组件4,所述挡料组件4包括调整挡板15前后距离的电缸6,所述电缸6的作用端连接挡板15,所述电缸6下方设有伺服电机8,所述伺服电机8连接减速机7,所述减速机7连接齿轮10,所述齿轮10与齿条3相啮合带动挡料组件4沿着挡料导轨5滑动,所述挡板15与电缸6之间设有力传感器16。
优选的,所述对中台1上设有限位支架2,所述限位支架2设有两个,分别位于挡料导轨5的两端。
优选的,所述挡料组件4的两侧设有防护罩13,所述防护罩13 为可升缩的风琴护罩。
优选的,所述挡板15的两边分别通过弹簧17固定在固定板上,所述固定板连接电缸6的作用端。
优选的,所述挡板15的一边设有两个弹簧17。
优选的,所述弹簧17的一端设有调节弹簧17预紧力的调节螺栓 18。
优选的,所述齿轮10旁设有毛毡齿轮9,所述毛毡齿轮9与毛毡齿轮9啮合。
优选的,所述挡料组件4的两侧分别设有撞块14。
优选的,所述挡料组件4尾部设有拖链11。
本实用新型的有益效果:
通过伺服电机驱动挡料组件,能够快速、准确的调整挡料组件的位置,代替了人工调节,调试的时间、提高了生产的效率。力传感器能够准确的感应板料到位,从而可以及时的反馈给系统,防止对中台手指误操作,提高成品率。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型自动挡料组件立体示意图;
图2为本实用新型中挡料组件的示意图
图3为本实用新型挡料组件的俯视结构示意图。
图4为图3中A-A面的剖面示意图。
其中:对中台1,限位支架2,齿条3,自动挡料组件4,挡料导轨5,电缸6,减速机7,伺服电机8,毛毡齿轮9,齿轮10,拖链 11,风琴护罩13,撞块14,挡板15,力传感器16,弹簧17,调节螺栓18。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案,并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂,下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。包括
如图1-4所示可知,本实用新型包括有:
一种新型自动挡料组件,包括对中台1,设于所述对中台1上的挡料导轨5和齿条3,多个设于所述挡料导轨5上的挡料组件4,所述挡料组件4包括调整挡板15前后距离的电缸6,所述电缸6的作用端连接挡板15,所述电缸6下方设有伺服电机8,所述伺服电机8 连接减速机7,所述减速机7连接齿轮10,所述齿轮10与齿条3相啮合带动挡料组件4沿着挡料导轨5滑动,所述挡板15与电缸6之间设有力传感器16。
在本实施中优选的,所述对中台1上设有限位支架2,所述限位支架2设有两个,分别位于挡料导轨5的两端。
设置上述结构,限位支架限制挡料组件4在滑动行程。
在本实施中优选的,所述挡料组件4的两侧设有防护罩13,所述防护罩13为可升缩的风琴护罩。
设置上述结构,防护罩13设于所述挡料组件4两侧,保护导轨表面附着灰尘。
在本实施中优选的,所述挡板15的两边分别通过弹簧17固定在固定板上,所述固定板连接电缸6的作用端。
弹簧17设于所述挡板15之间,缓冲板料的冲力,调节螺栓18 设于挡板15上用来调节所述弹簧17的预紧力。
在本实施中优选的,所述挡板15的一边设有两个弹簧17。
在本实施中优选的,所述弹簧17的一端设有调节弹簧17预紧力的调节螺栓18。
在本实施中优选的,所述齿轮10旁设有毛毡齿轮9,所述毛毡齿轮9与毛毡齿轮9啮合。
设置上述结构,毛毡齿轮9用于清洁齿轮10。
在本实施中优选的,所述挡料组件4的两侧分别设有撞块14。
设置上述结构,撞块14设于所述挡料组件4两侧,防止挡料组件相互间的碰撞
在本实施中优选的,所述挡料组件4尾部设有拖链11。
设置上述结构。如图1所示,一种自动挡料组件,包括对中台1,设于所述对中台1上的挡料导轨5和齿条3,设于所述挡料导轨5上的挡料组件4,设于所述多种台上的限位支架2。
如图2所示,所述挡料组件4还包括调整挡板前后距离的电缸6,齿轮10设于减速机7上,伺服电机8设于所述减速机7通过齿轮10 驱动所述挡料组件4,拖链11设于所述挡料组件4尾部。
如图3、图4所示,防护罩13设于所述挡料组件4两侧,保护导轨表面附着灰尘,撞块14设于所述挡料组件4两侧,防止挡料组件相互间的碰撞,挡板15设于电缸6前端,力传感器16设于所述电缸6和挡板15之间。弹簧17设于所述挡板15之间,缓冲板料的冲力,调节螺栓18设于挡板15上用来调节所述弹簧17的预紧力。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效,而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种新型自动挡料组件,其特征在于,包括对中台(1),设于所述对中台(1)上的挡料导轨(5)和齿条(3),多个设于所述挡料导轨(5)上的挡料组件(4),所述挡料组件(4)包括调整挡板(15)前后距离的电缸(6),所述电缸(6)的作用端连接挡板(15),所述电缸(6)下方设有伺服电机(8),所述伺服电机(8)连接减速机(7),所述减速机(7)连接齿轮(10),所述齿轮(10)与齿条(3)相啮合带动挡料组件(4)沿着挡料导轨(5)滑动,所述挡板(15)与电缸(6)之间设有力传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述对中台(1)上设有限位支架(2),所述限位支架(2)设有两个,分别位于挡料导轨(5)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述挡料组件(4)的两侧设有防护罩(13),所述防护罩(13)为可升缩的风琴护罩。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述挡板(15)的两边分别通过弹簧(17)固定在固定板上,所述固定板连接电缸(6)的作用端。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述挡板(15)的一边设有两个弹簧(17)。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述弹簧(17)的一端设有调节弹簧(17)预紧力的调节螺栓(18)。
7.根据权利要求6所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述齿轮(10)旁设有毛毡齿轮(9),所述毛毡齿轮(9)与齿轮(10)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述挡料组件(4)的两侧分别设有撞块(14)。
9.根据权利要求8所述的一种新型自动挡料组件,其特征在于:所述挡料组件(4)尾部设有拖链(11)。
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