CN212197156U - 一种具有辊子链条结构的输送系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有辊子链条结构的输送系统,属于上料设备技术领域。包括相对设置的侧安装板,侧安装板两端分别设有主动齿轮和从动齿轮,传动轴和轮轴两端转动连接侧安装板,所述传动轴和轮轴中部设有涨紧导向装置,所述输送链条上设有用于传送输送托盘装置的输送辊,链条保护盒位于输送链条外部,链条保护盒表面开有中缝,输送辊经中缝延伸至链条保护盒外。本实用新型的有益效果是:通过输送链条和输送辊带动输送托盘装置往复循环输送工件,输送托盘装置两侧设有导向钩,中部设有中间导向板,与涨紧导向装置配合,保证工件的输送精度,涨紧导向装置通过对中间导向板的夹紧作用,保证输送托盘装置在输送链条两端上下翻转过程中运行稳定。

Description

一种具有辊子链条结构的输送系统
技术领域
本实用新型涉及一种具有辊子链条结构的输送系统,属于上料设备技术领域。
背景技术
现有上料输送装置,工作过程中稳定性较差,上料托盘无法自动循环工作。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提供一种稳定性好,输送托盘自动循环工作的具有辊子链条结构的输送系统。
本实用新型的技术方案是:一种具有辊子链条结构的输送系统,包括相对设置的侧安装板,侧安装板两端分别设有主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮通过传动轴连接电机,两个所述从动齿轮通过轮轴连接,传动轴和轮轴两端转动连接侧安装板,所述传动轴和轮轴中部均设有涨紧导向装置,主动齿轮和从动齿轮位于输送链条两端,所述输送链条上设有用于传送输送托盘装置的输送辊,链条保护盒位于输送链条外部,链条保护盒表面开有中缝,输送辊经中缝延伸至链条保护盒外,相对设置的所述侧安装板之间设有用于导向输送托盘装置的导向条。
所述输送托盘装置包括,分别位于托盘本体前后两端的前端减震器和后端挡块,分别位于托盘本体下表面左右两侧的左导向钩和右导向钩,所述托盘本体下表面中部设有中间导向板,托盘本体上表面设有用于夹持固定工件的相对设置的夹片,以及用于支撑工件的支撑柱。
所述涨紧导向装置包括,一端为开槽端的轴套,所述开槽端外部设有抱紧套,位于传动轴上的涨紧导向装置的抱紧套抱紧固定在传动轴上,位于轮轴上的涨紧导向装置的抱紧套抱紧固定在轮轴上,抱紧套外设有部设有左导向圆板,抱紧套的侧端面与左导向圆板表面接触,左导向圆板另一侧与轴套上的环状凸台贴合,套设在轴套上的右导向圆板与左导向圆板相对设置,左导向圆板与右导向圆板之间设有同步定位销,所述右导向圆板外周设有导向夹板,右导向圆板另一侧连接碟簧,碟簧邻接垫圈,垫圈通过锁紧套以及锁紧螺母a限位于轴套上。
所述导向条中部开有导缝,所述左导向圆板与导向夹板之间的夹缝与导缝位于同一直线上,所述夹缝的缝宽小于中间导向板的厚度。
所述输送托盘装置为若干个,且前后相邻设置,相邻输送托盘装置的后端挡块与前端减震器相对设置,托盘本体下表面左右两端设有支撑块。
所述侧安装板的从动齿轮一端设有涨紧调节装置,所述涨紧调节装置包括,固定在侧安装板上的导轨,与所述导轨滑动连接的轴套支撑滑块,轮轴端部贯穿侧安装板的U形开口和轴套支撑滑块,并通过轴承转动连接所述轴套支撑滑块,侧安装板上固定有与轴套支撑滑块相对设置的固定块,调节杆一端贯穿并螺纹连接所述固定块,固定块两侧设有与调节杆螺纹连接的锁紧螺母b,调节杆另一端活动连接轴套支撑滑块侧部的连接架,套设于调节杆上的矩形弹簧的一端连接于连接架外侧,矩形弹簧另一端连接调节杆。
本实用新型的有益效果是:通过输送链条和输送辊带动输送托盘装置往复循环输送工件,输送托盘装置两侧设有导向钩,中部设有中间导向板,与涨紧导向装置配合,保证工件的输送精度,涨紧导向装置通过对中间导向板的夹紧作用,保证输送托盘装置在输送链条两端上下翻转过程中运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体视图;
图2为本实用新型的局部视图一;
图3为本实用新型的局部视图二;
图4为本实用新型的剖视图一;
图5为本实用新型的剖视图二;
图6为涨紧调节装置示意图;
图7为输送托盘装置示意图一;
图8为输送托盘装置示意图二;
图9为装载工件的输送托盘装置示意图。
图中附图标记如下:1、侧安装板,2、链条保护盒,3、主动齿轮,4、从动齿轮,5、传动轴,6、电机,7、输送链条,8、输送辊,9、导向条,10.1、轴套,10.2、抱紧套,10.3、左导向圆板,10.4、右导向圆板,10.41、导向夹板,10.5、同步定位销,10.6、碟簧,10.7、垫圈,10.8、锁紧螺母a,11.1、托盘本体,11.2、前端减震器,11.3、后端挡块,11.4、左导向钩,11.5、右导向钩,11.6、中间导向板,11.7、夹片,11.8、支撑柱,11.9、支撑块,12、工件,13、轮轴,14.1、导轨,14.2、轴套支撑滑块,14.3、固定块,14.4、调节杆,14.5、锁紧螺母b,14.6、连接架,14.7、矩形弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本实用新型做进一步说明:
一种具有辊子链条结构的输送系统,包括相对设置的侧安装板1,侧安装板1两端分别设有主动齿轮3和从动齿轮4,主动齿轮3通过传动轴5连接电机6,两个所述从动齿轮4通过轮轴13连接,传动轴5和轮轴13两端转动连接侧安装板1,所述传动轴5和轮轴13中部均设有涨紧导向装置,主动齿轮3和从动齿轮4位于输送链条7两端,所述输送链条7上设有用于传送输送托盘装置的输送辊8,链条保护盒2位于输送链条7外部,链条保护盒2表面开有中缝,输送辊8经中缝延伸至链条保护盒2外,相对设置的所述侧安装板1之间设有用于导向输送托盘装置的导向条9。
所述输送托盘装置包括,分别位于托盘本体11.1前后两端的前端减震器11.2和后端挡块11.3,分别位于托盘本体11.1下表面左右两侧的左导向钩11.4和右导向钩11.5,所述托盘本体11.1下表面中部设有中间导向板11.6,托盘本体上表面设有用于夹持固定工件12的相对设置的夹片11.7,以及用于支撑工件12的支撑柱11.8。所述输送托盘装置为若干个,且前后相邻设置,相邻输送托盘装置的后端挡块11.3与前端减震器11.2相对设置,托盘本体11.1下表面左右两端设有支撑块11.9。
所述涨紧导向装置包括,一端为开槽端的轴套10.1,所述开槽端外部设有抱紧套10.2,位于传动轴5上的涨紧导向装置的抱紧套10.2抱紧固定在传动轴5上,位于轮轴13上的涨紧导向装置的抱紧套10.2抱紧固定在轮轴13上,抱紧套10.2外设有部设有左导向圆板10.3,抱紧套10.2的侧端面与左导向圆板10.3表面接触,左导向圆板10.3另一侧与轴套10.1上的环状凸台贴合,环状凸台对左导向圆板10.3限位,使得左导向圆板10.3无法向右无限移动(如图5所示),套设在轴套10.1上的右导向圆板10.4与左导向圆板10.3相对设置,左导向圆板10.3与右导向圆板10.4之间设有同步定位销10.5,所述右导向圆板10.4外周设有导向夹板10.41,右导向圆板10.4另一侧连接碟簧10.6,碟簧10.6邻接垫圈10.7,垫圈10.7通过锁紧套以及锁紧螺母a10.8限位于轴套10.1上。锁紧套被锁紧螺母a10.8固定后,右导向圆板10.4与垫圈10.7之间的碟簧10.6处于压缩状态,碟簧10.6弹力使右导向圆板10.4与左导向圆板10.3紧密压合,左导向圆板10.3与抱紧套10.2的侧端面紧密压合,当轮轴13转动时,左导向圆板10.3与抱紧套10.2的侧端面产生摩擦力,使左导向圆板10.3同步转动,左导向圆板10.3通过摩擦力以及同步定位销10.5带动右导向圆板10.4同步转动。所述导向条9中部开有导缝,所述左导向圆板10.3与导向夹板10.41之间的夹缝与导缝位于同一直线上,所述夹缝的缝宽小于中间导向板(11.6)的厚度。
所述侧安装板1的从动齿轮4一端设有涨紧调节装置,所述涨紧调节装置包括,固定在侧安装板1上的导轨14.1,与所述导轨14.1滑动连接的轴套支撑滑块14.2,轮轴13端部贯穿侧安装板1的U形开口和轴套支撑滑块14.2,并通过轴承转动连接所述轴套支撑滑块14.2,侧安装板1上固定有与轴套支撑滑块14.2相对设置的固定块14.3,调节杆14.4一端贯穿并螺纹连接所述固定块14.3,固定块14.3两侧设有与调节杆14.4螺纹连接的锁紧螺母b14.5,调节杆14.4另一端活动连接轴套支撑滑块14.2侧部的连接架14.6,套设于调节杆14.4上的矩形弹簧14.7的一端连接于连接架14.6外侧,矩形弹簧14.7另一端连接调节杆14.4。
本实用新型工作过程如下:
输送托盘装置通过相对设置的夹片11.7对工件12进行夹持,通过支撑柱11.8对工件进行支撑,从而实现工件12在输送托盘装置上的准确定位;电机6驱动主动齿轮3转动,主动齿轮3带动输送链条7和从动齿轮4,输送链条7上的输送辊8同步移动,输送辊8与输送托盘装置的支撑块11.9接触,通过摩擦力带动输送托盘装置及其上的工件12移动,期间,中间导向板11.6沿导向条9的导缝移动,通过导向钩和导向条,保证输送托盘装置准确按照预定输送路径移动,输送托盘装置前后相邻,托盘本体11.1前后分别设有前端减震器11.2和后端挡块11.3,避免前后输送托盘装置碰撞损坏;工件12被取走后,输送托盘装置继续移动,移动到从动齿轮4一侧后,会随输送链条7同步翻转移动到侧安装板1底部,输送托盘装置在翻转前,中间导向板11.6从导缝移出,并移向左导向圆板10.3与导向夹板10.41间的夹缝,进入夹缝时,夹缝被撑开,右导向圆板10.4向右移动(如图5所示)压缩碟簧10.6,碟簧10.6压缩产生的弹力作用在右导向圆板10.4上,其上的导向夹板10.41与左导向圆板10.3配合,对位于二者之间的中间导向板11.6进行夹持,保证输送托盘装置翻转动作的稳定,输送托盘装置翻转到侧安装板1下方后,输送托盘装置通过左右导向钩挂在输送辊8上并与所述输送辊8同步移动,中间导向板11.6从夹缝移出,进入导向条9的导缝中,按预定路线移动,当移动到主动齿轮一侧时,输送托盘装置再向上翻转,进入下一工件装载输送循环。
侧安装板1的从动齿轮4一端设有涨紧调节装置,通过旋转调节杆14.4,推动轴套支撑滑块14.2沿导轨14.1移动,使得从动齿轮4移动,改变主动齿轮3与从动齿轮4间距,保证输送链条7涨紧适度,如果遇到过载或其它状况,输送链条7通过从动齿轮4和轴套支撑滑块14.2作用矩形弹簧14.7,使之压缩,轴套支撑滑块14.2微量的位移是被允许的,这样可以保证整个装置正常运行,同时也保护整个装置不会产生破坏性损伤。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,包括相对设置的侧安装板(1),侧安装板(1)两端分别设有主动齿轮(3)和从动齿轮(4),主动齿轮(3)通过传动轴(5)连接电机(6),两个所述从动齿轮(4)通过轮轴(13)连接,传动轴(5)和轮轴(13)两端转动连接侧安装板(1),所述传动轴(5)和轮轴(13)中部均设有涨紧导向装置,主动齿轮(3)和从动齿轮(4)位于输送链条(7)两端,所述输送链条(7)上设有用于传送输送托盘装置的输送辊(8),链条保护盒(2)位于输送链条(7)外部,链条保护盒(2)表面开有中缝,输送辊(8)经中缝延伸至链条保护盒(2)外,相对设置的所述侧安装板(1)之间设有用于导向输送托盘装置的导向条(9)。
2.根据权利要求1所述的具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,所述输送托盘装置包括,分别位于托盘本体(11.1)前后两端的前端减震器(11.2)和后端挡块(11.3),分别位于托盘本体(11.1)下表面左右两侧的左导向钩(11.4)和右导向钩(11.5),所述托盘本体(11.1)下表面中部设有中间导向板(11.6),托盘本体上表面设有用于夹持固定工件(12)的相对设置的夹片(11.7),以及用于支撑工件(12)的支撑柱(11.8)。
3.根据权利要求2所述的具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,所述涨紧导向装置包括,一端为开槽端的轴套(10.1),所述开槽端外部设有抱紧套(10.2),位于传动轴(5)上的涨紧导向装置的抱紧套(10.2)抱紧固定在传动轴(5)上,位于轮轴(13)上的涨紧导向装置的抱紧套(10.2)抱紧固定在轮轴(13)上,抱紧套(10.2)外设有部设有左导向圆板(10.3),抱紧套(10.2)的侧端面与左导向圆板(10.3)表面接触,左导向圆板(10.3)另一侧与轴套(10.1)上的环状凸台贴合,套设在轴套(10.1)上的右导向圆板(10.4)与左导向圆板(10.3)相对设置,左导向圆板(10.3)与右导向圆板(10.4)之间设有同步定位销(10.5),所述右导向圆板(10.4)外周设有导向夹板(10.41),右导向圆板(10.4)另一侧连接碟簧(10.6),碟簧(10.6)邻接垫圈(10.7),垫圈(10.7)通过锁紧套以及锁紧螺母a(10.8)限位于轴套(10.1)上。
4.根据权利要求3所述的具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,所述导向条(9)中部开有导缝,所述左导向圆板(10.3)与导向夹板(10.41)之间的夹缝与导缝位于同一直线上,所述夹缝的缝宽小于中间导向板(11.6)的厚度。
5.根据权利要求2所述的具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,所述输送托盘装置为若干个,且前后相邻设置,相邻输送托盘装置的后端挡块(11.3)与前端减震器(11.2)相对设置,托盘本体(11.1)下表面左右两端设有支撑块(11.9)。
6.根据权利要求1所述的具有辊子链条结构的输送系统,其特征在于,所述侧安装板(1)的从动齿轮(4)一端设有涨紧调节装置,所述涨紧调节装置包括,固定在侧安装板(1)上的导轨(14.1),与所述导轨(14.1)滑动连接的轴套支撑滑块(14.2),轮轴(13)端部贯穿侧安装板(1)的U形开口和轴套支撑滑块(14.2),并通过轴承转动连接所述轴套支撑滑块(14.2),侧安装板(1)上固定有与轴套支撑滑块(14.2)相对设置的固定块(14.3),调节杆(14.4)一端贯穿并螺纹连接所述固定块(14.3),固定块(14.3)两侧设有与调节杆(14.4)螺纹连接的锁紧螺母b(14.5),调节杆(14.4)另一端活动连接轴套支撑滑块(14.2)侧部的连接架(14.6),套设于调节杆(14.4)上的矩形弹簧(14.7)的一端连接于连接架(14.6)外侧,矩形弹簧(14.7)另一端连接调节杆(14.4)。
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