CN216613055U - 一种弹簧全自动点漆生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧全自动点漆生产线，包括机台架，其上具有一环形循环输送线，沿着环形循环输送线的输送方向依次布置有弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位；机台架一侧设有弹簧振料盘，其与弹簧上料工位之间还设有用以供料弹簧的上料输送装置；机台架一侧还设有烘干装置，不良品剔除工位之后还设有中转工位，烘干装置之后还通过一下料输送装置连接一储料箱。本实用新型的生产线实现了弹簧的自动上料、为自动点漆有序排列、自动点漆以及自动检测并自动剔除，提高弹簧点漆的自动化程度，同时提高了工作效率。

Description

一种弹簧全自动点漆生产线

技术领域

本实用新型涉及弹簧生产技术领域，尤其是涉及一种弹簧全自动点漆生产线。

背景技术

弹簧在如今的各种机械设备中应用的十分广泛，弹簧制造完成后，一些厂家需要对弹簧进行识别，会要求在弹簧上进行点漆，因此，现在弹簧完成制作后，都会有一个涂漆工序。

目前的涂漆工序常常采用人工作业的方式进行点漆，人工涂漆方式费时费力，且图层厚度不均匀、漆点位置偏差较大，涂漆效果不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种弹簧全自动点漆生产线，提高弹簧点漆的自动化程度，以提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种弹簧全自动点漆生产线，包括机台架，其上具有一环形循环输送线，弹簧可在环形循环输送线上移位、流转，沿着环形循环输送线的输送方向依次布置有弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位；

机台架一侧设有弹簧振料盘，其与弹簧上料工位之间还设有用以供料弹簧的上料输送装置；

机台架一侧还设有烘干装置，不良品剔除工位之后还设有中转工位，以将环形循环输送线上点漆完成的弹簧移转至烘干装置中进行烘干，烘干装置之后还通过一下料输送装置连接一储料箱。

作为一个优选项，所述弹簧上料工位包括用于提取上料输送装置上所输送待点漆弹簧的旋转式机械爪机构。

作为一个优选项，所述起始角矫正工位与弧面点漆工位并排，且分别处于环形循环输送线的两侧。

作为一个优选项，所述端面点漆工位之前还设有用以将弹簧平压于环形循环输送线上的压紧工位，所述压紧工位与端面点漆工位并排，且分别处于环形循环输送线的两侧。

作为一个优选项，所述点漆质量检测工位包括设于端面点漆工位与不良品剔除工位之间的第一视角检测站、第二视角检测站和第三视角检测站。

作为一个优选项，所述中转工位包括用于将环形循环输送线上点漆完成的弹簧运输至烘干装置中的位移式机械爪机构。

作为一个优选项，所述机台架的上部还具有壳体，所述环形循环输送线、弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位均处于壳体内部。

作为一个优选项，所述疏密端判定工位、起始角判定工位、点漆质量检测工位均选用CCD相机检测系统。

本实用新型的有益效果是：该生产线针对弹簧点漆的需求，待点漆弹簧组经弹簧上料工位上料至环形循环输送线上，并在其流转作用下依次通过疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位以完成点漆前的准备工作，之后再移位至弧面点漆工位、端面点漆工位完成点漆，最终再经过点漆质量检测工位、不良品剔除工位以排除点漆质量差的弹簧，本实用新型的生产线实现了弹簧的自动上料、为自动点漆有序排列、自动点漆以及自动检测并自动剔除，提高弹簧点漆的自动化程度，同时提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种弹簧全自动点漆生产线的结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-机台架，10-环形循环输送线，11-弹簧上料工位，12-疏密端判定工位，13-端面对齐工位，14-起始角判定工位，15-起始角矫正工位，16-弧面点漆工位，17-端面点漆工位，18-点漆质量检测工位，19-不良品剔除工位，20-弹簧振料盘，21-上料输送装置，22-烘干装置，23-中转工位，24-下料输送装置，25-储料箱，26-压接工位，181-第一视角检测站，182-第二视角检测站，183-第三视角检测站。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的弹簧全自动点漆生产线，包括：机台架1，其上具有一环形循环输送线10，弹簧可在环形循环输送线上移位、流转，沿着环形循环输送线10的输送方向依次布置有弹簧上料工位11、疏密端判定工位12、端面对齐工位13、起始角判定工位14、起始角矫正工位15、弧面点漆工位16、端面点漆工位17、点漆质量检测工位18、不良品剔除工位19；机台架1一侧设有弹簧振料盘20，其与弹簧上料工位11之间还设有用以供料弹簧的上料输送装置21；机台架1一侧还设有烘干装置22，不良品剔除工位19之后还设有中转工位23，以将环形循环输送线10上点漆完成的弹簧移转至烘干装置22中进行烘干，烘干装置22之后还通过一下料输送装置24连接一储料箱25。

详细的说，待点漆的大量弹簧首先是由弹簧振料盘20进行有序供料，将无序的弹簧自动有序的定向排列整齐，准确的输送到上料输送装置21上(此上料输送装置可以是采用输送链或是输送带的形式，此外，为了能够确保定量供料，可于上料输送装置上基于现有技术设计一个定时放料的机构)；然后，弹簧上料工位11从上料输送装置21上定量取料并移动至疏密端判定工位12进行弹簧疏密端的判断，将该组下的多个弹簧调整为疏密端方向一致后，再转送至环形循环输送线10上进行移位、流转；接着，该组弹簧流转至端面对齐工位13，使该组下的多个弹簧调整为端面并齐；随后该组弹簧再流转至起始角判定工位14进行弹簧螺旋线起始角的判断，并经起始角矫正工位15的矫正作用，将起始角角度不正确的弹簧调整到生产预设的角度；紧接着，该组弹簧再依次通过弧面点漆工位16、端面点漆工位17，依次对弹簧的外圈弧面及端面头部进行点漆(需要说明的是，弧面点漆工位和端面点漆工位均是基于目前的移印技术，即油漆是通过移印的方式印刷在弹簧的外圈弧面及端面上的)；之后，完成点漆步骤的该组弹簧流转至点漆质量检测工位18进行点漆质量的判断，并通过不良品剔除工位19将点漆质量差的弹簧进行排除；最终，点漆合格的弹簧将通过中转工位23的作用移转至烘干装置22中进行油漆烘干，完成烘干后，成型弹簧通过下料输送装置24输送至储料箱25内。

上述弹簧点漆自动化生产线，通过弹簧振料盘进行有序供料，从而使得每次上料时弹簧的数量保持一致，进而使得弹簧上料工位每次都能够定量取料，待点漆弹簧组经弹簧上料工位上料至环形循环输送线上，并在其流转作用下依次通过疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位以完成点漆前的准备工作，之后再移位至弧面点漆工位、端面点漆工位完成点漆，最终再经过点漆质量检测工位、不良品剔除工位以排除点漆质量差的弹簧，该生产线能够实现弹簧的自动上料、为自动点漆有序排列、自动点漆以及自动检测并自动剔除，提高弹簧点漆的自动化程度，同时提高了工作效率。

需要说明的是，疏密端判定工位12、起始角判定工位14、点漆质量检测工位18均是基于视觉检测，可采用CCD相机检测系统进行拍照检测，一般CCD相机检测系统由工业相机、镜头、光源等组成，使用视觉检测系统有效提高生产流水线的检测速度和精度。

具体地，本实施例中，弹簧上料工位11包括用于提取上料输送装置21上所输送待点漆弹簧的旋转式机械爪机构(图中未示出)。生产线上的弹簧上料工位与疏密端判定工位相互关联，弹簧上料工位在成功夹取到待点漆弹簧组后，需要移动至疏密端判定工位处进行疏密端判断，并根据判断结果要进行疏密端方向一致的调整，因此就需要旋转式机械爪机构能够在夹取弹簧后进行周向旋转。

本实施例中，起始角矫正工位15与弧面点漆工位16并排，且分别处于环形循环输送线10的两侧。待点漆弹簧组经过起始角判定工位的视觉检测后继续流转至起始角矫正工位与弧面点漆工位之间，起始角矫正工位根据系统反馈对弹簧组进行起始角角度调整的同时还能够对弹簧组起到稳固的作用，避免弹簧晃动，有利于弧面点漆工位进行的油漆移印动作。

同样的，本实施例中的端面点漆工位17之前还设有用以将弹簧平压于环形循环输送线上的压紧工位26，压紧工位26与端面点漆工位17并排，且分别处于环形循环输送线10的两侧。待点漆弹簧组流转至端面点漆工位与压接工位之间，在此之前，弹簧组的端面基本保持平齐，由压紧工位自上而下地将弹簧组平压于环形循环输送线上，如此，当端面点漆工位从弹簧侧面进行油漆移印动作时确保弹簧不会发生偏移。

需要说明的是，点漆质量检测工位18包括设于端面点漆工位17与不良品剔除工位19之间的第一视角检测站181、第二视角检测站182和第三视角检测站183。由于环形循环输送线存在转弯角，且在本实施例的实施方案中，端面点漆工位与不良品剔除工位处于转弯角的两边，当弹簧组流转于端面点漆工位与不良品剔除工位之间时，弹簧的角度及位置会发生变化，因此布置三个分别于不同角度拍照的视角检测站来对该区域内的弹簧组进行全面的视觉检测，提高对弹簧点漆质量的检测精度。

可以理解的是，中转工位23包括用于将环形循环输送线10上点漆完成的弹簧运输至烘干装置22中的位移式机械爪机构(图中未示出)。中转工位可应用一种单轴机器人，为位移式机械爪机构提供单方向上的往复运动，位移式机械爪机构自动夹取环形循环输送线上已点漆好的弹簧组，后经单轴机器人的作用运输至烘干装置处。

具体地，本实施例中，机台架1的上部还可具有壳体(未示出)，环形循环输送线、弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位均处于壳体内部。壳体能够对疏密端判定工位、起始角判定工位、点漆质量检测工位中的CCD相机检测系统进行一定的防护，使生产线中的大部分工位处于一个较为封闭的空间内，避免挥发出的气体直接排入空气中，进一步地，可于壳体内设置抽风机、排气管道甚至气体处理器，合理处理点漆过程中挥发出的气体。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，包括机台架，其上具有一环形循环输送线，弹簧可在环形循环输送线上移位、流转，沿着环形循环输送线的输送方向依次布置有弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位；

机台架一侧设有弹簧振料盘，其与弹簧上料工位之间还设有用以供料弹簧的上料输送装置；

机台架一侧还设有烘干装置，不良品剔除工位之后还设有中转工位，以将环形循环输送线上点漆完成的弹簧移转至烘干装置中进行烘干，烘干装置之后还通过一下料输送装置连接一储料箱。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述弹簧上料工位包括用于提取上料输送装置上所输送待点漆弹簧的旋转式机械爪机构。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述起始角矫正工位与弧面点漆工位并排，且分别处于环形循环输送线的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述端面点漆工位之前还设有用以将弹簧平压于环形循环输送线上的压紧工位，所述压紧工位与端面点漆工位并排，且分别处于环形循环输送线的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述点漆质量检测工位包括设于端面点漆工位与不良品剔除工位之间的第一视角检测站、第二视角检测站和第三视角检测站。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述中转工位包括用于将环形循环输送线上点漆完成的弹簧运输至烘干装置中的位移式机械爪机构。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述机台架的上部还具有壳体，所述环形循环输送线、弹簧上料工位、疏密端判定工位、端面对齐工位、起始角判定工位、起始角矫正工位、弧面点漆工位、端面点漆工位、点漆质量检测工位、不良品剔除工位均处于壳体内部。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种弹簧全自动点漆生产线，其特征在于，所述疏密端判定工位、起始角判定工位、点漆质量检测工位均选用CCD相机检测系统。

Images